CN108789087A - 一种工业机械用自动打磨机及打磨方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了工业机械技术领域的一种工业机械用自动打磨机及打磨方法，包括底座箱体，所述底座箱体顶部左右两侧对称设置有立柱，两组所述立柱顶部设置有顶板，所述承接杆外壁活动设置有滑动组件，所述滑动组件底部从左至右依次设置有打磨电机和转动杆，所述转动杆底部设置有万向联轴器，所述底座箱体顶部设置有固定夹具，所述底座箱体顶部右侧插接有输水软管一，该工业机械用打磨机灵活性高，稳定性好，通过液压缸通过推杆带动承接杆升降，从而使打磨中打磨盘可进行升降，通过电动伸缩杆伸长缩短带动滑动组件左右移动，从而使打磨中打磨盘可进行左右移动，具有较高的灵活性，提高了打磨的工作效率。

Description

一种工业机械用自动打磨机及打磨方法

技术领域

本发明涉及工业机械技术领域，具体为一种工业机械用自动打磨机及打磨方法。

背景技术

目前在工业机械中，打磨机式必不可少的工业机械，用于将工件进行精加工及表面抛光处理，现有的工业机械用打磨机虽然已经解决了从前人工进行打磨的繁琐，但仍然存在着如下问题：1：现有的工业机械用打磨机灵活性差，通过特定的夹具固定好待加工工件后进行打磨，往往只能对工件的部分表面进行打磨，如需打磨其他位置时，需要重新更换工件角度进行夹紧，较为麻烦，且工作效率低；2：现有的工业机械在打磨工件曲面时，采用打磨盘效率低，耗时耗力；3：现有的工业机械在打磨工件中打磨中产生的毛刺废屑等易粘附在工件表面，这使的打磨的过程中，造成工件表面产生划痕，影响工件生产销售。为此，我们提出一种工业机械用自动打磨机及打磨方法。

发明内容

本发明的目的在于提供一种工业机械用自动打磨机及打磨方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种工业机械用自动打磨机，包括底座箱体，所述底座箱体顶部均匀设置有出水孔，所述底座箱体内腔右侧竖向设置有过滤板，所述底座箱体顶部左右两侧对称设置有立柱，两组所述立柱顶部设置有顶板，所述顶板顶部中央设置有液压缸，所述液压缸底部设置有推杆，且推杆贯穿顶板并连接有承接杆，所述承接杆顶部左右两侧通过平衡伸缩杆与承接杆底部连接，所述承接杆左右两侧通过滑轮与立柱内壁活动连接，所述承接杆外壁活动设置有滑动组件，所述承接杆底部左侧设置有电动伸缩杆，且电动伸缩杆另一端与滑动组件左侧连接，所述滑动组件底部从左至右依次设置有打磨电机和转动杆，且转动杆顶部通过轴承与滑动组件底部连接，且打磨电机输出端设置有主动齿轮一，且转动杆外壁套接有与主动齿轮一相啮合的从动齿轮一，所述转动杆底部设置有万向联轴器，且万向联轴器底部设置有转换杆组件，所述转换杆组件底部外壁环形阵列设置有固定件，所述转换杆组件通过固定件套接有打磨盘，所述底座箱体顶部设置有固定夹具，所述底座箱体顶部右侧插接有输水软管一，所述输水软管一底端位于过滤板右侧，且输水软管一另一端延伸至承接杆上方右侧并连接有冷却水箱，且输水软管一位于右侧立柱后侧，且冷却水箱内设置有水泵，所述滑动组件左侧设置有支撑杆，且支撑杆底部铰接有中空导流杆，且中空导流杆左侧外壁均匀倾斜设置有雾化喷头，所述冷却水箱底部通过输水软管二与中空导流杆右侧外壁连接。

优选的，所述滑动组件包括活动设置在承接杆外壁的安装块，所述安装块截面为倒U形，所述安装块前后侧内壁对称设置有滑动块，所述承接杆前后侧外壁开设有与滑动块相匹配的活动槽，且活动槽顶部和底部内壁均设置有滑条，且滑动块顶部和底部外壁设置有与滑条相匹配的滑槽。

优选的，所述转换杆组件包括与万向联轴器底端连接的杆体，所述杆体内腔顶部横向设置有调节块，所述调节块两侧通过矩形滑块与杆体内壁活动连接，所述调节块前侧外壁右侧开设有调节槽，所述调节槽内设置有相匹配的圆形滑块，且圆形滑块前侧设置有拨杆，且拨杆前端贯穿杆体前侧，且杆体前侧开设有与拨杆相配合的定位通口，且定位通口截面为E形，所述调节块底部设置有推杆，所述杆体内腔底部横向设置有限位块，且推杆底端贯穿限位块并连接有打磨辊，所述推杆外壁套接有弹簧，且弹簧位于限位块与调节块之间。

优选的，所述固定件包括设置在杆体底部外壁的应力弹簧，且应力弹簧远离杆体的一端设置有弧形卡块，且打磨盘内壁环形阵列开设有与弧形卡块相匹配的弧形卡槽。

优选的，所述固定夹具包括设置在底座箱体顶部的两组支撑柱，两组所述支撑柱内侧均设置有转盘，右侧所述转盘右侧设置有转轴，且转轴另一端通过轴承与右侧支撑柱内侧连接，右侧所述支撑柱左侧设置有伺服电机，且伺服电机输出端贯穿右侧支撑柱并连接有主动齿轮二，且转轴外壁套接有与主动齿轮二啮合的从动齿轮二，左侧所述转盘左侧通过轴承设置有螺杆，且螺杆左端贯穿左侧支撑柱，两组所述转盘相对一侧前后端均对称设置有横杆，且前后端横杆之间设置有转换夹块，且转换夹块前后贯穿设置有调节杆，且调节杆前后端分别贯穿前后端横杆并通过螺母固定连接，所述转换夹块靠近转盘一侧开设有弧形固定槽。

优选的，所述底座箱体左侧外壁底部插接有出水管，且出水管内设置有控制阀，所述底座箱体顶部右侧开设有灌水口。

优选的，一种工业机械用自动打磨机的打磨方法：

S1：打磨前，依次检查液压缸、电动伸缩杆、打磨电机及伺服电机的情况，检查完成过后，从灌水口向底座箱体内倒入适量的水，将待打磨的工件放置在固定夹具处，观察待打磨的工件为圆形还是方形，如果是圆形，转松螺母，将转换夹块翻转至开设有弧形固定槽的一面再通过螺母进行固定，将工件放在两组转换夹块之间，转动螺杆，使左侧转换夹块向右侧移动与右侧转换夹块相配合夹住工件，启动液压缸通过推杆将承接杆推动到指定位置，再启动电动伸缩杆，带动滑动组件移动到指定位置，通过调节万向联轴器调节打磨盘打磨角度，再调节中空导流杆的角度；

S2：上述S1步骤完成后，启动打磨电机及水泵，打磨电机转动通过主动齿轮一带动从动齿轮一转动，从而使转换杆组件转动，通过底部的打磨盘对工件进行打磨，打磨的同时，可以通过启动伺服电机转动通过主动齿轮二带动从动齿轮二转动，带动固定夹具上的工件进行翻转，并且可以通过启动电动伸缩杆进行伸长缩短工作或液压缸通过推杆带动承接杆升降工作来使打磨盘对工件的其他角度进行打磨，打磨的过程中，水泵将底座箱体内的水从输水软管一吸至冷却水箱内，再通过输水软管二进入中空导流杆内，从雾化喷头处喷出对打磨的工件进行降温清洗，流下来的水通过出水孔进入底座箱体内，再底座箱体内进行循环利用，关闭打磨电机及水泵，拨动拨杆向右侧移动，再向下移动使推杆带动打磨辊向下，根据定位通口的位置，再将拨动拨杆向右侧移动使打磨辊向下伸出后固定，再启动打磨电机及水泵对工件的曲面进行打磨；

S3：打磨完成后，关闭液压缸、电动伸缩杆、打磨电机及伺服电机，转动螺杆，使左侧转换夹块与右侧转换夹块分开，取出打磨好的工件回收，打开出水管上的控制阀排出由过滤板过滤的污垢。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1.该工业机械用打磨机灵活性高，稳定性好，通过液压缸通过推杆带动承接杆升降，从而使打磨中打磨盘可进行升降，两侧的滑轮提高了承接杆升降的稳定性，通过电动伸缩杆伸长缩短带动滑动组件左右移动，从而使打磨中打磨盘可进行左右移动，滑动组件上的滑动块与滑条相配合，使滑动组件左右移动更加稳定，同时底部的伺服电机转动带动右侧转轴转动，从而使固定在固定夹具上的工件可进行旋转调整打磨角度，设置有万向联轴器，也可对底部的打磨盘和转换杆组件进行角度调节，具有较高的灵活性，提高了打磨的工作效率；

2.该工业机械用打磨机采用分布研磨方式，采用打磨盘对工件进行平面研磨，设置有转换杆组件，通过拨动拨杆顶出打磨辊即可进行曲面的打磨工作，解决了现有的打磨机打磨单一费力的问题；

3.该工业机械用打磨机研磨的产品质量好，美观，在打磨的过程中，通过水泵将底座箱体内放置的水吸至冷却水箱，再通过雾化喷头喷出，不仅有效的冲洗掉残留在工件上的毛刺废屑，还有效的对工件进行降温，避免打磨过程中工件变形，而且，冲洗用的水经过出水孔进入底座箱体内，在水泵抽取的过程中，水流向右侧移动，被过滤板过滤，使污垢留在过滤板左侧通过出水管排放，循环利用，较为环保。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明转换杆组件结构示意图；

图3为本发明结构定位通口示意图。

图中：1底座箱体、101过滤板、2立柱、3顶板、4液压缸、5电动伸缩杆、6平衡伸缩杆、7承接杆、8滑动组件、81安装块、9转动杆、10主动齿轮一、11万向联轴器、12转换杆组件、121杆体、122调节块、123调节槽、124拨杆、125推杆、126限位块、127打磨辊、128定位通口、13固定件、14打磨盘、15中空导流杆、16雾化喷头、17输水软管一、18冷却水箱、19固定夹具、191支撑柱、192转盘、193螺杆、194转换夹块、195伺服电机、196横杆。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-3，本发明提供一种技术方案：一种工业机械用自动打磨机，包括底座箱体1，底座箱体1顶部均匀设置有出水孔，用于收集处理打磨时所用的水，底座箱体1内腔右侧竖向设置有过滤板101，与水泵相配合，使水和污垢分离开，底座箱体1顶部左右两侧对称设置有立柱2，两组立柱2顶部设置有顶板3，顶板3顶部中央设置有液压缸4，液压缸4底部设置有推杆，且推杆贯穿顶板3并连接有承接杆7，承接杆7顶部左右两侧通过平衡伸缩杆6与承接杆7底部连接，提高承接杆7上下移动的稳定性和平衡性，承接杆7左右两侧通过滑轮与立柱2内壁活动连接，承接杆7外壁活动设置有滑动组件8，承接杆7底部左侧设置有电动伸缩杆5，电动伸缩杆5通过导线与外接电源连接，带动滑动组件8左右移动，且电动伸缩杆5另一端与滑动组件8左侧连接，滑动组件8底部从左至右依次设置有打磨电机和转动杆9，打磨电机通过导线与外接电源连接，且转动杆9顶部通过轴承与滑动组件8底部连接，且打磨电机输出端设置有主动齿轮一10，且转动杆9外壁套接有与主动齿轮一10相啮合的从动齿轮一，转动杆9底部设置有万向联轴器11，可用于调节打磨盘14的打磨角度，且万向联轴器11底部设置有转换杆组件12，转换杆组件12底部外壁环形阵列设置有固定件13，转换杆组件12通过固定件13套接有打磨盘14，便于拆卸更换打磨盘14，底座箱体1顶部设置有固定夹具19，底座箱体1顶部右侧插接有输水软管一17，输水软管一17底端位于过滤板101右侧，且输水软管一17另一端延伸至承接杆7上方右侧并连接有冷却水箱18，用于盛放冷却清洗用的水，且输水软管一17位于右侧立柱2后侧，且冷却水箱18内设置有水泵，滑动组件8左侧设置有支撑杆，且支撑杆底部铰接有中空导流杆15，且中空导流杆15左侧外壁均匀倾斜设置有雾化喷头16，对打磨时的工件或打磨盘14、打磨辊127进行清洗降温，冷却水箱18底部通过输水软管二与中空导流杆15右侧外壁连接。

其中，滑动组件8包括活动设置在承接杆7外壁的安装块81，安装块81截面为倒U形，安装块81前后侧内壁对称设置有滑动块，承接杆7前后侧外壁开设有与滑动块相匹配的活动槽，且活动槽顶部和底部内壁均设置有滑条，且滑动块顶部和底部外壁设置有与滑条相匹配的滑槽，使滑动组件8带动底部打磨结构左右移动时更加稳定；

转换杆组件12包括与万向联轴器11底端连接的杆体121，杆体121内腔顶部横向设置有调节块122，调节块122两侧通过矩形滑块与杆体121内壁活动连接，提高拨动拨杆124调节时的稳定性，调节块122前侧外壁右侧开设有调节槽123，调节槽123内设置有相匹配的圆形滑块，且圆形滑块前侧设置有拨杆124，用于带动调节块122上升下降固定的作用，且拨杆124前端贯穿杆体121前侧，且杆体121前侧开设有与拨杆124相配合的定位通口128，且定位通口128截面为E形，便于拨杆124固定底部的打磨辊127，调节块122底部设置有推杆125，杆体121内腔底部横向设置有限位块126，且推杆125底端贯穿限位块126并连接有打磨辊127，推杆125底部设置有燕尾块，打磨辊127顶部设置有与燕尾块相匹配的燕尾槽，便于拆卸更换打磨辊127，推杆125外壁套接有弹簧，不使用打磨辊127时，拨动拨杆124，通过弹簧弹性力，进行复位，使打磨辊127收回至杆体121内，且弹簧位于限位块126与调节块122之间；

固定件13包括设置在杆体121底部外壁的应力弹簧，且应力弹簧远离杆体121的一端设置有弧形卡块，且打磨盘14内壁环形阵列开设有与弧形卡块相匹配的弧形卡槽，用于固定打磨盘14，方便长期使用后进行拆卸更换；

固定夹具19包括设置在底座箱体1顶部的两组支撑柱191，两组支撑柱191内侧均设置有转盘192，右侧转盘192右侧设置有转轴，且转轴另一端通过轴承与右侧支撑柱191内侧连接，右侧支撑柱191左侧设置有伺服电机195，伺服电机195通过导线与外接电源连接，且伺服电机195输出端贯穿右侧支撑柱191并连接有主动齿轮二，且转轴外壁套接有与主动齿轮二啮合的从动齿轮二，左侧转盘192左侧通过轴承设置有螺杆193，用于调节转换夹块194夹紧松开的工作，且螺杆193左端贯穿左侧支撑柱191，两组转盘192相对一侧前后端均对称设置有横杆196，且前后端横杆196之间设置有转换夹块194，且转换夹块194前后贯穿设置有调节杆，且调节杆前后端分别贯穿前后端横杆196并通过螺母固定连接，转换夹块194靠近转盘192一侧开设有弧形固定槽，工件最常见的就是圆形和方形，转换夹块194平面一侧固定方形工件，开设有弧形固定槽的一侧固定圆形工件，以满足使用者的需要，避免特定夹具只能夹紧特定工件的问题，节约使用成本；

底座箱体1左侧外壁底部插接有出水管，且出水管内设置有控制阀，用于控制排污，底座箱体1顶部右侧开设有灌水口，灌水口顶部有密封盖，便于使用前向底座箱体1内灌入适量的水。

一种工业机械用自动打磨机的打磨方法：

S1：打磨前，依次检查液压缸4、电动伸缩杆5、打磨电机及伺服电机195的情况，检查完成过后，从灌水口向底座箱体1内倒入适量的水，将待打磨的工件放置在固定夹具19处，观察待打磨的工件为圆形还是方形，如果是圆形，转松螺母，将转换夹块194翻转至开设有弧形固定槽的一面再通过螺母进行固定，将工件放在两组转换夹块194之间，转动螺杆193，使左侧转换夹块194向右侧移动与右侧转换夹块194相配合夹住工件，启动液压缸4通过推杆将承接杆7推动到指定位置，再启动电动伸缩杆5，带动滑动组件8移动到指定位置，通过调节万向联轴器11调节打磨盘14打磨角度，再调节中空导流杆15的角度；

S2：上述S1步骤完成后，启动打磨电机及水泵，打磨电机转动通过主动齿轮一10带动从动齿轮一转动，从而使转换杆组件12转动，通过底部的打磨盘14对工件进行打磨，打磨的同时，可以通过启动伺服电机195转动通过主动齿轮二带动从动齿轮二转动，带动固定夹具19上的工件进行翻转，并且可以通过启动电动伸缩杆5进行伸长缩短工作或液压缸4通过推杆带动承接杆7升降工作来使打磨盘14对工件的其他角度进行打磨，打磨的过程中，水泵将底座箱体内的水从输水软管一17吸至冷却水箱18内，再通过输水软管二进入中空导流杆15内，从雾化喷头16处喷出对打磨的工件进行降温清洗，流下来的水通过出水孔进入底座箱体1内，再底座箱体1内进行循环利用，关闭打磨电机及水泵，拨动拨杆124向右侧移动，再向下移动使推杆125带动打磨辊127向下，根据定位通口128的位置，再将拨动拨杆124向右侧移动使打磨辊127向下伸出后固定，再启动打磨电机及水泵对工件的曲面进行打磨；

S3：打磨完成后，关闭液压缸4、电动伸缩杆5、打磨电机及伺服电机195，转动螺杆193，使左侧转换夹块194与右侧转换夹块194分开，取出打磨好的工件回收，打开出水管上的控制阀排出由过滤板101过滤的污垢。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种工业机械用自动打磨机，包括底座箱体（1），其特征在于：所述底座箱体（1）顶部均匀设置有出水孔，所述底座箱体（1）内腔右侧竖向设置有过滤板（101），所述底座箱体（1）顶部左右两侧对称设置有立柱（2），两组所述立柱（2）顶部设置有顶板（3），所述顶板（3）顶部中央设置有液压缸（4），所述液压缸（4）底部设置有推杆，且推杆贯穿顶板（3）并连接有承接杆（7），所述承接杆（7）顶部左右两侧通过平衡伸缩杆（6）与承接杆（7）底部连接，所述承接杆（7）左右两侧通过滑轮与立柱（2）内壁活动连接，所述承接杆（7）外壁活动设置有滑动组件（8），所述承接杆（7）底部左侧设置有电动伸缩杆（5），且电动伸缩杆（5）另一端与滑动组件（8）左侧连接，所述滑动组件（8）底部从左至右依次设置有打磨电机和转动杆（9），且转动杆（9）顶部通过轴承与滑动组件（8）底部连接，且打磨电机输出端设置有主动齿轮一（10），且转动杆（9）外壁套接有与主动齿轮一（10）相啮合的从动齿轮一，所述转动杆（9）底部设置有万向联轴器（11），且万向联轴器（11）底部设置有转换杆组件（12），所述转换杆组件（12）底部外壁环形阵列设置有固定件（13），所述转换杆组件（12）通过固定件（13）套接有打磨盘（14），所述底座箱体（1）顶部设置有固定夹具（19），所述底座箱体（1）顶部右侧插接有输水软管一（17），所述输水软管一（17）底端位于过滤板（101）右侧，且输水软管一（17）另一端延伸至承接杆（7）上方右侧并连接有冷却水箱（18），且输水软管一（17）位于右侧立柱（2）后侧，且冷却水箱（18）内设置有水泵，所述滑动组件（8）左侧设置有支撑杆，且支撑杆底部铰接有中空导流杆（15），且中空导流杆（15）左侧外壁均匀倾斜设置有雾化喷头（16），所述冷却水箱（18）底部通过输水软管二与中空导流杆（15）右侧外壁连接。

2.根据权利要求1所述的一种工业机械用自动打磨机，其特征在于：所述滑动组件（8）包括活动设置在承接杆（7）外壁的安装块（81），所述安装块（81）截面为倒U形，所述安装块（81）前后侧内壁对称设置有滑动块，所述承接杆（7）前后侧外壁开设有与滑动块相匹配的活动槽，且活动槽顶部和底部内壁均设置有滑条，且滑动块顶部和底部外壁设置有与滑条相匹配的滑槽。

3.根据权利要求1所述的一种工业机械用自动打磨机，其特征在于：所述转换杆组件（12）包括与万向联轴器（11）底端连接的杆体（121），所述杆体（121）内腔顶部横向设置有调节块（122），所述调节块（122）两侧通过矩形滑块与杆体（121）内壁活动连接，所述调节块（122）前侧外壁右侧开设有调节槽（123），所述调节槽（123）内设置有相匹配的圆形滑块，且圆形滑块前侧设置有拨杆（124），且拨杆（124）前端贯穿杆体（121）前侧，且杆体（121）前侧开设有与拨杆（124）相配合的定位通口（128），且定位通口（128）截面为E形，所述调节块（122）底部设置有推杆（125），所述杆体（121）内腔底部横向设置有限位块（126），且推杆（125）底端贯穿限位块（126）并连接有打磨辊（127），所述推杆（125）外壁套接有弹簧，且弹簧位于限位块（126）与调节块（122）之间。

4.根据权利要求1或3所述的一种工业机械用自动打磨机，其特征在于：所述固定件（13）包括设置在杆体（121）底部外壁的应力弹簧，且应力弹簧远离杆体（121）的一端设置有弧形卡块，且打磨盘（14）内壁环形阵列开设有与弧形卡块相匹配的弧形卡槽。

5.根据权利要求1所述的一种工业机械用自动打磨机，其特征在于：所述固定夹具（19）包括设置在底座箱体（1）顶部的两组支撑柱（191），两组所述支撑柱（191）内侧均设置有转盘（192），右侧所述转盘（192）右侧设置有转轴，且转轴另一端通过轴承与右侧支撑柱（191）内侧连接，右侧所述支撑柱（191）左侧设置有伺服电机（195），且伺服电机（195）输出端贯穿右侧支撑柱（191）并连接有主动齿轮二，且转轴外壁套接有与主动齿轮二啮合的从动齿轮二，左侧所述转盘（192）左侧通过轴承设置有螺杆（193），且螺杆（193）左端贯穿左侧支撑柱（191），两组所述转盘（192）相对一侧前后端均对称设置有横杆（196），且前后端横杆（196）之间设置有转换夹块（194），且转换夹块（194）前后贯穿设置有调节杆，且调节杆前后端分别贯穿前后端横杆（196）并通过螺母固定连接，所述转换夹块（194）靠近转盘（192）一侧开设有弧形固定槽。

6.根据权利要求1所述的一种工业机械用自动打磨机，其特征在于：所述底座箱体（1）左侧外壁底部插接有出水管，且出水管内设置有控制阀，所述底座箱体（1）顶部右侧开设有灌水口。

7.一种工业机械用自动打磨机的打磨方法，其特征在于：

S1：打磨前，依次检查液压缸（4）、电动伸缩杆（5）、打磨电机及伺服电机（195）的情况，检查完成过后，从灌水口向底座箱体（1）内倒入适量的水，将待打磨的工件放置在固定夹具（19）处，观察待打磨的工件为圆形还是方形，如果是圆形，转松螺母，将转换夹块（194）翻转至开设有弧形固定槽的一面再通过螺母进行固定，将工件放在两组转换夹块（194）之间，转动螺杆（193），使左侧转换夹块（194）向右侧移动与右侧转换夹块（194）相配合夹住工件，启动液压缸（4）通过推杆将承接杆（7）推动到指定位置，再启动电动伸缩杆（5），带动滑动组件（8）移动到指定位置，通过调节万向联轴器（11）调节打磨盘（14）打磨角度，再调节中空导流杆（15）的角度；

S2：上述S1步骤完成后，启动打磨电机及水泵，打磨电机转动通过主动齿轮一（10）带动从动齿轮一转动，从而使转换杆组件（12）转动，通过底部的打磨盘（14）对工件进行打磨，打磨的同时，可以通过启动伺服电机（195）转动通过主动齿轮二带动从动齿轮二转动，带动固定夹具（19）上的工件进行翻转，并且可以通过启动电动伸缩杆（5）进行伸长缩短工作或液压缸（4）通过推杆带动承接杆（7）升降工作来使打磨盘（14）对工件的其他角度进行打磨，打磨的过程中，水泵将底座箱体内的水从输水软管一（17）吸至冷却水箱（18）内，再通过输水软管二进入中空导流杆（15）内，从雾化喷头（16）处喷出对打磨的工件进行降温清洗，流下来的水通过出水孔进入底座箱体（1）内，再底座箱体（1）内进行循环利用，关闭打磨电机及水泵，拨动拨杆（124）向右侧移动，再向下移动使推杆（125）带动打磨辊（127）向下，根据定位通口（128）的位置，再将拨动拨杆（124）向右侧移动使打磨辊（127）向下伸出后固定，再启动打磨电机及水泵对工件的曲面进行打磨；

S3：打磨完成后，关闭液压缸（4）、电动伸缩杆（5）、打磨电机及伺服电机（195），转动螺杆（193），使左侧转换夹块（194）与右侧转换夹块（194）分开，取出打磨好的工件回收，打开出水管上的控制阀排出由过滤板（101）过滤的污垢。