CN206927292U - Pvc类粉粒物料自动装车装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种PVC类粉粒物料自动装车装置，包括除尘机构，下料机构，六向移动平台；除尘机构自上而下设有除尘空腔，除尘软连接及除尘衬套，除尘软连接连通除尘空腔及除尘衬套；除尘空腔与六向移动平台连接固定；除尘腔体的顶部设有风管接口，除尘衬套的底部设有除尘连接口；下料机构设有下料管卡套除尘机构内，下料管与除尘空腔、除尘软连接及下料除尘衬套之间均设有间隔作为除尘通道；下料管内设有钢缆，钢缆连接沉铁，沉铁的截面上窄下宽，沉铁的底部截面的宽度大于除尘连接口的宽度。本实用新型可实现物料与除尘的通道分开，及时关闭下料管及物料的布料，提高下料速度及除尘效果。

Description

PVC类粉粒物料自动装车装置

技术领域

本实用新型涉及送料或卸料机构，确切地说是一种PVC类粉粒物料自动装车装置。

背景技术

国内粉粒物料散装车装车过程中，如：水泥、大米、大豆等粉粒物料，装车方式一般较为简单，使用手阀控制下料阀门开闭，用布龙引导装料。

上述装车方式，用于PVC类粉粒物料，存在以下技术问题：

一是下料速度慢，易造成粉粒外溢造成环境污染和产品浪费。

二是粉粒物料有易燃易爆的特性，现有的设备应用过程中存在安全隐患。

公告号为CN202392U的中国实用新型专利，公开了一种混料机投料装置，包括连接主管、升降导轨、软性管、接口管、液压升降机构、横向移动平台、横向移动轨道、混料机接口、防尘罩管，连接主管下方设置有升降导轨和软性管，软性管设置在升降导轨内侧，升降导轨与其下方的防尘罩管相连，软性管的下方设置有接口管，接口管的中部和下方分别设置有液压升降机构和混料机接口，混料机接口与双锥混料机相匹配，混料机接口与防尘罩管相连，升降导轨和防尘罩管穿过水泥楼面，水泥楼面上设置有横向移动轨道，横向移动轨道上设置有横向移动平台，横向移动平台与液压升降机构固定连接。

上述技术方案存在以下技术问题：

1、下料通道同时也是除尘的负压通道，气流的流向是沿下料通道向上，而物料是沿通道向下，气流及物料在同一个通道内，且方向是相反的，气流及物料对彼此的运动形成妨碍，影响下料的速度，也影响除尘的效果。

2、下料通道底部的混料机接口处没有设置关闭下料通道的装置，无法精确控制关闭下料通道；在混料机完全装满时，移开混料机接口时，下料通道内的余料会逸散。

3、下料时，物料直接由下料通道的出口下落，物料云堆叠成锥形，下料布料不均匀。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种PVC类粉粒物料自动装车装置，该装置一是解决下料过程中除尘气流与物料相互反向妨碍下料速度的技术问题，二是解决下料通道内的余料会逸散的技术问题，三是解决下料时物料布料不均匀的技术问题。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术手段：

一种PVC类粉粒物料自动装车装置，包括料仓，除尘机构，下料机构，六向移动平台；

除尘机构自上而下设有除尘空腔，除尘软连接及除尘衬套，除尘软连接连通除尘空腔及除尘衬套；除尘空腔与六向移动平台连接固定；除尘腔体的顶部设有风管接口，除尘衬套的底部设有除尘连接口；下料机构设有下料管，下料管卡套除尘机构内，下料管与除尘空腔的顶部封闭连接，下料管的底端伸出除尘连接口的部分作为下料管口，下料管与除尘空腔、除尘软连接及下料除尘衬套之间均设有间隔作为除尘通道； 下料管内设有钢缆，钢缆连接沉铁，沉铁的截面上窄下宽，沉铁的底部截面的宽度大于除尘连接口的宽度。

本技术方案的下料管与除尘空腔、除尘软连接及下料除尘衬套之间均设有间隔作为除尘通道；下料管卡套除尘机构内，下料管的底端伸出除尘连接口的部分作为下料管口；上述设置使下料的通道与除尘的通道分开，下料的物料流动及除尘的气流不相互干涉，有利于提高下料速度及节省除尘的能源消耗；另外，上述设置使除尘通道的气流是包围下料的物料流，且报流的流动不受干涉，使除尘的效果更好。

本技术方案设有沉铁，沉铁的截面上窄下宽，出料时，沉铁向下运动，使物料从下料管口流出落向沉铁的表面，再落下。调整沉铁与下料口距离，可以控制下料的开度，控制物料下落速度。PVC物料由下料管放出后先落至沉铁上，散开后掉落至散装车内，可以起到分散料堆作用，通过控制可调连接亦可达到控制料堆分散效果的目的。

本技术方案的沉铁，在下料结束时，由钢缆向上拉升，沉铁会封闭下料管口，结束放料过程。沉铁的底部截面的宽度大于除尘连接口的宽度，使沉铁向上运动时封闭下料管口后托动除尘衬套向上运动回位到六向移动平台。从而使下料结束后，下料及除尘的相关部件可以收拢，使装置更美观，结构更紧凑；方便本装置在水平方向上的移动。

故，本技术方案一是解决下料过程中除尘气流与物料相互反向妨碍下料速度的技术问题，二是解决下料通道内的余料会逸散的技术问题，三是解决下料时物料布料不均匀的技术问题。

所述的沉铁设有安装槽，安装槽内安装阻旋式料位计。

当料位上升至下料口处，触发阻旋式料位计，及时停止下料。

所述的下料管内设有限位三通穿管；限位三通穿管两头插接固定在下料管的管壁上；限位三通穿管连接仪表气及控制电缆。

限位三通穿管，为三通厚壁钢管，焊接连接在下料管内部。限位三通管两头穿出下料管，伸出部分可悬挂可调伸缩管；限位三通穿管的一头连接仪表气，一头作为料位计控制电缆穿线管；一头冲下，控制电缆经冲下的这一头连接阻旋式料位计。

所述的限位三通穿管上方设有三叉连杆，沉铁通过连接缆绳连接悬挂在三叉连杆上，三叉连杆与钢缆连接。

沉铁由三条连接缆绳悬挂于三叉连杆上，三叉连杆与钢缆连接，三叉连杆下降后最后稳定于限位三通穿管上，限定沉铁下降；同时，可以调节连接缆绳的长度，调节沉铁的下降高度，便于控制沉铁下降距离，控制下料速度、料堆形状。

下料管底部悬挂可调伸缩管；可调伸缩管的上端与下料管的外壁连接，可调伸缩管的下端伸出除尘连接口的部分作为下料管口。

下料时，随着沉铁下降，可调伸缩管下降，使下料管口向下移动后与除尘连接口分离开一定距离，进一步减少下料物料的流动与除尘气流的干涉，确保下料速度及除尘效果。

所述的除尘衬套设有阻尘布袋，阻尘布袋的外表面有钢丝导向环，阻尘布袋的内表面有龙骨。上述设置，提高阻尘布袋的强度及连接性。

所述的除尘衬套顶部两侧焊接吊耳。上述设置，便于吊装除尘衬套。

所述的除尘连接口通过风管软连接管与除尘风管连通；下料管在六向移动平台上方设有一段帆布软连接，帆布软连接的顶端与底端分别连通其上方、下方的下料管。

上述设置，提高平台移动工作的灵活性，在非对正状态下，相关部件仍保证可以连通。

所述的帆布软连接顶端及底端分别设有设有上方扩口、下方扩口，上方扩口、下方扩口分别与下料管连通，下方扩口呈上宽下窄的圆台形。

上述设置，使下料管在帆布软连接处下料更顺畅。

六向移动平台设有顶杆，下料管的侧壁上连接固定开关限位，除尘衬套向上运动顶杆被顶起，顶杆触动开关限位。上述设置，可以防止过度上升，碰伤损坏部件。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图。

图2是图1中六向移动平台的结构示意图。

图3是图2中六向移动平台上方下料机构下料管的一种具体实施方式的结构示意图。

图4是图2中除尘衬套的结构示意图。

图5是图4的俯视图。

图6是本实用新型下料机构、除尘机构一种具体实施方式的结构示意图。

图7是图6中沉铁的结构示意图。

图8是图7的俯视图。

图9是图7的仰视图。

附图标记说明： 1-沉铁；2-阻旋式料位计；3-限位三通穿管；31-可调伸缩管；4-除尘衬套；5-三叉连杆；51-连接缆绳；61-帆布软连接；62-上方扩口；63-下方扩口；64-下料管；65-下料阀门；66-除尘连接口；67-下料管口；7-除尘风管；71-风管软连接管；8-六向移动平台；81-除尘空腔；82-开关限位；83-导向滚轮；84-风管接口；85-料管通道口；86-顶杆；9-料仓；10-布袋除尘器；12-下料机构；13-散装车；14-钢缆。

具体实施方式

下面结合实施例，进一步说明本实用新型。

参见图1、图2、图6可知，本实用新型的一种PVC类粉粒物料自动装车装置，由料仓9，除尘机构，下料机构12，六向移动平台8组成；

除尘机构自上而下设有除尘空腔81，除尘软连接及除尘衬套4，除尘软连接连通除尘空腔81及除尘衬套4；除尘空腔81与六向移动平台8连接固定；除尘腔体的顶部设有风管接口84，除尘衬套4的底部设有除尘连接口66；除尘空腔81内壁光滑，封闭，提高除尘效果；

下料机构12设有下料管64，下料管64卡套除尘机构内，下料管64与除尘空腔81的顶部设有的料管通道口85封闭连接，下料管64的底端伸出除尘连接口66的部分作为下料管口67，下料管64与除尘空腔81、除尘软连接及下料除尘衬套4之间均设有间隔作为除尘通道；

下料管64内设有钢缆14，钢缆14连接沉铁1，沉铁1的截面上窄下宽，沉铁1的底部截面的宽度大于除尘连接口66的宽度，使沉铁1向上运动时封闭下料管口67后托动除尘衬套4向上运动回位。

沉铁1设有安装槽，安装槽内安装阻旋式料位计2。当料位上升至下料口处，触发阻旋式料位计2，及时停止下料。

沉铁1为梯形锥体，中间铣圆柱形空槽，圆柱形空槽用于安装阻旋料位计，沉铁1底部焊接料位计防护栏。垂直方向上：下料机构12只通过钢缆14悬挂沉铁1卡住除尘连接口66，下料管口67，从而悬挂整个下料机构12。水平方向上：沉铁1上锥面顶住下料管64、除尘衬套4，使下料管64、除尘衬套4嵌套保证水平方向稳定。

移动平台为六向移动平台8，由X、Y、Z三向移动电机驱动，水平方向移动为电机齿轮移动；垂直方向为卷扬机钢缆14通过升降调整支架实现。六向移动平台8设有开关限位82及顶杆86，除尘空腔81，导向滚轮83。顶杆86被升降机构顶起落下，触动开关限位82，控制升降量，避免碰撞。导向滚轮83起到引导钢缆14作用，防止钢缆14跑偏。

下料管64内设有限位三通穿管3；限位三通穿管3两头插接固定在下料管64的管壁上；限位三通穿管3连接仪表气及控制电缆。限位三通穿管3，为三通厚壁钢管，焊接连接在下料管64内部。限位三通管两头穿出下料管64，伸出部分可悬挂可调伸缩管31；限位三通穿管3的一头连接仪表气，一头作为料位计控制电缆穿线管；一头冲下，控制电缆经冲下的这一头连接阻旋式料位计2。

限位三通穿管3上方设有三叉连杆5，沉铁1通过连接缆绳51连接悬挂在三叉连杆5上，三叉连杆5与钢缆14连接。沉铁1由三条连接缆绳51悬挂于三叉连杆5上，三叉连杆5与钢缆14连接，三叉连杆5下降后最后稳定于限位三通穿管3上，限定沉铁1下降；同时，可以调节连接缆绳51的长度，调节沉铁1的下降高度，便于控制沉铁1下降距离，控制下料速度、料堆形状。

下料管64底部悬挂可调伸缩管31；可调伸缩管31的上端与下料管64的外壁连接，可调伸缩管31的下端伸出除尘连接口66的部分作为下料管口67。下料时，随着沉铁1下降，可调伸缩管31下降，使下料管口67向下移动后与除尘连接口66分离开一定距离，进一步减少下料物料的流动与除尘气流的干涉，确保下料速度及除尘效果。

除尘衬套4设有阻尘布袋，阻尘布袋的外表面有钢丝导向环，阻尘布袋的内表面有龙骨，提高阻尘布袋的强度及连接性。除尘衬套4顶部两侧焊接吊耳，便于吊装除尘衬套4。

除尘连接口66通过风管软连接管71与除尘风管7连通；下料管64在六向移动平台8上方设有一段帆布软连接61，帆布软连接61的顶端与底端分别连通其上方、下方的下料管64。上述设置，提高平台移动工作的灵活性，在非对正状态下，相关部件仍保证可以连通。

帆布软连接61顶端及底端分别设有设有上方扩口62、下方扩口63，上方扩口62、下方扩口63分别与下料管64连通，下方扩口63呈上宽下窄的圆台形，使下料管64在帆布软连接61处下料更顺畅。

六向移动平台8设有顶杆86，下料管64的侧壁上连接固定开关限位82，除尘衬套4向上运动顶杆86被顶起，顶杆86触动开关限位82，可以防止过度上升，碰伤损坏部件。

下料机构12、除尘机构设置在六向移动平台8上，六向移动平台8在水平方向或竖直方向运动；料仓9设置六向移动平台8上方，料仓9内物料通过下料管64向下输送到下料机构12。

本实施例的下料过程如下：

散装车13进入装车位后，接近装料位置。散装车13司机通过遥控器控制平台移动，由X、Y、Z三向移动电机驱动，除尘衬套4除尘连接口66对准装料口，水平方向移动为电机齿轮移动；垂直方向为卷扬机钢缆14升降实现。

除尘衬套4设有的除尘连接口66降落到装料口上，并密封住罐车下料口，下料同时布袋除尘器10启动；

下降沉铁1，直到沉铁1下降到设定的最低位置时停止，可调伸缩管31下降，并将下料管口67与除尘连接口66分离开，确保下料除尘效果；之后操作人员遥控按下下料键，打开下料阀门65，除尘风机，保持罐车内部负压，避免下料飞尘。

下料完成时，PVC落料累积至阻旋式料位计2，报警灯亮起，关闭下料阀门65。经过设定时间后，报警灯灭掉，操作人员按遥控上升按钮，将整套设备提起，一个装料口装料完毕，开始下一个装料口装料。下料完成，限位三通穿管3连接的仪表气可将下料管64内堆料吹出下料管64，被除尘系统回收，以便升起下料部分。

上述实施例具有以下几个方面的优点：

第一：下料管64与除尘空腔81、除尘软连接及下料除尘衬套4之间均设有间隔作为除尘通道；下料管64卡套除尘机构内，下料管64的底端伸出除尘连接口66的部分作为下料管口67；上述设置使下料的通道与除尘的通道分开，下料的物料流动及除尘的气流不相互干涉，有利于提高下料速度及节省除尘的能源消耗；另外，上述设置使除尘通道的气流是包围下料的物料流，且报流的流动不受干涉，使除尘的效果更好。

第二：沉铁1的截面上窄下宽，出料时，沉铁1向下运动，使物料从下料管口67流出落向沉铁1的表面，再落下。调整沉铁1与下料口距离，可以控制下料的开度，控制物料下落速度。PVC物料由下料管64放出后先落至沉铁1上，散开后掉落至散装车13内，可以起到分散料堆作用，通过控制可调连接亦可达到控制料堆分散效果的目的。

第三：在下料结束时，沉铁1由钢缆14向上拉升，沉铁1会封闭下料管口67，结束放料过程。沉铁1的底部截面的宽度大于除尘连接口66的宽度，使沉铁1向上运动时封闭下料管口67后托动除尘衬套4向上运动回位到六向移动平台8。从而使下料结束后，下料及除尘的相关部件可以收拢，使装置更美观，结构更紧凑；方便本装置在水平方向上的移动。

上述实施例一是解决下料过程中除尘气流与物料相互反向妨碍下料速度的技术问题，二是解决下料通道内的余料会逸散的技术问题，三是解决下料时物料布料不均匀的技术问题。

由于以上仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护不限于此，任何本技术领域的技术人员所能想到本技术方案技术特征的等同的变化或替代，都涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种PVC类粉粒物料自动装车装置，包括料仓，除尘机构，下料机构，六向移动平台，其特征在于：除尘机构自上而下设有除尘空腔，除尘软连接及除尘衬套，除尘软连接连通除尘空腔及除尘衬套；除尘空腔与六向移动平台连接固定；除尘腔体的顶部设有风管接口，除尘衬套的底部设有除尘连接口；下料机构设有下料管，下料管卡套除尘机构内，下料管与除尘空腔的顶部封闭连接，下料管的底端伸出除尘连接口的部分作为下料管口，下料管与除尘空腔、除尘软连接及下料除尘衬套之间均设有间隔作为除尘通道；下料管内设有钢缆，钢缆连接沉铁，沉铁的截面上窄下宽，沉铁的底部截面的宽度大于除尘连接口的宽度。

2.根据权利要求1所述的PVC类粉粒物料自动装车装置，其特征在于：所述的沉铁设有安装槽，安装槽内安装阻旋式料位计。

3.根据权利要求1所述的PVC类粉粒物料自动装车装置，其特征在于：所述的下料管内设有限位三通穿管；限位三通穿管两头插接固定在下料管的管壁上；限位三通穿管连接仪表气及控制电缆。

4.根据权利要求3所述的PVC类粉粒物料自动装车装置，其特征在于：所述的限位三通穿管上方设有三叉连杆，沉铁通过连接缆绳连接悬挂在三叉连杆上，三叉连杆与钢缆连接。

5.根据权利要求1所述的PVC类粉粒物料自动装车装置，其特征在于：下料管底部悬挂可调伸缩管；可调伸缩管的上端与下料管的外壁连接，可调伸缩管的下端伸出除尘连接口的部分作为下料管口。

6.根据权利要求1所述的PVC类粉粒物料自动装车装置，其特征在于：所述的除尘衬套设有阻尘布袋，阻尘布袋的外表面有钢丝导向环，阻尘布袋的内表面有龙骨。

7.根据权利要求1所述的PVC类粉粒物料自动装车装置，其特征在于：所述的除尘衬套顶部两侧焊接吊耳。

8.根据权利要求5所述的PVC类粉粒物料自动装车装置，其特征在于：所述的除尘连接口通过风管软连接管与除尘风管连通；下料管在六向移动平台上方设有一段帆布软连接，帆布软连接的顶端与底端分别连通其上方、下方的下料管。

9.根据权利要求8所述的PVC类粉粒物料自动装车装置，其特征在于：所述的帆布软连接顶端及底端分别设有设有上方扩口、下方扩口，上方扩口、下方扩口分别与下料管连通，下方扩口呈上宽下窄的圆台形。

10.根据权利要求8所述的PVC类粉粒物料自动装车装置，其特征在于：六向移动平台设有顶杆，下料管的侧壁上连接固定开关限位，除尘衬套向上运动顶杆被顶起，顶杆触动开关限位。