CN112355601A - 一种磁体上料贴附机构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及上料设备的技术领域，提出了一种磁体上料贴附机构，包括旋转上料机构和抓取机构，旋转上料机构包括转盘组件，旋转上料机构通过吸磁部吸取相应的磁体至转盘组件上，并由转盘组件旋转将磁体送至出料位，抓取机构包括用于抓取出料位磁体的抓取部，以及与抓取部连接的抓放辅助部，抓放辅助部抵压贴附位的其它部件以辅助抓取部贴附磁体；抓取部与抓放辅助部配合，实现了磁体吸取、贴附过程的自动化操作，且磁体贴附时其它部件不会被磁体吸附而造成移位，确保了磁体贴附过程的顺利进行。旋转上料机构和抓取机构配合，实现了磁性物料的上料、分料、吸取、贴附整个过程的自动化，大大提高了生产加工效率，更有利于满足自动流水化作业的需求。

Description

一种磁体上料贴附机构

技术领域

本发明涉及上料设备的技术领域，更具体地说，是涉及一种磁体上料贴附机构。

背景技术

在电子元器件生产加工领域，物料的上料环节已实现了高度的自动化操作，极大地提高了生产加工的效率。在各种物料的上料过程中，磁性物料由于其物料之间的相互吸附作用而不能使用常用的上料装置进行上料，而目前针对磁性物料的上料、分料、吸取、贴附等整个过程也缺乏一整套完整的设备使整个过程能够自动化完成，尤其针对强磁物料的贴附环节，基本依靠人工手动进行，生产效率低下，难以满足自动流水化作业的需求。

发明内容

本发明的目的在于提供一种磁体上料贴附机构，旨在解决现有技术中磁性物料上料、分料、吸取、贴附等整个过程大多依靠人工手动进行，生产效率低下的技术问题。

为了解决上述技术问题，本发明提供的磁体上料贴附机构，包括：

旋转上料机构，包括转盘组件，与所述转盘组件连接的入料部，设于所述入料部下方用于吸取磁体至所述转盘组件上的吸磁部，以及与所述转盘组件连接用于驱动所述转盘组件旋转以运送所述磁体至出料位的第一驱动机构；

抓取机构，包括用于抓取所述出料位所述磁体的抓取部，以及与所述抓取部连接可相对于所述抓取部上下移动的抓放辅助部，所述抓放辅助部用于抵压贴附位的其它部件以辅助所述抓取部贴附所述磁体；

进一步地，所述抓取机构还包括第二驱动机构，所述第二驱动机构与所述抓放辅助部连接用于驱动所述抓放辅助部相对于所述抓取部上下移动。

进一步地，所述第二驱动机构包括滑轨，以及与所述滑轨连接可相对于所述滑轨滑动的滑块，所述抓放辅助部与所述滑块连接，所述第二驱动机构还包括与所述抓放辅助部连接的回复组件，所述抓放辅助部在所述回复组件的作用下沿所述滑轨上下移动。

进一步地，所述回复组件包括螺栓以及套设于所述螺栓上的限位块，所述抓放辅助部连接于所述螺栓的端部，所述限位块与所述抓放辅助部之间设置弹性件，所述弹性件用于提供回复力以带动所述抓放辅助部沿所述滑轨上下移动。

进一步地，所述抓放辅助部包括围设于所述抓取部外侧的多个气爪，以及与多个所述气爪连接用于驱动多个所述气爪张开或者合拢的手指气缸，所述滑块与所述手指气缸连接。

进一步地，所述转盘组件包括转盘座，以及设置于所述转盘座上方可相对于所述转盘座旋转的送料转盘，所述第一驱动机构设置于所述转盘座下方以驱动所述送料转盘旋转。

进一步地，所述送料转盘上开设有磁体容纳槽，所述入料部对应安装于所述磁体容纳槽的上方。

进一步地，所述吸磁部设置于所述磁体容纳槽内或所述磁体容纳槽的下方。

进一步地，所述转盘组件还包括设置于所述出料位用于感应所述磁体N/S极的磁性感应器。

进一步地，所述磁体上料贴附机构还包括与所述抓取机构连接的三轴移动系统。

本发明提供的磁体上料贴附机构的有益效果在于：与现有技术相比，本发明的磁体上料贴附机构，包括旋转上料机构和抓取机构，旋转上料机构包括转盘组件，与转盘组件连接的入料部，设于入料部下方用于吸取磁体至转盘组件上的吸磁部，以及与转盘组件连接用于驱动转盘组件旋转以运送磁体至出料位的第一驱动机构；旋转上料机构通过吸磁部吸取相应的磁体至转盘组件上，并由转盘组件旋转将磁体运送至出料位，实现了磁体上料、分料过程的自动化操作，无需人工即可将吸附在一起的磁体逐个分离并输送至出料位。抓取机构包括用于抓取出料位磁体的抓取部，以及与抓取部连接可相对于抓取部上下移动的抓放辅助部，抓放辅助部用于抵压贴附位的其它部件以辅助抓取部贴附磁体；抓取部与抓放辅助部配合，实现了磁体吸取、贴附过程的自动化操作，无需人工即可将出料位的磁体逐个抓取至贴附位，并完成磁体与其它部件的贴附操作，在贴附过程中，抓放辅助部协助解决了磁体贴附时其它部件被磁体吸附而造成移位的问题，确保了磁体贴附过程的顺利进行。旋转上料机构和抓取机构一起配合，实现了磁性物料的上料、分料、吸取、贴附整个过程的自动化，相比于传统的人工方式，大大提高了生产加工效率，更加有利于满足自动流水化作业的需求。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，在附图中：

图1是本发明一实施例中旋转上料机构与抓取机构装配结构示意图；

图2是图1旋转上料机构的结构示意图；

图3是图2的拆分示意图；

图4是图1抓取机构的结构示意图；

图5是图4的拆分示意图。

附图标记说明：

1、旋转上料机构；11、转盘组件；111、转盘座；112、送料转盘；1121、磁体容纳槽；113、磁性感应器；114、底座；115、底座安装板；116、盖板；12、入料部；121、右侧上料通道；122、左侧上料通道；13、吸磁部；14、第一驱动机构；141、转子；142、内六角螺钉；2、抓取机构；21、抓取部；211、安装座；212、转接套；22、抓放辅助部；221、连接座；222、气爪；2221、弯折部；223、手指气缸；23、第二驱动机构；231、滑轨；232、滑块；233、回复组件；2331、螺栓；2332、限位块；2333、弹性件；234、底板；3、三轴移动系统；31、X轴移动支架；32、Y轴移动支架；321、第一移动支架；322、第二移动支架；33、Z轴移动支架；4、工作平台；41、贴附位。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的实例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，“安装”、“相连”、“连接”、“连通”等术语应做广义理解，例如，可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接连接，也可以是通过中间媒介间接连接，还可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本申请实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其他实施例中也可以实现本申请。在其它情况下，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本申请的描述。

应当理解，当在本说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。

下面参照附图说明本发明的优选实施方式：

如图1所示，本实施例中，磁体上料贴附机构包括旋转上料机构1和抓取机构2。如图2和图3所示，旋转上料机构1包括转盘组件11，与转盘组件11连接的入料部12，设于入料部12下方用于吸取磁体至转盘组件11上的吸磁部13，以及与转盘组件11连接用于驱动转盘组件11旋转以运送磁体至出料位的第一驱动机构14；旋转上料机构1通过吸磁部13吸取相应的磁体至转盘组件11上，并由转盘组件11旋转将磁体运送至出料位，实现了磁体上料、分料过程的自动化操作，无需人工即可将吸附在一起的磁体逐个分离并输送至出料位。如图4和图5所示，抓取机构2包括用于抓取出料位磁体的抓取部21，以及与抓取部21连接可相对于抓取部21上下移动的抓放辅助部22，抓放辅助部22用于抵压贴附位41的其它部件以辅助抓取部21贴附磁体；抓取部21与抓放辅助部22配合，实现了磁体吸取、贴附过程的自动化操作，无需人工即可将出料位的磁体逐个抓取至贴附位41，并完成磁体与其它部件的贴附操作，且在贴附过程中，抓放辅助部22协助解决了磁体贴附时其它部件被磁体吸附而造成移位的问题，确保了磁体贴附过程的顺利进行。旋转上料机构1和抓取机构2一起配合，实现了磁性物料的上料、分料、吸取、贴附整个过程的自动化，相比于传统的人工方式，大大提高了生产加工效率，更加有利于满足自动流水化作业的需求。

具体地，本实施例中，旋转上料机构1和抓取机构2可根据实际情况安装于相应的工作平台4上。磁体物料的形状、大小不作具体限定。

具体地，如图3所示，本实施例中，以针对圆形的磁铁片的上料、分料、吸取、贴附等过程举例进行说明。磁体由旋转上料机构1的入料部12叠加上料，入料部12包括左右并排设置的两个上料通道，相互吸附叠加在一起的磁体颗粒分别装满两个上料通道。入料部12与转盘组件11连接，转盘组件11优选为圆形的转盘；转盘组件11的下方连接第一驱动机构14，优选地，第一驱动机构14可选择旋转气缸；在第一驱动机构14的驱动作用下，转盘组件11可相对于入料部12逆时针或者顺时针旋转；入料部12下方对应于两个上料通道的底部分别设置用于吸取磁体的吸磁部13，吸磁部13从上料通道的下方将磁体向下吸附至转盘组件11上，转盘组件11相对于入料部12逆时针旋转，可将对应的右侧上料通道121中的磁体逐个运送至出料位，转盘组件11相对于入料部12顺时针旋转，可将对应的左侧上料通道122中的磁体逐个运送至出料位，转盘组件11相对于入料部12逆时针和顺时针旋转交替旋转，从而实现将两个上料通道内的磁体逐个自动地运送至出料位。

具体地，本实施例中，抓取机构2的抓取部21可以是吸嘴结构，可选地，吸嘴选择陶瓷材质的吸嘴，陶瓷材质的吸嘴可确保在磁体贴附时，吸嘴不会吸住磁体，从而有利于确保贴附精度。吸嘴结构通过吸附作用可将出料位的磁体吸取，然后抓取机构2移动至磁体摆放位置(即贴附位41)进行磁体的贴附操作。与抓取部21连接的抓放辅助部22可相对于抓取部21上下移动，当在贴附位41进行磁体贴附时，抓取机构2下移，抓放辅助部22随着下移从而顶住磁体下方即将与磁体贴附的其它物料，可防止其它物料被磁体吸引而发生移位，影响贴附效果，同时抓取部21的吸嘴下降，摆放好磁体，待磁体摆放到位后，抓取机构2上移，同时抓放辅助部22随着上移，撤回对其它物料的抵压作用，使得磁体与其它物料完全贴合到位，完成磁体的贴附操作。抓取机构2的吸嘴与抓放辅助部22一起配合，实现了磁体吸取、贴附过程的自动化操作，无需人工即可将出料位的磁体逐个抓取至贴附位41，并完成磁体与其它部件的贴附操作，在贴附过程中，抓放辅助部22协助解决了磁体贴附时其它部件被磁体吸附而发生移位从而影响贴附效果的问题，确保了磁体贴附过程的顺利进行，同时提高了磁体贴附的精确度。

在一实施例中，如图4和图5所示，抓取机构2还包括第二驱动机构23，第二驱动机构23与抓放辅助部22连接用于驱动抓放辅助部22相对于抓取部21上下移动。

具体地，第二驱动机构23可以是气缸结构，也可以是滑轨滑块结构，还可以是滑槽滑块结构，此处不作具体限定，以能够实现驱动抓放辅助部22相对于抓取部21上下移动的功能为前提。

在一实施例中，如图4和图5所示，第二驱动机构23包括滑轨231，以及与滑轨231连接可相对于滑轨231滑动的滑块232，抓放辅助部22与滑块232连接，第二驱动机构23还包括与抓放辅助部22连接的回复组件233，抓放辅助部22在回复组件233的作用下沿滑轨231上下移动。

具体地，在一竖向设置的底板234上设置滑轨231，滑轨231为直线导轨，滑块232套设于导轨上，且能够相对于导轨滑动；抓取部21设置于底板234的底端，抓取部21通过安装座211与底板234的底端连接，具体地，抓取部21的吸嘴通过转接套212与安装座211相连。抓放辅助部22的尾端安装有连接座221，连接座221分别与滑块232和回复组件233连接，从而实现抓放辅助部22整体在回复组件233的作用下沿滑轨231上下移动，即抓放辅助部22整体在回复组件233的作用下相对于抓取部21上下移动。滑轨231与滑块232配套，并结合回复组件233实现了通过机械方式控制抓放辅助部22的上下移动，有利于减少设备的维修，确保生产效率；抓放辅助部22与抓取部21一体式设计，组成了一体式的抓取机构2，具有高的可靠性和联动性，提高了设备的自动化程度。

在一实施例中，如图4和图5所示，回复组件233包括螺栓2331以及套设于螺栓2331上的限位块2332，抓放辅助部22连接于螺栓2331的端部，限位块2332与抓放辅助部22之间设置弹性件2333，弹性件2333用于提供回复力以带动抓放辅助部22沿滑轨231上下移动。

具体地，本实施例中，螺栓2331优选具有高头螺帽的螺栓，螺栓2331本体不具有螺纹。限位块2332套设于螺栓2331上用于对滑块232进行限位，以确保滑块232相对于滑轨231在一定范围内滑动。限位块2332与滑块232之间设置弹性件2333，弹性件2333套设于螺栓2331上，可选地，弹性件2333为弹簧。抓放辅助部22连接于螺栓2331的端部，具体地，抓放辅助部22可通过其尾端的连接座221与螺栓2331连接，且抓放辅助部22尾端的连接座221可在螺栓2331上滑动。在抓放辅助部22上下移动过程中，连接座221与滑块232同步滑动，弹簧的回复力可驱动抓放辅助部22整体上下移动。滑轨231与滑块232配合，在实现抓放辅助部22相对于抓取部21上下移动功能的同时，在一定程度上对抓放辅助部22也起到稳定支撑的作用，确保了抓放辅助部22与抓取部21之间的相对稳定性，从而确保了抓取部21抓取磁体时，抓放辅助部22不会影响抓取部21的动作，有利于提高自动化操作的准确度，提高设备整体的可靠性和操作精度。

在一实施例中，如图4和图5所示，抓放辅助部22包括围设于抓取部21外侧的多个气爪222，以及与多个气爪222连接用于驱动多个气爪222张开或者合拢的手指气缸223，滑块232与手指气缸223连接。

具体地，本实施例中，手指气缸223与气爪222结构共同组成抓放辅助部22，手指气缸223设置于多个气爪222的上方并与多个气爪222相连接，同时，手指气缸223与滑块232相连接，具体地，手指气缸223通过连接座221与滑块232相连接，在手指气缸223的驱动作用下，多个气爪222可相对于抓取部21张开或者合拢，同时，在弹簧的回复力作用下结合滑块232、滑轨231结构，多个气爪222可相对于抓取部21实现上下移动。

具体地，手指气缸223可根据实际需要选择型号，如三爪气缸、四爪气缸等，此处不作唯一限制，对应地，气爪222的具体数量与手指气缸223的型号匹配，优选地，气爪222的工作端部设置弯折部2221以利于抵压下方的物料部件。

具体地，以三爪气缸为例进行说明，静止状态下，三爪气缸对应的三个气爪222合拢包围抓取部21的吸嘴，抓取机构2抓取磁体的过程如下：当磁体由旋转上料机构1分离上料至出料位后，抓取机构2开始执行磁体吸取动作，抓取机构2整体移动至旋转上料机构1的转盘组件11出料位上方，此时，抓取机构2中的三爪气缸打开，对应的三个气爪222也张开，张开的幅度以吸嘴以及吸嘴吸附的磁体能够顺利通行为宜，从而提供吸嘴能够顺畅通行的通道；接着，抓取机构2下移，此时对应的三个气爪222会被转盘组件11顶升，相应地，吸嘴下降，执行吸取磁体的动作；吸取完成后，抓取机构2上移，三爪气缸由回复组件233中的弹簧推回静止状态的原高度。抓取机构2整体移动至摆料位(贴附位41)上方，进行磁体贴附时，三爪气缸合拢，对应的三个气爪222合拢回归至原位，接着，抓取机构2下移，此时三个合拢的气爪222会顶住下方的物料部件，具体地，三个气爪222工作端部的弯折部2221抵压住下方的物料部件，防止下方的物料部件被吸嘴所吸取的磁体吸引而产生移位，同时吸嘴下降以摆放磁体，当磁体摆放到位后，抓取机构2上移，同时三爪气缸打开，对应的三个气爪222张开，使磁体与下方的物料部件完全贴合到位，从而完成磁体的贴附操作。

通过手指气缸223与气爪222的配合，解决了磁体在贴附过程中，与磁体待装配的物料被吸引而产生移位的问题，实现了全自动化的磁体吸取和贴附操作，且贴附精准度高，有利于生产线的流水化作业，相比于传统的人工贴附磁体，大大提高了生产加工效率。

在一实施例中，如图2和图3所示，转盘组件11包括转盘座111，以及设置于转盘座111上方可相对于转盘座111旋转的送料转盘112，第一驱动机构14设置于转盘座111下方以驱动送料转盘112旋转。

具体地，本实施例中，转盘座111为圆环形，送料转盘112为与转盘座111相匹配的圆盘，第一驱动机构14的转子141通过圆环形的转盘座111中间的环形区域与送料转盘112相连接，从而实现转子141带动送料转盘112旋转，而转盘座111则固定不动。

具体地，上述送料转盘112与第一驱动机构14的转子141之间可采用螺钉连接，优选地，可采用内六角螺钉142进行连接，当然，也可采用其它的方式进行固定连接，此处不作唯一限定。

在一实施例中，如图2和图3所示，送料转盘112上开设有磁体容纳槽1121，入料部12对应安装于磁体容纳槽1121的上方。

具体地，本实施例中，磁体容纳槽1121的大小与磁体大小相匹配，磁体容纳槽1121用于容纳从入料部12的上料通道被吸附出来的磁体，对应于入料部12的两个上料通道，送料转盘112上分别开设有四个磁体容纳槽1121，其中两个磁体容纳槽1121位于入料部12两个上料通道的正下方，另外两个磁体容纳槽1121位于两个上料通道的对侧，也即位于送料转盘112的出料位。在送料转盘112旋转送料的过程中，磁体处于磁体容纳槽1121内，可确保磁体在离心力作用下不会向外移动从送料转盘112上跌落，提高送料转盘112送料的可靠性。

在一实施例中，吸磁部13设置于磁体容纳槽1121内或磁体容纳槽1121的下方。

可选地，若磁体容纳槽1121有足够的高度，吸磁部13可设置于磁体容纳槽1121内的底部，对应地，被吸磁部13吸引下来的磁体处于磁体容纳槽1121内的上部区域。可选地，吸磁部13也可设置于转盘座111内，对应于入料部12两个上料通道的正下方位置。采用吸磁部13将上料通道内的磁体吸附至送料转盘112上的磁体容纳槽1121内，可实现磁体的逐颗自动分离，结构简单且具有高的可靠性。

在一实施例中，如图2和图3所示，转盘组件11还包括设置于出料位用于感应磁体N/S极的磁性感应器113。

具体地，在磁体上料过程中，会存在磁体N/S极放反的情况，而N/S极放反将影响后续的贴附操作，使得磁体贴附操作不能顺畅进行。因此，在转盘组件11的转盘座111底部可设置磁性感应器113用于感应磁体的N/S极，磁性感应器113透过送料转盘112上的磁体容纳槽1121对磁体的N/S极进行感应。当感应到磁体的N/S极存在放反的情况时，设备系统将发出报警信号，提醒磁体的N/S极放反，此时，再由对应的吸取机构将放反的磁体吸放至不合格物料放置区，而抓取机构2与旋转上料机构1的运转将不会受到影响，即针对磁体的上料、分料、吸取、贴附整个过程将持续不断地自动进行，进一步提高了生产加工效率。

在一实施例中，如图2和图3所示，转盘组件11还包括设置于转盘座111下方用于固定整个转盘组件11的底座114，底座114通过底座安装板115对应地安装于工作位。

在一实施例中，如图2和图3所示，转盘组件11还包括设置于送料转盘112上方的盖板116，盖板116通过螺钉与转盘座111的边缘连接，送料转盘112位于盖板116与转盘座111之间，可相对于转盘座111和盖板116进行旋转，即送料转盘112旋转时，盖板116与转盘座111保持不动。盖板116可对送料转盘112起到一定的稳固作用，也能确保在送料转盘112旋转过程中，磁体容纳槽1121内的磁体不会因离心力的作用而飞出跌落。

在一实施例中，如图1所示，磁体上料贴附机构还包括与抓取机构2连接的三轴移动系统3。

具体地，本实施例中，三轴移动系统3包括X轴移动支架31、Y轴移动支架32以及Z轴移动支架33。X轴移动支架31、Y轴移动支架32以及Z轴移动支架33之间两两相互垂直，相互之间通过滑轨连接，三轴移动系统3可驱动抓取机构2在工作平台4所在的空间内自由移动。

在一实施例中，如图1所示，Y轴移动支架32包括位于同一平面且相互平行设置的第一移动支架321和第二移动支架322，X轴移动支架31分别与第一移动支架321和第二移动支架322滑动连接，抓取机构2安装于Z轴移动支架33上，Z轴移动支架33可在工作平台4所在的空间内自由移动从而带动抓取机构2吸取或摆放磁体。

具体地，X轴移动支架31可相对于第一移动支架321和第二移动支架322前后滑动，Z轴移动支架33可相对于X轴移动支架31左右滑动，从而可以实现Z轴移动支架33相对于工作平台4前、后、左、右移动，Z轴移动支架33可以上下移动，也可以上下固定不发生移动，均可以实现带动抓取机构2吸取或摆放磁体的动作。当然，在其它实施例中，可根据实际设计需要，设计其它类型的支架连接方式以实现抓取机构2的驱动。

具体地，上述三轴移动系统3可灵活设置初始化的位置，如设置在工作平台4的左上角或者右上角或者中间位置，此处不作唯一限定。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种磁体上料贴附机构，其特征在于，包括：

旋转上料机构，包括转盘组件，与所述转盘组件连接的入料部，设于所述入料部下方用于吸取磁体至所述转盘组件上的吸磁部，以及与所述转盘组件连接用于驱动所述转盘组件旋转以运送所述磁体至出料位的第一驱动机构；

抓取机构，包括用于抓取所述出料位所述磁体的抓取部，以及与所述抓取部连接可相对于所述抓取部上下移动的抓放辅助部，所述抓放辅助部用于抵压贴附位的其它部件以辅助所述抓取部贴附所述磁体。

2.如权利要求1所述的磁体上料贴附机构，其特征在于，所述抓取机构还包括第二驱动机构，所述第二驱动机构与所述抓放辅助部连接用于驱动所述抓放辅助部相对于所述抓取部上下移动。

3.如权利要求2所述的磁体上料贴附机构，其特征在于，所述第二驱动机构包括滑轨，以及与所述滑轨连接可相对于所述滑轨滑动的滑块，所述抓放辅助部与所述滑块连接，所述第二驱动机构还包括与所述抓放辅助部连接的回复组件，所述抓放辅助部在所述回复组件的作用下沿所述滑轨上下移动。

4.如权利要求3所述的磁体上料贴附机构，其特征在于，所述回复组件包括螺栓以及套设于所述螺栓上的限位块，所述抓放辅助部连接于所述螺栓的端部，所述限位块与所述抓放辅助部之间设置弹性件，所述弹性件用于提供回复力以带动所述抓放辅助部沿所述滑轨上下移动。

5.如权利要求3所述的磁体上料贴附机构，其特征在于，所述抓放辅助部包括围设于所述抓取部外侧的多个气爪，以及与多个所述气爪连接用于驱动多个所述气爪张开或者合拢的手指气缸，所述滑块与所述手指气缸连接。

6.如权利要求1所述的磁体上料贴附机构，其特征在于，所述转盘组件包括转盘座，以及设置于所述转盘座上方可相对于所述转盘座旋转的送料转盘，所述第一驱动机构设置于所述转盘座下方以驱动所述送料转盘旋转。

7.如权利要求6所述的磁体上料贴附机构，其特征在于，所述送料转盘上开设有磁体容纳槽，所述入料部对应安装于所述磁体容纳槽的上方。

8.如权利要求7所述的磁体上料贴附机构，其特征在于，所述吸磁部设置于所述磁体容纳槽内或所述磁体容纳槽的下方。

9.如权利要求1至8任一项所述的磁体上料贴附机构，其特征在于，所述转盘组件还包括设置于所述出料位用于感应所述磁体N/S极的磁性感应器。

10.如权利要求1至8任一项所述的磁体上料贴附机构，其特征在于，还包括与所述抓取机构连接的三轴移动系统。

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