CN219006087U - 一种摆杆料框翻转下料机器人末端执行器装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种摆杆料框翻转下料机器人末端执行器装置，包括：外框；盒体，设置于外框上，盒体的下端敞开；挡板，可滑动的设置于盒体的上端，挡板由开闭料盒组件驱动；拾取爪，可滑动的设置于外框的下端，拾取爪由料框拾取组件驱动；凹槽，开设于拾取爪上，用于抓扣摆杆料框。盒体与外框可拆卸连接，盒体有若干种尺寸规格。开闭料盒组件的移动端装设有T型头，挡板的外侧开设有T型槽，T型头可拆卸的插设于T型槽中。拾取爪与料框拾取组件之间为可拆卸连接，拾取爪有若干种尺寸规格。外框上装设有连接框架组件，连接框架组件与机器人连接。其能够针对摆杆料框进行自动爪取和下料工作，生产效率高，且换型方便。
Description
技术领域
本发明涉及机器人末端执行器技术领域，具体为一种摆杆料框翻转下料机器人末端执行器装置。
背景技术
对于摆杆生产加工过程中，会经过摆杆热处理，浸油等工艺，完成对摆杆的成品处理。其中摆杆需要从摆杆料框中下料作业。对于现有摆杆料框下料作业，目前行业内常规的做法是人工下料作业，生产的绝大部分过程需要人工参与。
现有技术缺点：
(1)人工作业，工人劳动强度大。
(2)生产节拍较快，人工无法一直保证高效下料作业，影响产能。
(3)针对产品的换型生产，人工响应时间较慢，效率较低。
若要实现自动化操作，则要求装置能够匹配生产加工的节拍，高质量完成下料作业，这对于产品后续生产工作非常重要。同时要求装置能够根据生产加工的不同规格的产品料框，快速调整装置的尺寸。且对于装置的使用方式，一般为搭配关节机器人使用，装置需要能够提供必要的与机器人对接的接口。
发明内容
为了解决背景技术中存在的技术问题，本发明提供一种摆杆料框翻转下料机器人末端执行器装置，其能够针对摆杆料框进行自动爪取和下料工作，生产效率高，且换型方便。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种摆杆料框翻转下料机器人末端执行器装置，包括：
外框；
盒体，设置于外框上，盒体的下端敞开；
挡板，可滑动的设置于盒体的上端，挡板由开闭料盒组件驱动；
拾取爪，可滑动的设置于外框的下端，拾取爪由料框拾取组件驱动；
凹槽，开设于拾取爪上，用于抓扣摆杆料框。
进一步的，盒体与外框可拆卸连接，盒体有若干种尺寸规格。
进一步的，盒体的外侧设置有L型的连接件，连接件通过螺栓与外框连接。
进一步的，开闭料盒组件的移动端装设有T型头，挡板的外侧开设有T型槽，T型头可拆卸的插设于T型槽中。
进一步的，拾取爪与料框拾取组件之间为可拆卸连接，拾取爪有若干种尺寸规格。
进一步的，外框上装设有连接框架组件，连接框架组件与机器人连接。
进一步的，料框拾取组件为滑台气缸。
进一步的，开闭料盒组件为滑台气缸。
本发明的有益效果：
(1)料框夹爪和盒体都可快换，且换型简单，适用于多种尺寸规格的摆杆料框。
(2)能够匹配机器人进行作业，体积小巧，安装方便。
(3)能够针对摆杆料框进行自动爪取动作和针对摆杆料框中摆杆进行自动下料工作，生产效率高。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的结构示意图；
图2是图1的a位置处的局部放大图。
图中:
1.连接框架组件，2.开闭料盒组件，3.T型头，4.挡板，5.T型槽，6.盒体，7.连接件，8.外框，9.料框拾取组件，10.拾取爪，11.凹槽。
具体实施方式
以下结合附图对本发明作进一步详细的说明。
一种摆杆料框翻转下料机器人末端执行器装置，包括：外框8，外框8作为装置的承力基础，起到支撑整套设备正常作业的作用，外框8上设置有下端敞开的盒体6。
盒体6的上端设置有可滑动的挡板4，挡板4有左右两片，均由左右两侧的开闭料盒组件2驱动，开闭料盒组件2为滑台气缸或其他电驱动元件。两片挡板4闭合时，能够将盒体6的上端完全封闭。两片挡板4打开时，盒体6的上端完全敞开。以上结构作为装置的产品承接组件，在设备加工流程中，起到自动对料框中物料进行承接，中转和下料的作用。
外框8的下端设置有可平移的拾取爪10，拾取爪10由料框拾取组件9驱动，料框拾取组件9为滑台气缸或其他电驱动元件。拾取爪10上开设有凹槽11，两侧的拾取爪10相向运动，即可通过两侧的凹槽11抓扣摆杆料框。
若要适应不同的摆杆料框，盒体6和拾取爪10都得具有多种尺寸规格。
为了便于更换不同尺寸规格的盒体6，盒体6与外框8之间为可拆卸连接。盒体6与外框8之间的具体连接结构为，盒体6的外侧设置有L型的连接件7，连接件7通过螺栓与外框8连接。
为了便于挡板4与盒体6一起更换，开闭料盒组件2的移动端装设有T型头3，挡板4的外侧开设有T型槽5，T型头3可拆卸的插设于T型槽5中。当需要更换挡板4和盒体6时，将连接件7与外框8之间的连接螺栓取下，然后即可将挡板4与盒体6整体向上拆除。
为了便于更换不同尺寸规格的拾取爪10，拾取爪10与料框拾取组件9之间也为可拆卸连接。以上结构在生产过程中，起到自动对产品料框进行拾取的作用。可根据不同的料框尺寸，完成夹爪快换以适应不同拾取需求。
为了将本装置与机器人连接，外框8上装设有连接框架组件1，连接框架组件1上开设有与机器人对接的标准安装接口，以便于连接框架组件1与机器人连接。
以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
Claims (8)
1.一种摆杆料框翻转下料机器人末端执行器装置，其特征在于，包括：
外框(8)；
盒体(6)，设置于外框(8)上，所述盒体(6)的下端敞开；
挡板(4)，可滑动的设置于盒体(6)的上端，所述挡板(4)由开闭料盒组件(2)驱动；
拾取爪(10)，可滑动的设置于外框(8)的下端，所述拾取爪(10)由料框拾取组件(9)驱动；
凹槽(11)，开设于拾取爪(10)上，用于抓扣摆杆料框。
2.根据权利要求1所述的一种摆杆料框翻转下料机器人末端执行器装置，其特征在于，
所述盒体(6)与外框(8)可拆卸连接，所述盒体(6)有若干种尺寸规格。
3.根据权利要求1所述的一种摆杆料框翻转下料机器人末端执行器装置，其特征在于，
所述盒体(6)的外侧设置有L型的连接件(7)，所述连接件(7)通过螺栓与外框(8)连接。
4.根据权利要求3所述的一种摆杆料框翻转下料机器人末端执行器装置，其特征在于，
所述开闭料盒组件(2)的移动端装设有T型头(3)，所述挡板(4)的外侧开设有T型槽(5)，所述T型头(3)可拆卸的插设于T型槽(5)中。
5.根据权利要求1所述的一种摆杆料框翻转下料机器人末端执行器装置，其特征在于，
所述拾取爪(10)与料框拾取组件(9)之间为可拆卸连接，所述拾取爪(10)有若干种尺寸规格。
6.根据权利要求1所述的一种摆杆料框翻转下料机器人末端执行器装置，其特征在于，
所述外框(8)上装设有连接框架组件(1)，所述连接框架组件(1)与机器人连接。
7.根据权利要求1所述的一种摆杆料框翻转下料机器人末端执行器装置，其特征在于，
所述料框拾取组件(9)为滑台气缸。
8.根据权利要求1所述的一种摆杆料框翻转下料机器人末端执行器装置，其特征在于，
所述开闭料盒组件(2)为滑台气缸。
Priority Applications (1)
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| CN202223607606.0U CN219006087U (zh) | 2022-12-30 | 2022-12-30 | 一种摆杆料框翻转下料机器人末端执行器装置 |
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- 2022-12-30 CN CN202223607606.0U patent/CN219006087U/zh active Active
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