CN216661657U

CN216661657U - 一种凸轮夹持机构

Info

Publication number: CN216661657U
Application number: CN202123276908.XU
Authority: CN
Inventors: 林子惟
Original assignee: Guangzhou Xingshi Electronic Co ltd
Current assignee: Guangzhou Xingshi Electronic Co ltd
Priority date: 2021-12-22
Filing date: 2021-12-22
Publication date: 2022-06-03
Anticipated expiration: 2031-12-22

Abstract

本实用新型涉及一种凸轮夹持机构，其技术方案要点是：包括：至少一用于夹持物料的夹持组件、用于输送所述夹持组件的输送线体及用于在所述输送线体输送夹持组件的情况下带动夹持组件开合的凸轮；所述夹持组件与输送线体固定连接；所述夹持组件与凸轮滑动连接；本申请具有在输送的过程中自动夹紧或松开物料，以便于对物料进行组装或加工等操作以及将物料输送给下一工序的效果。

Description

一种凸轮夹持机构

技术领域

本实用新型涉及夹持机构技术领域，更具体地说，它涉及一种凸轮夹持机构。

背景技术

目前，在将物料制作成产品的过程中，通常需要对物料进行输送、加工及组装等工序。

现在在物料输送的过程中，通常是采用输送带实现对物料的输送，物料在输送带上是不稳定的，从而难以对输送带上的物料进行组装或加工等操作，通常需要机械手或人工拿起输送带上的物料后，然后对物料进行加工，极为不便，且影响对物料的组装和加工效率，因此，研究一种在输送的过程中自动夹紧或松开物料，以便于对物料进行组装或加工等操作以及将物料输送给下一工序的凸轮夹持机构十分有必要。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种凸轮夹持机构，具有在输送的过程中自动夹紧或松开物料，以便于对物料进行组装或加工等操作以及将物料输送给下一工序的功能优点。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种凸轮夹持机构，包括：至少一用于夹持物料的夹持组件、用于输送所述夹持组件的输送线体及用于在所述输送线体输送夹持组件的情况下带动夹持组件开合的凸轮；所述夹持组件与输送线体固定连接；所述夹持组件与凸轮滑动连接。

可选的，所述夹持组件包括：底座、用于放置所述物料的定位块、用于驱动夹持件以使其夹紧定位块上物料的弹性件及用于与所述凸轮配合以松开定位块上物料的夹持件；所述定位块设置在底座上；所述夹持件的中部铰接在底座上；所述夹持件的一端用于夹紧所述定位块上的物料，另一端与所述凸轮滑动连接；所述弹性件的一端铰接在底座上，另一端与夹持件固定连接。

可选的，所述夹持件包括：用于夹紧所述定位块上的物料的夹爪和摆动臂；所述摆动臂的中部铰接在底座上；所述摆动臂的一端与夹爪固定连接，另一端与所述凸轮滑动连接。

可选的，所述夹持件还包括：轴承；所述轴承的内环与摆动臂的另一端固定连接，所述轴承的外环与凸轮滑动连接。

可选的，所述夹爪和摆动臂的一端可拆卸连接；所述定位块与底座可拆卸连接。

可选的，所述弹性件包括：铰接接头、导柱和弹簧；所述铰接接头铰接在底座上；所述导柱设置在夹持件上；所述弹簧的一端与铰接接头固定连接，另一端与所述导柱固定连接。

可选的，所述定位块上开设有用于放置所述物料的V形槽。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：通过输送线体带动夹持组件运动，在夹持组件运动的过程中，通过凸轮使得夹持组件张开或夹紧，实现了夹持组件在输送过程中的自动夹紧和张开，便于在夹持组件夹紧物料的输送过程中对物料进行组装或加工等操作以及将物料输送给下一工序。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型中夹持组件的整体结构示意图。

图中：1、夹持组件；11、底座；12、定位块；121、V形槽；13、弹性件；131、铰接接头；132、导柱；133、弹簧；14、夹持件；141、夹爪；142、摆动臂；143、轴承；2、输送线体；3、凸轮；4、物料。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。附图中给出了本实用新型的若干实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。

下面结合附图和实施例，对本实用新型进行详细描述。

本实用新型提供了一种凸轮夹持机构,如图1所示，包括：至少一用于夹持物料4的夹持组件1、用于输送所述夹持组件1的输送线体2及用于在所述输送线体2输送夹持组件1的情况下带动夹持组件1开合的凸轮3；所述夹持组件1与输送线体2固定连接；所述夹持组件1与凸轮3滑动连接。

具体地，在本申请中输送线体2为环形输送线体2，包括：环形链条、齿轮和驱动电机；所述驱动电机的输出轴与齿轮固定连接，所述齿轮与环形链条啮合连接，所述夹持组件1设置在环形链条上；凸轮3位于环形链条内，能够根据凸轮3的外壁与输送线体2的间距将凸轮3和输送线体2之间的空间分为第一区域abc和第二区域cda，第一区域abc的间距小于第二区域cda的间距，在夹持组件1位于第一区域abc的情况下，夹持组件1处于张开状态，在夹持组件1位于第二区域cda的情况下，夹持组件1处于夹紧闭合状态，在夹紧输送的过程中可以对物料4进行组装或加工等操作，本申请中通过输送线体2带动夹持组件1运动，使得夹持组件1根据凸轮3与输送线体2的间距不同而张开或夹紧，在实际应用中，还包括：用于将物料4输送给夹持组件1的第一输送带以及将从夹持组件1输出的物料4输送给下一工序的第二输送带，第一输送带位于第一区域abc的上方，便于第一输送带将物料4推入处于张开状态的夹持组件1上，第二输送带位于第一区域abc的下方，便于处于张开状态的夹持组件1上的物料4掉落在第二输送带上，实现了夹持组件1在输送过程中的自动夹紧和张开；在其他实施例中输送线体2可为直线型，也可采用现有技术中如输送带等其他输送方式实现，在此不做限制。

进一步地，如图1和图2所示，所述夹持组件1包括：底座11、用于放置所述物料4的定位块12、用于驱动夹持件14以使其夹紧定位块12上物料4的弹性件13及用于与所述凸轮3配合以松开定位块12上物料4的夹持件14；所述定位块12设置在底座11上；所述夹持件14的中部铰接在底座11上；所述夹持件14的一端用于夹紧所述定位块12上的物料4，另一端与所述凸轮3滑动连接；所述弹性件13的一端铰接在底座11上，另一端与夹持件14固定连接。

在本申请中输送线体2带动夹持组件1逆时针运动，在夹持组件1从第一区域abc转动到第二区域cda的情况下，由于凸轮3和输送线体2的间距变大，使得弹性件13的长度能够伸长，从而使得弹性件13带动夹持件14顺时针运动，夹持件14的一端靠近定位块12以夹紧定位块12上的物料4，在第二区域cda内，凸轮3和输送线体2的间距不变，使得夹持件14始终保持夹紧定位块12上物料4的状态，在夹持组件1从第二区域cda转动到第一区域abc的情况下，由于凸轮3和输送线体2的间距变小，使得弹性件13的长度缩短，从而使得弹性件13带动夹持件14逆时针运动，夹持件14的一端远离定位块12以松开定位块12上的物料4，便于定位块12上的物料4落入第二输送带上；由于弹性件13始终处于压缩状态，在第二区域cda内能够使得夹持件14始终夹紧定位块12上的物料4。

进一步地，如图2所示，所述夹持件14包括：用于夹紧所述定位块12上的物料4的夹爪141和摆动臂142；所述摆动臂142的中部铰接在底座11上；所述摆动臂142的一端与夹爪141固定连接，另一端与所述凸轮3滑动连接。

具体地，包括第一销轴和第二销轴；所述摆动臂142的中部通过第一销轴铰接在底座11上，所述弹性件13的一端通过第二销轴铰接在底座11上，使得摆动臂142和弹性件13能够旋转摆动；夹爪141的夹紧行程不是固定的，当夹爪141与物料4发生挤压时，夹紧动作会停止，使得本凸轮夹持机构在输送外形尺寸偏大的物料4时，能够有效的防止因为过度夹紧而造成物料4损坏。

进一步地，如图2所示，所述夹持件14还包括：轴承143；所述轴承143的内环与摆动臂142的另一端固定连接，所述轴承143的外环与凸轮3滑动连接。

具体地，所述轴承143为滚针轴承143，由于弹性件13始终处于压缩状态，使得弹性件13始终具有回弹力，使得滚针轴承143的外环始终与凸轮3抵接，在输送线体2带动夹持组件1运动的过程中，滚针轴承143与凸轮3滑动连接。

进一步地，所述夹爪141和摆动臂142的一端可拆卸连接；所述定位块12与底座11可拆卸连接。在实际应用中，夹爪141和摆动臂142的一端可拆卸连接、定位块12与底座11的可拆卸连接可才采用螺丝、定位销或卡接等可拆卸连接方式连接，使得夹爪141和定位块12均可拆装，从而便于根据物料4的实际尺寸更换适当的夹爪141和定位块12。

进一步地，如图2所示，所述弹性件13包括：铰接接头131、导柱132和弹簧133；所述铰接接头131铰接在底座11上；所述导柱132设置在夹持件14上；所述弹簧133的一端与铰接接头131固定连接，另一端与所述导柱132固定连接。

具体地，夹持组件1的夹紧动作的动力全部由弹簧133提供，在所述物料4外形固定的前提下，可以选用合适的弹簧133，实现对物料4的夹紧力的控制，在夹持组件1从第二区域cda运动到第一区域abc的情况下，轴承143被凸轮3顶起，使得摆动臂142逆时针方向旋转，摆动臂142带动夹爪141张开，从而实现夹持组件1的张开动作，在夹持组件1从第一区域abc运动到第二区域cda的情况下，摆动臂142在弹簧133回弹力的作用下顺时针方向旋转，摆动臂142带动夹爪141口扣紧，从而实现夹持组件1的夹紧动作。

进一步地，如图2所示，所述定位块12上开设有用于放置所述物料4的V形槽121。通过V形槽121的设置，能够提高夹持物料4的定位精度，从而有助于组装或加工扽操作。

本实用新型的凸轮夹持机构，通过输送线体2带动夹持组件1运动，在夹持组件1运动的过程中，通过凸轮3使得夹持组件1张开或夹紧，实现了夹持组件1在输送过程中的自动夹紧和张开，便于在夹持组件1夹紧物料4的输送过程中对物料4进行组装或加工等操作以及将物料4输送给下一工序。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims

1.一种凸轮夹持机构，其特征在于，包括：至少一用于夹持物料的夹持组件、用于输送所述夹持组件的输送线体及用于在所述输送线体输送夹持组件的情况下带动夹持组件开合的凸轮；所述夹持组件与输送线体固定连接；所述夹持组件与凸轮滑动连接。

2.根据权利要求1所述的凸轮夹持机构，其特征在于，所述夹持组件包括：底座、用于放置所述物料的定位块、用于驱动夹持件以使其夹紧定位块上物料的弹性件及用于与所述凸轮配合以松开定位块上物料的夹持件；所述定位块设置在底座上；所述夹持件的中部铰接在底座上；所述夹持件的一端用于夹紧所述定位块上的物料，另一端与所述凸轮滑动连接；所述弹性件的一端铰接在底座上，另一端与夹持件固定连接。

3.根据权利要求2所述的凸轮夹持机构，其特征在于，所述夹持件包括：用于夹紧所述定位块上的物料的夹爪和摆动臂；所述摆动臂的中部铰接在底座上；所述摆动臂的一端与夹爪固定连接，另一端与所述凸轮滑动连接。

4.根据权利要求3所述的凸轮夹持机构，其特征在于，所述夹持件还包括：轴承；所述轴承的内环与摆动臂的另一端固定连接，所述轴承的外环与凸轮滑动连接。

5.根据权利要求3所述的凸轮夹持机构，其特征在于，所述夹爪和摆动臂的一端可拆卸连接；所述定位块与底座可拆卸连接。

6.根据权利要求2所述的凸轮夹持机构，其特征在于，所述弹性件包括：铰接接头、导柱和弹簧；所述铰接接头铰接在底座上；所述导柱设置在夹持件上；所述弹簧的一端与铰接接头固定连接，另一端与所述导柱固定连接。

7.根据权利要求2-6任一项所述的凸轮夹持机构，其特征在于，所述定位块上开设有用于放置所述物料的V形槽。