CN109128805A - 弹簧组合盘生产系统及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种弹簧组合盘生产系统及方法，旨在解决汽车离合器弹簧组合盘生产工作效率低，次品率高的不足。弹簧组合盘的整个生产过程自动完成，两组弹簧选料装置可以输送不同型号的弹簧，便于完成不同类型的弹簧组合盘的生产。两组弹簧选料装置的下料机构上的分支管根据需要生产的弹簧组合盘的结构要求，选择分配盘上对应的分配孔进行连接，满足弹簧组合盘的生产要求。弹簧定位柱的设置对弹簧进行精准定位，确保弹簧和弹簧盘的装配精度。这种弹簧组合盘生产系统能实现汽车离合器弹簧组合盘的自动装配生产，大大提高了工作效率，降低了劳动强度，降低了次品率。

Description

弹簧组合盘生产系统及方法

技术领域

本发明涉及一种弹簧组合盘生产技术，更具体地说，它涉及一种弹簧组合盘生产系统及方法。

背景技术

目前，汽车离合器上需要使用弹簧组合盘，弹簧组合盘包括环形盘和若干个安装在环形盘上的弹簧，弹簧铆接在环形盘上。弹簧组合盘生产时，需要将弹簧铆接在环形盘上指定位置，现在还没有专门的流水线来完成弹簧组合盘的自动生产，弹簧组合盘的生产工作效率低，次品率高。特别是对于不同型号的弹簧安装到环形盘上，操作更加不便，容易出现装错的现象。

发明内容

本发明克服了汽车离合器弹簧组合盘生产工作效率低，次品率高的不足，提供了一种弹簧组合盘生产系统及方法，它能实现汽车离合器弹簧组合盘的自动装配生产，大大提高了工作效率，降低了劳动强度，降低了次品率。

为了解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案：一种弹簧组合盘生产系统，包括两组弹簧选料装置、弹簧分配机构、组装铆接机构、弹簧盘抓取机构，弹簧选料装置包括上料机构、旋转理料机、分选机构、下料机构，上料机构包括上料斗、升料输送带，上料斗设置在升料输送带下端位置，升料输送带上端位置安装弹簧分离机，弹簧分离机的出料口连通旋转理料机的进料口，分选机构包括分选输送带、轮廓扫描摄像头、吹料头，分选输送带一端设置在旋转理料机的出料口位置，另一端位置安装进料座，进料座上连接弹簧输送管；下料机构包括下料转盘、固定盘，下料转盘上设有下料孔，弹簧输送管下端可转动安装在下料孔上，固定盘上设有若干个分支孔，下料孔可转动经过每一个分支孔，分支孔下端均连接分支管；弹簧分配机构包括分配盘、定位盘，分配盘上和两弹簧选料装置的分支管对应设有若干个分配孔，分支管下端连接在分配孔上，分配孔下端均连接分配管，定位盘上和分配管对应设有若干个定位孔，分配管连接在定位孔上；组装铆接机构包括组装盘、铆接机，组装盘上设有弹簧定位工装，弹簧定位工装上和定位孔一一对应设有若干根弹簧定位柱；弹簧盘抓取机构可将弹簧盘抓取到弹簧定位工装上，组装盘转动可将弹簧定位工装转动到铆接机进行弹簧的铆接；靠近组装铆接机构安装有下料抓手。

弹簧组合盘生产方法如下：第一步，将弹簧放入两上料机构的上料斗中，通过升料输送带将弹簧升高并输送到弹簧分离机，弹簧分离机对缠在一起的弹簧进行分离，完成分离的弹簧进入旋转理料机内，旋转理料机将弹簧一个个排队输出到分选输送带上；第二步，轮廓扫描摄像头对弹簧进行轮廓扫描对比，将缠在一起的弹簧以及前后大小头放置不对的弹簧通过吹料头吹离分选输送带，符合要求的弹簧输送到弹簧输送管中；第三步，在重力作用下弹簧从弹簧输送管上端滑落到下端，并从下料盘上的下料孔依次经过分支孔、分支管、分配孔、分配管、定位孔，最后套装到弹簧定位工装上的弹簧定位柱上，每下落一个弹簧转动一下下料转盘使下一个分支孔对准下料孔，进行第二个弹簧的下料，以此完成所有分支孔的弹簧下料；第四步，弹簧定位工装上的所有弹簧定位柱均套装上弹簧后，将组装盘转过一定角度，弹簧盘抓取机构将定位好的弹簧盘抓取到弹簧定位工装上端，且弹簧盘上的孔位与弹簧一一对准，之后将组装盘再转过一定角度到铆接机位置，铆接机将弹簧和弹簧盘铆接在一起，之后组装盘再转过一定角度，下料抓手取下弹簧组合盘。弹簧组合盘的整个生产过程自动完成，两组弹簧选料装置可以输送不同型号的弹簧，便于完成不同类型的弹簧组合盘的生产。当一组弹簧选料装置输送左旋弹簧，另一组弹簧选料装置输送右旋弹簧时，就可生产出带有左旋弹簧和右旋弹簧的弹簧组合盘。两组弹簧选料装置的下料机构上的分支管根据需要生产的弹簧组合盘的结构要求，选择分配盘上对应的分配孔进行连接，满足弹簧组合盘的生产要求。弹簧定位柱的设置对弹簧进行精准定位，确保弹簧和弹簧盘的装配精度。这种弹簧组合盘生产系统能实现汽车离合器弹簧组合盘的自动装配生产，大大提高了工作效率，降低了劳动强度，降低了次品率。

作为优选，靠近分选输送带位置和吹料头对应安装有接料斗，接料斗和上料斗之间连接回料槽，回料槽从接料斗到上料斗端向下倾斜设置。分选输送带上不符合要求的弹簧通过吹料头吹向接料斗中，并通过回料槽由上往下滑落到上料斗中继续使用，便于弹簧的收集和再利用。

作为优选，进料座上设有负压吸附进料机，负压吸附进料机的进料口朝向分选输送带端部，负压吸附进料机的出料口与弹簧输送管连接。负压吸附进料机的设置便于弹簧可靠进入弹簧输送管中。

作为优选，组装盘上均布设有四个工位，每个工位上均设有一弹簧定位工装，四个工位分别为弹簧上料工位、弹簧盘上料工位、铆接工位、下料工位，弹簧上料工位上的弹簧定位工装靠近定位盘的下方设置且弹簧定位柱与定位孔一一对应设置，铆接机靠近铆接工位设置。组装盘上设置四个工位，可同时进行弹簧的装配、弹簧盘的装配、弹簧组合盘的铆接、弹簧组合盘的下料，大大提高了工作效率。

作为优选，靠近组装盘位置安装有弹簧组合盘清洗机构和弹簧组合盘上油机构，弹簧组合盘清洗机构和弹簧组合盘上油机构上分别设有用于放置弹簧组合盘的清洗转盘和上油转盘，弹簧组合盘一边转动一边清洗，弹簧组合盘一边转动一边喷射油雾上油。弹簧组合盘组装完成后经过清洗和上油，确保产品质量。一边转动一边清洗，清洗效果好，一边转动一边喷射油雾上油，上油均匀。

一种弹簧组合盘生产方法，第一步，将弹簧放入两上料机构的上料斗中，通过升料输送带将弹簧输送到弹簧分离机，对缠在一起的弹簧进行分离，完成分离的弹簧进入旋转理料机内，旋转理料机将弹簧一个个排队输出到分选输送带上；第二步，轮廓扫描摄像头对弹簧进行轮廓扫描对比，将缠在一起的弹簧以及前后大小头放置不对的弹簧通过吹料头吹离分选输送带，符合要求的弹簧输送到弹簧输送管中；第三步，在重力作用下弹簧从弹簧输送管上端滑落到下端，并从下料盘上的下料孔依次经过分支孔、分支管、分配孔、分配管、定位孔，最后套装到弹簧定位工装上的弹簧定位柱上，每下落一个弹簧转动一下下料转盘使下一个分支孔对准下料孔，进行第二个弹簧的下料，以此完成所有分支孔的弹簧下料；第四步，弹簧定位工装上的所有弹簧定位柱均套装上弹簧后，将组装盘转过一定角度，弹簧盘抓取机构将定位好的弹簧盘抓取到弹簧定位工装上端，且弹簧盘上的孔位与弹簧一一对准，之后将组装盘再转过一定角度到铆接机位置，铆接机将弹簧和弹簧盘铆接在一起，之后组装盘再转过一定角度，下料抓手取下弹簧组合盘。

弹簧通过升料输送带进行输送提升，弹簧处于较高位置便于通过弹簧输送管自动向下滑落。弹簧组合盘的整个生产过程自动完成，两组弹簧选料装置可以输送不同型号的弹簧，便于完成不同类型的弹簧组合盘的生产。两组弹簧选料装置的下料机构上的分支管根据需要生产的弹簧组合盘的结构要求，选择分配盘上对应的分配孔进行连接，满足弹簧组合盘的生产要求。

作为优选，在分选输送带和上料斗之间安装回料槽，吹料头吹下的弹簧通过回料槽滑到上料斗中。分选输送带上不符合要求的弹簧通过吹料头吹向接料斗中，并通过回料槽由上往下滑落到上料斗中继续使用，便于弹簧的收集和再利用。

作为优选，下料抓手取下弹簧组合盘依次进行清洗和上油后再进行质量检测。弹簧组合盘组装完成后经过清洗和上油，确保产品质量。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：弹簧组合盘生产系统能实现汽车离合器弹簧组合盘的自动装配生产，大大提高了工作效率，降低了劳动强度，降低了次品率；两组弹簧选料装置可以输送不同型号的弹簧，便于完成不同类型的弹簧组合盘的生产，当一组弹簧选料装置输送左旋弹簧，另一组弹簧选料装置输送右旋弹簧时，就可生产出带有左旋弹簧和右旋弹簧的弹簧组合盘。

附图说明

图1是本发明的一种结构示意图；

图2是本发明的下料机构的原理图；

图3是本发明的弹簧组合盘的结构示意图；

图中：1、上料机构，2、旋转理料机，3、分选机构，4、下料机构，5、上料斗，6、升料输送带，7、弹簧分离机，8、分选输送带，9、轮廓扫描摄像头，10、吹料头，11、进料座，12、弹簧输送管，13、下料转盘，14、固定盘，15、下料孔，16、分支孔，17、分支管，18、分配盘，19、定位盘，20、分配管，21、组装盘，22、铆接机，23、弹簧定位柱，24、接料斗，25、回料槽，26、负压吸附进料机，27、弹簧上料工位，28、弹簧盘上料工位，29、铆接工位，30、下料工位，31、弹簧组合盘清洗机构，32、弹簧组合盘上油机构，33、清洗转盘，34、上油转盘，35、弹簧，36、弹簧盘，37、弹簧定位工装。

具体实施方式

下面通过具体实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的具体描述：

实施例：一种弹簧组合盘生产系统（参见附图1至3），包括两组弹簧选料装置、弹簧分配机构、组装铆接机构、弹簧盘抓取机构，弹簧选料装置包括上料机构1、旋转理料机2、分选机构3、下料机构4，上料机构包括上料斗5、升料输送带6，升料输送带沿着物料输送方向向上倾斜设置，上料斗设置在升料输送带下端位置，升料输送带上端位置安装弹簧分离机7，弹簧分离机的出料口连通旋转理料机的进料口，弹簧分离机、旋转理疗机、分选机构均安装在同一机架上。分选机构包括分选输送带8、轮廓扫描摄像头9、吹料头10，轮廓扫描摄像头用于扫描弹簧轮廓并与标准的弹簧轮廓进行对比，如果轮廓一致则符合要求，弹簧继续向前输送，如果不一致则不符合要求，吹料头将不符合要求的弹簧吹离分选输送带。靠近分选输送带位置和吹料头对应安装有接料斗24，接料斗和上料斗之间连接回料槽25，回料槽从接料斗到上料斗端向下倾斜设置。分选输送带一端设置在旋转理料机的出料口位置，另一端位置安装进料座11，进料座上连接弹簧输送管12，弹簧输送管由上往下倾斜设置。进料座上设有负压吸附进料机26，负压吸附进料机的进料口朝向分选输送带端部，负压吸附进料机的出料口与弹簧输送管连接。

下料机构包括同轴设置的下料转盘13、固定盘14，下料转盘上设有下料孔15，弹簧输送管下端可转动安装在下料孔上，固定盘上设有若干个分支孔16，下料孔可转动经过每一个分支孔并到达与分支孔同轴位置，分支孔下端均连接分支管17；弹簧分配机构包括分配盘18、定位盘19，分配盘上和两弹簧选料装置的分支管对应设有若干个分配孔，分支管下端连接在分配孔上，分配孔下端均连接分配管20，定位盘上和分配管对应设有若干个定位孔，分配管连接在定位孔上。

组装铆接机构包括组装盘21、铆接机22，组装盘上设有弹簧定位工装37，弹簧定位工装上和定位孔一一对应设有若干根弹簧定位柱23；弹簧盘抓取机构可将弹簧盘抓取到弹簧定位工装上，组装盘转动可将弹簧定位工装转动到铆接机进行弹簧的铆接；靠近组装铆接机构安装有下料抓手。组装盘上均布设有四个工位，每个工位上均设有一弹簧定位工装，四个工位分别为弹簧上料工位27、弹簧盘上料工位28、铆接工位29、下料工位30，弹簧上料工位上的弹簧定位工装靠近定位盘的下方设置且弹簧定位柱与定位孔一一对应设置，铆接机靠近铆接工位设置。靠近组装盘位置安装有弹簧组合盘清洗机构31和弹簧组合盘上油机构32，弹簧组合盘清洗机构和弹簧组合盘上油机构上分别设有用于放置弹簧组合盘的清洗转盘33和上油转盘34，弹簧组合盘一边转动一边清洗，弹簧组合盘一边转动一边喷射油雾上油。下料转盘、固定盘、分配盘、定位盘由上往下依次设置，定位盘靠近弹簧上料工位的弹簧定位工装上方。

一种弹簧组合盘生产方法，第一步，将弹簧35放入两上料机构的上料斗中，通过升料输送带将弹簧输送到弹簧分离机，弹簧提升到一定高度，弹簧分离机对缠在一起的弹簧进行分离，完成分离的弹簧进入旋转理料机内，旋转理料机将弹簧一个个排队输出到分选输送带上；第二步，轮廓扫描摄像头对弹簧进行轮廓扫描对比，将缠在一起的弹簧以及前后大小头放置不对的弹簧通过吹料头吹离分选输送带，符合要求的弹簧输送到弹簧输送管中；第三步，弹簧由负压吸附进料机吸入弹簧输送管中，在重力作用下弹簧从弹簧输送管上端滑落到下端，并从下料盘上的下料孔依次经过分支孔、分支管、分配孔、分配管、定位孔，最后套装到弹簧定位工装上的弹簧定位柱上，每下落一个弹簧转动一下下料转盘使下一个分支孔对准下料孔，进行第二个弹簧的下料，以此完成所有分支孔的弹簧下料；第四步，弹簧定位工装上的所有弹簧定位柱均套装上弹簧后，将组装盘转过90度，从弹簧上料工位到弹簧盘上料工位 ，弹簧盘抓取机构将定位好的弹簧盘36抓取到弹簧定位工装上端，且弹簧盘上的孔位与弹簧一一对准，之后将组装盘再转过90度到铆接工位的铆接机位置，铆接机将弹簧和弹簧盘铆接在一起，之后组装盘再转过90度到下料工位，下料抓手取下弹簧组合盘。在分选输送带和上料斗之间安装回料槽，吹料头吹下的弹簧通过回料槽滑到上料斗中。下料抓手取下弹簧组合盘依次进行清洗和上油后再进行质量检测。

以上所述的实施例只是本发明的一种较佳的方案，并非对本发明作任何形式上的限制，在不超出权利要求所记载的技术方案的前提下还有其它的变体及改型。

Claims (8)

1.一种弹簧组合盘生产系统，其特征是，包括两组弹簧选料装置、弹簧分配机构、组装铆接机构、弹簧盘抓取机构，弹簧选料装置包括上料机构、旋转理料机、分选机构、下料机构，上料机构包括上料斗、升料输送带，上料斗设置在升料输送带下端位置，升料输送带上端位置安装弹簧分离机，弹簧分离机的出料口连通旋转理料机的进料口，分选机构包括分选输送带、轮廓扫描摄像头、吹料头，分选输送带一端设置在旋转理料机的出料口位置，另一端位置安装进料座，进料座上连接弹簧输送管；下料机构包括下料转盘、固定盘，下料转盘上设有下料孔，弹簧输送管下端可转动安装在下料孔上，固定盘上设有若干个分支孔，下料孔可转动经过每一个分支孔，分支孔下端均连接分支管；弹簧分配机构包括分配盘、定位盘，分配盘上和两弹簧选料装置的分支管对应设有若干个分配孔，分支管下端连接在分配孔上，分配孔下端均连接分配管，定位盘上和分配管对应设有若干个定位孔，分配管连接在定位孔上；组装铆接机构包括组装盘、铆接机，组装盘上设有弹簧定位工装，弹簧定位工装上和定位孔一一对应设有若干根弹簧定位柱；弹簧盘抓取机构可将弹簧盘抓取到弹簧定位工装上，组装盘转动可将弹簧定位工装转动到铆接机进行弹簧的铆接；靠近组装铆接机构安装有下料抓手。

2.根据权利要求1所述的弹簧组合盘生产系统，其特征是，靠近分选输送带位置和吹料头对应安装有接料斗，接料斗和上料斗之间连接回料槽，回料槽从接料斗到上料斗端向下倾斜设置。

3.根据权利要求1所述的弹簧组合盘生产系统，其特征是，进料座上设有负压吸附进料机，负压吸附进料机的进料口朝向分选输送带端部，负压吸附进料机的出料口与弹簧输送管连接。

4.根据权利要求1所述的弹簧组合盘生产系统，其特征是，组装盘上均布设有四个工位，每个工位上均设有一弹簧定位工装，四个工位分别为弹簧上料工位、弹簧盘上料工位、铆接工位、下料工位，弹簧上料工位上的弹簧定位工装靠近定位盘的下方设置且弹簧定位柱与定位孔一一对应设置，铆接机靠近铆接工位设置。

5.根据权利要求1至4任意一项所述的弹簧组合盘生产系统，其特征是，靠近组装盘位置安装有弹簧组合盘清洗机构和弹簧组合盘上油机构，弹簧组合盘清洗机构和弹簧组合盘上油机构上分别设有用于放置弹簧组合盘的清洗转盘和上油转盘，弹簧组合盘一边转动一边清洗，弹簧组合盘一边转动一边喷射油雾上油。

6.一种权利要求1所述的弹簧组合盘生产方法，其特征是，第一步，将弹簧放入两上料机构的上料斗中，通过升料输送带将弹簧输送到弹簧分离机，对缠在一起的弹簧进行分离，完成分离的弹簧进入旋转理料机内，旋转理料机将弹簧一个个排队输出到分选输送带上；第二步，轮廓扫描摄像头对弹簧进行轮廓扫描对比，将缠在一起的弹簧以及前后大小头放置不对的弹簧通过吹料头吹离分选输送带，符合要求的弹簧输送到弹簧输送管中；第三步，在重力作用下弹簧从弹簧输送管上端滑落到下端，并从下料盘上的下料孔依次经过分支孔、分支管、分配孔、分配管、定位孔，最后套装到弹簧定位工装上的弹簧定位柱上，每下落一个弹簧转动一下下料转盘使下一个分支孔对准下料孔，进行第二个弹簧的下料，以此完成所有分支孔的弹簧下料；第四步，弹簧定位工装上的所有弹簧定位柱均套装上弹簧后，将组装盘转过一定角度，弹簧盘抓取机构将定位好的弹簧盘抓取到弹簧定位工装上端，且弹簧盘上的孔位与弹簧一一对准，之后将组装盘再转过一定角度到铆接机位置，铆接机将弹簧和弹簧盘铆接在一起，之后组装盘再转过一定角度，下料抓手取下弹簧组合盘。

7.根据权利要求6所述的弹簧组合盘生产方法，其特征是，在分选输送带和上料斗之间安装回料槽，吹料头吹下的弹簧通过回料槽滑到上料斗中。

8.根据权利要求6所述的弹簧组合盘生产方法，其特征是，下料抓手取下弹簧组合盘依次进行清洗和上油后再进行质量检测。