CN218696081U - 一种倒角夹持器 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种倒角夹持器，包括：传送机，所述传送机的顶面固定安装有固定条，所述传送机的一侧固定安装有倒角机，所述固定条的顶面开设有活动口，所述活动口的内部左右两侧均开设有活动槽，所述活动口的内部活动套设有活动板；夹持组件，所述夹持组件设置在所述固定条的一侧，用于夹持所述螺栓，通过启动第一电动推杆带动连接条向螺栓靠近，此时螺栓位于两个夹持板之间，此时启动第二电动推杆带动两个夹持板将螺栓夹持住，然后启动第三电动推杆收缩，活动板带动夹持的螺栓转动至倒角机内，此时启动第一电动推杆将螺栓推入倒角机内完成倒角操作，从而自动化的夹持住螺栓并送入入倒角机内，节省了人力资源，减少生产成本。

Description

一种倒角夹持器

技术领域

本实用新型涉及螺栓加工领域，尤其涉及一种倒角夹持器。

背景技术

螺栓是由头部和螺杆(带有外螺纹的圆柱体)两部分组成的一类紧固件，在螺栓生产过程中，需要对螺栓的螺帽进行倒角处理，这就需要将螺栓加持住，然后由倒角机的刀片旋转切割完成倒角操作。

例如根据公开号为CN214723399U的中国专利，一种螺栓生产用倒角用夹持装置，包括加工台，所述加工台的上方安装有固定机架，固定机架上安装有承载板，承载板与固定机架一体成型，所述承载板上安装有驱动气缸，驱动气缸的下端通过伸缩杆固定连接有升降板，升降板的下端通过固定柱连接有夹持控制盒，所述夹持控制盒的表面安装有伺服电机，伺服电机通过旋转轴与安装在夹持控制盒内部的齿轮结构相连接，所述齿轮结构的两端分别安装有第一传动齿条和第二传动齿条，第一传动齿条的一端通过第一控制臂连接夹持块，第二传动齿条的一端通过第二控制臂连接夹持块。本实用新型通过对螺栓进行便捷式夹持固定，方便对螺栓进行加工成型，自动化程度高且操作方便。

上述方案存在如下不足：该装置在使用时需要将螺栓放置在零件放置台上，然后由装置进行夹持，但是在夹持后不便与将螺栓移动到倒角机内进行倒角操作，需要人工完成螺栓的倒角操作，从而增加了人力，增加生产成本。

实用新型内容

本实用新型旨在提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种倒角夹持器，以解决该装置在使用时需要将螺栓放置在零件放置台上，然后由装置进行夹持，但是在夹持后不便与将螺栓移动到倒角机内进行倒角操作，需要人工完成螺栓的倒角操作，从而增加了人力，增加生产成本问题。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案具体是这样实现的：

本实用新型的提供了一种倒角夹持器，包括：传送机，所述传送机的顶面固定安装有固定条，所述传送机的一侧固定安装有倒角机，所述固定条的顶面开设有活动口，所述活动口的内部左右两侧均开设有活动槽，所述活动口的内部活动套设有活动板，所述传送机的顶面设置有若干个螺栓；夹持组件，所述夹持组件设置在所述固定条的一侧，用于夹持所述螺栓。

通过采用上述技术方案，通过设置夹持组件，通过夹持组件可以准确且自动化的夹持住螺栓，然后将螺栓送入倒角机内，由倒角机完成倒角操作。

作为本实用新型进一步的方案，所述夹持组件包括：两个卡接柱，两个所述卡接柱分别固定安装在所述活动板的左右两侧，所述卡接柱与所述活动槽活动套设，所述活动板的底面固定安装有第一电动推杆，所述第一电动推杆的底面固定安装有连接条，所述连接条的底面固定安装有两个固定板，两个所述固定板相互远离的两侧均固定安装有第二电动推杆，所述固定板一侧开设有驱动孔，所述第二电动推杆伸缩杆的一端穿过所述驱动孔并延伸至两个所述固定板之间，所述第二电动推杆伸缩杆的一端固定安装有夹持板，所述固定条的顶面固定安装有第三电动推杆，所述第三电动推杆的一端固定安装有活动铰链，所述活动铰链的底面与所述固定条的顶面固定安装。

通过采用上述技术方案，通过设置第一电动推杆，通过启动第一电动推杆带动连接条向螺栓靠近，此时螺栓位于两个夹持板之间，此时启动第二电动推杆带动两个夹持板将螺栓夹持住，然后启动第三电动推杆收缩，此时在活动铰链分别第三电动推杆与活动板相连接作用下，活动板带动夹持的螺栓转动至倒角机出，此时启动第一电动推杆将螺栓推入倒角机内完成倒角操作，从而自动化的夹持住螺栓并送入倒角机内，节省了人力资源，减少生产成本。

作为本实用新型进一步的方案，所述传送机传送带的顶面固定安装有若干个安装块，所述安装块的顶面开设有安装槽，所述安装槽的内部底面固定安装有吸附块，所述吸附块与所述螺栓相吸附。

通过采用上述技术方案，通过设置安装槽，通过将螺栓置入安装槽的内部并与吸附块相吸附，从而使得螺栓可拆卸的安装在传送机上。

作为本实用新型进一步的方案，两个所述夹持板相互靠近的两侧均固定安装有缓冲块。

通过采用上述技术方案，通过设置缓冲块，通过缓冲块可以防止夹持板夹持的过紧对螺栓造成损坏。

作为本实用新型进一步的方案，两个所述固定板相互远离的两侧均开设有两个限位孔，所述限位孔的内部活动套设有限位杆，所述限位杆的一端与所述夹持板的一侧固定安装。

通过采用上述技术方案，通过设置限位杆，通过限位杆的一端与夹持板的一侧固定安装，从而对夹持板进行限位，使得夹持板移动更加稳定。

作为本实用新型进一步的方案，所述固定条的一侧固定安装有第四电动推杆，所述第四电动推杆伸缩杆的一端固定安装有感应块，所述感应块的一侧固定安装有压力传感器。

通过采用上述技术方案，通过设置压力传感器，通过第四电动推杆推动压力传感器置于传送机的传送带上，当安装块与压力传感器即可停止并启动夹取螺栓，从而使得夹持过程更加准确。

本实用新型提供了一种倒角夹持器，有益效果在于：

通过设置第一电动推杆，通过启动第一电动推杆带动连接条向螺栓靠近，此时螺栓位于两个夹持板之间，此时启动第二电动推杆带动两个夹持板将螺栓夹持住，然后启动第三电动推杆收缩，此时在活动铰链分别第三电动推杆与活动板相连接作用下，活动板带动夹持的螺栓转动至倒角机出，此时启动第一电动推杆将螺栓推入倒角机内完成倒角操作，从而自动化的夹持住螺栓并送入倒角机内，节省了人力资源，减少生产成本。

通过设置安装槽，通过将螺栓置入安装槽的内部并与吸附块相吸附，从而使得螺栓可拆卸的安装在传送机上。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。

图1为本实用新型实施例提供的立体结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的卡接柱结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的安装槽结构示意图；

图4为本实用新型实施例提供的限位孔结构示意图。

图中：1、传送机；2、固定条；3、倒角机；4、活动口；5、活动槽；6、活动板；7、螺栓；8、卡接柱；9、第一电动推杆；10、连接条；11、固定板；12、第二电动推杆；13、驱动孔；14、夹持板；15、第三电动推杆；16、活动铰链；17、安装块；18、安装槽；19、吸附块；20、缓冲块；21、限位孔；22、限位杆；23、第四电动推杆；24、感应块；25、压力传感器。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。

参见图1、图2、图3和图4，本实用新型实施例提供的一种倒角夹持器，包括传送机1，传送机1的一侧固定安装有PLC控制器，PLC控制器分别与倒角机3、第一电动推杆9、第二电动推杆12、第三电动推杆15、第四电动推杆23和压力传感器25，传送机1的顶面固定安装有固定条2，传送机1的一侧固定安装有倒角机3，固定条2的顶面开设有活动口4，活动口4的内部左右两侧均开设有活动槽5，活动口4的内部活动套设有活动板6，传送机1的顶面设置有若干个螺栓7，固定条2的一侧设置有夹持组件，用于夹持螺栓7，夹持组件包括两个卡接柱8，两个卡接柱8分别固定安装在活动板6的左右两侧，卡接柱8与活动槽5活动套设，活动板6的底面固定安装有第一电动推杆9，第一电动推杆9为已有结构在此不做赘述，第一电动推杆9的底面固定安装有连接条10，连接条10的底面固定安装有两个固定板11，两个固定板11相互远离的两侧均固定安装有第二电动推杆12，第二电动推杆12为已有结构在此不做赘述，固定板11一侧开设有驱动孔13，第二电动推杆12伸缩杆的一端穿过驱动孔13并延伸至两个固定板11之间，第二电动推杆12伸缩杆的一端固定安装有夹持板14，固定条2的顶面固定安装有第三电动推杆15，第三电动推杆15为已有结构在此不做赘述，第三电动推杆15的一端固定安装有活动铰链16，活动铰链16为已有结构在此不做赘述，活动铰链16的底面与固定条2的顶面固定安装，通过设置第一电动推杆9，通过启动第一电动推杆9带动连接条10向螺栓7靠近，此时螺栓7位于两个夹持板14之间，此时启动第二电动推杆12带动两个夹持板14将螺栓7夹持住，然后启动第三电动推杆15收缩，此时在活动铰链16分别第三电动推杆15与活动板6相连接作用下，活动板6带动夹持的螺栓7转动至倒角机3出，此时启动第一电动推杆9将螺栓7推入倒角机3内完成倒角操作，从而自动化的夹持住螺栓7并送入倒角机3内，节省了人力资源，减少生产成本。

参见图1、图2、图3和图4，传送机1传送带的顶面固定安装有若干个安装块17，安装块17的顶面开设有安装槽18，安装槽18的内部底面固定安装有吸附块19，吸附块19为磁铁材质制，吸附块19与螺栓7相吸附，两个夹持板14相互靠近的两侧均固定安装有缓冲块20，缓冲块20为橡胶材质制，两个固定板11相互远离的两侧均开设有两个限位孔21，限位孔21的内部活动套设有限位杆22，限位杆22的一端与夹持板14的一侧固定安装，固定条2的一侧固定安装有第四电动推杆23，第四电动推杆23为已有结构在此不做赘述，第四电动推杆23伸缩杆的一端固定安装有感应块24，感应块24的一侧固定安装有压力传感器25，压力传感器25为已有结构在此不做赘述，通过设置限位杆22，通过限位杆22的一端与夹持板14的一侧固定安装，从而对夹持板14进行限位，使得夹持板14移动更加稳定。

工作原理：请参见图1-图4所示，在使用时，通过设置安装槽18，通过将螺栓7置入安装槽18的内部，并使得螺栓7与吸附块19相吸附，然后启动传送机1，此时传送机1带动螺栓7移动，当安装块17的一侧与压力传感器25贴合时，压力传感器25发动电信号给PLC控制器，PLC控制器停止传送机1，此时PLC控制器启动第一电动推杆9带动连接条10向螺栓7靠近，此时螺栓7位于两个夹持板14之间，此时PLC控制器启动第二电动推杆12带动两个夹持板14将螺栓7夹持住，此时PLC控制器启动第三电动推杆15收缩，此时在活动铰链16分别第三电动推杆15与活动板6相连接作用下，活动板6带动夹持的螺栓7转动至倒角机3内部，然后PLC控住器启动倒角机3对螺栓7进行倒角操作，随后装置原路复位将螺栓7重新放入安装槽18的内部。

以上仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。

Claims (6)

1.一种倒角夹持器，其特征在于，包括：

传送机(1)，所述传送机(1)的顶面固定安装有固定条(2)，所述传送机(1)的一侧固定安装有倒角机(3)，所述固定条(2)的顶面开设有活动口(4)，所述活动口(4)的内部左右两侧均开设有活动槽(5)，所述活动口(4)的内部活动套设有活动板(6)，所述传送机(1)的顶面设置有若干个螺栓(7)；

夹持组件，所述夹持组件设置在所述固定条(2)的一侧，用于夹持所述螺栓(7)。

2.根据权利要求1所述的一种倒角夹持器，其特征在于，所述夹持组件包括：

两个卡接柱(8)，两个所述卡接柱(8)分别固定安装在所述活动板(6)的左右两侧，所述卡接柱(8)与所述活动槽(5)活动套设，所述活动板(6)的底面固定安装有第一电动推杆(9)，所述第一电动推杆(9)的底面固定安装有连接条(10)，所述连接条(10)的底面固定安装有两个固定板(11)，两个所述固定板(11)相互远离的两侧均固定安装有第二电动推杆(12)，所述固定板(11)一侧开设有驱动孔(13)，所述第二电动推杆(12)伸缩杆的一端穿过所述驱动孔(13)并延伸至两个所述固定板(11)之间，所述第二电动推杆(12)伸缩杆的一端固定安装有夹持板(14)，所述固定条(2)的顶面固定安装有第三电动推杆(15)，所述第三电动推杆(15)的一端固定安装有活动铰链(16)，所述活动铰链(16)的底面与所述固定条(2)的顶面固定安装。

3.根据权利要求1所述的一种倒角夹持器，其特征在于，所述传送机(1)传送带的顶面固定安装有若干个安装块(17)，所述安装块(17)的顶面开设有安装槽(18)，所述安装槽(18)的内部底面固定安装有吸附块(19)，所述吸附块(19)与所述螺栓(7)相吸附。

4.根据权利要求2所述的一种倒角夹持器，其特征在于，两个所述夹持板(14)相互靠近的两侧均固定安装有缓冲块(20)。

5.根据权利要求2所述的一种倒角夹持器，其特征在于，两个所述固定板(11)相互远离的两侧均开设有两个限位孔(21)，所述限位孔(21)的内部活动套设有限位杆(22)，所述限位杆(22)的一端与所述夹持板(14)的一侧固定安装。

6.根据权利要求1所述的一种倒角夹持器，其特征在于，所述固定条(2)的一侧固定安装有第四电动推杆(23)，所述第四电动推杆(23)伸缩杆的一端固定安装有感应块(24)，所述感应块(24)的一侧固定安装有压力传感器(25)。

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