JPH11129124A

JPH11129124A - マグネット供給装置

Info

Publication number: JPH11129124A
Application number: JP29982597A
Authority: JP
Inventors: Hisao Nakakita; 尚夫中北; Yoshitaka Kaneda; 喜隆金田; Akira Inoue; 明井上
Original assignee: Denso Ten Ltd
Current assignee: Denso Ten Ltd
Priority date: 1997-10-31
Filing date: 1997-10-31
Publication date: 1999-05-18

Abstract

(57)【要約】【課題】複数のマグネットが着磁済で納入されたとし
ても、必要な時に１個ずつ所定位置に、同じ姿勢でマグ
ネットを供給することができるマグネット供給装置を提
供すること。【解決手段】着磁済みの複数のマグネット１５ａを収
納する溝部１１ａが装置本体１１上部板に形成されると
共に、溝部１１ａの一端部近傍には磁性体１２が配設さ
れたマグネット供給装置であって、磁性体１２によって
引き付けられ、溝部１１ａの一端部に移動したマグネッ
トを所定供給位置１６まで押し上げる、平板状の押上部
１４とエアシリンダ１３とを含んで構成された押上手段
を溝部１１ａの一端部下方に装備する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明はマグネット供給装置
に関し、より詳細には、オーディオ製品等に使用され、
着磁済みの複数の小型マグネットを所定位置にて１個ず
つ供給することのできるマグネット供給装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】図１６（ａ）は着磁済みの複数の小型マ
グネットを模式的に示した斜視図であり、図中２は１個
の小型マグネットを示しており、マグネット２が２０個
くっついてマグネット集合体１を構成している。現在、
小型マグネット２は、図１６（ａ）に示したように着磁
済であるマグネット集合体１で納入されることが多く、
１０〜２０個、多いときには１００〜２００個のマグネ
ット２が磁力により、くっついた状態で納入されてく
る。

【０００３】オーディオ製品に使用されるマグネット
は、小型のわりに磁力が強いため、強固にくっついた複
数のマグネットを作業者が１個ずつ分離する作業には手
間と時間とを要していた。また図１６（ｂ）に示すよう
に、マグネット２の納入形態を予め１個ずつ分離した状
態とするには、その分離作業が手間であり、またパレッ
ト３等が必要となり、コストがアップしてしまうといっ
た問題がある。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】本発明は上記課題に鑑
みなされたものであって、複数のマグネットが着磁済み
で納入されたとしても、必要な時に１個ずつ所定位置
に、同じ姿勢でマグネットを供給することができるマグ
ネット供給装置を提供することを目的としている。

【０００５】

【課題を解決するための手段及びその効果】上記目的を
達成するために本発明に係るマグネット供給装置（１）
は、着磁済みの複数のマグネットを収納する溝部が装置
本体上部板に形成されると共に、前記溝部の一端部近傍
には磁性体が配設されたマグネット供給装置であって、
前記磁性体によって引き付けられ、前記溝部の一端部に
移動したマグネットを所定供給位置まで押し上げる第１
の押上手段が前記溝部の一端部下方に装備されているこ
とを特徴としている。

【０００６】上記マグネット供給装置（１）によれば、
着磁済みの複数のマグネットを作業者が１個ずつ分離す
るといった作業の必要がなくなり、さらに必要な時に１
個ずつ所定位置に、同じ姿勢でマグネットを供給するこ
とができる。従って、作業効率が向上する。また、分離
されたマグネットを所定位置に、同じ姿勢で供給するこ
とができるため、マグネット自動挿入装置における供給
装置としても使用可能である。

【０００７】また、本発明に係るマグネット供給装置
（２）は、上記マグネット供給装置（１）において、前
記所定供給位置におけるマグネットの有無を検出する第
１の検出手段を備え、該第１の検出手段により前記所定
供給位置にマグネットが無いことが検出されると、前記
第１の押上手段が駆動するようになっていることを特徴
としている。

【０００８】上記マグネット供給装置（２）によれば、
前記所定供給位置にマグネットが無いことが検出される
と、すなわち作業者あるいは自動挿入装置等によって前
記所定供給位置に存在するマグネットが取り上げられ、
前記溝部に収納されているマグネットが前記磁性体によ
って引き付けられると、前記第１の押上手段が駆動する
ようになっており、前記磁性体に引き付けられたマグネ
ットが自動的に前記所定供給位置まで押し上げられる。
従って、前記所定供給位置に存在するマグネットを取り
上げると、次のマグネットが自動的に前記所定供給位置
に用意されるので、マグネットの供給が途絶えることが
なくなり、作業効率を著しく向上させることができる。

【０００９】また、本発明に係るマグネット供給装置
（３）は、上記マグネット供給装置（１）又は（２）に
おいて、前記溝部の一端部に移動したマグネットと対向
する前記磁性体の面積が前記マグネット主面の面積より
も小さく設定されていることを特徴としている。

【００１０】上記マグネット供給装置（３）によれば、
前記マグネットと前記磁性体とが接触する面積を小さく
することにより、両者間に作用する磁力が小さくなり、
前記マグネットを前記所定供給位置へ移動させる力が小
さくてすみ、前記マグネットにキズ等が発生する可能性
を低くすることができる。

【００１１】また、本発明に係るマグネット供給装置
（４）は、上記マグネット供給装置（１）又は（２）に
おいて、前記溝部の一端部に移動したマグネットと前記
磁性体との間に隙間ができる構造になっていることを特
徴としている。

【００１２】上記マグネット供給装置（４）によれば、
前記マグネットと前記磁性体とが接触することがないの
で、前記マグネットにキズ等が発生する可能性を著しく
低くすることができる。

【００１３】また、本発明に係るマグネット供給装置
（５）は、上記マグネット供給装置（１）〜（４）のい
ずれかにおいて、前記溝部におけるマグネットの有無を
検出する第２の検出手段を備えていることを特徴として
いる。

【００１４】上記マグネット供給装置（５）によれば、
前記溝部におけるマグネットの有無を検出することがで
きるので、その検出結果を利用することにより、作業者
に前記溝部へ着磁済みの複数のマグネットを収納させる
必要があることを知らせたり、又は自動的に収納作業を
させるようにすること等も可能となる。

【００１５】また、本発明に係るマグネット供給装置
（６）は、上記マグネット供給装置（５）において、前
記第２の検出手段により前記溝部にマグネットが無いこ
とが検出されると、その旨を告知する第１の告知手段を
備えていることを特徴としている。

【００１６】上記マグネット供給装置（６）によれば、
前記第１の告知手段を備えることによって、前記溝部に
マグネットが無くなったことを作業者に知らせることが
できる。前記第１の告知手段としては、ブザーや、ラン
プや、スピーカ音等が挙げられる。

【００１７】また、本発明に係るマグネット供給装置
（７）は、上記マグネット供給装置（１）〜（６）のい
ずれかにおいて、前記溝部に収納されているマグネット
の個数が残り少ないことを検出する第３の検出手段を備
えていることを特徴としている。

【００１８】上記マグネット供給装置（７）によれば、
前記溝部に収納されているマグネットの個数が残り少な
いことを検出することができるので、その検出結果を利
用することにより、作業者に前記溝部へ着磁済みの複数
のマグネットをまもなく収納させる必要があることを知
らせたりすることが可能となる。

【００１９】また、本発明に係るマグネット供給装置
（８）は、上記マグネット供給装置（７）において、前
記第３の検出手段により前記溝部に収納されているマグ
ネットの個数が残り少ないことが検出されると、その旨
を告知する第２の告知手段を備えていることを特徴とし
ている。

【００２０】上記マグネット供給装置（８）によれば、
前記第２の告知手段を備えることによって、前記溝部に
収納されているマグネットの個数が残り少ないことを作
業者に知らせることができる。前記第２の告知手段とし
ては、ブザーや、ランプや、スピーカ音等が挙げられ
る。

【００２１】また、本発明に係るマグネット供給装置
（９）は、上記マグネット供給装置（１）〜（４）のい
ずれかにおいて、着磁済みの複数のマグネットが詰め込
まれたカートリッジを収納するように、前記溝部が成形
されていることを特徴としている。

【００２２】上記マグネット供給装置（９）によれば、
前記カートリッジとして、複数のマグネットを前記溝部
に収納することが可能となるので、その収納作業は極め
て容易になる。

【００２３】また、本発明に係るマグネット供給装置
（１０）は、上記マグネット供給装置（９）において、
前記溝部に収納されているカートリッジを前記溝部の上
方まで押し上げる第２の押上手段と、着磁済である複数
のマグネットが詰め込まれた予備のカートリッジを、前
記溝部の上方まで押し上げられた状態のカートリッジと
整列させるように貯蔵しておくことのできる予備カート
リッジ貯蔵手段と、予備カートリッジを前記溝部の上方
まで移動させる移動手段と、を備えていることを特徴と
している。

【００２４】上記マグネット供給装置（１０）によれ
ば、前記第２の押上手段により空きとなったカートリッ
ジを前記溝部の上方まで押し上げることができ、さらに
前記予備カートリッジ貯蔵手段に貯蔵されている予備カ
ートリッジを前記溝部の上方まで移動させることができ
る。すなわち、空きカートリッジを取り除いて、マグネ
ットが詰め込まれたカートリッジを前記予備カートリッ
ジ貯蔵手段から前記溝部に収納することが可能となるの
で、マグネットの収納作業の効率を著しく向上させるこ
とができる。

【００２５】また、本発明に係るマグネット供給装置
（１１）は、上記マグネット供給装置（１０）におい
て、前記溝部におけるマグネットの有無を検出する第４
の検出手段を備え、該第４の検出手段により前記溝部に
マグネットが無いことが検出されると、前記第２の押上
手段が駆動するようになっていることを特徴としてい
る。

【００２６】上記マグネット供給装置（１１）によれ
ば、前記溝部にマグネットが無いことが検出されると、
前記第２の押上手段が駆動することにより、空きカート
リッジを自動的に前記溝部から取り出すことができる。

【００２７】また、本発明に係るマグネット供給装置
（１２）は、上記マグネット供給装置（１０）又は（１
１）において、前記第２の押上手段が駆動して空きカー
トリッジが前記溝部の上方まで押し上げられると、前記
移動手段が駆動するようになっていることを特徴として
いる。

【００２８】上記マグネット供給装置（１２）によれ
ば、空きカートリッジが前記溝部の上方、すなわち前記
溝部から取り出されると、前記移動手段が駆動すること
により、予備カートリッジを自動的に前記溝部の上方ま
で移動させることができる。

【００２９】また、本発明に係るマグネット供給装置
（１３）は、上記マグネット供給装置（１）〜（１２）
のいずれかにおいて、前記第１の押上手段、前記第２の
押上手段、及び／又は前記移動手段の駆動機構がエアシ
リンダによるものであることを特徴としている。

【００３０】上記マグネット供給装置（１３）によれ
ば、これら駆動機構にエアシリンダを採用することによ
り、２次元方向への駆動が可能となる。

【００３１】また、本発明に係るマグネット供給装置
（１４）は、上記マグネット供給装置（１）〜（１２）
のいずれかにおいて、前記第１の押上手段、前記第２の
押上手段、及び／又は前記移動手段の駆動機構がソレノ
イドによるものであることを特徴としている。

【００３２】上記マグネット供給装置（１４）によれ
ば、これら駆動機構にソレノイドを採用することによ
り、２次元方向への駆動が可能となる。さらに、エアシ
リンダを採用する場合と異なって、装置本体に高圧エア
を装備する必要がなく、装置への供給はＡＣ１００Ｖだ
けで可能となる。

【００３３】また、本発明に係るマグネット供給装置
（１５）は、上記マグネット供給装置（１）〜（１４）
のいずれかにおいて、マグネットが直方体形状のもので
あることを特徴としている。

【００３４】上記マグネット供給装置（１５）によれ
ば、直方体形状のマグネット主面どうしが着磁済みのも
のを収納できるように、前記溝部を成形することによ
り、必要な時に１個ずつ所定位置に、同じ姿勢で直方体
形状のマグネットを供給することができる。

【００３５】また、本発明に係るマグネット供給装置
（１６）は、上記マグネット供給装置（１）〜（１４）
のいずれかにおいて、マグネットが円筒形状のものであ
ることを特徴としている。

【００３６】上記マグネット供給装置（１６）によれ
ば、円筒形状のマグネット主面どうしが着磁済みのもの
を収納できるように、前記溝部を成形することにより、
必要な時に１個ずつ所定位置に、同じ姿勢で円筒形状の
マグネットを供給することができる。

【００３７】

【発明の実施の形態】以下、本発明に係るマグネット供
給装置の実施の形態を図面に基づいて説明する。図１は
実施の形態（１）に係るマグネット供給装置を示した摸
式図であり、（ａ）は斜視図、（ｂ）は（ａ）における
Ａ−Ａ線断面図を示している。また、図２は着磁済みの
複数のマグネットが収納され、所定供給位置に分離した
１個のマグネットが存在する状態を示した模式図であ
り、（ａ）は斜視図、（ｂ）は（ａ）におけるＡ−Ａ線
断面図を示している。

【００３８】図中１１は装置本体を示しており、装置本
体１１の上部板中央部にはマグネット集合体１５を収納
するための溝部１１ａが形成され、溝部１１ａの一端部
近傍には磁性体１２が配設されている。また、磁性体１
２によって引き付けられ、溝部１１ａの一端部に移動し
たマグネット１５ａを所定供給位置１６まで押し上げる
機構が、エアシリンダ１３と平板状の押上部１４とを含
んで構成され、溝部１１ａの一端部下方に装備されてい
る。また、押上部１４が磁性体１２に引き付けられたマ
グネット１５ａを押し上げることができるように、溝部
１１ａの一端部には上昇口１１ｂが形成されている。

【００３９】図３（ａ）〜（ｇ）は、実施の形態（１）
に係るマグネット供給装置において、分離した１個のマ
グネット１５ａが所定供給位置に供給される一連の動作
を模式的に示した断面図である。なお、（ｃ）〜（ｇ）
においては装置本体上部だけを示している。

【００４０】（ａ）は着磁済である複数のマグネット集
合体１５が、装置本体１１に収納されていない状態を示
し、（ｂ）はマグネット集合体１５が装置本体１１の溝
部１１ａに収納された直後の状態を示している。マグネ
ット集合体１５が溝部１１ａに収納されると、磁性体１
２によって引き付けられる（ｃ）。そして、エアシリン
ダ１３を駆動させることによって、磁性体１２にくっつ
き、溝部１１ａの一端部に位置するマグネット１５ａが
押上部１４に所定供給位置１６まで押し上げられ
（ｄ）、その後、押上部１４は元の位置に戻る（ｅ）。
この状態となることによって、作業者等に分離した１個
のマグネット１５ａを供給することができるようにな
る。

【００４１】所定供給位置１６にあるマグネット１５ａ
を取り上げると（ｆ）、そこに空間ができるため、収納
時よりも１個少なくなったマグネット集合体１５が磁性
体１２によって引き付けられる（ｇ）。また（ｇ）に示
した状態は、（ｃ）に示した状態よりもマグネットが１
個少なくなっただけであり、実質的には同一状態であ
る。

【００４２】上記実施の形態（１）に係るマグネット供
給装置によれば、着磁済みの複数のマグネット１５ａを
作業者が１個ずつ分離するといった作業の必要がなくな
り、さらに必要な時に１個ずつ所定位置に、同じ姿勢で
マグネット１５ａを供給することができる。従って、作
業効率が向上する。また、分離されたマグネット１５ａ
を所定位置に、同じ姿勢で供給することができるため、
マグネット自動挿入装置等における供給装置としても使
用可能である。

【００４３】図４は実施の形態（２）に係るマグネット
供給装置を模式的に示した斜視図である。図１、図２に
示したマグネット供給装置と同様の構成については、そ
の説明を省略する。図中１７は第１の検出手段を示して
おり、第１の検出手段１７には対向式センサが装備さ
れ、所定供給位置１６におけるマグネット１５ａの有無
を検出するものである。

【００４４】また、磁性体１２によって引き付けられ、
溝部１１ａの一端部に移動したマグネット１５ａを所定
供給位置１６まで押し上げる機構は、図示していない
が、図１及び図２に示した機構と同様である。また、第
１の検出手段１７によりマグネット１５ａが無いことが
検出されると、エアシリンダ１３（図１、図２参照）が
駆動するようになっている。対向式センサとしては、対
向型光電センサ等が挙げられる。

【００４５】上記実施の形態（２）に係るマグネット供
給装置によれば、所定供給位置１６にマグネット１５ａ
が無いことが検出されると、エアシリンダ１３が駆動す
る。すなわち、作業者あるいは自動挿入装置等によって
所定供給位置１６に存在するマグネットが取り上げら
れ、溝部１１ａに収納されているマグネット集合体１５
が磁性体１２によって引き付けられると、エアシリンダ
１３が上昇することにより、磁性体１２に引き付けられ
たマグネット１５ａが自動的に所定供給位置１６まで押
し上げられる。従って、所定供給位置１６に存在するマ
グネット１５ａを取り上げると、次のマグネット１５ａ
が自動的に所定供給位置１６に用意されるので、マグネ
ット１５ａの供給が途絶えることがなくなり、作業効率
を著しく向上させることができる。また、ここでは対向
式センサを採用しているが、反射式センサ等を採用して
も上記と同様の効果を発揮させることができる。

【００４６】図５は実施の形態（３）に係るマグネット
供給装置を模式的に示した断面図である。図１、図２に
示したマグネット供給装置と同様の構成については、そ
の説明を省略する。図中１８は第２の検出手段を示して
おり、第２の検出手段１８には反射式センサが装備さ
れ、溝部１１ａにおけるマグネット１５ａの有無を検出
するものである。反射式センサとしては、反射型光電セ
ンサ等が挙げられる。

【００４７】上記実施の形態（３）に係るマグネット供
給装置によれば、溝部１１ａにおけるマグネット１５ａ
の有無を検出することができるので、その検出結果を利
用することにより、自動的に収納作業をさせるようにす
ること等が可能となる。また、ここでは反射式センサを
採用しているが、対向式センサ等を採用しても上記と同
様の効果を発揮させることができる。

【００４８】また、第２の検出手段１８により溝部１１
ａにマグネット１５ａが無いことが検出されると、その
旨を告知する第１の告知手段を装備することにより、溝
部１１ａにマグネットが無くなったことを作業者に知ら
せることができる。前記第１の告知手段としては、ブザ
ーや、ランプや、スピーカ音等が挙げられる。

【００４９】図６は実施の形態（４）に係るマグネット
供給装置を示した模式図であり、（ａ）は斜視図、
（ｂ）は平面図を示している。図１、図２に示したマグ
ネット供給装置と同様の構成については、その説明を省
略する。図中１９は第３の検出手段を示しており、第３
の検出手段１９には対向式センサが装備され、溝部１１
ａに収納されているマグネット１５ａの個数が５個以下
であることを検出するものである。対向式センサとして
は、対向型光電センサ等が挙げられる。

【００５０】上記実施の形態（４）に係るマグネット供
給装置によれば、溝部１１ａに収納されているマグネッ
ト１５ａの残り個数が少ない（５個以下である）ことを
検出することが可能となるので、その検出結果を利用す
ることにより、自動的にマグネット集合体１５を収納す
る準備等をさせるようにすること等もできる。また、こ
こでは対向式センサを採用しているが、反射式センサ等
を採用しても上記と同様の効果を発揮させることができ
る。また、ここでは溝部１１ａに収納されているマグネ
ット１５ａの個数が５個以下になった場合を検出するよ
うに、第３の検出手段１９を装備しているが、これに限
ったことではないことは言うまでも無い。

【００５１】また、マグネット１５ａの有無が検出でき
る位置に第３の検出手段１９を装備することにより、第
２の検出手段１８と同様の役割を果たすことができる。
すなわち、溝部１１ａにマグネット１５ａが無い（残り
個数が０である）ことを検出することができる。

【００５２】また、第３の検出手段１９により溝部１１
ａに収納されているマグネット１５ａの残り個数が少な
いことが検出されると、その旨を告知する第２の告知手
段を装備することにより、溝部１１ａに収納されている
マグネット１５ａの個数が残り少ないことを作業者に知
らせることができる。前記第２の告知手段としては、ブ
ザーや、ランプや、スピーカ音等が挙げられる。

【００５３】図７（ａ）は着磁済みの複数のマグネット
集合体１５とマグネット集合体１５を詰め込むことがで
きるカートリッジ２０とを模式的に示している。図７
（ｂ）は実施の形態（５）に係るマグネット供給装置を
模式的に示した斜視図である。図中２１は装置本体を示
しており、装置本体１１の上部板中央部にはカートリッ
ジ２０を収納するように成形された溝部２１ａが形成さ
れ、溝部２１ａの一端部近傍には磁性体２２が配設され
ている。

【００５４】また、磁性体２２によって引き付けられ、
溝部２１ａの一端部に移動したマグネット１５ａを所定
供給位置１６まで押し上げる機構は、図示していない
が、図１及び図２に示した機構と同様である。

【００５５】上記実施の形態（５）に係るマグネット供
給装置によれば、カートリッジ２０として、着磁済みの
複数のマグネット集合体１５を溝部２１ａに収納するこ
とが可能となるので、その収納作業は極めて容易にな
る。

【００５６】図８（ａ）は実施の形態（６）に係るマグ
ネット供給装置を模式的に示した斜視図であり、図８
（ｂ）は着磁済みの複数のマグネット１５ａが詰め込ま
れたカートリッジ２０ａが収納され、所定供給位置に分
離した１個のマグネットが存在する状態を模式的に示し
た斜視図である。また、図９（ａ）は図８（ｂ）におけ
るＡ−Ａ線断面図を示している。図中３１は装置本体を
示しており、装置本体３１の上部板にはカートリッジ２
０ａを収納するための溝部３１ａが形成され、溝部３１
ａの一端部近傍には磁性体３２が配設されている。

【００５７】また、磁性体３２によって引き付けられ、
溝部３１ａの一端部に移動したマグネット１５ａを所定
供給位置１６まで押し上げる機構は、図示していない
が、図１及び図２に示した機構と同様である。

【００５８】また、溝部３１ａに収納されているカート
リッジ２０ａを溝部３１ａの上方まで押し上げる機構
が、エアシリンダ３５、ベース板３６、及び第１の押上
部３７を含んで構成され、装置本体３１には溝部３１ａ
の上方まで押し上げられた状態のカートリッジ２０ａ
（図９（ｂ）参照）と整列させるように予備カートリッ
ジ２０ｂ₁ 〜ｂ₃ を貯蔵しておくことのできる予備カー
トリッジ貯蔵部３１ｂが形成され、予備カートリッジ貯
蔵部３１ｂ側方には、カートリッジ２０ａ、及び予備カ
ートリッジ２０ｂ₁ 〜ｂ₃ を右方向へ移動させる移動手
段３４が形成されている。移動手段３４は、エアシリン
ダ３４ａと押出部３４ｂとを含んで構成されている。

【００５９】また、ベース板３６には第１の押上手段３
７以外に予備カートリッジ２０ｂ₁を適切な位置に移動
させることができるように、第２の押上部３８とストッ
パー部３９とが形成され、さらに装置本体３１の上部板
斜部には、第２の押上部３８用上昇口３１ｃとストッパ
ー部３９用上昇口３１ｄとが形成されている。

【００６０】図９（ａ）〜（ｄ）は、実施の形態（６）
に係るマグネット供給装置において、カートリッジ取り
替えの一連の動作を模式的に示した断面図である。
（ａ）はカートリッジ２０ａが溝部３１ａに収納されて
いる状態を示し、（ｂ）はカートリッジ２０ａが溝部３
１ａの上方まで押し上げられた状態を示している。この
とき、エアシリンダ３５が上昇方向に駆動することによ
り、カートリッジ２０ａが第１の押上部３７により押し
上げられると共に、第２の押上部３８及びストッパー部
３９が上昇する。

【００６１】（ｃ）は移動手段３４（すなわちエアシリ
ンダ３４ａ）が右方向に駆動したことにより、カートリ
ッジ２０ａ、及び予備カートリッジ２０ｂ₁ 〜ｂ₃ が右
方向へ移動した状態を示しており、このときカートリッ
ジ２０ａが第２の押上部３８により支持され、なおかつ
カートリッジ２０ｂ₁ が適切（溝部３１ａ上方）に位置
するようにストッパー部３９によってストップがかかっ
ている。その後、エアシリンダ３５が元の位置に戻るよ
うに駆動することにより、マグネット集合体１５が詰め
込まれたカートリッジ２０ｂ₁ が溝部３１ａに収納さ
れ、空きカートリッジ２０ａは装置本体３１から転落す
る（ｄ）。

【００６２】上記実施の形態（６）に係るマグネット供
給装置によれば、エアシリンダ３５の駆動により空きと
なったカートリッジ２０ａを溝部３１ａの上方まで押し
上げることができ、さらに予備カートリッジ貯蔵部３１
ｂに貯蔵されている予備カートリッジ２０ｂ₁ を溝部３
１ａの上方まで移動させることができる。すなわち、空
きカートリッジを取り除いて、マグネットが詰め込まれ
たカートリッジを予備カートリッジ貯蔵部３１ｂから溝
部３１ａに収納することが可能となるので、マグネット
集合体１５の収納作業の効率を向上させることができ
る。

【００６３】図１０（ａ）は実施の形態（７）に係るマ
グネット供給装置を模式的に示した斜視図であり、図１
０（ｂ）は着磁済みの複数のマグネット１５ａが詰め込
まれたカートリッジ２０ａが収納され、所定供給位置に
分離した１個のマグネット１５ａが存在する状態を模式
的に示した斜視図である。また、図１１（ａ）は図１０
（ｂ）におけるＡ−Ａ線断面図を示している。図中４１
は装置本体を示しており、装置本体４１の上部板にはカ
ートリッジ２０ａを収納するための溝部４１ａが形成さ
れ、溝部４１ａの一端部近傍には磁性体４２が配設され
ている。

【００６４】また、磁性体４２によって引き付けられ、
溝部４１ａの一端部に移動したマグネット１５ａを所定
供給位置１６まで押し上げる機構は、図示していない
が、図１及び図２に示した機構と同様である。

【００６５】また、溝部４１ａに収納されているカート
リッジ２０ａを溝部４１ａの上方まで押し上げる機構
が、エアシリンダ４５、ベース板４６、及び第１の押上
部４７を含んで構成され、装置本体４１には溝部４１ａ
の上方まで押し上げられた状態のカートリッジ２０ａ
（図１１（ｂ）参照）と整列させるように予備カートリ
ッジ２０ｂ₁ 〜ｂ₃ を貯蔵しておくことのできる予備カ
ートリッジ貯蔵部４１ｂが形成され、予備カートリッジ
貯蔵部４１ｂ側方には、カートリッジ２０ａ、及び予備
カートリッジ２０ｂ₁ 〜ｂ₃ を右方向へ移動させる移動
手段４４が形成されている。移動手段４４は、右方向に
付勢するコイルスプリング４４ａと押出部４４ｂとを含
んで構成されている。

【００６６】また、ベース板４６には第１の押上手段４
７以外に予備カートリッジ２０ｂ₁を適切な位置に移動
させることができるように、第２の押上部４８とストッ
パー部４９とが形成され、さらに装置本体４１の上部板
斜部には、第２の押上部４８用上昇口４１ｃとストッパ
ー部４９用上昇口４１ｄとが形成されている。

【００６７】図１１（ａ）〜（ｄ）は、実施の形態
（７）に係るマグネット供給装置において、カートリッ
ジ取り替えの一連の動作を模式的に示した断面図であ
る。（ａ）はカートリッジ２０ａが溝部４１ａに収納さ
れ、予備カートリッジ２０ｂ₁ 〜ｂ₃ が予備カートリッ
ジ貯蔵部４１ｂに貯蔵されている状態を示している。溝
部４１ａの深さがカートリッジの高さよりも浅く形成さ
れているので、カートリッジ２０ａの上部が溝部４１ａ
の上方に突出し、その突出部がストッパーの役目をする
ことにより、右方向に付勢されている予備カートリッジ
２０ｂ₁ 〜ｂ₃ が予備カートリッジ貯蔵部４１ｂ内に維
持されたままとなる。

【００６８】（ｂ）はカートリッジ２０ａが溝部４１ａ
上方まで押し上げられた状態を示している。このとき、
エアシリンダ４５が上昇方向に駆動することにより、カ
ートリッジ２０ａが第１の押上部４７により押し上げら
れると共に、第２の押上部４８及びストッパー４９が上
昇する。

【００６９】（ｃ）はストッパーの役目をしていた突出
部がなくなったので、移動手段４４からの付勢力によ
り、カートリッジ２０ａ、及び予備カートリッジ２０ｂ
₁ 〜ｂ₃ が右方向へ移動した状態を示しており、このと
きカートリッジ２０ａが第２の押上部４８により支持さ
れ、なおかつカートリッジ２０ｂ₁ が適切（溝部４１ａ
上方）に位置するようにストッパー部４９によってスト
ップがかかっている。その後、エアシリンダ４５が元の
位置に戻るように駆動することにより、マグネット集合
体１５が詰め込まれたカートリッジ２０ｂ₁ が溝部４１
ａに収納され、空きカートリッジ２０ａは装置本体４１
から転落する（ｄ）。

【００７０】上記実施の形態（７）に係るマグネット供
給装置によれば、エアシリンダ４５の駆動により空きと
なったカートリッジ２０ａを溝部４１ａの上方まで押し
上げることができ、さらに予備カートリッジ貯蔵部４１
ｂに貯蔵されている予備カートリッジ２０ｂ₁ を溝部４
１ａの上方まで移動させることができる。すなわち、空
きカートリッジを取り除いて、マグネット１５ａが詰め
込まれたカートリッジを予備カートリッジ貯蔵部４１ｂ
から溝部４１ａに収納することが可能となるので、マグ
ネット集合体１５の収納作業の効率を向上させることが
できる。

【００７１】図１２（ａ）は実施の形態（８）に係るマ
グネット供給装置を模式的に示した斜視図であり、図１
２（ｂ）は着磁済みの複数のマグネット１５ａが詰め込
まれたカートリッジ２０ａが収納され、所定供給位置に
分離した１個のマグネット１５ａが存在する状態を模式
的に示した斜視図である。また、図１３（ａ）は図１２
（ｂ）におけるＡ−Ａ線断面図を示している。図中５１
は装置本体を示しており、装置本体５１の上部板にはカ
ートリッジ２０ａを収納するための溝部５１ａが形成さ
れ、溝部５１ａの一端部近傍には磁性体５２が配設され
ている。

【００７２】また、磁性体５２によって引き付けられ、
溝部５１ａの一端部に移動したマグネット１５ａを所定
供給位置１６まで押し上げる機構は、図示していない
が、図１及び図２に示した機構と同様である。

【００７３】また、溝部５１ａに収納されているカート
リッジ２０ａを溝部５１ａの上方まで押し上げる機構
が、エアシリンダ５７、ベース板５８、及び第１の押上
部５９を含んで構成され、装置本体５１には溝部５１ａ
の上方まで押し上げられたカートリッジ２０ａ（図１３
（ｂ）参照）と整列させるように予備カートリッジ２０
ｂ₁ 〜ｂ₃ を貯蔵しておくことのできる予備カートリッ
ジ貯蔵部５１ｂが形成され、予備カートリッジ貯蔵部５
１ｂ側方には予備カートリッジ２０ｂ₁ 〜ｂ₃ を溝部５
１ａの上方まで移動させる移動手段５４、５５、５６が
形成されている。移動手段５４、５５、５６はそれぞれ
エアシリンダ５４ａ、５５ａ、５６ａと押出部５４ｂ、
５５ｂ、５６ｂとを含んで構成されており、移動手段５
４、５５、５６の移動幅はそれぞれカートリッジ幅（以
下、Ｌとも記す）×１、Ｌ×２、Ｌ×３に設定されてい
る。

【００７４】また、装置本体５１には移動手段５４、５
５、５６に押されて移動した空きカートリッジを置いて
おくことのできる空きカートリッジ置部５１ｃと、溝部
５１ａの上方に位置するカートリッジ内のマグネット１
５ａの有無を検出する第５の検出手段５３とが形成さ
れ、第５の検出手段５３には反射式センサが装備されて
いる。また、第５の検出手段５３によりマグネット１５
ａが無いことが検出されると、エアシリンダ５４、５
５、５６が駆動するようになっている。反射式センサと
しては、反射型光電センサ等が挙げられる。

【００７５】図１３（ａ）〜（ｄ）は、実施の形態
（８）に係るマグネット供給装置において、カートリッ
ジ取り替えの一連の動作を模式的に示した断面図であ
る。（ａ）はカートリッジ２０ａが溝部５１ａに収納さ
れている状態を示し、（ｂ）はカートリッジ２０ａが溝
部５１ａ上方まで押し上げられた状態を示している。こ
のとき、エアシリンダ５７が上昇方向に駆動することに
より、カートリッジ２０ａが第１の押上部５９によって
押し上げられる。

【００７６】（ｃ）は、その移動幅がＬ×１である移動
手段５４（すなわちエアシリンダ５４ａ）が右方向に駆
動したことにより、カートリッジ２０ａ、及び予備カー
トリッジ２０ｂ₁ 〜ｂ₃ が右方向へ移動した状態を示し
ており、カートリッジ２０ａは空きカートリッジ置部５
１ｃに収容されている。このとき、第５の検出手段によ
り溝部５１ａの上方に位置するカートリッジ２０ｂ₁ の
マグネットの有無が検出される。そして、マグネット１
５ａが有ることが検出されると、エアシリンダ５７が元
の位置に戻るように駆動することにより、マグネット集
合体１５が詰め込まれたカートリッジ２０ｂ₁ が溝部５
１ａに収納される（ｄ）。

【００７７】実施の形態（８）に係るマグネット供給装
置における移動手段５４、５５、５６の駆動について、
図１４に示したフローチャートに基づいて説明する。エ
アシリンダ５７が上昇すると（Ｓ１）、移動幅がＬ×１
である移動手段５４が駆動し（Ｓ２）、そして、第５の
検出手段５３により溝部５１ａの上方におけるマグネッ
ト１５ａの有無が検出される（Ｓ３、Ｓ４）。マグネッ
ト１５ａが有れば、エアシリンダ５７が下降し（Ｓ
５）、一方、マグネット１５ａが無ければ、移動幅がＬ
×２である移動手段５５が駆動し（Ｓ６）、そして、第
５の検出手段５３により溝部５１ａの上方におけるマグ
ネット１５ａの有無が検出される（Ｓ７、Ｓ８）。マグ
ネット１５ａが有れば、エアシリンダ５７が下降し（Ｓ
５）、一方、マグネット１５ａが無ければ、移動幅がＬ
×３である移動手段５６が駆動し（Ｓ９）、そして、第
５の検出手段５３により溝部５１ａの上方におけるマグ
ネット１５ａの有無が検出され（Ｓ１０、１１）、マグ
ネット１５ａが有れば、エアシリンダ５７が下降する
（Ｓ５）。

【００７８】上記実施の形態（８）に係るマグネット供
給装置によれば、エアシリンダ５７の駆動により空きと
なったカートリッジ２０ａを溝部５１ａの上方まで押し
上げることができ、さらに、移動幅がカートリッジの幅
に基づいて段階的に設定された移動手段５４、５５、５
６によって、予備カートリッジ貯蔵部５１ｂに貯蔵され
ている予備カートリッジ２０ｂ₁ 〜ｂ₃ を溝部５１ａの
上方まで移動させることができる。すなわち、空きカー
トリッジを取り除いて、マグネット１５ａが詰め込まれ
たカートリッジを予備カートリッジ貯蔵部５１ｂから溝
部５１ａに収納することが可能となるので、マグネット
集合体１５の収納作業の効率を向上させることができ
る。

【００７９】上記実施の形態（６）〜（８）のいずれか
に係るマグネット供給装置において、図５に示した第２
の検出手段１８のように、溝部３１ａ（４１ａ、５１
ａ）におけるマグネット１５ａの有無を検出する第４の
検出手段を装備し、該第４の検出手段により溝部３１ａ
（４１ａ、５１ａ）にマグネット１５ａが無いことが検
出されると、エアシリンダ３５（４５、５７）が駆動す
る構成とすることにより、空きカートリッジ２０ａを自
動的に溝部３１ａ（４１ａ、５１ａ）から取り出すこと
ができる。

【００８０】さらに、エアシリンダ３５（４５、５７）
が駆動して空きカートリッジ２０ａが装置本体３１（４
１、５１）上方まで押し上げられると、移動手段３４
（４４、５４）が右方向に駆動する構成とすることによ
り、予備カートリッジ２０ｂ_１を自動的に溝部３１ａ
（４１ａ、５１ａ）の上方まで移動させることができ
る。

【００８１】図１５（ａ）〜（ｃ）はマグネット供給装
置本体に形成される種々の磁性体の形状等を模式的に示
した斜視図である。図中６１は装置本体を示しており、
装置本体６１の上部板にはマグネット集合体１５が収納
される溝部６１ａが形成され、溝部６１ａの一端部近傍
には磁性体６２、６３、６４が配設されている。（ａ）
に示した磁性体６２は、上記実施の形態（１）〜（８）
において示した磁性体と同様である。（ｂ）では、溝部
６１ａの一端部に移動したマグネット１５ａと対向する
磁性体６３の面積がマグネット１５ａの主面の面積より
も小さく設定されているので、両者間に作用する磁力が
小さくなり、マグネット１５ａを所定供給位置へ移動さ
せる力が小さくてすみ、マグネット１５ａにキズ等が発
生する可能性を低くすることができる。（ｃ）では、溝
部６１ａの一端部に移動したマグネット１５ａと磁性体
６４との間に隙間ができる構造となっているので、マグ
ネット１５ａと磁性体６４とが接触することがなく、マ
グネット１５ａにキズ等が発生する可能性を著しく低く
することができる。

【００８２】また、（ａ）〜（ｃ）に示したいずれの磁
性体６２、６３、６４も装置本体６１表面にその一部が
表れているが、これら磁性体が装置本体６１内部に完全
に納まるようにすることもできる。その場合、所定供給
位置１６（図２参照）に供給されているマグネット１５
ａには磁性体６２、６３、６４の影響がほとんど及ばな
くなる。なお、図１５に示した種々の磁性体の形状につ
いては、上記実施の形態（１）〜（８）に係るマグネッ
ト供給装置のいずれにも採用することができる。

【００８３】上記実施の形態（１）〜（８）に係るマグ
ネット供給装置のいずれにおいても、駆動機構としてエ
アシリンダが採用されているが、ソレノイドを採用する
こともできる。ソレノイドを採用した場合、エアシリン
ダを採用する場合と異なって、装置本体に高圧エアを装
備する必要がなく、装置への供給はＡＣ１００Ｖだけで
可能となる。また、ここでは直方体形状のマグネットに
ついてのみ説明しているが、円筒形状のマグネット等に
利用することも当然可能である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態（１）に係るマグネット供
給装置を示した摸式図であり、（ａ）は斜視図、（ｂ）
は（ａ）におけるＡ−Ａ線断面図を示している。

【図２】実施の形態（１）に係るマグネット供給装置に
おいて、マグネットが収納されている状態を示した摸式
図であり、（ａ）は斜視図、（ｂ）は（ａ）におけるＡ
−Ａ線断面図を示している。

【図３】実施の形態（１）に係るマグネット供給装置に
おいて、分離した１個のマグネットが所定供給位置に供
給される一連の動作を模式的に示した断面図である。

【図４】実施の形態（２）に係るマグネット供給装置を
模式的に示した斜視図である。

【図５】実施の形態（３）に係るマグネット供給装置を
模式的に示した断面図である。

【図６】実施の形態（４）に係るマグネット供給装置を
示した模式図であり、（ａ）は斜視図、（ｂ）は平面図
を示している。

【図７】（ａ）は着磁済である複数のマグネット集合体
と該マグネット集合体を詰め込むことができるカートリ
ッジとを模式的に示している。（ｂ）は実施の形態
（５）に係るマグネット供給装置を模式的に示した斜視
図である。

【図８】（ａ）は実施の形態（６）に係るマグネット供
給装置を模式的に示した斜視図であり、（ｂ）は実施の
形態（６）に係るマグネット供給装置において、マグネ
ットが収納されている状態を模式的に示した斜視図であ
る。

【図９】実施の形態（６）に係るマグネット供給装置に
おいて、カートリッジ取り替えの一連の動作を模式的に
示した断面図である。

【図１０】（ａ）は実施の形態（７）に係るマグネット
供給装置を模式的に示した斜視図であり、（ｂ）は実施
の形態（７）に係るマグネット供給装置において、マグ
ネットが収納されている状態を模式的に示した斜視図で
ある。

【図１１】実施の形態（７）に係るマグネット供給装置
において、カートリッジ取り替えの一連の動作を模式的
に示した断面図である。

【図１２】（ａ）は実施の形態（８）に係るマグネット
供給装置を模式的に示した斜視図であり、（ｂ）は実施
の形態（８）に係るマグネット供給装置において、マグ
ネットが収納されている状態を模式的に示した斜視図で
ある。

【図１３】実施の形態（８）に係るマグネット供給装置
において、カートリッジ取り替えの一連の動作を模式的
に示した断面図である。

【図１４】実施の形態（８）に係るマグネット供給装置
における移動手段の駆動を示したフローチャートであ
る。

【図１５】マグネット供給装置本体に形成される種々の
磁性体の形状等を模式的に示した斜視図である。

【図１６】（ａ）は着磁済である複数の小型マグネット
を模式的に示した斜視図であり、（ｂ）はパレットにマ
グネットが１個ずつ分離された状態を模式的に示した斜
視図である。

【符号の説明】

１マグネット２、１５マグネット集合体１１、２１、３１、４１、５１、６１本体１１ａ、２１ａ、３１ａ、４１ａ、５１ａ、６１ａ溝
部１２、２２、３２、４２、５２、６２、６３、６４磁
性体１５ａマグネット１７第１の検出手段１８第２の検出手段１９第３の検出手段２０、２０ａ、２０ｂ_１〜ｂ₃ カートリッジ３１ｂ、４１ｂ、５１ｂ予備カートリッジ貯蔵部３４、４４、５４、５５、５６移動手段５３第５の検出手段

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】着磁済みの複数のマグネットを収納する
溝部が装置本体上部板に形成されると共に、前記溝部の
一端部近傍には磁性体が配設されたマグネット供給装置
であって、前記磁性体によって引き付けられ、前記溝部の一端部に
移動したマグネットを所定供給位置まで押し上げる第１
の押上手段が前記溝部の一端部下方に装備されているこ
とを特徴とするマグネット供給装置。
【請求項２】前記所定供給位置におけるマグネットの
有無を検出する第１の検出手段を備え、該第１の検出手
段により前記所定供給位置にマグネットが無いことが検
出されると、前記第１の押上手段が駆動するようになっ
ていることを特徴とする請求項１記載のマグネット供給
装置。
【請求項３】前記溝部の一端部に移動したマグネット
と対向する前記磁性体の面積が前記マグネット主面の面
積よりも小さく設定されていることを特徴とする請求項
１又は請求項２記載のマグネット供給装置。
【請求項４】前記溝部の一端部に移動したマグネット
と前記磁性体との間に隙間ができる構造になっているこ
とを特徴とする請求項１又は請求項２記載のマグネット
供給装置。
【請求項５】前記溝部におけるマグネットの有無を検
出する第２の検出手段を備えていることを特徴とする請
求項１〜４のいずれかの項に記載のマグネット供給装
置。
【請求項６】前記第２の検出手段により前記溝部にマ
グネットが無いことが検出されると、その旨を告知する
第１の告知手段を備えていることを特徴とする請求項５
記載のマグネット供給装置。
【請求項７】前記溝部に収納されているマグネットの
個数が残り少ないことを検出する第３の検出手段を備え
ていることを特徴とする請求項１〜６のいずれかの項に
記載のマグネット供給装置。
【請求項８】前記第３の検出手段により前記溝部に収
納されているマグネットの個数が残り少ないことが検出
されると、その旨を告知する第２の告知手段を備えてい
ることを特徴とする請求項７記載のマグネット供給装
置。
【請求項９】着磁済みの複数のマグネットが詰め込ま
れたカートリッジを収納するように、前記溝部が成形さ
れていることを特徴とする請求項１〜４のいずれかの項
に記載のマグネット供給装置。
【請求項１０】前記溝部に収納されているカートリッ
ジを前記溝部の上方まで押し上げる第２の押上手段と、
着磁済みの複数のマグネットが詰め込まれた予備のカー
トリッジを、前記溝部の上方まで押し上げられた状態の
カートリッジと整列させるように貯蔵しておくことので
きる予備カートリッジ貯蔵手段と、予備カートリッジを
前記溝部の上方まで移動させる移動手段と、を備えてい
ることを特徴とする請求項９記載のマグネット供給装
置。
【請求項１１】前記溝部におけるマグネットの有無を
検出する第４の検出手段を備え、該第４の検出手段によ
り前記溝部にマグネットが無いことが検出されると、前
記第２の押上手段が駆動するようになっていることを特
徴とする請求項１０記載のマグネット供給装置。
【請求項１２】前記第２の押上手段が駆動して空きカ
ートリッジが前記溝部の上方まで押し上げられると、前
記移動手段が駆動するようになっていることを特徴とす
る請求項１０又は請求項１１記載のマグネット供給装
置。
【請求項１３】前記第１の押上手段、前記第２の押上
手段、及び／又は前記移動手段の駆動機構がエアシリン
ダによるものであることを特徴とする請求項１〜１２の
いずれかの項に記載のマグネット供給装置。
【請求項１４】前記第１の押上手段、前記第２の押上
手段、及び／又は前記移動手段の駆動機構がソレノイド
によるものであることを特徴とする請求項１〜１２のい
ずれかの項に記載のマグネット供給装置。
【請求項１５】マグネットが直方体形状のものである
ことを特徴とする請求項１〜１４のいずれかの項に記載
のマグネット供給装置。
【請求項１６】マグネットが円筒形状のものであるこ
とを特徴とする請求項１〜１４のいずれかの項に記載の
マグネット供給装置。