CN103612112B - 一种作动器活塞杆端环拧紧机构 - Google Patents

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Abstract

本发明属于作动器装配技术，涉及一种作动器活塞杆端环拧紧机构。其特征在于：它由底板(1)、两个结构相同的支撑单元(2)、活塞杆外六方段夹持单元(3)、端环外六方段夹持单元(4)和力矩放大单元(5)组成。本发明提出了一种作动器活塞杆端环拧紧机构，保证了装配质量，节省了人力，提高了作动器活塞杆端环装配效率。

Description

一种作动器活塞杆端环拧紧机构
技术领域
本发明属于作动器装配技术，涉及一种作动器活塞杆端环拧紧机构。
背景技术
作动器8的活塞杆上有一个活塞杆外六方段8b，活塞杆外六方段8b的右边是外螺纹段，该外螺纹段拧进端环8c的螺纹孔中，端环8c上带有端环外六方，端环8c的左端面与活塞杆外六方段8b的右端面贴合，活塞杆端环与活塞杆需要进行拧紧操作。作动器端环拧紧是作动器装配过程中一个关键的操作工序，目前的作动器端环拧紧是靠人力使用力矩扳手进行操作，在对大型作动器端环进行拧紧装配时，靠人力很难满足其650N〃m以上的力矩拧紧要求。由于没有一个独立的作动器活塞杆端环拧紧机构将作动器固定后对其进行端环拧紧操作，就需要三个人合力来完成该过程，其中需要一个人将作动器按住，另外两个人通过一个定制的超长力矩扳手来完成拧紧操作。其缺点是：费时费力，效率低下，无法保证装配质量。
发明内容
本发明的目的是：提出一种作动器活塞杆端环拧紧机构，以便保证装配质量，节省人力，提高装配效率。
本发明的技术方案是：一种作动器活塞杆端环拧紧机构，作动器8的活塞杆上有一个活塞杆外六方段8b，活塞杆外六方段8b的右边是外螺纹段，该外螺纹段拧进端环8c的螺纹孔中，端环8c上带有端环外六方，端环8c的左端面与活塞杆外六方段8b的右端面贴合，其特征在于：它由底板1、两个结构相同的支撑单元2、活塞杆外六方段夹持单元3、端环外六方段夹持单元4和力矩放大单元5组成；支撑单元2的下端带有底座，通过螺钉将底座固定在底板1上，支撑单元2的上端有一个圆弧形的凹槽，该凹槽的圆弧直径等于作动器8作动筒8a的外径，两个支撑单元2直线排列在作动筒8a的下面，作动筒8a的下表面位于支撑单元2的凹槽内；活塞杆外六方段夹持单元3由活塞杆外六方段夹持单元支架3a、两个压紧组件和压板3e组成；活塞杆外六方段夹持单元支架3a是一个带有底座的板件，活塞杆外六方段夹持单元支架3a的底座通过螺钉固定在底板1上，作动器8的轴线与活塞杆外六方段夹持单元支架3a的板面垂直，在活塞杆外六方段夹持单元支架3a板面的上端前后两个角的部位各有一个平行于板面的凹槽，使两个角的部位形成双耳形状，在凹槽的槽壁上有贯通的轴孔，在活塞杆外六方段夹持单元支架3a板面的上表面中部有一个矩形的活塞杆外六方段安放槽3f，压板3e是一个矩形板，压板3e的长宽尺寸和活塞杆外六方段夹持单元支架3a板面上表面的尺寸相同，在压板3e的前后两端各有一个螺栓通过槽，螺栓通过槽的位置与活塞杆外六方段夹持单元支架3a上凹槽的位置对应，压紧组件由销轴3b、带耳环螺栓3c和螺套3d组成，带耳环螺栓3c位于活塞杆外六方段夹持单元支架3a上的凹槽内，销轴3b穿过凹槽槽壁上的轴孔和带耳环螺栓3c的耳环孔，使带耳环螺栓3c与活塞杆外六方段夹持单元支架3a上的凹槽形成铰链连接，螺套3d拧在带耳环螺栓3c的螺杆上，压板3e的下表面与活塞杆外六方段8b的上表面贴合，活塞杆外六方段8b的下表面与活塞杆外六方段夹持单元支架3a的活塞杆外六方段安放槽3f的槽底贴合，带耳环螺栓3c穿过压板3e的螺栓通过槽，螺套3d的下端面压紧压板3e的螺栓通过槽两侧的上表面；端环外六方段夹持单元4由一个横置的门形框和两个带有活动压块4c的端环外六方压紧螺钉4b组成；门形框由两个横梁4a、一个立梁4g、花键套4d和两个导轨4f连接组成；两个横梁4a的右端分别与立梁4g的上下端连接为整体，花键套4d的内孔带有内花键4e，花键套4d的左端与立梁4g的右表面连接为整体，内花键4e贯通立梁4g，门形框4a与内花键4e同轴，导轨4f是一个矩形板，导轨4f的内外边缘为长边，在导轨4f的内边缘中部有一个矩形槽，在该矩形槽槽底的中心有一个贯通的螺纹孔，导轨4f的外边缘与门形框横梁4a的左端连接为整体；活动压块4c为一个矩形板，活动压块4c位于导轨4f的矩形槽内并保持滑动间隙，端环外六方压紧螺钉4b拧在导轨4f的螺纹孔内，端环外六方压紧螺钉4b的球头位于活动压块4c的球窝内形成活动连接，旋转压紧螺钉4b时，活动压块4c在导轨4f的矩形槽内上下运动，两个活动压块4c的内表面压住端环外六方相对的两个平面；力矩放大单元5由力矩放大单元支架和行星减速器6组成，力矩放大单元支架的底座通过螺钉固定在底板1上，行星减速器6通过减速器紧固螺钉7安装在力矩放大单元支架上的行星减速器安装孔中，行星减速器6与作动器8同轴，行星减速器6的输出轴6a带有外花键，输出轴6a的外花键与端环外六方段夹持单元4的花键套4d啮合，在行星减速器6输入轴6b的端面上有内四方盲孔。
本发明的优点是：提出了一种作动器活塞杆端环拧紧机构，保证了装配质量，节省了人力，提高了作动器活塞杆端环装配效率。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
图2是本发明活塞杆外六方段夹持单元3的结构示意图。
图3是图2的左视图，方向定义：纸内方向为后，纸外方向为前。
图4是本发明端环外六方段夹持单元4的结构示意图。
图5是图4的左视图。方向定义：靠近端环外六方段夹持单元4轴线的方向为内，远离端环外六方段夹持单元4轴线的方向为外。
具体实施方式
下面对本发明做进一步详细说明。参见图1至图5，一种作动器活塞杆端环拧紧机构，作动器8的活塞杆上有一个活塞杆外六方段8b，活塞杆外六方段8b的右边是外螺纹段，该外螺纹段拧进端环8c的螺纹孔中，端环8c上带有端环外六方，端环8c的左端面与活塞杆外六方段8b的右端面贴合，其特征在于：它由底板1、两个结构相同的支撑单元2、活塞杆外六方段夹持单元3、端环外六方段夹持单元4和力矩放大单元5组成；支撑单元2的下端带有底座，通过螺钉将底座固定在底板1上，支撑单元2的上端有一个圆弧形的凹槽，该凹槽的圆弧直径等于作动器8作动筒8a的外径，两个支撑单元2直线排列在作动筒8a的下面，作动筒8a的下表面位于支撑单元2的凹槽内；活塞杆外六方段夹持单元3由活塞杆外六方段夹持单元支架3a、两个压紧组件和压板3e组成；活塞杆外六方段夹持单元支架3a是一个带有底座的板件，活塞杆外六方段夹持单元支架3a的底座通过螺钉固定在底板1上，作动器8的轴线与活塞杆外六方段夹持单元支架3a的板面垂直，在活塞杆外六方段夹持单元支架3a板面的上端前后两个角的部位各有一个平行于板面的凹槽，使两个角的部位形成双耳形状，在凹槽的槽壁上有贯通的轴孔，在活塞杆外六方段夹持单元支架3a板面的上表面中部有一个矩形的活塞杆外六方段安放槽3f，压板3e是一个矩形板，压板3e的长宽尺寸和活塞杆外六方段夹持单元支架3a板面上表面的尺寸相同，在压板3e的前后两端各有一个螺栓通过槽，螺栓通过槽的位置与活塞杆外六方段夹持单元支架3a上凹槽的位置对应，压紧组件由销轴3b、带耳环螺栓3c和螺套3d组成，带耳环螺栓3c位于活塞杆外六方段夹持单元支架3a上的凹槽内，销轴3b穿过凹槽槽壁上的轴孔和带耳环螺栓3c的耳环孔，使带耳环螺栓3c与活塞杆外六方段夹持单元支架3a上的凹槽形成铰链连接，螺套3d拧在带耳环螺栓3c的螺杆上，压板3e的下表面与活塞杆外六方段8b的上表面贴合，活塞杆外六方段8b的下表面与活塞杆外六方段夹持单元支架3a的活塞杆外六方段安放槽3f的槽底贴合，带耳环螺栓3c穿过压板3e的螺栓通过槽，螺套3d的下端面压紧压板3e的螺栓通过槽两侧的上表面；端环外六方段夹持单元4由一个横置的门形框和两个带有活动压块4c的端环外六方压紧螺钉4b组成；门形框由两个横梁4a、一个立梁4g、花键套4d和两个导轨4f连接组成；两个横梁4a的右端分别与立梁4g的上下端连接为整体，花键套4d的内孔带有内花键4e，花键套4d的左端与立梁4g的右表面连接为整体，内花键4e贯通立梁4g，门形框4a与内花键4e同轴，导轨4f是一个矩形板，导轨4f的内外边缘为长边，在导轨4f的内边缘中部有一个矩形槽，在该矩形槽槽底的中心有一个贯通的螺纹孔，导轨4f的外边缘与门形框横梁4a的左端连接为整体；活动压块4c为一个矩形板，活动压块4c位于导轨4f的矩形槽内并保持滑动间隙，端环外六方压紧螺钉4b拧在导轨4f的螺纹孔内，端环外六方压紧螺钉4b的球头位于活动压块4c的球窝内形成活动连接，旋转压紧螺钉4b时，活动压块4c在导轨4f的矩形槽内上下运动，两个活动压块4c的内表面压住端环外六方相对的两个平面；力矩放大单元5由力矩放大单元支架和行星减速器6组成，力矩放大单元支架的底座通过螺钉固定在底板1上，行星减速器6通过减速器紧固螺钉7安装在力矩放大单元支架上的行星减速器安装孔中，行星减速器6与作动器8同轴，行星减速器6的输出轴6a带有外花键，输出轴6a的外花键与端环外六方段夹持单元4的花键套4d啮合，在行星减速器6输入轴6b的端面上有内四方盲孔。
本发明的使用方法是：
1、将作动器放置在支撑单元上，适当调节作动器位置，以便其活塞杆外六方段落入活塞杆外六方段夹持单元中，使活塞杆外六方段下表面与活塞杆外六方段夹持单元支架的活塞杆外六方段安放槽的槽底贴合；
2、将压板压在作动器活塞杆外六方段的上表面上，旋转两个压紧组件的螺套，使螺套的下端面压紧压板的螺栓通过槽两侧的上表面，确保作动器活塞杆外六方段夹持牢靠；
3、调节端环外六方段夹持单元的位置，使两个活动压块刚好能夹持住作动器端环外六方段，旋转压紧螺钉，活动压块在导轨的矩形槽内上下运动，两个活动压块的内表面将端环外六方段相对的两个平面压紧；
4、由于行星减速器为具有预定减速比的减速传动，根据作动器产品拧紧力矩要求，计算好输入力矩，完成力矩扳手力矩值的设定，将力矩扳手的外四方凸台安装在行星减速器输入轴的端面上的内四方盲孔内；
5、旋转力矩扳手，力矩经行星减速器的输入轴放大传递给输出轴，输出轴通过啮合花键带动端环外六方段夹持单元旋转，当达到作动器拧紧力矩值时力矩扳手发出响声提示，从而完成作动器活塞杆端环的拧紧操作。
本发明的一个实施例，在某型号作动器活塞杆端环拧紧操作上进行了试用，传动平稳、高效，大大节省了人力，将以前需要三个人耗时10多分钟完成的作动器活塞杆端环拧紧操作缩短为一个人耗时2分钟即可完成，大幅度提高了作动器活塞杆端环装配效率。

Claims (1)

1.一种作动器活塞杆端环拧紧机构，作动器(8)的活塞杆上有一个活塞杆外六方段(8b)，活塞杆外六方段(8b)的右边是外螺纹段，该外螺纹段拧进端环(8c)的螺纹孔中，端环(8c)上带有端环外六方，端环(8c)的左端面与活塞杆外六方段(8b)的右端面贴合，其特征在于：它由底板(1)、两个结构相同的支撑单元(2)、活塞杆外六方段夹持单元(3)、端环外六方段夹持单元(4)和力矩放大单元(5)组成；支撑单元(2)的下端带有底座，通过螺钉将底座固定在底板(1)上，支撑单元(2)的上端有一个圆弧形的凹槽，该凹槽的圆弧直径等于作动器(8)作动筒(8a)的外径，两个支撑单元(2)直线排列在作动筒(8a)的下面，作动筒(8a)的下表面位于支撑单元(2)的凹槽内；活塞杆外六方段夹持单元(3)由活塞杆外六方段夹持单元支架(3a)、两个压紧组件和压板(3e)组成；活塞杆外六方段夹持单元支架(3a)是一个带有底座的板件，活塞杆外六方段夹持单元支架(3a)的底座通过螺钉固定在底板(1)上，作动器(8)的轴线与活塞杆外六方段夹持单元支架(3a)的板面垂直，在活塞杆外六方段夹持单元支架(3a)板面的上端前后两个角的部位各有一个平行于板面的凹槽，使两个角的部位形成双耳形状，在凹槽的槽壁上有贯通的轴孔，在活塞杆外六方段夹持单元支架(3a)板面的上表面中部有一个矩形的活塞杆外六方段安放槽(3f)，压板(3e)是一个矩形板，压板(3e)的长宽尺寸和活塞杆外六方段夹持单元支架(3a)板面上表面的尺寸相同，在压板(3e)的前后两端各有一个螺栓通过槽，螺栓通过槽的位置与活塞杆外六方段夹持单元支架(3a)上凹槽的位置对应，压紧组件由销轴(3b)、带耳环螺栓(3c)和螺套(3d)组成，带耳环螺栓(3c)位于活塞杆外六方段夹持单元支架(3a)上的凹槽内，销轴(3b)穿过凹槽槽壁上的轴孔和带耳环螺栓(3c)的耳环孔，使带耳环螺栓(3c)与支架(3a)上的凹槽形成铰链连接，螺套(3d)拧在带耳环螺栓(3c)的螺杆上，压板(3e)的下表面与活塞杆外六方段(8b)的上表面贴合，活塞杆外六方段(8b)的下表面与活塞杆外六方段夹持单元支架(3a)的活塞杆外六方段安放槽(3f)的槽底贴合，带耳环螺栓(3c)穿过压板(3e)的螺栓通过槽，螺套(3d)的下端面压紧压板(3e)的螺栓通过槽两侧的上表面；端环外六方段夹持单元(4)由一个横置的门形框和两个带有活动压块(4c)的端环外六方压紧螺钉(4b)组成；门形框由两个横梁(4a)、一个立梁(4g)、花键套(4d)和两个导轨(4f)连接组成；两个横梁(4a)的右端分别与立梁(4g)的上下端连接为整体，花键套(4d)的内孔带有内花键(4e)，花键套(4d)的左端与立梁(4g)的右表面连接为整体，内花键(4e)贯通立梁(4g)，门形框与内花键(4e)同轴，导轨(4f)是一个矩形板，导轨(4f)的内外边缘为长边，在导轨(4f)的内边缘中部有一个矩形槽，在该矩形槽槽底的中心有一个贯通的螺纹孔，导轨(4f)的外边缘与门形框横梁(4a)的左端连接为整体；活动压块(4c)为一个矩形板，活动压块(4c)位于导轨(4f)的矩形槽内并保持滑动间隙，端环外六方压紧螺钉(4b)拧在导轨(4f)的螺纹孔内，端环外六方压紧螺钉(4b)的球头位于活动压块(4c)的球窝内形成活动连接，旋转端环外六方压紧螺钉(4b)时，活动压块(4c)在导轨(4f)的矩形槽内上下运动，两个活动压块(4c)的内表面压住端环外六方相对的两个平面；力矩放大单元(5)由力矩放大单元支架和行星减速器(6)组成，力矩放大单元支架的底座通过螺钉固定在底板(1)上，行星减速器(6)通过减速器紧固螺钉(7)安装在力矩放大单元支架上的行星减速器安装孔中，行星减速器(6)与作动器(8)同轴，行星减速器(6)的输出轴(6a)带有外花键，输出轴(6a)的外花键与端环外六方段夹持单元(4)的花键套(4d)啮合，在行星减速器(6)输入轴(6b)的端面上有内四方盲孔。
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