CN217750228U - 直线电机铁芯冲片快速装配装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种直线电机铁芯冲片快速装配装置，主支撑架的一侧安装有侧支撑架，主支撑架的顶部安装有伸缩气缸，伸缩气缸的伸缩端固定连接有顶推针，侧支撑架的上表面两侧均固定连接有侧支撑板，两个侧支撑板之间安装有支撑杆架，支撑杆架的中部两侧均安装有若干个限位滚轮，侧支撑架的上表面一侧开设有落料槽，侧支撑架和主支撑架之间设置有支撑转盘，支撑转盘的转动轴与主支撑架转动连接，支撑转盘的上表面边缘处拼接安装有若干个冲片卡架，支撑转盘和主支撑架之间设置有传动杆，通过蜗轮组件精确地转动支撑转盘，将冲片卡架精确地移动至落料槽的正下方，快速而精确地将直线电机铁芯冲片组装到各个冲片卡架上。
Description
技术领域
本实用新型涉及电机装配技术领域，具体涉及一种直线电机铁芯冲片快速装配装置。
背景技术
直线电机是一种将电能直接转换成直线运动机械能，而不需要任何中间转换机构的传动装置，直线电机的铁芯通过将若干片铁芯冲片组合在冲片卡架上拼接而成。
公开号为CN110912354B的专利文件公开了一种电机转子冲片装配装置，包括底座，底座上方安装有安装盘，安装盘通过第二转轴与底座转动连接，底座上安装有与安装盘转动配合的转动机构，底座上安装有送料机构，底座上安装有支撑架，支撑架的底部下侧安装有与送料机构相配合的下料机构，下料机构包括：第二电机、偏心滚子、升降板、弹簧和下料杆，第二电机的输出轴通过联轴器与偏心滚子相连，偏心滚子的下侧安装有升降板，升降板通过弹簧与支撑架弹性连接，升降板底部左右两侧对称安装有一个下料杆，上述专利的有益效果是，安装效率高，安装速度快。
上述装置存在以下不足，上述装置在使用过程中不能使各个铁芯冲片保持居中单列传送，限位功能不佳，上述装置不能适配不同尺寸的铁芯冲片，适配范围小，且上述装置的精确度较低，不能准确快速地组装各个铁芯冲片。
实用新型内容
本实用新型的目的在于针对上述存在的问题和不足，提供一种直线电机铁芯冲片快速装配装置，提升了整体的工作效率。
本实用新型所解决的技术问题为：
(1)上述装置在使用过程中不能使各个铁芯冲片保持居中单列传送，限位功能不佳，不能适配不同尺寸的铁芯冲片，适配范围小；
(2)上述装置的精确度较低，不能准确快速地组装各个铁芯冲片。
本实用新型的目的可以通过以下技术方案实现：直线电机铁芯冲片快速装配装置，包括主支撑架，主支撑架的一侧安装有侧支撑架，主支撑架的顶部安装有伸缩气缸，伸缩气缸的伸缩端固定连接有顶推针，侧支撑架的上表面两侧均固定连接有侧支撑板，两个侧支撑板之间安装有支撑杆架，支撑杆架的中部两侧均安装有若干个呈等距均匀分布的限位滚轮，侧支撑架的上表面一侧开设有用于直线电机铁芯冲片下落的落料槽，侧支撑架和主支撑架之间设置有支撑转盘，支撑转盘的转动轴与主支撑架转动连接，支撑转盘的上表面边缘处拼接安装有若干个呈等角度均匀分布的冲片卡架，支撑转盘和主支撑架之间设置有传动杆。
优选的，支撑转盘的下表面边缘处固定连接有传动齿环，传动杆的下端与主支撑架转动连接，传动杆的上端固定套接有传动齿轮，传动齿轮与传动齿环的内周齿槽啮合传动，主支撑架上位于传动杆的一侧安装有伺服电机，伺服电机通过蜗轮组件对传动杆进行驱动。
优选的，支撑杆架呈工字形，支撑杆架的中部两侧均固定安装有若干个弹簧杆，弹簧杆竖直向下，弹簧杆的伸缩端一侧与限位滚轮的转动轴端部转动连接，弹簧杆与限位滚轮一一对应且相互垂直。
优选的，蜗轮组件包括蜗轮盒，蜗轮盒拼接安装在主支撑架上，蜗轮盒内设置有传动蜗轮和传动蜗杆，传动蜗轮和传动蜗杆啮合传动，伺服电机与传动蜗杆的一端固定连接，传动杆贯穿蜗轮盒，传动蜗轮固定套接在传动杆上。
优选的，两个侧支撑板的相对侧面均安装有限位板，两个限位板靠近顶推气缸的一端均呈弯折状，且限位板的弯折段均朝向侧支撑板弯折，限位板的弯折段外表面呈弧面，限位板与侧支撑架的上表面相抵接，每个限位板和所对应的侧支撑板之间安装有若干个呈等距均匀分布的限位弹簧。
优选的，侧支撑架的上表面另一侧安装有用于顶推直线电机铁芯冲片进行送料的顶推气缸，顶推气缸的伸缩端固定连接有L形推板，L形推板的下表面与侧支撑架的上表面滑动连接。
本实用新型的有益效果为：
(1)若干个直线电机铁芯冲片逐次逐片地放置在侧支撑架上表面上，通过顶推气缸的连续往复顶推，并通过相邻直线电机铁芯冲片相互的顶推，从而将直线电机铁芯冲片推动至落料槽的上端，使得直线电机铁芯冲片通过落料槽逐次逐片地组装到冲片卡架上，组装时，通过伸缩气缸的往复伸缩，不断通过顶推针向下顶推落料槽中的直线电机铁芯冲片，并使得直线电机铁芯冲片稳定准确地组装到冲片卡架上，当一个冲片卡架上已经完成直线电机铁芯冲片的组装后，启动伺服电机，通过蜗轮组件精确地转动传动杆，通过传动齿环的传动，转动支撑转盘，将下一个冲片卡架精确地移动至落料槽的正下方，将已经组装完成的直线电机铁芯冲片移动至侧支撑架的一侧，随后对冲片卡架进行更换，从而快速而精确地将直线电机铁芯冲片组装到各个冲片卡架上。
(2)直线电机铁芯冲片在侧支撑架上表面被推动导送时，通过限位滚轮对各个直线电机铁芯冲片进行限位，使得各个直线电机铁芯冲片只能沿着侧支撑架的上表面滑动，同时通过限位板对直线电机铁芯冲片进行进一步的限位，使得直线电机铁芯冲片保持居中，并通过各个限位弹簧适应不同长度的直线电机铁芯冲片，从而确保直线电机铁芯冲片能够精确地落在落料槽内，防止直线电机铁芯冲片与冲片卡架不能准确地组装在一起，并方便L形推板将各个直线电机铁芯冲片逐次逐片地推入支撑杆架的下侧，当一个冲片卡架上已经完成直线电机铁芯冲片的组装后，伺服电机转动传动蜗杆，传动蜗杆带动传动蜗轮，传动蜗轮带动传动杆转动，通过蜗轮组件的精确转动，从而精确地控制传动齿轮的转动，使得冲片卡架能够精确地转动到落料槽的正下方。
附图说明
为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本实用新型做进一步的说明。
图1为本实用新型整体结构示意图；
图2为本实用新型侧支撑架的整体结构俯视图；
图3为本实用新型限位滚轮的整体结构侧视图；
图中：1、主支撑架；2、侧支撑架；3、伸缩气缸；4、顶推针；5、侧支撑板；6、顶推气缸；7、支撑转盘；8、冲片卡架；9、传动齿环；10、传动杆；11、蜗轮组件；12、伺服电机；13、传动齿轮；14、落料槽；15、限位弹簧；16、限位板；17、支撑杆架；18、限位滚轮；19、L形推板；20、弹簧杆。
具体实施方式
为更进一步阐述本实用新型为实现预定实用新型目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本实用新型的具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如后。
请参阅图1-3所示：直线电机铁芯冲片快速装配装置，包括主支撑架1，主支撑架1的截面呈C形，主支撑架1的一侧安装有侧支撑架2，侧支撑架2的截面呈L形，主支撑架1的顶部安装有伸缩气缸3，伸缩气缸3竖直向下，伸缩气缸3的伸缩端固定连接有顶推针4，侧支撑架2的上表面两侧均固定连接有侧支撑板5，侧支撑架2的上表面中部用于盛装推送直线电机铁芯冲片，两个侧支撑板5之间安装有支撑杆架17，支撑杆架17呈工字形，支撑杆架17的中部两侧均安装有若干个呈等距均匀分布的限位滚轮18，侧支撑架2的上表面一侧开设有用于直线电机铁芯冲片下落的落料槽14，侧支撑架2的上表面另一侧安装有用于顶推直线电机铁芯冲片进行送料的顶推气缸6，侧支撑架2和主支撑架1之间设置有支撑转盘7，支撑转盘7的转动轴与主支撑架1转动连接，支撑转盘7的上表面边缘处拼接安装有若干个呈等角度均匀分布的冲片卡架8，支撑转盘7的下表面边缘处固定连接有传动齿环9，支撑转盘7和主支撑架1之间设置有传动杆10，传动杆10的下端与主支撑架1转动连接，传动杆10的上端固定套接有传动齿轮13，传动齿轮13与传动齿环9的内周齿槽啮合传动，主支撑架1上位于传动杆10的一侧安装有伺服电机12，伺服电机12通过蜗轮组件11对传动杆10进行驱动。
工作时，将若干个直线电机铁芯冲片逐次逐片地放置在侧支撑架2上表面上，通过顶推气缸6的连续往复顶推，并通过相邻直线电机铁芯冲片相互的顶推，从而将直线电机铁芯冲片推动至落料槽14的上端，使得直线电机铁芯冲片通过落料槽14逐次逐片地组装到冲片卡架8上，组装时，通过伸缩气缸3的往复伸缩，不断通过顶推针4向下顶推落料槽14中的直线电机铁芯冲片，并使得直线电机铁芯冲片稳定准确地组装到冲片卡架8上，当一个冲片卡架8上已经完成直线电机铁芯冲片的组装后，启动伺服电机12，通过蜗轮组件11精确地转动传动杆10，通过传动齿环9的传动，转动支撑转盘7，将下一个冲片卡架8精确地移动至落料槽14的正下方，将已经组装完成的直线电机铁芯冲片移动至侧支撑架2的一侧，随后对冲片卡架8进行更换，从而连贯地完成直线电机铁芯冲片的组装过程。
蜗轮组件11包括蜗轮盒，蜗轮盒拼接安装在主支撑架1上，蜗轮盒内设置有传动蜗轮和传动蜗杆，传动蜗轮和传动蜗杆啮合传动，伺服电机12与传动蜗杆的一端固定连接，传动杆10贯穿蜗轮盒，传动蜗轮固定套接在传动杆10上，工作时，伺服电机12转动传动蜗杆，传动蜗杆带动传动蜗轮，传动蜗轮带动传动杆10转动，通过蜗轮组件11的精确转动，从而精确地控制传动齿轮13的转动，使得冲片卡架8能够精确地转动到落料槽14的正下方。
两个侧支撑板5的相对侧面均安装有限位板16，两个限位板16靠近顶推气缸6的一端均呈弯折状，且限位板16的弯折段均朝向侧支撑板5弯折，限位板16的弯折段外表面呈弧面，限位板16与侧支撑架2的上表面相抵接，每个限位板16和所对应的侧支撑板5之间安装有若干个呈等距均匀分布的限位弹簧15；
支撑杆架17的中部两侧均固定安装有若干个弹簧杆20，弹簧杆20竖直向下，弹簧杆20的伸缩端一侧与限位滚轮18的转动轴端部转动连接，弹簧杆20与限位滚轮18一一对应且相互垂直，顶推气缸6的伸缩端固定连接有L形推板19，L形推板19的下表面与侧支撑架2的上表面滑动连接；
当直线电机铁芯冲片在侧支撑架2上表面被推动导送时，通过限位滚轮18对各个直线电机铁芯冲片进行限位，使得各个直线电机铁芯冲片只能沿着侧支撑架2的上表面滑动，同时通过限位板16对直线电机铁芯冲片进行进一步的限位，使得直线电机铁芯冲片保持居中，并通过各个限位弹簧15适应不同长度的直线电机铁芯冲片，从而确保直线电机铁芯冲片能够精确地落在落料槽14内，防止直线电机铁芯冲片与冲片卡架8不能准确地组装在一起，并方便L形推板19将各个直线电机铁芯冲片逐次逐片地推入支撑杆架17的下侧。
本实用新型在使用时，工作人员首先将若干个直线电机铁芯冲片逐次逐片地放置在侧支撑架2上表面上，通过顶推气缸6的连续往复顶推，并通过相邻直线电机铁芯冲片相互的顶推，从而将直线电机铁芯冲片推动至落料槽14的上端，使得直线电机铁芯冲片通过落料槽14逐次逐片地组装到冲片卡架8上，组装时，通过伸缩气缸3的往复伸缩，不断通过顶推针4向下顶推落料槽14中的直线电机铁芯冲片，并使得直线电机铁芯冲片稳定准确地组装到冲片卡架8上，当一个冲片卡架8上已经完成直线电机铁芯冲片的组装后，启动伺服电机12，通过蜗轮组件11精确地转动传动杆10，通过传动齿环9的传动，转动支撑转盘7，将下一个冲片卡架8精确地移动至落料槽14的正下方，将已经组装完成的直线电机铁芯冲片移动至侧支撑架2的一侧，随后对冲片卡架8进行更换；
直线电机铁芯冲片在侧支撑架2上表面被推动导送时，通过限位滚轮18对各个直线电机铁芯冲片进行限位，使得各个直线电机铁芯冲片只能沿着侧支撑架2的上表面滑动，同时通过限位板16对直线电机铁芯冲片进行进一步的限位，使得直线电机铁芯冲片保持居中，并通过各个限位弹簧15适应不同长度的直线电机铁芯冲片，从而确保直线电机铁芯冲片能够精确地落在落料槽14内，防止直线电机铁芯冲片与冲片卡架8不能准确地组装在一起，并方便L形推板19将各个直线电机铁芯冲片逐次逐片地推入支撑杆架17的下侧，当一个冲片卡架8上已经完成直线电机铁芯冲片的组装后，伺服电机12转动传动蜗杆，传动蜗杆带动传动蜗轮，传动蜗轮带动传动杆10转动，通过蜗轮组件11的精确转动，从而精确地控制传动齿轮13的转动，使得冲片卡架8能够精确地转动到落料槽14的正下方。
以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型已以较佳实施例揭示如上，然而并非用以限定本实用新型，任何本领域技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所做的任何简介修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。
Claims (6)
1.直线电机铁芯冲片快速装配装置，其特征在于，包括主支撑架(1)，所述主支撑架(1)的一侧安装有侧支撑架(2)，所述主支撑架(1)的顶部安装有伸缩气缸(3)，所述伸缩气缸(3)的伸缩端固定连接有顶推针(4)，所述侧支撑架(2)的上表面两侧均固定连接有侧支撑板(5)，两个侧支撑板(5)之间安装有支撑杆架(17)，所述支撑杆架(17)的中部两侧均安装有若干个呈等距均匀分布的限位滚轮(18)，所述侧支撑架(2)的上表面一侧开设有用于直线电机铁芯冲片下落的落料槽(14)，所述侧支撑架(2)和主支撑架(1)之间设置有支撑转盘(7)，支撑转盘(7)的转动轴与主支撑架(1)转动连接，所述支撑转盘(7)的上表面边缘处拼接安装有若干个呈等角度均匀分布的冲片卡架(8)。
2.根据权利要求1所述的直线电机铁芯冲片快速装配装置，其特征在于，所述支撑转盘(7)和主支撑架(1)之间设置有传动杆(10)，所述支撑转盘(7)的下表面边缘处固定连接有传动齿环(9)，传动杆(10)的下端与主支撑架(1)转动连接，传动杆(10)的上端固定套接有传动齿轮(13)，传动齿轮(13)与传动齿环(9)的内周齿槽啮合传动，所述主支撑架(1)上位于传动杆(10)的一侧安装有伺服电机(12)，伺服电机(12)通过蜗轮组件(11)对传动杆(10)进行驱动。
3.根据权利要求1所述的直线电机铁芯冲片快速装配装置，其特征在于，所述支撑杆架(17)呈工字形，所述支撑杆架(17)的中部两侧均固定安装有若干个弹簧杆(20)，弹簧杆(20)竖直向下，所述弹簧杆(20)的伸缩端一侧与限位滚轮(18)的转动轴端部转动连接，弹簧杆(20)与限位滚轮(18)一一对应且相互垂直。
4.根据权利要求2所述的直线电机铁芯冲片快速装配装置，其特征在于，所述蜗轮组件(11)包括蜗轮盒，蜗轮盒拼接安装在主支撑架(1)上，蜗轮盒内设置有传动蜗轮和传动蜗杆，传动蜗轮和传动蜗杆啮合传动，所述伺服电机(12)与传动蜗杆的一端固定连接，所述传动杆(10)贯穿蜗轮盒，传动蜗轮固定套接在传动杆(10)上。
5.根据权利要求1所述的直线电机铁芯冲片快速装配装置，其特征在于，两个所述侧支撑板(5)的相对侧面均安装有限位板(16)，两个所述限位板(16)靠近顶推气缸(6)的一端均呈弯折状，且限位板(16)的弯折段均朝向侧支撑板(5)弯折，限位板(16)的弯折段外表面呈弧面，限位板(16)与侧支撑架(2)的上表面相抵接，每个限位板(16)和所对应的侧支撑板(5)之间安装有若干个呈等距均匀分布的限位弹簧(15)。
6.根据权利要求1所述的直线电机铁芯冲片快速装配装置，其特征在于，所述侧支撑架(2)的上表面另一侧安装有用于顶推直线电机铁芯冲片进行送料的顶推气缸(6)，所述顶推气缸(6)的伸缩端固定连接有L形推板(19)，L形推板(19)的下表面与侧支撑架(2)的上表面滑动连接。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
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| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right |
Denomination of utility model: Quick assembly device for iron core punching of linear motor Granted publication date: 20221108 Pledgee: Anhui Guangde Rural Commercial Bank Co.,Ltd. Pledgor: Guangde Yisheng Precision Technology Co.,Ltd. Registration number: Y2024980016416 |