CN108161383A - 一种工件组装机构 - Google Patents

一种工件组装机构 Download PDF

Info

Publication number
CN108161383A
CN108161383A CN201711292420.1A CN201711292420A CN108161383A CN 108161383 A CN108161383 A CN 108161383A CN 201711292420 A CN201711292420 A CN 201711292420A CN 108161383 A CN108161383 A CN 108161383A
Authority
CN
China
Prior art keywords
assembling
screw
stent
pressure holding
workpiece
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201711292420.1A
Other languages
English (en)
Inventor
谢欣航
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
TONGXIANG SHENGHUI PRECISION MACHINERY Co Ltd
Original Assignee
TONGXIANG SHENGHUI PRECISION MACHINERY Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by TONGXIANG SHENGHUI PRECISION MACHINERY Co Ltd filed Critical TONGXIANG SHENGHUI PRECISION MACHINERY Co Ltd
Priority to CN201711292420.1A priority Critical patent/CN108161383A/zh
Publication of CN108161383A publication Critical patent/CN108161383A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
    • B23P19/001—Article feeders for assembling machines
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
    • B23P19/04—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes for assembling or disassembling parts
    • B23P19/06—Screw or nut setting or loosening machines

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Automatic Assembly (AREA)

Abstract

本发明公开了一种工件组装机构，属于装配加工机械设备领域。该发明的螺钉上料机构水平设置在固定支架下方一侧，驱动导板水平设置在组装气缸下侧，组装导杆从上至下依次竖直滑动设置有组装支架和压持支架，升降导杆从上至下沿竖直方向分别滑动设置有组装套筒和压持套筒，压持支架一侧竖直设置有压持通孔，下装配工件下侧中部的固定支架上从上至下依次水平设置有防滑胶层和吸料磁铁，下装配工件外侧的固定支架上对称设置有限位卡板，螺钉上料机构包括上料支架、上料气缸、推钉气缸和螺钉卡板。本发明结构设计合理，使得工件能够高效平稳的压持固定并准确的进行组装，并能够实现螺钉自动上料，自动化程度高，满足装配使用的需要。

Description

一种工件组装机构
技术领域
本发明属于装配加工机械设备领域，尤其涉及一种工件组装机构，主要应用于工件利用螺钉连接固定领域。
背景技术
机械工件是组成机械和及其不可分拆的单个制件，它在自动化工业中起着重要的作用，机械工件包括零部件的联接，起支承作用的零部件，起润滑作用的润滑系统和密封零部件，传递运动和能量的传动系统的零部件，在对机械工件进行生产加工的过程中，需要将两个或两个以上的工件进行预组装，使得组装在一起后的工件能够更便捷的装配至所对应的机械设备上，现在常用的将两个工件组装在一起的办法是采用螺钉与两个工件螺纹连接进行锁紧固定，在用螺钉将两个工件连接固定的过程中，常用的方法一般是采用人工手持螺钉再采用螺丝刀将螺钉旋紧使将两个工件连接固定，工人的工作强度较大且工件组装的效率较低，自动化程度低使得难以满足大批量工件组装的需要，并且在将工件组装的过程中，难以高效准确的将两个工件进行锁紧连接，导致工件在组装过程中产生较大的误差，并且容易在工件的组装过程中将工件造成破损，现在常用的组装机构结构复杂且操作麻烦，在将工件进行组装过程中难以实现将工件进行压持固定，导致工件在组装时会产生较大的偏移滑动，影响工件的组装质量，难以满足工件组装的需要。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是克服现有技术中所存在的上述不足，而提供一种结构设计合理，使得工件能够高效平稳的压持固定并准确的进行组装，并能够实现螺钉自动上料，自动化程度高的工件组装机构。
为了解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：一种工件组装机构，其特征在于：所述工件组装机构包括固定支架、组装气缸、驱动导板、升降导杆、组装支架、压持支架、组装导杆、气动螺丝刀、上装配工件、下装配工件和螺钉上料机构，所述螺钉上料机构水平设置在固定支架下方一侧，所述组装气缸竖直向下设置在固定支架上侧，驱动导板水平设置在组装气缸下侧，驱动导板上侧一端与组装气缸输出端固定连接，固定支架上方一侧竖直向下设置有止转导销，止转导销竖直向下穿过驱动导板，驱动导板沿竖直方向滑动设置于止转导销，驱动导板中部竖直滑动设置有组装导杆，所述组装导杆上下两端分别水平对称设置有上限位挡板和下限位挡板，组装导杆从上至下依次竖直滑动设置有组装支架和压持支架，组装支架和驱动导板之间的组装导杆上设置有组装弹簧，压持支架和组装支架之间的组装导杆上设置有压持弹簧，所述升降导杆竖直设置在固定支架一侧，升降导杆从上至下沿竖直方向分别滑动设置有组装套筒和压持套筒，所述组装支架一侧固定设置于组装套筒一侧，组装支架另一侧竖直设置调节通孔，调节通孔上侧的组装支架上同轴设置有调节套筒，气动螺丝刀竖直设置在调节通孔和调节套筒内，气动螺丝刀和调节套筒之间水平设置有组装调节栓，所述压持支架一侧固定设置于压持套筒一侧，压持支架另一侧竖直设置有压持通孔，压持通孔设置于气动螺丝刀的正下方，所述上装配工件和下装配工件从上至下依次水平设置在压持通孔正下方的固定支架上，下装配工件下侧中部的固定支架上从上至下依次水平设置有防滑胶层和吸料磁铁，防滑胶层的上侧与固定支架下侧的上表面齐平，所述下装配工件外侧的固定支架上对称设置有限位卡板，限位卡板与固定支架之间设置有限位固定栓，固定支架上沿限位卡板的平移方向均匀设置有多个与限位固定栓相适配的限位安装孔，所述螺钉上料机构包括上料支架、上料气缸、推钉气缸和螺钉卡板，所述上料支架竖直设置在固定支架下方一侧，上料气缸水平固定设置于上料支架一侧，螺钉卡板水平设置在上料气缸输出端，螺钉卡板下侧水平设置有平移导杆，平移导杆水平滑动设置于上料支架，推钉气缸水平固定设置于螺钉卡板上方一侧，推钉气缸与上料气缸相互平行，推钉气缸输出端设置有推钉导板，推钉导板与螺钉卡板上侧表面相邻不接触，所述螺钉卡板上沿水平方向设置有螺钉卡槽，螺钉卡槽外端两侧分别水平对称设置有防落挡板，防落导板中部铰连接于螺钉卡板，防落挡板一端设置有圆弧形表面，防落挡板另一端与螺钉卡板之间设置有防落弹簧。
进一步地，所述升降导杆外侧沿竖直方向均匀设置有多条圆弧形结构的升降导槽，所述组装套筒和压持套筒具有相同的结构，组装套筒和压持套筒内侧滚动设置有多颗与升降导槽相适配的升降滚珠。
进一步地，所述固定支架下侧水平设置有压持定程杆，压持定程杆水平设置在升降导杆一侧的固定支架上，压持定程杆下侧竖直设置有调节丝杆，调节丝杆竖直向下穿过固定支架，固定支架上下两侧的调节丝杆上分别螺纹连接有调节螺母。
本发明与现有技术相比，具有以下优点和效果：本发明结构设计合理，使得工件能够高效平稳的压持固定并准确的进行组装，并能够实现螺钉自动上料，自动化程度高，通过上装配工件和下装配工件从上至下依次水平设置在压持通孔正下方的固定支架上，下装配工件下侧中部的固定支架上从上至下依次水平设置有防滑胶层和吸料磁铁，利用防滑胶层可以增加下装配工件在放置过程中的摩擦力，使得下装配工件能够平稳的进行放置，利用吸料磁铁可以对水平放置的下装配工件产生一定的吸附力，避免下装配工件在组装过程中产生转动偏移，并且采用防滑胶层阻隔在下装配工件和吸料磁铁之间，使得吸料磁铁对下装配工件的吸力合适可控，也便于组装完成的下装配工件取出，通过下装配工件外侧的固定支架上对称设置有限位卡板，固定支架上沿限位卡板的平移方向均匀设置有多个与限位固定栓相适配的限位安装孔，使得限位卡板能够根据所需装配工件的尺寸规格进行平移调节，满足多种尺寸规格的工件的装配使用，通过驱动导板水平设置在组装气缸下侧，驱动导板中部竖直滑动设置有组装导杆，组装支架和驱动导板之间的组装导杆上设置有组装弹簧，压持支架和组装支架之间的组装导杆上设置有压持弹簧，组装支架一侧竖直设置有气动螺丝刀，压持支架一侧竖直设置有压持通孔，利用组装气缸向下推动驱动导板，使能实现先将待组装的工件压持固定，再利用气动螺丝刀将螺钉转动进行组装的效果，利用固定支架上方一侧竖直向下设置的止转导销可以避免驱动导板在升降过程中产生转动，利用气动螺丝刀和调节套筒之间水平设置的组装调节栓可以使得气动螺丝刀能够根据待组装工件的尺寸规格沿竖直方向进行升降调节，利用升降导杆外侧沿竖直方向均匀设置有多条圆弧形结构的升降导槽，组装套筒和压持套筒内侧滚动设置有多颗与升降导槽相适配的升降滚珠，使得组装套筒和压持套筒能够沿升降导杆竖直准确的进行升降，利用压持定程杆下侧竖直设置有调节丝杆，使得压持定程杆能够根据待组装工件的尺寸规格沿竖直方向进行升降调节，使能对压持支架在下降将工件进行压持固定的过程中进行限位，避免压持支架将工件过度压持而将工件造成破损，通过螺钉卡板水平设置在上料气缸输出端，螺钉卡板上沿水平方向设置有螺钉卡槽，使得螺钉卡槽内能够竖直均匀放置有多颗螺钉，通过螺钉卡板下侧的平移导杆，利用上料气缸驱动螺钉卡板，使得螺钉卡板能够沿水平方向准确的进行平移上料，通过推钉气缸输出端设置有推钉导板，推钉导板与螺钉卡板上侧表面相邻不接触，利用推钉气缸水平推动推钉导板，使得螺钉卡槽内的螺钉能够被水平依次进行推动，通过螺钉卡槽外端两侧分别水平对称设置有防落挡板，防落导板中部铰连接于螺钉卡板，防落挡板另一端与螺钉卡板之间设置有防落弹簧，使能避免螺钉卡板在平移过程中螺钉由于惯性而下落，并能确保螺钉在推钉导板的推动下逐个进行上料，提高了工件组装的效率和质量，满足装配使用的需要。
附图说明
图1是本发明一种工件组装机构的主视结构示意图。
图2是本发明的螺钉上料机构的俯视结构示意图。
图3是本发明的组装套筒和升降导杆的连接结构示意图。
图4是本发明的防落挡板和螺钉卡板的连接结构示意图。
图中：1. 固定支架，2. 组装气缸，3. 驱动导板，4. 升降导杆，5. 组装支架，6.压持支架，7. 组装导杆，8. 气动螺丝刀，9. 上装配工件，10. 下装配工件，11. 止转导销，12. 上限位挡板，13. 下限位挡板，14. 组装弹簧，15. 压持弹簧，16. 组装套筒，17. 压持套筒，18. 调节通孔，19. 调节套筒，20. 组装调节栓，21. 压持通孔，22. 防滑胶层，23.吸料磁铁，24. 限位卡板，25. 限位固定栓，26. 限位安装孔，27. 上料支架，28. 上料气缸，29. 推钉气缸，30. 螺钉卡板，31. 平移导杆，32. 推钉导板，33. 螺钉卡槽，34. 防落挡板，35. 防落弹簧，36. 升降导槽，37. 升降滚珠，38. 压持定程杆，39. 调节丝杆，40.调节螺母。
具体实施方式
为了进一步描述本发明，下面结合附图进一步阐述一种工件组装机构的具体实施方式，以下实施例是对本发明的解释而本发明并不局限于以下实施例。
如图1所示，本发明一种工件组装机构，包括固定支架1、组装气缸2、驱动导板3、升降导杆4、组装支架5、压持支架6、组装导杆7、气动螺丝刀8、上装配工件9、下装配工件10和螺钉上料机构，螺钉上料机构水平设置在固定支架1下方一侧，组装气缸2竖直向下设置在固定支架1上侧，驱动导板3水平设置在组装气缸2下侧，驱动导板3上侧一端与组装气缸2输出端固定连接，固定支架1上方一侧竖直向下设置有止转导销11，止转导销11竖直向下穿过驱动导板3，驱动导板3沿竖直方向滑动设置于止转导销11，驱动导板3中部竖直滑动设置有组装导杆7，本发明的组装导杆7上下两端分别水平对称设置有上限位挡板12和下限位挡板13，组装导杆7从上至下依次竖直滑动设置有组装支架5和压持支架6，组装支架5和驱动导板3之间的组装导杆7上设置有组装弹簧14，压持支架6和组装支架5之间的组装导杆7上设置有压持弹簧15，升降导杆4竖直设置在固定支架1一侧，升降导杆4从上至下沿竖直方向分别滑动设置有组装套筒16和压持套筒17，本发明的组装支架5一侧固定设置于组装套筒16一侧，组装支架5另一侧竖直设置调节通孔18，调节通孔18上侧的组装支架5上同轴设置有调节套筒19，气动螺丝刀8竖直设置在调节通孔18和调节套筒19内，气动螺丝刀8和调节套筒19之间水平设置有组装调节栓20，本发明的压持支架6一侧固定设置于压持套筒17一侧，压持支架6另一侧竖直设置有压持通孔21，压持通孔21设置于气动螺丝刀8的正下方，本发明的上装配工件9和下装配工件10从上至下依次水平设置在压持通孔21正下方的固定支架1上，下装配工件10下侧中部的固定支架1上从上至下依次水平设置有防滑胶层22和吸料磁铁23，防滑胶层22的上侧与固定支架1下侧的上表面齐平，下装配工件10外侧的固定支架1上对称设置有限位卡板24，限位卡板24与固定支架1之间设置有限位固定栓25，固定支架1上沿限位卡板24的平移方向均匀设置有多个与限位固定栓25相适配的限位安装孔26。如图2所示，本发明的螺钉上料机构包括上料支架27、上料气缸28、推钉气缸29和螺钉卡板30，上料支架27竖直设置在固定支架1下方一侧，上料气缸28水平固定设置于上料支架27一侧，螺钉卡板30水平设置在上料气缸28输出端，螺钉卡板30下侧水平设置有平移导杆31，平移导杆31水平滑动设置于上料支架27，推钉气缸29水平固定设置于螺钉卡板30上方一侧，推钉气缸29与上料气缸28相互平行，推钉气缸29输出端设置有推钉导板32，推钉导板32与螺钉卡板30上侧表面相邻不接触，螺钉卡板30上沿水平方向设置有螺钉卡槽33，如图4所示，本发明的螺钉卡槽33外端两侧分别水平对称设置有防落挡板34，防落导板34中部铰连接于螺钉卡板30，防落挡板34一端设置有圆弧形表面，防落挡板34另一端与螺钉卡板30之间设置有防落弹簧35。
如图3所示，本发明的升降导杆4外侧沿竖直方向均匀设置有多条圆弧形结构的升降导槽36，组装套筒16和压持套筒17具有相同的结构，组装套筒16和压持套筒17内侧滚动设置有多颗与升降导槽36相适配的升降滚珠37，使得组装套筒16和压持套筒17能够沿升降导杆4竖直准确的进行升降。本发明的固定支架1下侧水平设置有压持定程杆38，压持定程杆38水平设置在升降导杆4一侧的固定支架1上，压持定程杆38下侧竖直设置有调节丝杆39，调节丝杆39竖直向下穿过固定支架1，固定支架1上下两侧的调节丝杆39上分别螺纹连接有调节螺母40，使得压持定程杆38能够根据待组装工件的尺寸规格沿竖直方向进行升降调节，使能对压持支架6在下降将工件进行压持固定的过程中进行限位，避免压持支架6将工件过度压持而将工件造成破损。
采用上述技术方案，本发明一种工件组装机构在使用的时候，通过上装配工件9和下装配工件10从上至下依次水平设置在压持通孔21正下方的固定支架1上，下装配工件10下侧中部的固定支架1上从上至下依次水平设置有防滑胶层22和吸料磁铁23，利用防滑胶层22可以增加下装配工件10在放置过程中的摩擦力，使得下装配工件10能够平稳的进行放置，利用吸料磁铁23可以对水平放置的下装配工件10产生一定的吸附力，避免下装配工件10在组装过程中产生转动偏移，并且采用防滑胶层22阻隔在下装配工件10和吸料磁铁23之间，使得吸料磁铁23对下装配工件10的吸力合适可控，也便于组装完成的下装配工件10取出，通过下装配工件10外侧的固定支架1上对称设置有限位卡板24，固定支架1上沿限位卡板24的平移方向均匀设置有多个与限位固定栓25相适配的限位安装孔26，使得限位卡板24能够根据所需装配工件的尺寸规格进行平移调节，满足多种尺寸规格的工件的装配使用，通过驱动导板3水平设置在组装气缸2下侧，驱动导板3中部竖直滑动设置有组装导杆7，组装支架5和驱动导板3之间的组装导杆7上设置有组装弹簧14，压持支架6和组装支架5之间的组装导杆7上设置有压持弹簧15，组装支架5一侧竖直设置有气动螺丝刀8，压持支架6一侧竖直设置有压持通孔21，利用组装气缸2向下推动驱动导板3，使能实现先将待组装的工件压持固定，再利用气动螺丝刀8将螺钉转动进行组装的效果，利用固定支架1上方一侧竖直向下设置的止转导销11可以避免驱动导板3在升降过程中产生转动，利用气动螺丝刀8和调节套筒19之间水平设置的组装调节栓20可以使得气动螺丝刀8能够根据待组装工件的尺寸规格沿竖直方向进行升降调节，利用升降导杆4外侧沿竖直方向均匀设置有多条圆弧形结构的升降导槽36，组装套筒16和压持套筒17内侧滚动设置有多颗与升降导槽36相适配的升降滚珠37，使得组装套筒16和压持套筒17能够沿升降导杆4竖直准确的进行升降，利用压持定程杆38下侧竖直设置有调节丝杆39，使得压持定程杆38能够根据待组装工件的尺寸规格沿竖直方向进行升降调节，使能对压持支架6在下降将工件进行压持固定的过程中进行限位，避免压持支架6将工件过度压持而将工件造成破损，通过螺钉卡板30水平设置在上料气缸28输出端，螺钉卡板30上沿水平方向设置有螺钉卡槽33，使得螺钉卡槽33内能够竖直均匀放置有多颗螺钉，通过螺钉卡板30下侧的平移导杆31，利用上料气缸28驱动螺钉卡板30，使得螺钉卡板30能够沿水平方向准确的进行平移上料，通过推钉气缸29输出端设置有推钉导板32，推钉导板32与螺钉卡板30上侧表面相邻不接触，利用推钉气缸29水平推动推钉导板32，使得螺钉卡槽33内的螺钉能够被水平依次进行推动，通过螺钉卡槽33外端两侧分别水平对称设置有防落挡板34，防落导板34中部铰连接于螺钉卡板30，防落挡板34另一端与螺钉卡板30之间设置有防落弹簧35，使能避免螺钉卡板30在平移过程中螺钉由于惯性而下落，并能确保螺钉在推钉导板32的推动下逐个进行上料。通过这样的结构，本发明结构设计合理，使得工件能够高效平稳的压持固定并准确的进行组装，并能够实现螺钉自动上料，自动化程度高，提高了工件组装的效率和质量，满足装配使用的需要。
本说明书中所描述的以上内容仅仅是对本发明所作的举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本发明说明书的内容或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。

Claims (3)

1.一种工件组装机构，其特征在于：所述工件组装机构包括固定支架、组装气缸、驱动导板、升降导杆、组装支架、压持支架、组装导杆、气动螺丝刀、上装配工件、下装配工件和螺钉上料机构，所述螺钉上料机构水平设置在固定支架下方一侧，所述组装气缸竖直向下设置在固定支架上侧，驱动导板水平设置在组装气缸下侧，驱动导板上侧一端与组装气缸输出端固定连接，固定支架上方一侧竖直向下设置有止转导销，止转导销竖直向下穿过驱动导板，驱动导板沿竖直方向滑动设置于止转导销，驱动导板中部竖直滑动设置有组装导杆，所述组装导杆上下两端分别水平对称设置有上限位挡板和下限位挡板，组装导杆从上至下依次竖直滑动设置有组装支架和压持支架，组装支架和驱动导板之间的组装导杆上设置有组装弹簧，压持支架和组装支架之间的组装导杆上设置有压持弹簧，所述升降导杆竖直设置在固定支架一侧，升降导杆从上至下沿竖直方向分别滑动设置有组装套筒和压持套筒，所述组装支架一侧固定设置于组装套筒一侧，组装支架另一侧竖直设置调节通孔，调节通孔上侧的组装支架上同轴设置有调节套筒，气动螺丝刀竖直设置在调节通孔和调节套筒内，气动螺丝刀和调节套筒之间水平设置有组装调节栓，所述压持支架一侧固定设置于压持套筒一侧，压持支架另一侧竖直设置有压持通孔，压持通孔设置于气动螺丝刀的正下方，所述上装配工件和下装配工件从上至下依次水平设置在压持通孔正下方的固定支架上，下装配工件下侧中部的固定支架上从上至下依次水平设置有防滑胶层和吸料磁铁，防滑胶层的上侧与固定支架下侧的上表面齐平，所述下装配工件外侧的固定支架上对称设置有限位卡板，限位卡板与固定支架之间设置有限位固定栓，固定支架上沿限位卡板的平移方向均匀设置有多个与限位固定栓相适配的限位安装孔，所述螺钉上料机构包括上料支架、上料气缸、推钉气缸和螺钉卡板，所述上料支架竖直设置在固定支架下方一侧，上料气缸水平固定设置于上料支架一侧，螺钉卡板水平设置在上料气缸输出端，螺钉卡板下侧水平设置有平移导杆，平移导杆水平滑动设置于上料支架，推钉气缸水平固定设置于螺钉卡板上方一侧，推钉气缸与上料气缸相互平行，推钉气缸输出端设置有推钉导板，推钉导板与螺钉卡板上侧表面相邻不接触，所述螺钉卡板上沿水平方向设置有螺钉卡槽，螺钉卡槽外端两侧分别水平对称设置有防落挡板，防落导板中部铰连接于螺钉卡板，防落挡板一端设置有圆弧形表面，防落挡板另一端与螺钉卡板之间设置有防落弹簧。
2.根据权利要求1所述的一种工件组装机构，其特征在于：所述升降导杆外侧沿竖直方向均匀设置有多条圆弧形结构的升降导槽，所述组装套筒和压持套筒具有相同的结构，组装套筒和压持套筒内侧滚动设置有多颗与升降导槽相适配的升降滚珠。
3.根据权利要求1所述的一种工件组装机构，其特征在于：所述固定支架下侧水平设置有压持定程杆，压持定程杆水平设置在升降导杆一侧的固定支架上，压持定程杆下侧竖直设置有调节丝杆，调节丝杆竖直向下穿过固定支架，固定支架上下两侧的调节丝杆上分别螺纹连接有调节螺母。
CN201711292420.1A 2017-12-08 2017-12-08 一种工件组装机构 Pending CN108161383A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201711292420.1A CN108161383A (zh) 2017-12-08 2017-12-08 一种工件组装机构

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201711292420.1A CN108161383A (zh) 2017-12-08 2017-12-08 一种工件组装机构

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN108161383A true CN108161383A (zh) 2018-06-15

Family

ID=62525536

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201711292420.1A Pending CN108161383A (zh) 2017-12-08 2017-12-08 一种工件组装机构

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN108161383A (zh)

Cited By (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109500562A (zh) * 2018-11-23 2019-03-22 徐州金港起重机制造有限公司 一种垫圈送料组件
CN110449859A (zh) * 2019-07-26 2019-11-15 江苏摩多利传动机械制造有限公司 一种高效螺旋挡圈安装装置及使用方法
CN111015191A (zh) * 2019-12-04 2020-04-17 邓小青 一种批量螺丝自动拆卸机
CN111252443A (zh) * 2020-01-13 2020-06-09 深圳市青柠互动科技开发有限公司 带有rfid读写器的通道和蚕茧装框出入库的系统
CN111590312A (zh) * 2020-05-27 2020-08-28 韦海民 一种机械臂式钢结构辅助拧紧螺栓设备及方法
CN111687626A (zh) * 2020-06-05 2020-09-22 浙江金昂五金制品有限公司 一种合页组装装置
CN112207540A (zh) * 2019-10-21 2021-01-12 芜湖东光大华机械制造有限公司 一种半自动销钉装配机构飞轮固定工装的操作方法
CN112222708A (zh) * 2020-10-30 2021-01-15 娄底光华机械设备制造有限公司 一种自动焊接生产线螺栓自动上料装置
CN112355601A (zh) * 2020-10-30 2021-02-12 深圳市风云智创科技有限公司 一种磁体上料贴附机构
CN113334067A (zh) * 2021-05-28 2021-09-03 大连理工大学 一种用于微小框架组件自动装配的上料装置
CN114516004A (zh) * 2022-02-18 2022-05-20 潘顺 一种汽车制造用螺栓固定装置
CN114670153A (zh) * 2022-04-29 2022-06-28 安庆安帝技益精机有限公司 一种衬环分料组装装置
CN114905266A (zh) * 2021-09-29 2022-08-16 杭州新松机器人自动化有限公司 一种自动柔性拉铆螺母装置

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH10296554A (ja) * 1997-04-30 1998-11-10 Aiphone Co Ltd ねじ締め装置
CN102528438A (zh) * 2012-01-20 2012-07-04 江门市高翔自动化设备有限公司 自动定位的装螺钉机构
CN103707051A (zh) * 2013-12-15 2014-04-09 重庆大久科技发展有限公司 通机组装用装置
CN103753197A (zh) * 2013-11-26 2014-04-30 重庆舰帏机械有限公司 螺钉推进装置
CN105598344A (zh) * 2016-02-29 2016-05-25 平湖市品耀机器自动化有限公司 一种铆接用负载片送料机构
CN205614321U (zh) * 2016-04-16 2016-10-05 嵊泗县东升水产冷冻厂 一种自动拧紧装置
CN106334913A (zh) * 2016-06-24 2017-01-18 南通联恒新材料有限公司 螺钉定位装置
CN206653134U (zh) * 2017-04-09 2017-11-21 事必得精密机械(上海)有限公司 自动多孔旋转式锁螺丝机

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH10296554A (ja) * 1997-04-30 1998-11-10 Aiphone Co Ltd ねじ締め装置
CN102528438A (zh) * 2012-01-20 2012-07-04 江门市高翔自动化设备有限公司 自动定位的装螺钉机构
CN103753197A (zh) * 2013-11-26 2014-04-30 重庆舰帏机械有限公司 螺钉推进装置
CN103707051A (zh) * 2013-12-15 2014-04-09 重庆大久科技发展有限公司 通机组装用装置
CN105598344A (zh) * 2016-02-29 2016-05-25 平湖市品耀机器自动化有限公司 一种铆接用负载片送料机构
CN205614321U (zh) * 2016-04-16 2016-10-05 嵊泗县东升水产冷冻厂 一种自动拧紧装置
CN106334913A (zh) * 2016-06-24 2017-01-18 南通联恒新材料有限公司 螺钉定位装置
CN206653134U (zh) * 2017-04-09 2017-11-21 事必得精密机械(上海)有限公司 自动多孔旋转式锁螺丝机

Cited By (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109500562A (zh) * 2018-11-23 2019-03-22 徐州金港起重机制造有限公司 一种垫圈送料组件
CN110449859A (zh) * 2019-07-26 2019-11-15 江苏摩多利传动机械制造有限公司 一种高效螺旋挡圈安装装置及使用方法
CN112207540A (zh) * 2019-10-21 2021-01-12 芜湖东光大华机械制造有限公司 一种半自动销钉装配机构飞轮固定工装的操作方法
CN111015191A (zh) * 2019-12-04 2020-04-17 邓小青 一种批量螺丝自动拆卸机
CN111252443A (zh) * 2020-01-13 2020-06-09 深圳市青柠互动科技开发有限公司 带有rfid读写器的通道和蚕茧装框出入库的系统
CN111252443B (zh) * 2020-01-13 2022-06-14 深圳市青柠互动科技开发有限公司 带有rfid读写器的通道和蚕茧装框出入库的系统
CN111590312B (zh) * 2020-05-27 2021-11-30 聊城市瀚格智能科技有限公司 一种机械臂式钢结构辅助拧紧螺栓设备及方法
CN111590312A (zh) * 2020-05-27 2020-08-28 韦海民 一种机械臂式钢结构辅助拧紧螺栓设备及方法
CN111687626A (zh) * 2020-06-05 2020-09-22 浙江金昂五金制品有限公司 一种合页组装装置
CN112355601A (zh) * 2020-10-30 2021-02-12 深圳市风云智创科技有限公司 一种磁体上料贴附机构
CN112355601B (zh) * 2020-10-30 2022-03-25 深圳市风云智创科技有限公司 一种磁体上料贴附机构
CN112222708A (zh) * 2020-10-30 2021-01-15 娄底光华机械设备制造有限公司 一种自动焊接生产线螺栓自动上料装置
CN113334067A (zh) * 2021-05-28 2021-09-03 大连理工大学 一种用于微小框架组件自动装配的上料装置
CN114905266A (zh) * 2021-09-29 2022-08-16 杭州新松机器人自动化有限公司 一种自动柔性拉铆螺母装置
CN114516004A (zh) * 2022-02-18 2022-05-20 潘顺 一种汽车制造用螺栓固定装置
CN114670153A (zh) * 2022-04-29 2022-06-28 安庆安帝技益精机有限公司 一种衬环分料组装装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN108161383A (zh) 一种工件组装机构
CN108526878B (zh) 一种精密电机制动器全自动装配工艺
CN208592559U (zh) 一种工件分段压装机构
CN108581418A (zh) 一种工件分段压装机构
CN209773901U (zh) 一种套柱上料压装机构
CN207058010U (zh) 自动螺丝机
CN207592191U (zh) 一种点胶机用夹具
CN108002001B (zh) 橡皮擦自动化移印机的上料机构及其上料工艺
CN209577950U (zh) 一种数控冲床进料装置
CN209065009U (zh) 一种可垂直送料的环保室内门加工用送料装置
CN208613908U (zh) 一种应用于铝棒锯切设备上的储料自动分拣机构
CN207107708U (zh) 一种可调节传送机构
CN205324908U (zh) 一种多轴攻丝机
CN205497143U (zh) 一种双端面磨床
CN201008929Y (zh) 自动搓丝机振动槽送料机构
CN208214110U (zh) 一种手动液压铆接机
CN209175049U (zh) 一种用于减速机加工的攻丝机
CN209006454U (zh) 一种板材折弯机
CN207447797U (zh) 一种可调节不规则五金块压套机构
CN208196984U (zh) 一种集污管打孔机
CN207824663U (zh) 磨床自动上下料机构
CN110340211A (zh) 一种穿墙孔冲孔机
CN217177949U (zh) 一种用于机电设备安装的限位装置
CN220690725U (zh) 一种金属筛网强度检测设备
CN208560871U (zh) 一种新型板材送进夹钳装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

Application publication date: 20180615