CN112405151A - 一种平曲面磨床 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种平曲面磨床，属于涉及磨床技术领域，包括平台、移动组件、旋转组件、固定组件、升降组件、平移组件、调节组件、丝杆滑台和砂轮机，移动组件设置在平台上的一端，旋转组件分为第一旋转部件和第二旋转部件，第一旋转部件设置在平台上的另一端，第二旋转部件设置在移动组件的工作端上，固定组件设有两组，两组固定组件分别固定设置在第一旋转部件和第二旋转部件的工作端上，两个丝杆滑台对称设置在平台的两侧上，升降组件设有两个，两个升降组件分别设置在两个丝杆滑台的工作端上，平移组件设置在两组升降组件的工作端上，调节组件设置在平移组件的工作端上，砂轮机设置在调节组件的工作端上，无需人工翻转，打磨的效果也更好。

Description

一种平曲面磨床

技术领域

本发明涉及磨床技术领域，尤其是涉及一种平曲面磨床。

背景技术

众所周知，磨床是一种用于对工件平面进行打磨作业的机床，广泛应用于机械加工行业；现有的磨床，通常包括工作台、砂轮、电机和工件固定装置，工件固定装置设置在工作台上，并且位于砂轮摩擦平面的一端，使用时，将工件放置在工作台上，通过工件固定装置将工件固定，并将工件的待加工面置于砂轮一侧，砂轮转动以打磨工件并完成工件的加工过程。现有磨床进行物料第二面的磨削时需停止磨床的工作，然后手动将物料进行翻转进行磨削，不仅工作效率低且具有安全威胁，并且磨台大多不能移动，磨削面积小，效果差；此外现有磨床大多数只能对平面进行打磨，对曲面工件的打磨效果不好，因此本发明提供了一种平曲面磨床。

发明内容

本发明的目的在于提供一种平曲面磨床，以解决现有技术中磨床进行物料第二面的磨削时需停止磨床的工作，然后手动将物料进行翻转进行磨削，不仅工作效率低且具有安全威胁，并且磨台大多不能移动，磨削面积小，效果差；此外现有磨床大多数只能对平面进行打磨，对曲面工件的打磨效果不好，的技术问题。

本发明提供一种平曲面磨床，包括平台、移动组件、旋转组件、固定组件、升降组件、平移组件、调节组件、丝杆滑台和砂轮机，所述移动组件设置在平台上的一端，所述旋转组件分为第一旋转部件和第二旋转部件，所述第一旋转部件设置在平台上的另一端，所述第二旋转部件设置在移动组件的工作端上，所述固定组件设有两组，两组所述固定组件分别固定设置在第一旋转部件和第二旋转部件的工作端上，所述丝杆滑台设有两个，两个所述丝杆滑台对称设置在平台的两侧上，所述升降组件设有两个，两个所述升降组件分别设置在两个所述丝杆滑台的工作端上，所述平移组件设置在两组所述升降组件的工作端上，所述调节组件设置在平移组件的工作端上，所述砂轮机设置在调节组件的工作端上。

进一步地，所述移动组件包括第一齿轮、第一齿条、第一旋转电机、移动板、滑动板和第一安装板，所述移动板内部中空，所述移动板固定设置在平台的一端上，并且所述移动板内侧开设有滑动槽，所述滑动板滑动设置在移动板内的滑动槽上，所述第一旋转电机固定设置在滑动板的上方，所述第一齿轮固定设置在第一旋转电机的输出上，所述第一齿条固定设置在移动板一侧上，所述第一齿轮与第一齿条相互啮合，所述第一安装板呈凹字形，所述第一安装板固定设置在滑动板上，并且所述第一安装板盖设在第一旋转电机上。

进一步地，所述第一旋转部件包括第二旋转电机、第三齿轮、第四齿轮、第一转动轴和安装架，所述安装架固定设置在平台上的另一端上，所述第二旋转电机固定设置在平台上，并且所述第二旋转电机设置在安装架的旁侧，所述第一转动轴转动安装在安装架的上方，并且所述第一转动轴的两端均延伸出安装架外，所述第三齿轮固定设置在第二旋转电机的输出轴上，所述第四齿轮固定设置在第一转动轴的一端上，所述第三齿轮与第四齿轮相互啮合。

进一步地，所述第二旋转部件包括支撑架和第二转动轴，所述支撑架固定设置在第一安装板上，所述第二转动轴转动安装在支撑架上，并且所述第二转动轴的一端延伸出支撑架外。

进一步地，每组所述固定组件均包括第一气缸、底座、连接块、第一连接杆、第二连接杆、第三连接杆、第四连接杆、第三转动轴、第四转动轴和夹持臂，所述第一气缸固定设置在第一转动轴的另一端上，所述底座固定设置在第一气缸上，所述连接块与第一气缸的输出端相连接，所述第一连接杆、第二连接杆、第三连接杆、第四连接杆、第一转动轴、第三转动轴均和夹持臂均设有两根，两根所述第一连接杆的一端分别与连接块连接，两根所述第一连接杆的另一端分别与一根第二连接杆铰接，两根所述第二连接杆的另一端分别与一根第三转动轴相连接，两根所述第三转动轴分别设置在底座的一侧，两根所述第四转动轴设置在第三转动轴旁侧，两根所述第三连接杆的一端分别与一根第三转动轴连接，两根所述第三连接杆的另一端分别与一根夹持臂相连接，两根所述第四连接杆的一端分别与一根第三转动轴连接，两根所述第四连接杆的另一端分别与一根夹持臂相连接。

进一步地，每组所述升降组件均包括升降固定板、升降固定座、第一旋转轴、第一旋转轴固定座、第二旋转轴、第一皮带和升降电机，所述升降固定板固定设置在丝杆滑台的工作端上，所述升降固定板两侧均开设有升降槽，所述升降固定板中间开设有凹槽，所述升降固定座设置有两个，两所述升降固定座对称设置在升降固定板的一端，两个所述升降固定座与升降固定板固定连接，所述第一旋转轴转动设置在两个所述升降固定座上，所述第一旋转轴固定座固定设置在升降固定板的另一端，所述第二旋转轴转动设置在第一旋转轴固定座的一侧，所述第一皮带套设在第一旋转轴和第二旋转轴上，所述升降电机设置在第二旋转轴的一侧，所述升降电机的输出端与所述第二旋转轴的一端固定连接。

进一步地，所述平移组件包括移动板、升降固定柱、移动座、丝杆固定座、第二丝杆、第一旋转齿轮、第二旋转齿轮、旋转杆、第三旋转齿轮、第四旋转齿轮和移动电机，所述移动板固定设置在第一皮带上，所述升降固定柱设置有四个，四个所述升降固定柱两两对称固定设置在移动板的一侧，四个所述升降固定柱的一端滑动设置在一个所述升降槽内，所述移动板上开设有两个移动滑槽，所述移动板中间开设有移动凹槽，所述移动凹槽内壁上设置有齿条，所述齿条一侧设置有移动齿轮，所述移动齿轮与所述齿条相啮合，所述移动座设置在两个移动滑槽内，所述移丝杆固定座设置有两个，两个所述丝杆固定座对称固定设置在移动板的一端，所述第二丝杆设置有两个，两个所述第二丝杆分别转动设置在一个所述移动座的一侧，所述第一旋转齿轮设置有两个，两个所述第一旋转齿轮分别固定设置在一个所述第二丝杆的一端上，所述第二旋转齿轮设置有两个，两个所述第二旋转齿轮分别设置在一个第一旋转齿轮的一侧，两个第一旋转齿轮与两个所述第二旋转齿轮相啮合，所述旋转杆设置在两个所述第二旋转齿轮之间，所述旋转杆与两个所述第二旋转齿轮固定连接，所述第三旋转齿轮设置在旋转杆的中间，所述第四旋转齿轮设在第三旋转齿轮的下方，所述第三旋转齿轮与第四旋转齿轮相啮合，所述移动电机设置在第四旋转齿轮的一侧，所述第四旋转齿轮的一侧与移动电机的输出端固定连接。

进一步地，所述调节组件包括第一立板、第三旋转电机、第一涡轮杆、第五齿轮、第二立板、安装架、第二支撑架、加工板、第三旋转电机、第一安装环、第二转动轴和第二安装板，所述第二安装板固定设置在平移组件的工作端上，所述第一立板设有两个，两个所述第一立板对称设置在第二安装板上，所述第三旋转电机固定设置在转动盘的一端上，所述第三旋转电机固定设置在转动盘的另一端上，所述第一涡轮杆转动安装在两个所述第一立板上，并且第一涡轮杆的两端均延伸出两个所述第一立板外，所述第一涡轮杆的一端与第三旋转电机的输出轴连接，所述第一安装环设有两个，两个所述第一安装环分别转动安装在第一涡轮杆的两端上，并且两个所述第一安装环设置在两个所述第一立板外，所述第三旋转电机的输出轴与其中一个所述第一安装环固定连接，所述第二立板设有两个，两个所述第二立板分别固定设置在两个所述第一安装环上，两个所述第二立板的另一端与安装架固定连接，所述安装架开设有配合槽，所述第二转动轴转动安装在安装架上，并且所述第二转动轴的两端均延伸出安装架外，所述第五齿轮固定设置在第二转动轴上，并且所述第五齿轮设置在安装架的配合槽内，所述第二支撑架的两端固定设置在第二转动轴的两端上，所述加工板固定设置在第二支撑架上。

与现有技术相比较，本发明的有益效果在于：

其一：本发明通过设有平台、移动组件、旋转组件、固定组件、升降组件、平移组件、调节组件、丝杆滑台和砂轮机，所述移动组件用于当打磨的工件大小不同时，来调节两组固定组件之间的距离，来保证更好的打磨，所述旋转组件用于带动工件进行旋转，使得工件每一处表面都能够很好的打磨，所述固定组件用于对工件进行固定，所述升降组件用于调节砂轮机与工件之间的纵向距离，使得打磨的效果更好，所述平移组件用于调节砂轮机与工件之间的横向距离，所述调节组件用于带动砂轮机进行角度调节，可以对工件表面是曲面时也可以很好的打磨，通过以上组件之间的配合能够更好的打磨，无需人工翻转，打磨的效果也更好。

其二：本发明通过移动组件的第一旋转电机转动带动与其连接的第一齿轮转动，第一齿轮转动带动与其啮合的第一齿条，在第一齿轮与第一齿条的作用下，滑动板带动第一安装在在移动板的滑动槽移动，移动组件可以调节两个固定组件之间的距离，使得应对不同大小的工件时都可以有效的固定。

其三：本发明通过旋转组件的第二旋转电机转动带动与其连接的第三齿轮转动，第三齿轮转动带动与其啮合的第四齿轮转动，第四齿轮转动带动与连接的第一转动轴转动，第一转动轴转动在第二转动轴的作用会带动工件进行旋转，可以更好的对工件的每一个面进行旋转打磨。

其四：本发明通过固定组件的第一气缸带动连接块上下移动，连接杆带动第一连接杆运动，第一连接杆与第二连接杆铰接，第二连接杆与第三转动轴连接，第三转动轴带动第三连接轴进行运动，第四转动轴和第四连接杆配合第三转动轴和第三连接杆带动夹持臂进行开关闭合作业，从而对工件进行固定，通过所述固定组件的设置可对工件进行固定，可以有效的防止打磨过程中晃动。

其五：本发明通过调节组件的第三旋转电机转动带动与其连接的第一涡轮杆转动，第一涡轮杆转动带动与其啮合的第五齿轮转动，第五齿轮转动带动与其连接的第二转动轴转动，第二转动轴转动带动与其连接的第二支撑架进行一个方向的角度调节，第三旋转电机转动带动与其连接的第二转动环转动，第二转动环转动带动与其连接的第一立板进行角度调节，第一立板运动带动与其连接的安装架进行运动，安装架带动加工板进行调节，带动砂轮机进行与工件之间进行调节角度，便于更好的加工，加工时效果更好。

其六：本发明通过升降组件的升降电机启动带动与其连接的第一旋转轴转动，第一旋转轴转动在第二旋转轴的作用下带动第一皮带进行转动，第一皮带转动与其连接的平移组件进行升降，可以调节砂轮机与工件之间的纵向距离，可以使得打磨效果更好。

其七：本发明通过平移组件的移动电机启动，使第四旋转齿轮带动第三旋转齿轮旋转，使旋转杆带动第三旋转齿轮和第二旋转齿轮，使第二旋转齿轮带动第一旋转齿轮旋转，使第二丝杆带动移动座在移动槽内进行移动，从而带动砂轮机进行左右移动，可以调节砂轮机与工件之间的横向距离，可以更好的工件进行打磨。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的结构示意图一；

图2为本发明的结构示意图二；

图3为本发明移动组件的结构示意图；

图4为本发明第一旋转部件的结构示意图；

图5为本发明固定组件的俯视图；

图6为图5中A-A处剖视图；

图7为本发明调节组件的结构示意图一；

图8为本发明调节组件的结构示意图二；

图9为本发明升降组件的结构示意图；

图10为本发明平移组件的结构示意图。

附图标记：平台1、移动组件2、旋转组件3、固定组件4、升降组件5、平移组件6、调节组件7、丝杆滑台8、砂轮机9、第一旋转部件31、第二旋转部件32、第一齿轮21、第一齿条22、第一旋转电机23、移动板24、滑动板25、第一安装板26、第二旋转电机311、第三齿轮312、第四齿轮313、第一转动轴314、安装架315、第二旋转部件32包括支撑架321、第二转动轴322、第一气缸41、底座42、连接块43、第一连接杆44、第二连接杆45、第三连接杆46、第四连接杆47、第三转动轴48、第四转动轴49、夹持臂410、升降固定板51、升降固定座52、第一旋转轴53、第一旋转轴固定座54、第二旋转轴55、第一皮带56、升降电机57、第二移动板61、升降固定柱62、移动座63、丝杆固定座64、第二丝杆65、第一旋转齿轮66、第二旋转齿轮67、旋转杆68、第三旋转齿轮69、第四旋转齿轮610、移动电机611、移动凹槽612、齿条613、移动齿轮614、第一立板71、第三旋转电机72、第一涡轮杆73、第五齿轮74、第二立板75、第二安装架76、第二支撑架77、加工板78、第四旋转电机79、第一安装环710、第一传动轴711、第二安装板712。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

通常在此处附图中描述和显示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。

基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面结合图1至图10所示，本发明实施例提供了一种平曲面磨床，包括平台1、移动组件2、旋转组件3、固定组件4、升降组件5、平移组件6、调节组件7、丝杆滑台8和砂轮机9，所述移动组件2设置在平台1上的一端，所述旋转组件3分为第一旋转部件31和第二旋转部件32，所述第一旋转部件31设置在平台1上的另一端，所述第二旋转部件32设置在移动组件2的工作端上，所述固定组件4设有两组，两组所述固定组件4分别固定设置在第一旋转部件31和第二旋转部件32的工作端上，所述丝杆滑台8设有两个，两个所述丝杆滑台8对称设置在平台1的两侧上，所述升降组件5设有两个，两个所述升降组件5分别设置在两个所述丝杆滑台8的工作端上，所述平移组件6设置在两组所述升降组件5的工作端上，所述调节组件7设置在平移组件6的工作端上，所述砂轮机9设置在调节组件7的工作端上，所述移动组件2用于当打磨的工件大小不同时，来调节两组固定组件4之间的距离，来保证更好的打磨，所述旋转组件3用于带动工件进行旋转，使得工件每一处表面都能够很好的打磨，所述固定组件4用于对工件进行固定，所述升降组件5用于调节砂轮机9与工件之间的纵向距离，使得打磨的效果更好，所述平移组件6用于调节砂轮机9与工件之间的横向距离，所述调节组件7用于带动砂轮机9进行角度调节，可以对工件表面是曲面时也可以很好的打磨，通过以上组件之间的配合能够更好的打磨，无需人工翻转，打磨的效果也更好。

所述移动组件2包括第一齿轮21、第一齿条22、第一旋转电机23、移动板24、滑动板25和第一安装板26，所述移动板24内部中空，所述移动板24固定设置在平台1的一端上，并且所述移动板24内侧开设有滑动槽，所述滑动板25滑动设置在移动板24内的滑动槽上，所述第一旋转电机23固定设置在滑动板25的上方，所述第一齿轮21固定设置在第一旋转电机23的输出上，所述第一齿条22固定设置在移动板24一侧上，所述第一齿轮21与第一齿条22相互啮合，所述第一安装板26呈凹字形，所述第一安装板26固定设置在滑动板25上，并且所述第一安装板26盖设在第一旋转电机23上，通过第一旋转电机23转动带动与其连接的第一齿轮21转动，第一齿轮21转动带动与其啮合的第一齿条22，在第一齿轮21与第一齿条22的作用下，滑动板25带动第一安装在在移动板24的滑动槽移动，移动组件2可以调节两个固定组件4之间的距离，使得应对不同大小的工件时都可以有效的固定。

所述第一旋转部件31包括第二旋转电机311、第三齿轮312、第四齿轮313、第一转动轴314和安装架315，所述安装架315固定设置在平台1上的另一端上，所述第二旋转电机311固定设置在平台1上，并且所述第二旋转电机311设置在安装架315的旁侧，所述第一转动轴314转动安装在安装架315的上方，并且所述第一转动轴314的两端均延伸出安装架315外，所述第三齿轮312固定设置在第二旋转电机311的输出轴上，所述第四齿轮313固定设置在第一转动轴314的一端上，所述第三齿轮312与第四齿轮313相互啮合，所述第三齿轮312与第四齿轮313用于传递第二旋转电机311的动力。

所述第二旋转部件32包括支撑架321和第二转动轴322，所述支撑架321固定设置在第一安装板26上，所述第二转动轴322转动安装在支撑架321上，并且所述第二转动轴322的一端延伸出支撑架321外，通过第二旋转电机311转动带动与其连接的第三齿轮312转动，第三齿轮312转动带动与其啮合的第四齿轮313转动，第四齿轮313转动带动与连接的第一转动轴314转动，第一转动轴314转动在第二转动轴322的作用会带动工件进行旋转，可以更好的对工件的每一个面进行旋转打磨。

每组所述固定组件4均包括第一气缸41、底座42、连接块43、第一连接杆44、第二连接杆45、第三连接杆46、第四连接杆47、第三转动轴48、第四转动轴49和夹持臂410，所述第一气缸41固定设置在第一转动轴314的另一端上，所述底座42固定设置在第一气缸41上，所述连接块43与第一气缸41的输出端相连接，所述第一连接杆44、第二连接杆45、第三连接杆46、第四连接杆47、第一转动轴314、第三转动轴48均和夹持臂410均设有两根，两根所述第一连接杆44的一端分别与连接块43连接，两根所述第一连接杆44的另一端分别与一根第二连接杆45铰接，两根所述第二连接杆45的另一端分别与一根第三转动轴48相连接，两根所述第三转动轴48分别设置在底座42的一侧，两根所述第四转动轴49设置在第三转动轴48旁侧，两根所述第三连接杆46的一端分别与一根第三转动轴48连接，两根所述第三连接杆46的另一端分别与一根夹持臂410相连接，两根所述第四连接杆47的一端分别与一根第三转动轴48连接，两根所述第四连接杆47的另一端分别与一根夹持臂410相连接，通过所述第一气缸41带动连接块43上下移动，连接杆带动第一连接杆44运动，第一连接杆44与第二连接杆45铰接，第二连接杆45与第三转动轴48连接，第三转动轴48带动第三连接轴进行运动，第四转动轴49和第四连接杆47配合第三转动轴48和第三连接杆46带动夹持臂410进行开关闭合作业，从而对工件进行固定，通过所述固定组件4的设置可对工件进行固定，可以有效的防止打磨过程中晃动。

每组所述升降组件5均包括升降固定板51、升降固定座52、第一旋转轴53、第一旋转轴固定座54、第二旋转轴55、第一皮带56和升降电机57，所述升降固定板51固定设置在丝杆滑台8的工作端上，所述升降固定板51两侧均开设有升降槽，所述升降固定板51中间开设有凹槽，所述升降固定座52设置有两个，两所述升降固定座52对称设置在升降固定板51的一端，两个所述升降固定座52与升降固定板51固定连接，所述第一旋转轴53转动设置在两个所述升降固定座52上，所述第一旋转轴固定座54固定设置在升降固定板51的另一端，所述第二旋转轴55转动设置在第一旋转轴固定座54的一侧，所述第一皮带56套设在第一旋转轴53和第二旋转轴55上，所述升降电机57设置在第二旋转轴55的一侧，所述升降电机57的输出端与所述第二旋转轴55的一端固定连接,通过升降电机57启动带动与其连接的第一旋转轴53转动，第一旋转轴53转动在第二旋转轴55的作用下带动第一皮带56进行转动，第一皮带56转动与其连接的平移组件6进行升降，可以调节砂轮机9与工件之间的纵向距离，可以使得打磨效果更好。

所述平移组件6包括第二移动板61、升降固定柱62、移动座63、丝杆固定座64、第二丝杆65、第一旋转齿轮66、第二旋转齿轮67、旋转杆68、第三旋转齿轮69、第四旋转齿轮610和移动电机611，所述第二移动板61固定设置在第一皮带56上，所述升降固定柱62设置有四个，四个所述升降固定柱62两两对称固定设置在第二移动板61的一侧，四个所述升降固定柱62的一端滑动设置在一个所述升降槽内，所述第二移动板61上开设有两个移动滑槽，所述第二移动板61中间开设有移动凹槽612，所述移动凹槽612内壁上设置有齿条613，所述齿条613一侧设置有移动齿轮614，所述移动齿轮614与所述齿条613相啮合，所述移动座63设置在两个移动滑槽内，所述移丝杆固定座64设置有两个，两个所述丝杆固定座64对称固定设置在第二移动板61的一端，所述第二丝杆65设置有两个，两个所述第二丝杆65分别转动设置在一个所述移动座63的一侧，所述第一旋转齿轮66设置有两个，两个所述第一旋转齿轮66分别固定设置在一个所述第二丝杆65的一端上，所述第二旋转齿轮67设置有两个，两个所述第二旋转齿轮67分别设置在一个第一旋转齿轮66的一侧，两个第一旋转齿轮66与两个所述第二旋转齿轮67相啮合，所述旋转杆68设置在两个所述第二旋转齿轮67之间，所述旋转杆68与两个所述第二旋转齿轮67固定连接，所述第三旋转齿轮69设置在旋转杆68的中间，所述第四旋转齿轮610设在第三旋转齿轮69的下方，所述第三旋转齿轮69与第四旋转齿轮610相啮合，所述移动电机611设置在第四旋转齿轮610的一侧，所述第四旋转齿轮610的一侧与移动电机611的输出端固定连接，通过移动电机611启动，使第四旋转齿轮610带动第三旋转齿轮69旋转，使旋转杆68带动第三旋转齿轮69和第二旋转齿轮67，使第二旋转齿轮67带动第一旋转齿轮66旋转，使第二丝杆65带动移动座63在移动槽内进行移动，从而带动砂轮机9进行左右移动，可以调节砂轮机9与工件之间的横向距离，可以更好的工件进行打磨。

所述调节组件7包括第一立板71、第三旋转电机72、第一涡轮杆73、第五齿轮74、第二立板75、第二安装架76、第二支撑架77、加工板78、第四旋转电机79、第一安装环710、第一传动轴711和第二安装板712，所述第二安装板712固定设置在平移组件6的工作端上，所述第一立板71设有两个，两个所述第一立板71对称设置在第二安装板712上，所述第三旋转电机72固定设置在第二安装板712的一端上，所述第四旋转电机79固定设置在第二安装板712的另一端上，所述第一涡轮杆73转动安装在两个所述第一立板71上，并且第一涡轮杆73的两端均延伸出两个所述第一立板71外，所述第一涡轮杆73的一端与第三旋转电机72的输出轴连接，所述第一安装环710设有两个，两个所述第一安装环710分别转动安装在第一涡轮杆73的两端上，并且两个所述第一安装环710设置在两个所述第一立板71外，所述第四旋转电机79的输出轴与其中一个所述第一安装环710固定连接，所述第二立板75设有两个，两个所述第二立板75分别固定设置在两个所述第一安装环710上，两个所述第二立板75的另一端与第二安装架76固定连接，所述第二安装架76开设有配合槽，所述第一传动轴711转动安装在第二安装架76上，并且所述第一传动轴711的两端均延伸出第二安装架76外，所述第五齿轮74固定设置在第一传动轴711上，并且所述第五齿轮74设置在第二安装架76的配合槽内，所述第二支撑架77的两端固定设置在第一传动轴711的两端上，所述加工板78固定设置在第二支撑架77上，通过第三旋转电机72转动带动与其连接的第一涡轮杆73转动，第一涡轮杆73转动带动与其啮合的第五齿轮74转动，第五齿轮74转动带动与其连接的第一传动轴711转动，第一传动轴711转动带动与其连接的第二支撑架77进行一个方向的角度调节，第三旋转电机72转动带动与其连接的第二转动环转动，第二转动环转动带动与其连接的第一立板71进行角度调节，第一立板71运动带动与其连接的第二安装架76进行运动，第二安装架76带动加工板78进行调节，带动砂轮机9进行与工件之间进行调节角度，便于更好的加工，加工时效果更好。

工作原理：当工件需要打磨时，首先根据工件的大小来通过移动组件2的第一旋转电机23转动带动与其连接的第一齿轮21转动，第一齿轮21转动带动与其啮合的第一齿条22，在第一齿轮21与第一齿条22的作用下，滑动板25带动第一安装在在移动板24的滑动槽移动，移动组件2可以调节两个固定组件4之间的距离，使得应对不同大小的工件时都可以有效的固定，再通过两组固定组件4的第一气缸41带动连接块43上下移动，连接杆带动第一连接杆44运动，第一连接杆44与第二连接杆45铰接，第二连接杆45与第三转动轴48连接，第三转动轴48带动第三连接轴进行运动，第四转动轴49和第四连接杆47配合第三转动轴48和第三连接杆46带动夹持臂410进行开关闭合作业，从而对工件进行固定，通过所述固定组件4的设置可对工件进行固定，可以有效的防止打磨过程中晃动，再通过两组升降组件5的升降电机57启动带动与其连接的第一旋转轴53转动，第一旋转轴53转动在第二旋转轴55的作用下带动第一皮带56进行转动，第一皮带56转动与其连接的平移组件6进行升降，可以调节砂轮机9与工件之间的纵向距离，可以使得打磨效果更好，再通过平移组件6的移动电机611启动，使第四旋转齿轮610带动第三旋转齿轮69旋转，使旋转杆68带动第三旋转齿轮69和第二旋转齿轮67，使第二旋转齿轮67带动第一旋转齿轮66旋转，使第二丝杆65带动移动座63在移动槽内进行移动，从而带动砂轮机9进行左右移动，可以调节砂轮机9与工件之间的横向距离，可以更好的工件进行打磨，再通过调节组件7的第三旋转电机72转动带动与其连接的第一涡轮杆73转动，第一涡轮杆73转动带动与其啮合的第五齿轮74转动，第五齿轮74转动带动与其连接的第一传动轴711转动，第一传动轴711转动带动与其连接的第二支撑架77进行一个方向的角度调节，第三旋转电机72转动带动与其连接的第二转动环转动，第二转动环转动带动与其连接的第一立板71进行角度调节，第一立板71运动带动与其连接的第二安装架76进行运动，第二安装架76带动加工板78进行调节，带动砂轮机9进行与工件之间进行调节角度，便于更好的加工，加工时效果更好，在打磨时可以通过旋转组件3的第二旋转电机311转动带动与其连接的第三齿轮312转动，第三齿轮312转动带动与其啮合的第四齿轮313转动，第四齿轮313转动带动与连接的第一转动轴314转动，第一转动轴314转动在第二转动轴322的作用会带动工件进行旋转，可以更好的对工件的每一个面进行旋转打磨，通过以上组件之间的配合能够更好的打磨，无需人工翻转，打磨的效果也更好。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (8)

1.一种平曲面磨床，其特征在于，包括平台(1)、移动组件(2)、旋转组件(3)、固定组件(4)、升降组件(5)、平移组件(6)、调节组件(7)、丝杆滑台(8)和砂轮机(9)，所述移动组件(2)设置在平台(1)上的一端，所述旋转组件(3)分为第一旋转部件(31)和第二旋转部件(32)，所述第一旋转部件(31)设置在平台(1)上的另一端，所述第二旋转部件(32)设置在移动组件(2)的工作端上，所述固定组件(4)设有两组，两组所述固定组件(4)分别固定设置在第一旋转部件(31)和第二旋转部件(32)的工作端上，所述丝杆滑台(8)设有两个，两个所述丝杆滑台(8)对称设置在平台(1)的两侧上，所述升降组件(5)设有两个，两个所述升降组件(5)分别设置在两个所述丝杆滑台(8)的工作端上，所述平移组件(6)设置在两组所述升降组件(5)的工作端上，所述调节组件(7)设置在平移组件(6)的工作端上，所述砂轮机(9)设置在调节组件(7)的工作端上。

2.根据权利要求1所述的一种平曲面磨床，其特征在于，所述移动组件(2)包括第一齿轮(21)、第一齿条(22)、第一旋转电机(23)、移动板(24)、滑动板(25)和第一安装板(26)，所述移动板(24)内部中空，所述移动板(24)固定设置在平台(1)的一端上，并且所述移动板(24)内侧开设有滑动槽，所述滑动板(25)滑动设置在移动板(24)内的滑动槽上，所述第一旋转电机(23)固定设置在滑动板(25)的上方，所述第一齿轮(21)固定设置在第一旋转电机(23)的输出上，所述第一齿条(22)固定设置在移动板(24)一侧上，所述第一齿轮(21)与第一齿条(22)相互啮合，所述第一安装板(26)呈凹字形，所述第一安装板(26)固定设置在滑动板(25)上，并且所述第一安装板(26)盖设在第一旋转电机(23)上。

3.根据权利要求2所述的一种平曲面磨床，其特征在于，所述第一旋转部件(31)包括第二旋转电机(311)、第三齿轮(312)、第四齿轮(313)、第一转动轴(314)和安装架(315)，所述安装架(315)固定设置在平台(1)上的另一端上，所述第二旋转电机(311)固定设置在平台(1)上，并且所述第二旋转电机(311)设置在安装架(315)的旁侧，所述第一转动轴(314)转动安装在安装架(315)的上方，并且所述第一转动轴(314)的两端均延伸出安装架(315)外，所述第三齿轮(312)固定设置在第二旋转电机(311)的输出轴上，所述第四齿轮(313)固定设置在第一转动轴(314)的一端上，所述第三齿轮(312)与第四齿轮(313)相互啮合。

4.根据权利要求3所述的一种平曲面磨床，其特征在于，所述第二旋转部件(32)包括支撑架(321)和第二转动轴(322)，所述支撑架(321)固定设置在第一安装板(26)上，所述第二转动轴(322)转动安装在支撑架(321)上，并且所述第二转动轴(322)的一端延伸出支撑架(321)外。

5.根据权利要求4所述的一种平曲面磨床，其特征在于，每组所述固定组件(4)均包括第一气缸(41)、底座(42)、连接块(43)、第一连接杆(44)、第二连接杆(45)、第三连接杆(46)、第四连接杆(47)、第三转动轴(48)、第四转动轴(49)和夹持臂(410)，所述第一气缸(41)固定设置在第一转动轴(314)的另一端上，所述底座(42)固定设置在第一气缸(41)上，所述连接块(43)与第一气缸(41)的输出端相连接，所述第一连接杆(44)、第二连接杆(45)、第三连接杆(46)、第四连接杆(47)、第一转动轴(314)、第三转动轴(48)和夹持臂(410)均设有两根，两根所述第一连接杆(44)的一端分别与连接块(43)连接，两根所述第一连接杆(44)的另一端分别与一根第二连接杆(45)铰接，两根所述第二连接杆(45)的另一端分别与一根第三转动轴(48)相连接，两根所述第三转动轴(48)分别设置在底座(42)的一侧，两根所述第四转动轴(49)设置在第三转动轴(48)旁侧，两根所述第三连接杆(46)的一端分别与一根第三转动轴(48)连接，两根所述第三连接杆(46)的另一端分别与一根夹持臂(410)相连接，两根所述第四连接杆(47)的一端分别与一根第三转动轴(48)连接，两根所述第四连接杆(47)的另一端分别与一根夹持臂(410)相连接。

6.根据权利要求5所述的一种平曲面磨床，其特征在于，每组所述升降组件(5)均包括升降固定板(51)、升降固定座(52)、第一旋转轴(53)、第一旋转轴固定座(54)、第二旋转轴(55)、第一皮带(56)和升降电机(57)，所述升降固定板(51)固定设置在丝杆滑台(8)的工作端上，所述升降固定板(51)两侧均开设有升降槽，所述升降固定板(51)中间开设有凹槽，所述升降固定座(52)设置有两个，两所述升降固定座(52)对称设置在升降固定板(51)的一端，两个所述升降固定座(52)与升降固定板(51)固定连接，所述第一旋转轴(53)转动设置在两个所述升降固定座(52)上，所述第一旋转轴固定座(54)固定设置在升降固定板(51)的另一端，所述第二旋转轴(55)转动设置在第一旋转轴固定座(54)的一侧，所述第一皮带(56)套设在第一旋转轴(53)和第二旋转轴(55)上，所述升降电机(57)设置在第二旋转轴(55)的一侧，所述升降电机(57)的输出端与所述第二旋转轴(55)的一端固定连接。

7.根据权利要求6所述的一种平曲面磨床，其特征在于，所述平移组件(6)包括第二移动板(61)、升降固定柱(62)、移动座(63)、丝杆固定座(64)、第二丝杆(65)、第一旋转齿轮(66)、第二旋转齿轮(67)、旋转杆(68)、第三旋转齿轮(69)、第四旋转齿轮(610)和移动电机(611)，所述第二移动板(61)固定设置在第一皮带(56)上，所述升降固定柱(62)设置有四个，四个所述升降固定柱(62)两两对称固定设置在第二移动板(61)的一侧，四个所述升降固定柱(62)的一端滑动设置在一个所述升降槽内，所述第二移动板(61)上开设有两个移动滑槽，所述第二移动板(61)中间开设有移动凹槽(612)，所述移动凹槽(612)内壁上设置有齿条(613)，所述齿条(613)一侧设置有移动齿轮(614)，所述移动齿轮(614)与所述齿条(613)相啮合，所述移动座(63)设置在两个移动滑槽内，所述移丝杆固定座(64)设置有两个，两个所述丝杆固定座(64)对称固定设置在第二移动板(61)的一端，所述第二丝杆(65)设置有两个，两个所述第二丝杆(65)分别转动设置在一个所述移动座(63)的一侧，所述第一旋转齿轮(66)设置有两个，两个所述第一旋转齿轮(66)分别固定设置在一个所述第二丝杆(65)的一端上，所述第二旋转齿轮(67)设置有两个，两个所述第二旋转齿轮(67)分别设置在一个第一旋转齿轮(66)的一侧，两个第一旋转齿轮(66)与两个所述第二旋转齿轮(67)相啮合，所述旋转杆(68)设置在两个所述第二旋转齿轮(67)之间，所述旋转杆(68)与两个所述第二旋转齿轮(67)固定连接，所述第三旋转齿轮(69)设置在旋转杆(68)的中间，所述第四旋转齿轮(610)设置在第三旋转齿轮(69)的下方，所述第三旋转齿轮(69)与第四旋转齿轮(610)相啮合，所述移动电机(611)设置在第四旋转齿轮(610)的一侧，所述第四旋转齿轮(610)的一侧与移动电机(611)的输出端固定连接。

8.根据权利要求7所述的一种平曲面磨床，其特征在于，所述调节组件(7)包括第一立板(71)、第三旋转电机(72)、第一涡轮杆(73)、第五齿轮(74)、第二立板(75)、第二安装架(76)、第二支撑架(77)、加工板(78)、第四旋转电机(79)、第一安装环(710)、第一传动轴(711)和第二安装板(712)，所述第二安装板(712)固定设置在平移组件(6)的工作端上，所述第一立板(71)设有两个，两个所述第一立板(71)对称设置在第二安装板(712)上，所述第三旋转电机(72)固定设置在第二安装板(712)的一端上，所述第四旋转电机(79)固定设置在第二安装板(712)的另一端上，所述第一涡轮杆(73)转动安装在两个所述第一立板(71)上，并且第一涡轮杆(73)的两端均延伸出两个所述第一立板(71)外，所述第一涡轮杆(73)的一端与第三旋转电机(72)的输出轴连接，所述第一安装环(710)设有两个，两个所述第一安装环(710)分别转动安装在第一涡轮杆(73)的两端上，并且两个所述第一安装环(710)设置在两个所述第一立板(71)外，所述第四旋转电机(79)的输出轴与其中一个所述第一安装环(710)固定连接，所述第二立板(75)设有两个，两个所述第二立板(75)分别固定设置在两个所述第一安装环(710)上，两个所述第二立板(75)的另一端与第二安装架(76)固定连接，所述第二安装架(76)开设有配合槽，所述第一传动轴(711)转动安装在第二安装架(76)上，并且所述第一传动轴(711)的两端均延伸出第二安装架(76)外，所述第五齿轮(74)固定设置在第一传动轴(711)上，并且所述第五齿轮(74)设置在第二安装架(76)的配合槽内，所述第二支撑架(77)的两端固定设置在第一传动轴(711)的两端上，所述加工板(78)固定设置在第二支撑架(77)上。

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