CN109702572A - 一种中心罐打磨设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种中心罐打磨设备，包括夹持机构、调节机构和打磨机构；夹持机构包括定位架和安装在定位架上的夹持抓，夹持抓用于固定罐体；调节机构包括基架、移动架、支撑柱、安装架和动力缸；移动架可移动安装在基架上，移动架移动方向为靠近和远离夹持机构的方向，支撑柱安装在移动架上，安装架可转动安装在支撑柱，动力缸的缸筒可转动安装在移动架上，动力缸的活塞杆可转动连接安装架；打磨机构安装在安装架上，打磨机构用于打磨罐体。本发明结构简单，易于将含有环形凸起的半罐进行固定和打磨，且适用范围广。
Description
技术领域
本发明涉及容器精加工领域，尤其涉及一种中心罐打磨设备。
背景技术
罐是一种常用的容器，如水泥存储和运输过程中常会用罐来装载水泥，为了便于物料进出罐，罐上一端的中部会设有开口，并在开口处设有环形凸起，罐通常由两个半罐组合而成，因此为了提高罐内部的光滑程度，需要在罐生产的过程中对半罐进行打磨，由于环形凸起的影响，含有环形凸起的半罐定位和打磨效果均不理想。
发明内容
为解决背景技术中存在的技术问题，本发明提出一种中心罐打磨设备，便于含有环形凸起的半罐进行打磨。
本发明提出的一种中心罐打磨设备，包括夹持机构、调节机构和打磨机构；
夹持机构包括定位架和安装在定位架上的夹持抓，夹持抓用于固定罐体；
调节机构包括基架、移动架、支撑柱、安装架和动力缸；移动架可移动安装在基架上，移动架移动方向为靠近和远离夹持机构的方向，支撑柱安装在移动架上，安装架可转动安装在支撑柱，动力缸的缸筒可转动安装在移动架上，动力缸的活塞杆可转动连接安装架；
打磨机构安装在安装架上，打磨机构用于打磨罐体。
优选地，打磨机构包括驱动轴、转盘、万向节、从动轴、轴承和打磨头；
驱动轴和转盘均可转动安装在安装架上，驱动轴通过万向节与从动轴连接，轴承套装与从动轴上，轴承的外圈固定连接转盘，打磨头安装在从动轴上。
优选地，还包括输水机构，输水机构包括硬质排水管和导水软管；
转盘上安装有安装轴，安装轴，安装轴与转盘轴线重合，硬质排水管安装在安装轴上，硬质排水管的排水口朝向打磨头，导水软管与硬质排水管的进水口连通；
导水软管上安装有第一定位件和第二定位件，有第一定位件和第二定位件分别固定连接支撑柱和安装架。
优选地，定位架包括支撑座和可转动安装在支撑座上的调节盘，夹持抓沿调节盘周向均匀分布。
优选地，支撑座上安装有用于抵靠罐体的承重轮，承重轮轴线平行于调节盘轴线。
优选地，承重轮设有两个。
优选地，夹持抓包括定位块和压紧块，定位块可拆卸安装在调节盘上，压紧块安装在定位块上，压紧块靠近调节盘轴线一侧的侧面为弧形面。
优选地，夹持抓上位于压紧块靠近调节盘轴线一侧的侧面上安装有缓冲垫。
本发明结构简单，易于将含有环形凸起的半罐进行固定和打磨，本发明使用时，使用者将半罐的罐体通过夹持抓固定在定位架上，并使环形凸起位于罐体靠近调节机构机构一侧，罐体固定好后，使用者通过动力缸上活塞杆伸缩实现安装架在支撑柱上转动，通过调节安装架的位置，使安装架和支撑柱位于可穿过环形凸起的位置状态，再通过移动架移动使安装架和支撑柱穿过环形凸起，以实现将打磨机构送入罐体内，再通过动力缸上活塞杆伸缩实现安装架在支撑柱上转动，通过调节安装架的位置使打磨装置抵靠罐体内壁，使打磨装置可以打磨罐体内部，本发明易于操作，且适用范围广，而且在两个半罐组合后，也可以通过本发明打磨两个半罐连接的焊缝。
附图说明
图1为本发明提出的一种中心罐打磨设备结构示意图；
图2为本发明打磨机构结构示意图。
具体实施方式
下面结合实施例对本发明进行详细说明。其中相同的零部件用相同的附图标记表示，需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。
参照图1和图2所示，本发明提出的一种中心罐打磨设备，包括夹持机构、调节机构和打磨机构；
夹持机构包括定位架和安装在定位架上的夹持抓，夹持抓用于固定罐体4；
调节机构包括基架21、移动架22、支撑柱23、安装架24和动力缸25；移动架22可移动安装在基架21上，移动架22移动方向为靠近和远离夹持机构的方向，支撑柱23安装在移动架22上，安装架24可转动安装在支撑柱23，动力缸25的缸筒可转动安装在移动架22上，动力缸25的活塞杆可转动连接安装架24；
打磨机构安装在安装架24上，打磨机构用于打磨罐体4。
本发明使用时，使用者将半罐的罐体4通过夹持抓固定在定位架上，并使环形凸起位于罐体4靠近调节机构机构一侧，罐体固定好后，使用者通过动力缸25上活塞杆伸缩实现安装架24在支撑柱23上转动，通过调节安装架24的位置，使安装架24和支撑柱23位于可穿过环形凸起的位置状态，再通过移动架22移动使安装架24和支撑柱23穿过环形凸起，以实现将打磨机构送入罐体4内，再通过动力缸25上活塞杆伸缩实现安装架24在支撑柱23上转动，通过调节安装架24的位置使打磨装置抵靠罐体4内壁，使打磨装置可以打磨罐体4内部。
本实施方式中，打磨机构包括驱动轴31、转盘32、万向节33、从动轴34、轴承35和打磨头36；
驱动轴31和转盘32均可转动安装在安装架24上，驱动轴31通过万向节33与从动轴34连接，轴承35套装与从动轴34上，轴承35的外圈固定连接转盘32，打磨头36安装在从动轴34上。通过电机等驱动装置驱动驱动轴31转动，驱动轴31就可以通过万向节33带动从动轴34转动，实现打磨头36的转动，通过电机等驱动装置驱动转盘32转动，可以实现打磨头36位置的调整，有利于打磨头36适应罐体4内部不同的结构。
为了在打磨头36打磨时快速降温，并快速去除打磨杂质，本实施方式中，还包括输水机构，输水机构包括硬质排水管51和导水软管52；
转盘32上安装有安装轴321，安装轴321，安装轴321与转盘32轴线重合，硬质排水管51安装在安装轴321上，硬质排水管51的排水口朝向打磨头36，导水软管52与硬质排水管51的进水口连通；
导水软管52上安装有第一定位件521和第二定位件522，有第一定位件521和第二定位件522分别固定连接支撑柱23和安装架24。
利用导水软管52与导水软管52上的第一定位件521和第二定位件522，可以适应本发明安装架24与支撑柱23相对位置的变化。
本实施方式中，定位架包括支撑座111和可转动安装在支撑座111上的调节盘112，夹持抓沿调节盘112周向均匀分布。通过调节盘112带动罐体4转动，可以有效简化打磨机构打磨罐体4内部的难度。
本实施方式中，支撑座111上安装有用于抵靠罐体4的承重轮113，承重轮113轴线平行于调节盘112轴线，承重轮113设有两个，在调节盘112带动罐体4转动时，承重轮113可以提高罐体4转动的稳定性。
本实施方式中，夹持抓包括定位块121和压紧块122，定位块121可拆卸安装在调节盘112上，压紧块122安装在定位块121上，压紧块122靠近调节盘112轴线一侧的侧面为弧形面。通过拆卸更换定位块121有利于本发明固定不同大小的罐体4，弧形面有利于提高压紧块122夹持罐体4的效果，夹持抓上位于压紧块122靠近调节盘112轴线一侧的侧面上安装有缓冲垫。缓冲垫可以提高夹持抓夹持罐体4的效果，并有利于减少罐体4打磨过程中所产生的震动。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。
Claims (8)
1.一种中心罐打磨设备，其特征在于：包括夹持机构、调节机构和打磨机构；
夹持机构包括定位架和安装在定位架上的夹持抓，夹持抓用于固定罐体(4)；
调节机构包括基架(21)、移动架(22)、支撑柱(23)、安装架(24)和动力缸(25)；移动架(22)可移动安装在基架(21)上，移动架(22)移动方向为靠近和远离夹持机构的方向，支撑柱(23)安装在移动架(22)上，安装架(24)可转动安装在支撑柱(23)，动力缸(25)的缸筒可转动安装在移动架(22)上，动力缸(25)的活塞杆可转动连接安装架(24)；
打磨机构安装在安装架(24)上，打磨机构用于打磨罐体(4)。
2.根据权利要求1所述的中心罐打磨设备，其特征在于：打磨机构包括驱动轴(31)、转盘(32)、万向节(33)、从动轴(34)、轴承(35)和打磨头(36)；
驱动轴(31)和转盘(32)均可转动安装在安装架(24)上，驱动轴(31)通过万向节(33)与从动轴(34)连接，轴承(35)套装与从动轴(34)上，轴承(35)的外圈固定连接转盘(32)，打磨头(36)安装在从动轴(34)上。
3.根据权利要求2所述的中心罐打磨设备，其特征在于：还包括输水机构，输水机构包括硬质排水管(51)和导水软管(52)；
转盘(32)上安装有安装轴(321)，安装轴(321)，安装轴(321)与转盘(32)轴线重合，硬质排水管(51)安装在安装轴(321)上，硬质排水管(51)的排水口朝向打磨头(36)，导水软管(52)与硬质排水管(51)的进水口连通；
导水软管(52)上安装有第一定位件(521)和第二定位件(522)，有第一定位件(521)和第二定位件(522)分别固定连接支撑柱(23)和安装架(24)。
4.根据权利要求1所述的中心罐打磨设备，其特征在于：定位架包括支撑座(111)和可转动安装在支撑座(111)上的调节盘(112)，夹持抓沿调节盘(112)周向均匀分布。
5.根据权利要求4所述的中心罐打磨设备，其特征在于：支撑座(111)上安装有用于抵靠罐体(4)的承重轮(113)，承重轮(113)轴线平行于调节盘(112)轴线。
6.根据权利要求5所述的中心罐打磨设备，其特征在于：承重轮(113)设有两个。
7.根据权利要求4所述的中心罐打磨设备，其特征在于：夹持抓包括定位块(121)和压紧块(122)，定位块(121)可拆卸安装在调节盘(112)上，压紧块(122)安装在定位块(121)上，压紧块(122)靠近调节盘(112)轴线一侧的侧面为弧形面。
8.根据权利要求7所述的中心罐打磨设备，其特征在于：夹持抓上位于压紧块(122)靠近调节盘(112)轴线一侧的侧面上安装有缓冲垫。
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| CN201910057682.2A CN109702572A (zh) | 2019-01-22 | 2019-01-22 | 一种中心罐打磨设备 |
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