CN108098817A - 一种磁铁取放装置、热熔点胶机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种磁铁取放装置，应用于产品中磁铁的装配，包括上料机构和取放机构。上料机构包括上料通道、取料仓和第一驱动件。取料仓与上料通道连通，第一驱动件设置于上料通道上，用于驱动上料通道内的待安装磁铁进入取料仓以备取放机构吸取。取放机构包括第二驱动件和磁铁吸头，磁铁吸头与第二驱动件的一端相连，被第二驱动件驱动以吸取取料仓的待安装磁铁，装配于产品中。应用该磁铁取放装置，待安装磁铁在第一驱动件的驱动下，由上料通道进入取料仓，取放机构的第二驱动件驱动磁铁吸头，由取料仓中将待安装磁铁吸起，而后再将其装配至产品中，完成磁铁安装。本发明还公开一种热熔点胶机，包括上述磁铁取放装置。

Description

一种磁铁取放装置、热熔点胶机

技术领域

本发明涉及电子产品加工技术领域，尤其涉及一种磁铁取放装置、热熔点胶机。

背景技术

在电子产品制造及装配工艺中，例如在热熔工艺或者点胶工艺中，需要实现对磁铁的装配，而装配磁铁时一般为单个磁铁装配，取磁铁常用的方式为气动吸取、夹取。气动吸取的方式需要复杂的负压气路，夹取的方式需要夹爪气缸、磁铁定位机构等，以上两种方式的结构都较为复杂、设备制作成本高。因而取磁铁结构简单化、多磁铁同时取放并装磁铁是目前发展的趋势，也是电子电器制造及装配企业所需要的。因此，如何有效地解决磁铁取放装置结构复杂、成本高等问题，是目前本领域技术人员急需解决的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种磁铁取放装置以及应用该装置的热熔点胶机，该磁铁取放装置的结构设计可以有效地解决磁铁取放装置结构复杂、成本高的问题。

本发明的一个方面提供了一种磁铁取放装置，应用于产品中磁铁的装配，包括上料机构和取放机构；上料机构包括上料通道、与上料通道连通的取料仓以及设置于上料通道上的第一驱动件，第一驱动件驱动上料通道内的待安装磁铁进入取料仓以备取放机构吸取；取放机构包括第二驱动件以及与第二驱动件一端相连的磁铁吸头，磁铁吸头被第二驱动件驱动以吸取取料仓的待安装磁铁，装配于产品中。

优选地，上述磁铁取放装置中，上料通道包括上端为进料口的料仓、与料仓下端相通的滑道。

优选地，上述磁铁取放装置中，料仓包括料仓主体和料仓盖板，料仓主体上开设有用于存放待安装磁铁的通槽，料仓盖板覆盖通槽并与料仓主体可拆卸的固定连接。

优选地，上述磁铁取放装置中，第一驱动件包括上料伸缩缸、与上料伸缩缸相连的滑块以及设置于滑道下方对应料仓下端的上料磁铁，滑块内置于滑道上。

优选地，上述磁铁取放装置中，取料仓上侧包括一滑道盖板，滑道盖板上开设有限位孔，限位孔的尺寸与磁铁吸头的尺寸相匹配。

优选地，上述磁铁取放装置中，滑块上开设有用于放置待安装磁铁的放置槽或者设置有推板；滑道盖板的下表面距离放置槽的槽底的距离与待安装磁铁的厚度一致；推板的厚度与待安装磁铁的厚度一致，滑道盖板的下表面与推板的顶端接触。

优选地，上述磁铁取放装置中，磁铁吸头的前端固定有预设长度的磁铁隔离套，以控制磁铁吸头对待安装磁铁的吸附力；磁铁吸头外套设有用于导向的磁铁导向套。

优选地，上述磁铁取放装置中，第二驱动件包括取放伸缩缸、与取放伸缩缸一端相连的连接板，磁铁吸头安装于连接板上。

优选地，上述磁铁取放装置中，还包括工装，工装包括用于放置产品的工装主体，工装主体上固定有固定磁铁，固定磁铁对待安装磁铁的吸附力大于磁铁吸头对待安装磁铁的吸附力，以将磁铁吸头吸附的待安装磁铁吸附至产品的预设位置。

本发明提供的磁铁取放装置包括上料机构和取放机构。其中，上料机构包括上料通道、取料仓和第一驱动件。取料仓与上料通道连通，第一驱动件设置于上料通道上，用于驱动上料通道内的待安装磁铁进入取料仓以备取放机构吸取。取放机构包括第二驱动件和磁铁吸头，磁铁吸头与第二驱动件的一端相连，被第二驱动件驱动以吸取取料仓的待安装磁铁，装配于产品中。

应用本发明提供的磁铁取放装置，待安装磁铁在第一驱动件的驱动下，由上料通道进入取料仓，取放机构的第二驱动件驱动磁铁吸头，由取料仓中将待安装磁铁吸起，而后再将其装配至产品中，完成磁铁安装。该磁铁取放装置通过磁力吸附完成磁铁的取放安装，无需复杂的气路等设备，结构简单，成本较低。

本发明的另一个方面提供了一种热熔点胶机，包括上述的磁铁取放装置。该热熔点胶机利用磁铁取放装置通过磁力吸附完成磁铁的取放安装，结构简单，成本较低。且能够与点胶及热熔配合，实现了热熔点胶工艺的自动化。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明一个具体实施例的热熔点胶机的结构示意图；

图2为上料机构的结构示意图；

图3为图2的剖视结构示意图；

图4为上料机构在气缸收回状态的局部结构示意图；

图5为上料机构在气缸伸出状态的局部结构示意图；

图6为取放机构的结构示意图；

图7为取放机构取磁铁时的局部结构示意图；

图8为图7的局部剖视结构示意图；

图9为工装的结构示意图；

图10为图9的背面结构示意图；

图11为工装主体的结构示意图；

图12为取放机构放磁铁时的局部结构示意图；

图13为图12的局部剖视结构示意图；

图14为点胶组件的结构示意图；

图15为热熔组件的结构示意图。

附图中标记如下：

1-上料机构；2-取放机构；3-工装；4-待安装磁铁；5-三连轴机械手；6-点胶组件；7-热熔组件；11-滑道；12-滑道盖板；13-料仓盖板；14-料仓主体；15-料仓筋板；16-滑块；17-调节底板；18-速度控制阀；19-上料驱动部件；110-固定支架；111-底座；112-上料磁铁；113-限位孔；21-磁铁吸头；22-压缩弹簧；23-磁铁导向套；24-卡销；25-磁铁隔离套；210-连接板；211-带滑轨气缸；212-速度控制阀；31-工装主体；32-小轮；33-产品；34-工装底座；35-定位销台阶套；36-固定磁铁；61-蝶形螺母组件；62-螺纹调节块；63-上固定板；64-内胶筒卡环；65-胶筒；66-下固定板；67-针头固定套；68-侧固定板；69-外胶筒卡环；71-加热手柄；72-加热手柄紧固块；73-热熔头；74-加热手柄固定底板；75-气缸连接板；76-速度控制阀；77-滑台气缸。

具体实施方式

本发明实施例公开了一种磁铁取放装置，结构简单，降低磁铁取放装置成本。

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

根据本发明的一个方面，提供了一种磁铁取放装置包括上料机构1和取放机构2。

其中，上料机构1包括上料通道、取料仓和第一驱动件。取料仓与上料通道连通，第一驱动件设置于上料通道上，用于驱动上料通道内的待安装磁铁4进入取料仓以备取放机构2吸取。具体上料通道及取料仓的结构可根据需要设置。

取放机构2包括第二驱动件和磁铁吸头21，磁铁吸头21与第二驱动件的一端相连，被第二驱动件驱动以吸取取料仓中的待安装磁铁4，装配于产品33中。具体地，磁铁吸头21可以为能够磁性吸附的钢制吸头，如45号钢吸头。根据需要，也可以采用现有技术中其他常规的铁磁性材料吸头。

应用本发明提供的磁铁取放装置，待安装磁铁4在第一驱动件的驱动下，由上料通道进入取料仓，取放机构的第二驱动件驱动磁铁吸头21，由取料仓中将待安装磁铁4吸起，而后再将其装配至产品33中，完成磁铁安装。该磁铁取放装置通过磁力吸附完成磁铁的取放安装，无需复杂的气路等设备，结构简单，成本较低。

为了便于取放机构取放待安装磁铁，可以包括移动部件，用于带动取放机构在上料机构1与产品间往复运动，需要说明的是，移动部件具体地可以为三连轴机械手5，以带动取放机构2在X、Y、Z三个方向上移动。根据需要，也可以采用其他常规的能够空间移动的部件。

具体地，上料通道包括上端为进料口的料仓、与料仓下端相通的滑道11。进而待安装磁铁4由上端的进料口进入料仓，再由料仓下端进入滑道11。第一驱动件具体可以设置于滑道上，以驱动待安装磁铁4进入取料仓。

进一步地，料仓包括料仓主体14和料仓盖板13，料仓主体14上开设有用于存放待安装磁铁4的通槽，料仓盖板13覆盖通槽并与料仓主体14可拆卸的固定连接。料仓主体14与料仓盖板13可拆卸地固定连接，从而便于将待安装磁铁4存放于通槽内。料仓主体14设置于滑道11上方，具体可以与滑道11固定连接，如通过螺钉等将料仓主体14与滑道11可拆卸的固定连接。优选地，通槽的结构与待安装磁铁4的形状相同，待安装磁铁4在通槽内堆叠成一列存放。

在上述实施例中，第一驱动件具体可以包括上料伸缩缸19、与上料伸缩缸19相连的滑块16以及设置于滑道11下方对应料仓下端的上料磁铁112，滑块16内置于滑道11上。上料伸缩缸19具体可以为气缸或液压缸等常规伸缩驱动部件。具体可以通过胶粘将上料磁铁112固定于滑道11的底端。具体上料磁铁112的磁极安装方向根据待安装磁铁4的放置方向设置，以使得上料磁铁112能够将待安装磁铁4吸附，料仓内待安装磁铁4正负极方向则根据产品33需求方向确定。由于滑道11下方对应料仓下端设置有上料磁铁112，进而料仓中的待安装磁铁4能够在上料磁铁112的吸附作用下进入滑道11上的滑块16上，进而上料伸缩缸19推动滑块带动其上的待安装磁铁4移动至取料仓，以备取放机构吸取。

优选的，上料伸缩缸19包括气缸和与气缸连接的速度控制阀18，气缸的活动端与滑块16固定连接。需要说明的是，气缸的一端固定，另一端为活动端，与滑块16连接，以在气缸的推杆外伸或回缩时带动滑块16运动。具体地，滑块16与气缸的推杆固定连接。通过速度控制阀18以控制气缸推杆的运动速度，具体二者的连接关系及工作原理等请参考现有技术，此处不再赘述。

为了便于取放机构吸取待安装磁铁，取料仓上侧包括一滑道盖板，滑道盖板上开设有限位孔113，限位孔113的尺寸与磁铁吸头21的尺寸相匹配。在上料通道包括滑道11的情况下，则滑动盖板12覆盖于至少部分滑道11上。为了便于磁铁吸头21的定位，滑道盖板12上开设限位孔113，进而吸取待安装磁铁4时，磁铁吸头21插入至限位孔113中，即可将待安装磁铁4吸起。在磁铁吸头21呈圆柱状时，则限位孔113的外径与磁铁吸头21的外径相匹配。

进一步地，滑块16上开设有用于放置待安装磁铁4的放置槽或者设置有推板；滑道盖板12的下表面距离放置槽的槽底的距离与待安装磁铁4的厚度一致；推板的厚度与待安装磁铁4的厚度一致，滑道盖板12的下表面与推板的顶端接触。以滑块16上开设有放置槽为例，上料伸缩缸19推动滑块16沿滑道11外推和回缩往复运动，滑块16安装于滑道11与料仓之间，放置槽可开设于滑块16前端。进而滑块16在随上料伸缩缸19回缩时，能够回缩至放置槽正对于料仓的底端；滑块16在随上料伸缩缸19外推时，能够外伸至放置槽位于取料仓内，在设置有限位孔113的情况下，则放置槽位于限位孔113的正下方，便于取放机构2将放置槽内的待安装磁铁4吸取。

另外，由于滑道盖板12的下表面距离放置槽的槽底的距离与待安装磁铁4的厚度一致，进而滑块16推出时仅位于放置槽内的单个待安装磁铁4被推出。

根据需要，也可以通过设置料仓底端距离放置槽的高度为预设距离，以使滑块16推出时仅位于放置槽内的单个待安装磁铁4被推出，具体预设距离值的大小可通过试验等方式确定。

取磁铁时，上料伸缩缸19带动滑块16处于回缩状态，且放置槽位于料仓的下方时，由于滑道11上正对出料口处设置有上料磁铁112，因而在上料磁铁112对料仓内待安装磁铁4的吸附作用下，将待安装磁铁4吸附至放置槽内。而后上料伸缩缸19推动滑块16外伸，当滑块16向外推动瞬间，放置槽里的待安装磁铁4会随滑块16共同向外运动，由于料仓底端距离放置槽的高度满足滑块16推出时仅位于放置槽内的单个待安装磁铁4被推出，因而在料仓壁的阻挡作用下，放置槽内待安装磁铁4之外的待安装磁铁4被阻挡住，使其留在料仓内。当上料伸缩缸完全伸出时，滑块16的放置槽以及内部的待安装磁铁4到达取料仓，等待待安装磁铁4被取走。当待安装磁铁4被取走后，上料伸缩缸19退回，此时料仓内的待安装磁铁4在上料磁铁112的吸引下进入滑块16的放置槽，之后重复以上操作进行上料。

以上以放置槽为例进行了说明，根据需要也可以在滑道11上设置推板，取磁铁时，上料伸缩缸19带动滑块16处于回缩状态，且推板位于料仓的下方，上料磁铁112将料仓内待安装磁铁4吸附至滑块16上，滑块16向外推动时，推板能够与待安装磁铁4相抵，以推动待安装磁铁4随滑块16向外移动。推板的厚度与待安装磁铁4的厚度一致，滑道盖板12的下表面与推板的顶端接触，进而滑块16推出时仅位于推板前方的单个待安装磁铁4被推出。

进一步地，还包括调节底板17，料仓、滑道11和上料伸缩缸19分别与调节底板17可拆卸的固定连接。具体地，料仓、滑道11和上料伸缩缸19分别与调节底板17通过螺钉连接。通过调节底板17的设置，便于各部件的连接固定，且便于调整各部件的位置。优选地，还包括底座111，调节底板17可拆卸的固定于底座111上，如通过螺钉固定于底座111上。进一步地，底座111上开设有多个螺孔，螺钉可选地与不同的螺孔连接以将调节底板17固定于底座111的不同位置。由于调节底板17固定于底座111上时通常呈倾斜状态，故优选地，还包括与料仓固定连接的筋板，从而对料仓起到支撑增强作用。

优选地，料仓具有多个用于存放不同规格待安装磁铁4的通槽，滑块16的前端对应开设有多个用于放置各不同规格待安装磁铁4的放置槽或者设置能够对应各不同规格待安装磁铁4的推板。由于产品33通常需要装配不同规格的磁铁，因而在料仓上设置多个通槽，分别用于存放不同规格的待安装磁铁4，并在滑块16前端对应的开设多个放置槽，用以放置各不同规格待安装磁铁4，或者设置能够对应各不同规格待安装磁铁4的推板。如图3所示，则可以同时对不同规格的待安装磁铁4进行上料，进而提高了装配效率。料仓具有多个用于存放不同规格待安装磁铁4的通槽的情况下，优选地包括多个取放模块取放机构，分别与各滑道11对应设置。

在上述各实施例的基础上，磁铁吸头21的前端固定有预设长度的磁铁隔离套25，以控制磁铁吸头21对待安装磁铁4的吸附力。请参阅图6-图7，图12-图13。根据磁铁吸头21与待安装磁铁4间吸附力的大小，相应的设置磁铁隔离套25的长度，如通过打磨将其打磨至预设长度，以使得将磁铁隔离套25固定于磁铁吸头21前端后，磁铁吸头21对待安装磁铁4的吸附力能够将待安装磁铁4吸起，优选地，刚好将其吸起。具体地，磁铁隔离套25与磁铁吸头21过盈配合，磁铁吸头21与磁铁隔离套25配合处开设有轴孔，装配较为方便。磁铁隔离套25具体可以为不与磁铁吸附的材质的隔离套，如铝制隔离套。

为了便于磁铁吸头21将待安装磁铁4由取料仓中吸起，磁铁吸头21外套设有用于导向的磁铁导向套23。在滑道盖板12上开设有限位孔113的情况下，则磁铁导向套23能够与限位孔113配合限位。取磁铁时，第二驱动件驱动磁铁吸头21外伸，磁铁导向套23插入限位孔113内以定位，从而便于将取料仓上的待安装磁铁吸起。

具体地，磁铁隔离套25上开设有腰形孔，在磁铁吸头21外套设压缩弹簧22，压缩弹簧22的两端分别与连接板210和磁铁隔离套25相抵，并通过卡销24将磁铁隔离套25与磁铁吸头21固定。通过压缩弹簧22与卡销24配合将磁铁隔离套25安装于磁铁吸头21上，装配简单，结构可靠。

进一步地，第二驱动件包括取放伸缩缸、与取放伸缩缸一端相连的连接板，磁铁吸头安装于连接板上。取放伸缩缸用于推动磁铁吸头21往复运动。具体可通过移动部件带动第二驱动件移动，当其移动至上料机构1位置时，则取放伸缩缸推动磁铁吸头21外伸，将上料机构1出料的待安装磁铁4吸附至磁铁吸头21上。当待安装磁铁4被取出后，则移动部件带动第二驱动件移动至产品33处，取放伸缩缸推动磁铁吸头21外伸，将待安装磁铁4装配于产品33上。

具体地，取放伸缩缸为气缸，气缸的一端磁铁吸头21固定连接，另一端与移动部件连接。优选地，取放伸缩缸为带滑轨气缸211，带滑轨气缸211的活动端与磁铁吸头21固定连接，且带滑轨气缸211与速度控制阀211连接。为了便于连接并保证装配可靠性，将磁铁吸头21与连接板210固定连接，并将连接板210固定于带滑轨气缸211上，进而带滑轨气缸211外伸和回缩时带动连接板210进而带动磁铁吸头21相应外伸和回缩。

优选地，包括多个取放机构2。料仓具有多个用于存放不同规格待安装磁铁4的通槽，滑块16的前端对应开设有多个用于放置各不同规格待安装磁铁4的放置槽或者设置能够对应各不同规格待安装磁铁4的推板时，则对应的设置两个或两个以上取放机构2，分别对应吸取不同规格的待安装磁铁4。各取放机构2的具体结构参考上文相关表述。通过多个取放机构2的设置，可以同时对不同规格的待安装磁铁4进行取放，进一步提高了装配效率。

在上述各实施例的基础中，还包括工装3，请参阅图9-图11，图9为工装的结构示意图；图10为图9的背面结构示意图；图11为工装主体的结构示意图。工装3包括用于放置产品33的工装主体31，工装主体31上固定有固定磁铁36，固定磁铁36对待安装磁铁4的吸附力大于磁铁吸头21对待安装磁铁4的吸附力，以将磁铁吸头21吸附的待安装磁铁4吸附至产品33预设位置的。由于工装主体31上设置有固定磁铁36，且固定磁铁36对待安装磁铁4的吸附力大于磁铁吸头21对待安装磁铁4的吸附力，从而取放伸缩缸带动磁铁吸头21回缩，待安装磁铁4在固定磁铁36的吸引下，脱离取放机构2留在产品33上，完成装配。

进一步地，工装3还可以包括工装底座34和小轮32，工装底座34的底部设置有定位销台阶套35，小轮32固定连接与工装底座34上，工装底座34与工装主体31可拆卸的固定连接，如通过螺钉连接。工装底座34及小轮32的设置，便于工装3的安装及移动。

以下以一个优选地实施方式为例说明。

磁铁取放装置包括上料机构1、取放机构2和工装3。其中，上料机构1的装配顺序为：第1步，将速度控制阀18与气缸螺纹旋紧并将组件用螺钉安装紧固在气缸固定支架110，然后将滑块16用螺钉固定在气缸伸出杆上。第2步，将上料磁铁112用胶水粘贴在滑道11底部的磁铁放置孔内(上料磁铁112正负极方向根据料仓内磁铁正负极的方向确定，料仓内磁铁正负极方向根据产品33需求方向确定)，用螺钉将料仓与滑道11连接紧固，之后用螺钉将料仓筋板15与滑道11和料仓连接紧固。第3步：用螺钉将第一步与第二步组好的组件分别固定在调节底板17相对应的安装孔位置。第4步：将第三步的组件用螺钉与底座111连接固定待使用。

取放机构2的装配顺序为：第1步，将磁铁隔离套25与磁铁吸头21前端轴孔过盈配合磁铁吸头21前端的磁铁隔离套25的长度根据磁铁磁力强弱来设计以及打磨，磁铁隔离套25安装后，磁铁吸头21组件能够刚刚将磁铁吸住方为合适。第2步，将磁铁吸头21用螺钉分别插入气缸连接板210上对应的孔内，并用螺钉紧固；第3步：将压缩弹簧22分别套入磁铁吸头21，随后将磁铁导向套23用卡销24固定在磁铁吸头21上；第4步，用螺钉将气缸连接板210固定在带滑轨气缸211上，将速度控制阀212螺纹旋入带滑轨气缸211并紧固。

工装3的装配顺序为：第1步，将定位销台阶套35安装在工装3底座111上，将小轮32用螺钉固定在工装3底座111上待用；第2步，用瞬干胶将磁铁粘贴在工装主体31的磁铁安装孔内，磁铁的磁极方向根据产品33的上的磁极确定，安装后工装主体31与产品33相互吸引说明安装正确；第3步，将装有固定磁铁36的工装主体31用螺钉紧固在工装3底座111上。

上述磁铁取放装置在气缸收回状态时：两个上料磁铁112固定在滑道11底部，位置正好在两种类型磁铁料仓的正下方，对料仓内的待安装磁铁4产生吸引力，图中仅显示一种类型的磁铁。

当气缸收回时，滑块16的两个磁铁放置槽在上料磁铁112的正上方，磁铁料仓正下方，此时料仓内的待安装磁铁4被上料磁铁112吸引进入磁铁放置槽，随后气缸做伸出运动，将滑块16向右方推动，当滑块16向右推动瞬间，磁铁放置槽里的待安装磁铁4会随滑块16共同向右运动，滑道盖板12和料仓盖板13会将除磁铁放置槽内的待安装磁铁4之外的待安装磁铁4阻挡住，使它们留在料仓。

当气缸完全伸出时，此时滑块16的磁铁放置槽以及内部的待安装磁铁4到达滑道盖板12的滑道盖板12导向槽，即出料口位置，等待待安装磁铁4被取走。当待安装磁铁4被取走后，三轴机械手臂将电磁阀控制气缸退回，此时料仓内的待安装磁铁4在上料磁铁112的吸引下进入滑块16的磁铁放置槽，之后重复以上操作。

当上料机构1出料后，取放机构2将进行取磁铁动作，固定在三轴机械手臂上的取放机构2在机械手的带动下到达磁铁自动上料部分的上部分后，气带滑轨气缸211伸出，与带滑轨气缸211相连的磁铁导向套23插入上料机构1的滑道盖板12导向槽内。

当磁铁被取出之后，三轴机械手臂带动取放机构2到达工装3上方指定位置后，带滑轨气缸211伸出，此时取放机构2所携带的磁铁被放到产品33的已点完胶的磁铁放置槽内。此时工装3内部所安装的规定磁铁对待安装磁铁4产生吸引力，且大于待安装磁铁4与磁铁吸头21的吸引力。之后带滑轨气缸211退回，在固定磁铁36的吸引下，待安装磁铁4将脱离取放机构留在产品33上。

上述磁铁取放装置，能够实现待安装磁铁4的自动上料及自动剥离，能够同时对不同规格的两种待安装磁铁4进行出料，提高了装磁铁效率。且整体结构简单，上料机构1可将待安装磁铁4逐一剥离，降低操作者劳动强度。

根据本发明的另一个方面，提供了一种热熔点胶机，该热熔点胶机，包括前述的磁铁取放装置，该磁铁取放装置包括：

上料机构和取放机构。其中，上料机构包括上料通道、取料仓和第一驱动件。取料仓与上料通道连通，第一驱动件设置于上料通道上，用于驱动上料通道内的待安装磁铁进入取料仓以备取放机构吸取。取放机构包括第二驱动件和磁铁吸头，磁铁吸头与第二驱动件的一端相连，被第二驱动件驱动以吸取取料仓的待安装磁铁，装配于产品中。

具体地，如图1所示，该热熔点胶机包括点胶组件6与热熔组件7。请参阅图14-图15，图14为点胶组件的结构示意图；图15为热熔组件的结构示意图。点胶组件6与热熔组件7分别与移动部件固定连接，进而移动部能够分别带动点胶组件6与热熔组件7移动至各自对应的指定位置。

具体地，点胶组件包括支撑件和固定于支撑件上的胶筒65，胶筒65优选地自带有针头。移动部件带动支撑件移动以调整胶筒65的位置。支撑件具体可以包括侧固定板68、分别固定连接于侧固定板68上下两端的上固定板63和下固定板66，下固定板的底端连接有针头固定套67，胶筒65的针头插入针头固定套67内。上固定板上63开设有用于胶筒67穿过的通孔，与通孔的连通的开设有凹槽，凹槽内固定连接有螺纹调节块62，螺纹调节块62与碟形螺母组件61配合。通孔内设置有依次设置有内胶筒卡环64和外胶筒卡环65，胶筒65穿过内胶筒卡环64，通过旋紧碟形螺母组件61，使碟形螺母组件61的端部与外胶筒卡环65相抵以将胶筒紧固。

装配时，首先将蝶形螺母组件61与螺纹调节块62螺纹装配，随后用螺钉将螺纹固定块62紧固在上固定板上63；而后将上固定板63与下固定板66用螺钉固定在侧固定板68相应位置，将针头67固定套插入下固定板66的通孔内；最后将内胶筒卡环64与外胶筒卡环69放入上固定板63的圆环安装槽内，最后将胶筒65放入内胶筒卡环64内，底部针头插入针头固定套67内，最后旋紧蝶形螺母组件61将胶筒65紧固。

为便于控制，还可以设置出胶控制盒、电磁控制阀排、加热控制台，具体可以将其设置控制面板上，分别与磁铁取放装置电性连接。出胶控制盒控制设备的胶筒点胶、电磁控制阀排分别控制各气缸的伸缩与退回，加热控制台控制加热手柄的加热，控制部分均为技术成熟的产品，此处不再做描述。

具体地，热熔组件包括加热手柄71、固定于加热手柄71前端的热熔头73和用于推动加热手柄71往复运动的热熔驱动部件。进而移动部件，如三连轴机械手5带动热熔组件至指定位置后，热熔驱动部件推动加热手柄71带动热熔头73移动至预设位置，以进行热熔操作。具体地，热熔驱动部件可以包括滑台气缸77，滑台气缸77的滑台与加热手柄71固定连接。滑台气缸77可以连接有速度控制阀76以控制推动速度。具体可以通过气缸连接板75和加热手柄固定底板74固定连接，如气缸连接板75用螺钉紧固在滑台气缸77滑台的螺纹孔上，加热手柄固定底板74用螺钉紧固在气缸连接板75上，加热手柄71则通过加热手柄紧固块72固定于加热手柄固定底板74上。

装配时，首先将热熔头73用螺钉紧固在加热手柄71前端，将速度控制阀76螺纹旋入滑台气缸77并紧固；而后将气缸连接板75用螺钉紧固在滑台气缸77滑台的螺纹孔上；再将加热手柄固定底板74用螺钉紧固在气缸连接板75上；最后将加热手柄71放在加热手柄固定底板74上，将加热手柄紧固块72用螺钉装配在加热手柄固定底板74上，将加热手柄71紧固。

点胶时，将组装所需要的胶水型号连同胶筒65固定在点胶组件的支撑件上，将出胶控制盒的出气管与胶筒密封连接，通过三轴机械手臂带动胶筒到达指定位置后，三轴机械手臂给出胶控制盒信号，出胶控制盒控制胶筒出胶即可，具体出胶控制盒可控制胶筒出胶的快慢、出胶时间。

在移动部件为三轴机械手5时，由于三轴机械手臂可携带一定重量的挂件，在实际生产中，每台三轴所携带的挂件质量不及机械手臂额定负载的一半甚至三分之一。因此，对于部分生产工艺可以调整的前提下，可将一部分生产工位所需的三轴机械手臂上的挂件合并到一台三轴机械手臂上，可减少三轴机械手臂的数量和操作工位，这将导致生产设备价格的降低和操作人员的减少。在提高设备的使用效率的同时可降低不少生产成本。故可将热熔组件集成于三轴机械手上。工作时，将262电焊台加热手柄当做加热棒，将热熔块安装在电焊台加热手柄顶端，靠加热手柄加热到热熔所需的温度，三轴机械手臂将热熔部分携带到指定位置，进行热熔操作，此种热熔方式通常必须加防护罩。

该热熔点胶机将点胶、取放磁铁及热熔三种不同的生产操作工艺合并在一台设备上完成，实现了工艺自动化，减少了生产设备的投入、降低了作业强度、减少了操作人员的数量，提高了作业效率，降低了生产成本。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种磁铁取放装置，应用于产品中磁铁的装配，其特征在于，包括上料机构和取放机构；

所述上料机构包括上料通道、与上料通道连通的取料仓以及设置于上料通道上的第一驱动件，所述第一驱动件驱动上料通道内的待安装磁铁进入取料仓以备取放机构吸取；

所述取放机构包括第二驱动件以及与所述第二驱动件一端相连的磁铁吸头，所述磁铁吸头被所述第二驱动件驱动以吸取所述取料仓的所述待安装磁铁，装配于产品中。

2.根据权利要求1所述的磁铁取放装置，其特征在于，所述上料通道包括上端为进料口的料仓、与所述料仓下端相通的滑道。

3.根据权利要求2所述的磁铁取放装置，其特征在于，所述料仓包括料仓主体和料仓盖板，所述料仓主体上开设有用于存放所述待安装磁铁的通槽，所述料仓盖板覆盖所述通槽并与所述料仓主体可拆卸的固定连接。

4.根据权利要求2所述的磁铁取放装置，其特征在于，所述第一驱动件包括上料伸缩缸、与所述上料伸缩缸相连的滑块以及设置于所述滑道下方对应所述料仓下端的上料磁铁，所述滑块内置于所述滑道上。

5.根据权利要求4所述的磁铁取放装置，其特征在于，所述取料仓上侧包括一滑道盖板，所述滑道盖板上开设有限位孔，所述限位孔的尺寸与所述磁铁吸头的尺寸相匹配。

6.根据权利要求5所述的磁铁取放装置，其特征在于，所述滑块上开设有用于放置所述待安装磁铁的放置槽或者设置有推板；

所述滑道盖板的下表面距离所述放置槽的槽底的距离与所述待安装磁铁的厚度一致；

所述推板的厚度与所述待安装磁铁的厚度一致，且所述滑道盖板的下表面与所述推板的顶端接触。

7.根据权利要求1-6任一项所述的磁铁取放装置，其特征在于，所述磁铁吸头的前端固定有预设长度的磁铁隔离套，以控制所述磁铁吸头对所述待安装磁铁的吸附力；所述磁铁吸头外套设有用于导向的磁铁导向套。

8.根据权利要求1所述的磁铁取放装置，其特征在于，所述第二驱动件包括取放伸缩缸、与所述取放伸缩缸一端相连的连接板，所述磁铁吸头安装于所述连接板上。

9.根据权利要求1所述的磁铁取放装置，其特征在于，还包括工装，所述工装包括用于放置产品的工装主体，所述工装主体上固定有固定磁铁，所述固定磁铁对所述待安装磁铁的吸附力大于所述磁铁吸头对所述待安装磁铁的吸附力，以将所述磁铁吸头吸附的所述待安装磁铁吸附至所述产品的预设位置。

10.一种热熔点胶机，其特征在于，包括权利要求1-9任一项所述的磁铁取放装置。