CN109530810B - 一种全自动倒角机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种全自动倒角机，涉及自动化倒角设备技术领域，解决了粉屑在溅射到倒角机上时很容易对倒角机上的各种电动或气动元件造成侵蚀的技术问题。其技术要点水平设置于地面上的机架、转动连接于机架上以用于间歇性输送工件的转盘、多个均布于转盘外边缘处以用于夹紧固定住工件的工装夹具以及设置于机架上的上料机构、倒角机构、除尘机构、管内排丝机构和下料工位；其中，倒角机构设置有多件，上料机构、各件倒角机构、除尘机构、管内排丝机构和下料工位环转盘等距排布设置，在各件工装夹具上均固定有用于防止工件倒角时产生的粉屑向外溅射的拦尘盒；本发明具有防止粉屑对设备造成侵蚀的优点。

Description

一种全自动倒角机

技术领域

本发明涉及自动化倒角设备技术领域，更具体地说，它涉及一种全自动倒角机。

背景技术

现有的很多管套类产品均需要对管套的端口进行内倒角处理，在对管套类产品进行内倒角处理时需要先将工件进行夹紧，然后采用倒角设备进行倒角。目前一般是采用夹具将工件夹紧后进行操作，在完成一个产品后，再打开夹具取放工件，再夹下一个工件进行倒角，操作较为麻烦，工序较为复杂，工人劳动强度较大，而且工件加工的效率较低。

为了解决上述问题，现有技术中已经开发出用于对工件进行自动化倒角工作的设备。如授权公告号为CN206392977U的中国专利公开了的一种倒角机和授权公告号为CN105834520B的中国专利公开了的倒角机；现有技术中类似于上述的，通过振动盘和上料机构之间的配合将工件一一输送至转盘上，然后通过转盘将工件间歇性输送至倒角机构处进行倒角工作，最后通过转盘将倒角完成的工件输送至下料工位处下料即可；其中，以上所述的上料机构为授权公告号为CN105834520B的中国专利所提供的分头落料装置与落料漏斗组合结构或授权公告号为CN206392977U的中国专利所提供的产品流道、上料挡板、上料气缸和上料导向筒的组合结构，以上所述的倒角机构为授权公告号为CN105834520B的中国专利所提供的机头、XY轴移动滑台、升降滑台、皮带轮、高速马达、第三气缸、微分筒调节装置和八位分割器的组合结构或授权公告号为CN206392977U的中国专利所提供的倒角气缸和倒角模具的组合结构。

通过上述方案可以实现工件的自动化倒角工作，但是，管套类产品进行内倒角处理时会产生大量的粉屑，这些粉屑在产生的过程中会四处溅射、分散，粉屑在溅射到倒角机上时很容易对倒角机上的各种电动或气动元件造成侵蚀，严重影响到设备的使用寿命。

发明内容

针对现有的技术问题，本发明的目的在于提供一种全自动倒角机，其具有防止粉屑对设备造成侵蚀的优点。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：包括机架、转盘、工装夹具、上料机构、倒角机构和下料工位，还包括拦尘盒，所述拦尘盒的两端开口设置，所述拦尘盒远离转盘圆心的一端水平设置，所述拦尘盒靠近转盘圆心的一端向上倾斜设置，所述拦尘盒的水平部固定于工装夹具的上端，所述拦尘盒的水平部设置有用于供工件进出的进料孔；

集尘斗，所述集尘斗开口较大的一端朝向转盘圆心设置，所述集尘斗开口较小的一端套设有集尘袋；

吹气管，所述吹气管的进气端与供气系统连通，所述吹气管的出气端倾斜向下设置；

其中，当拦尘盒移动至靠近集尘斗的位置处时，该拦尘盒的下端开口会对准集尘斗开口较大的一端，且吹气管的出气端会对准该拦尘盒的上端开口。

通过采用上述技术方案，通过转盘间歇性带动工装夹具移动并使得工装夹具依次停留在上料机构、倒角机构、集尘斗和下料工位处，通过上料机构、倒角机构和下料工位之间的配合能够自动完成工件的上料、倒角和下料工作；当工件进行倒角工作时，产生的粉屑只能够朝向集尘斗的下端开口溅射，朝向其它方向溅射的粉屑会被拦尘盒直接拦截住，从而避免粉屑直接溅射到各工作机构上，从而达到防止设备受到粉屑侵蚀的效果；当拦尘盒转动至集尘斗处时，通过吹气管和供气系统之间的配合使得吹气管能够朝向拦尘盒的上端开口吹气，从而使得被拦尘盒拦截住的粉屑从拦尘盒的下端开口吹出并直接通过集尘斗和集尘袋之间的配合进行收集，避免拦尘盒内积累过多粉屑。

本发明进一步设置为：所述拦尘盒的倾斜端的口径朝向转盘圆心的方向逐渐缩小。

通过采用上述技术方案，将拦尘盒的倾斜端口径逐渐缩小设置能够更好的引导气流流动方向，有效防止流动于拦尘盒内的气流因为碰撞错乱而导致气流回流现象的产生。

本发明进一步设置为：所述拦尘盒包括套设于工装夹具上端的下板和罩设于下板上方的上板，所述下板和上板远离转盘圆心的一端均水平设置且靠近转盘圆心的一端均向上倾斜设置。

通过采用上述技术方案，因为拦尘盒弯折设置且向上倾斜端缩口设置，因此很难通过折弯管材制成，通过上板和下板之间的配合能够组合形成弯折设置且倾斜端口径逐渐缩小的拦尘盒，便于生产。

本发明进一步设置为：所述下板的两侧均设置有向上竖直设置的侧挡板，所述上板的两侧均设置有向下竖直且分别与设置于下板两侧的侧挡板紧贴的连接板，所述连接板通过螺栓和螺母之间的配合与侧挡板固定在一起。

通过采用上述技术方案，通过侧挡板、连接板和螺栓螺母之间的配合能够实现上板和下板之间的可拆卸连接，便于后续更换维护。

本发明进一步设置为：所述上板远离转盘圆心的一端转动连接有封堵住拦尘盒下端开口的铁板，所述集尘斗开口较大的一端设置有用于驱动铁板向上转动的磁吸件。

通过采用上述技术方案，通过铁板能够防止粉屑产生时直接从拦尘盒的下端开口溢出，有效避免粉屑直接散落到地面上，通过磁吸件使得拦尘盒移动至集尘斗时能够在磁力吸附的作用下自动向上翻转以将拦尘盒的下端露出，避免影响到粉屑的清理工作。

本发明进一步设置为：所述侧挡板远离转盘圆心的一端设置成斜面，当铁板的两端分别与两道侧挡板抵接时，铁板成倾斜状态，且铁板的下侧能够与下板抵接。

通过采用上述技术方案，通过将侧挡板远离转盘圆心设置成斜面使得铁板自然垂落时能够呈倾斜的状态，使得磁吸件更容易驱使铁板上下翻转。

本发明进一步设置为：所述进料孔上设置有多片环进料孔内壁周向布置的橡胶片，任意相邻设置的两片橡胶片的侧边紧密贴合。

通过采用上述技术方案，通过各片橡胶片之间的配合能够封堵住进料孔，避免吹气管工作时将粉屑从进料孔处吹出。

本发明进一步设置为：所述机架上设置有出气口竖直向下设置且进气口与供气系统连通的气嘴，所述机架内设置有集屑桶，所述转盘上设置有落屑孔，所述工装夹具的下端开设有与工件内部连通的通孔，当工件移动至靠近气嘴的正下方，落屑孔、通孔和工件依次连通在一起。

通过采用上述技术方案，金属套管类产品进行内倒角时会产生金属丝，且产生的金属丝容易卡在金属管套内；当工件移动至气嘴的正下方时，通过供气系统供气，使得气嘴能够对工件内部吹气，从而使得卡在工件内的金属丝能够被吹出工件外并依次穿设过通孔和落屑孔且最终落到集屑桶内，使得工件在后续使用时无需对内部金属丝进行清理。

本发明进一步设置为：所述机架上设置有第一支架，所述第一支架上设置有活塞杆竖直设置的第一气缸，所述气嘴固定于第一气缸的活塞杆上，当第一气缸的活塞杆完全顶出时，气嘴下端和工件的上端紧密结合。

通过采用上述技术方案，使用气嘴时，通过第一气缸推动气嘴以使得气嘴与工件的上端面紧密接触，从而使得气嘴吹出的气流能够集中在工件内，确保气嘴的排丝效果。

本发明进一步设置为：所述气嘴的下端面设置有环气嘴下端开口设置的橡胶圈。

通过采用上述技术方案，利用橡胶圈能够增加气嘴和工件之间密封性，同时能够防止气嘴下降时和工件发生刚性碰撞，确保气嘴的使用安全。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

（1）通过拦尘盒的设置能够拦截住在工件进行倒角时产生的粉屑，有效避免粉屑溅射到设备，从而达到避免设备遭到粉屑侵蚀的效果；

（2）通过吹气管、集尘斗和集尘斗之间的配合能够自动对拦尘盒内积累的粉屑进行清理，便于设备的清理维护；

（3）气嘴、第一气缸、通孔、落屑孔和集屑桶之间的配合能够清理掉工件内部车出的金属丝，降低工件后续处理难度。

附图说明

图1为本实施例的结构示意图；

图2为本实施例拦尘盒的结构示意图；

图3为本实施例工装夹具的结构示意图；

图4为本实施例上料机构的结构示意图；

图5为本实施例除尘机构的结构示意图；

图6为本实施例管内排丝机构的结构示意图；

图7为本实施例下料工位的结构示意图。

附图标记：1、机架；2、转盘；21、落屑孔；3、上料机构；31、第二支架；311、下料通道；32、分料盘；321、过渡通道；33、第三气缸；34、旋转气缸；35、产品流道；36、振动盘；37、第二气缸；4、倒角机构；5、除尘机构；51、集尘斗；511、集尘袋；512、磁吸件；52、吹气管；6、管内排丝机构；61、第一支架；62、第一气缸；63、气嘴；631、橡胶圈；64、集屑桶；65、第四气缸；7、下料工位；71、第三支架；72、第六气缸；73、第五气缸；74、下料滑道；8、工装夹具；81、导向架；811、通孔；82、静夹块；83、动夹块；831、推杆；84、第一弹簧；85、支撑块；851、启闭孔；86、第二弹簧；9、拦尘盒；91、下板；911、侧挡板；92、上板；921、连接板；922、进料孔；93、橡胶片；94、铁板。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明进行详细描述。

一种全自动倒角机，如图1所示，水平设置于地面上的机架1、转动连接于机架1上以用于间歇性输送工件的转盘2、多个均布于转盘2外边缘处以用于夹紧固定住工件的工装夹具8以及设置于机架1上的上料机构3、倒角机构4、除尘机构5、管内排丝机构6和下料工位7；其中，倒角机构4设置有多件，上料机构3、各件倒角机构4、除尘机构5、管内排丝机构6和下料工位7环转盘2等距排布设置，在各件工装夹具8上均固定有用于防止工件倒角时产生的粉屑向外溅射的拦尘盒9。

如图2所示，拦尘盒9包括固定于工装夹具8上的下板91和安装于下板91上方且罩设于工装夹具8上方的上板92；其中，下板91和上板92远离转盘2圆心的一端均水平设置，且下板91和上板92靠近转盘2圆心的一端均向上弯折设置，在下板91的两侧均设置有向上竖直设置的侧挡板911，在上板92的两侧均设置有向下竖直设置且分别与两道侧挡板911相反的一面贴合的连接板921，相互贴合的侧挡板911和连接板921通过螺栓和螺母夹紧固定在一起。

其中，如图2所示，下板91和上板92向上倾斜部分的宽度朝向转盘2圆心的方向逐渐缩小；其中，两道侧挡板911远离转盘2圆心的一端均设置成斜面，在上板92远离转盘2圆心的一端转动连接有铁板94，当铁板94处于垂落状态时，铁板94的下侧与下板91远离转盘2圆心的一端抵接，铁板94的两端分别与两道侧挡板911的斜面紧密贴合，此时，铁板94处于倾斜状态。

其中，如图2所示，在上板92的水平部设置有用于供工件和倒角机构4进出的进料孔922，在进料孔922上设置有多片环进料孔922内壁周向布置的橡胶片93，任意相邻设置的两片橡胶片93的侧边紧密贴合，且各片橡胶片93均伸至进料孔922的圆心处。

如图3所示，工装夹具8包括固定于转盘2上且横截面呈“匚”字形状设置的导向架81、可拆卸安装于导向架81远离转盘2圆心的一端上的静夹块82、滑移连接于导向架81靠近转盘2圆心的一端上的动夹块83、水平设置且两端分别与动夹块83朝向转盘2圆心的一面和导向架81靠近转盘2圆心的一端固定的第一弹簧84、与动夹块83远离转盘2圆心的一面固定且穿设出静夹块82外的推杆831、滑移连接于导向架81内且处于静夹块82和动夹块83下方以用于支撑工件下端的支撑块85以及水平设置且两端分别与支撑块85朝向转盘2圆心的一端和导向架81靠近转盘2圆心的一端固定的第二弹簧86，支撑块85远离转盘2圆心的一端伸出导向架81外。

如图4所示，上料机构3包括第二支架31、振动盘36、转动连接于第二支架31内的分料盘32和倾斜设置且上端与振动盘36出料口连通的产品流道35、用于推动推杆831的第二气缸37和活塞杆竖直向下设置以用于将滑移至分料盘32内的工件顶进工装夹具8内的第三气缸33；其中，第二支架31上设置有竖直设置的下料通道311，在分料盘32上设置有过渡通道321，在第二支架31上设置有与分料盘32控制连接的旋转气缸34，当过渡通道321竖直时，过渡通道321的下端与下料通道311连通，当过渡通道321倾斜时，过渡通道321的上端与产品流道35连通。

下料前，由大量工件存放于振动盘36内，然后利用振动盘36将工件一一送至产品流道35内，下料时，首先由第二气缸37推动推杆831以使得动夹块83朝向远离静夹块82的方向滑移，然后通过旋转气缸34控制分料盘32转动以使得过渡通道321和产品流道35连通，从而使得工件能够过渡至分料盘32内，然后再次通过旋转气缸34控制分料盘32转动以使得过渡通道321和下料通道311连通，然后通过第三气缸33将处于过渡通道321内工件顶进工装夹具8内，最后控制第二气缸37复位以使得动夹块83复位以达到夹紧固定住工件的效果，重复此工作即可完成工件的自动上料和工装工作。

如图5所示，除尘机构5包括固定于机架1上的集尘斗51和进气端与供气系统连通的吹气管52；其中，集尘斗51开口较大的一端朝向转盘2圆心设置，集尘斗51开口较小的一端套设有集尘袋511，在集尘斗51靠近转盘2圆心设置有用于驱动铁板94向上翻转的磁吸件512，吹气管52出气端倾斜向下设置。

当工件倒角完成后并移动至除尘机构5处时，铁板94会被磁性件吸附从而达到向上翻转的效果，此时，罩设于该工件的拦尘盒9的下端开口会与集尘斗51开口较大的一端对准，罩设于该工件的拦尘盒9的上端开口会与吹气管52的出气端对准；当铁板94向上翻转开时，通过吹气孔朝向拦尘盒9内吹气，使得被拦尘盒9拦截住的粉屑被气流带动至集尘斗51内，最后汇集到集尘袋511内即可完成粉屑的自动清理工作。

如图6所示，管内排丝机构6包括设置于机架1上的第一支架61、固定于第一支架61上且活塞杆竖直设置的第一气缸62、固定于第一气缸62的活塞杆下端的气嘴63、设置于气嘴63下端面且环气嘴63下端开口设置的橡胶圈631、以及设置于机架1内的集屑桶64，气嘴63的出气口竖直向下设置，气嘴63的进气口与供气系统连通；其中，在转盘2上设置有落屑孔21，在导向架81上开设有与工件内部连通的通孔811，在支撑块85上设置有启闭孔851，在第一支架61上设置有用于推动支撑块85的第四气缸65；当第二弹簧86处于展开状态时，通孔811和启闭孔851相互交错，当第二弹簧86处于压缩状态时，通孔811和启闭孔851相互连通。

当工件移动至靠近气嘴63的正下方，落屑孔21、通孔811和工件依次连通在一起，此时，通过第一气缸62向下顶动以使得气嘴63穿设过进料孔922并与工件的上端面紧密接触，然后通过第四气缸65推动支撑块85以使得落屑孔21、通孔811、启闭孔851和工件内部依次连通在一起，最后通过气嘴63吹气以将卡在工件内部的金属丝吹出即可。

如图7所示，下料工位7上设置有第三支架71，在第三支架71上设置有活塞杆竖直向下设置的第五气缸73，在第三支架71上还设置有水平设置以用于同时推动推杆831和支撑块85的第六气缸72，在机架1内设置有上端与机架1上表面连通的下料滑道74；其中，当工装夹具8移动至下料工位7处时，下料滑道74的上端与落屑孔21连通设置。

下料时，只需要通过第六气缸72同时推动推杆831和支撑块85，此时，动夹块83与静夹块82分离，通孔811和启闭孔851连通，从而使得支撑块85解除对工件的支撑效果，并使得动夹块83和静夹块82解除对工件的夹紧固定效果，最后利用第五气缸73将工件向下顶出工装夹具8外以使得工件能够沿着下料滑道74滑出即可。

本发明的工作过程如下：

1、通过转盘2带动一件空置的工装夹具8移动至上料机构3处，然后通过上料机构3将一件工件放入工装夹具8内并使得工装夹具8将工件夹紧固定住；

2、通过转盘2带动夹紧固定有工件的工装夹具8依次移动至各倒角机构4以使得各倒角机构4能够对工件进行倒角工作；

3、通过转盘2带动倒角完成的工件移动至除尘机构5处，然后通过吹气管52向拦尘盒9内吹气以使得被拦截住的粉屑被吹至集尘斗51和集尘袋511内以完成拦尘盒9的清理工作；

4、通过转盘2带动工件移动至管内排丝机构6处，通过第一气缸62和橡胶圈631之间的配合使得气嘴63密封住工件的上端口，同时控制落屑孔21、通孔811、启闭孔851和工件内部导通，最后通过气嘴63向工件内部吹气以将工件内部的金属丝吹出；

5、通过转盘2带动工件移动至下料工位7处，此时，通过第六气缸72和推杆831、支撑块85之间的配合解除工装夹具8对工件的支撑和夹紧工作，然后通过第五气缸73将工件顶出工装夹具8外以使得工件能够沿着下料滑道74排出即可。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种全自动倒角机，包括机架（1）、转盘（2）、工装夹具（8）、上料机构（3）、倒角机构（4）和下料工位（7），其特征在于，还包括

拦尘盒（9），所述拦尘盒（9）的两端开口设置，所述拦尘盒（9）远离转盘（2）圆心的一端水平设置，所述拦尘盒（9）靠近转盘（2）圆心的一端向上倾斜设置，所述拦尘盒（9）的水平部固定于工装夹具（8）的上端，所述拦尘盒（9）的水平部设置有用于供工件进出的进料孔（922）；

集尘斗（51），所述集尘斗（51）开口较大的一端朝向转盘（2）圆心设置，所述集尘斗（51）开口较小的一端套设有集尘袋（511）；

吹气管（52），所述吹气管（52）的进气端与供气系统连通，所述吹气管（52）的出气端倾斜向下设置；

其中，当拦尘盒（9）移动至靠近集尘斗（51）的位置处时，该拦尘盒（9）的下端开口会对准集尘斗（51）开口较大的一端，且吹气管（52）的出气端会对准该拦尘盒（9）的上端开口。

2.根据权利要求1所述的一种全自动倒角机，其特征在于：所述拦尘盒（9）的倾斜端的口径朝向转盘（2）圆心的方向逐渐缩小。

3.根据权利要求1所述的一种全自动倒角机，其特征在于：所述拦尘盒（9）包括套设于工装夹具（8）上端的下板（91）和罩设于下板（91）上方的上板（92），所述下板（91）和上板（92）远离转盘（2）圆心的一端均水平设置且靠近转盘（2）圆心的一端均向上倾斜设置。

4.根据权利要求3所述的一种全自动倒角机，其特征在于：所述下板（91）的两侧均设置有向上竖直设置的侧挡板（911），所述上板（92）的两侧均设置有向下竖直且分别与设置于下板（91）两侧的侧挡板（911）紧贴的连接板（921），所述连接板（921）通过螺栓和螺母之间的配合与侧挡板（911）固定在一起。

5.根据权利要求4所述的一种全自动倒角机，其特征在于：所述上板（92）远离转盘（2）圆心的一端转动连接有封堵住拦尘盒（9）下端开口的铁板（94），所述集尘斗（51）开口较大的一端设置有用于驱动铁板（94）向上转动的磁吸件（512）。

6.根据权利要求5所述的一种全自动倒角机，其特征在于：所述侧挡板（911）远离转盘（2）圆心的一端设置成斜面，当铁板（94）的两端分别与两道侧挡板（911）抵接时，铁板（94）成倾斜状态，且铁板（94）的下侧能够与下板（91）抵接。

7.根据权利要求1所述的一种全自动倒角机，其特征在于：所述进料孔（922）上设置有多片环进料孔（922）内壁周向布置的橡胶片（93），任意相邻设置的两片橡胶片（93）的侧边紧密贴合。

8.根据权利要求1所述的一种全自动倒角机，其特征在于：所述机架（1）上设置有出气口竖直向下设置且进气口与供气系统连通的气嘴（63），所述机架（1）内设置有集屑桶（64），所述转盘（2）上设置有落屑孔（21），所述工装夹具（8）的下端开设有与工件内部连通的通孔（811），当工件移动至靠近气嘴（63）的正下方，落屑孔（21）、通孔（811）和工件依次连通在一起。

9.根据权利要求8所述的一种全自动倒角机，其特征在于：所述机架（1）上设置有第一支架（61），所述第一支架（61）上设置有活塞杆竖直设置的第一气缸（62），所述气嘴（63）固定于第一气缸（62）的活塞杆上，当第一气缸（62）的活塞杆完全顶出时，气嘴（63）下端和工件的上端紧密结合。

10.根据权利要求8所述的一种全自动倒角机，其特征在于：所述气嘴（63）的下端面设置有环气嘴（63）下端开口设置的橡胶圈（631）。