CN109047007A - 弹簧智能分选系统及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种弹簧智能分选系统及方法，旨在解决弹簧组合盘组装过程中弹簧的分选自动化程度低，工作效率低，分选效果不理想的不足。该发明包括若干组弹簧选料装置，弹簧选料装置包括上料机构、弹簧分选机、旋转理料机、分选机构，上料机构包括上料斗、倾斜设置的升料输送带，上料斗设置在升料输送带下端位置，弹簧分离机设置在升料输送带上端位置，弹簧分离机的出料口连通旋转理料机的进料口，分选机构包括分选输送带、轮廓扫描摄像头、吹料头，分选输送带一端设置在旋转理料机的出料口位置，另一端位置安装进料座，进料座上连接弹簧输送管。

Description

弹簧智能分选系统及方法

技术领域

本发明涉及一种弹簧组合盘生产技术，更具体地说，它涉及一种弹簧智能分选系统及方法。

背景技术

目前，汽车离合器上使用的弹簧组合盘一般由环形的弹簧盘和安装在环形盘上的若干弹簧组成。弹簧组合盘生产时需要将弹簧和弹簧盘单独加工，弹簧将它们组装在一起。由于弹簧的种类很多，有一端大一端小的，有左旋右旋的，弹簧放在一起很容易相互缠绕，因此在弹簧和弹簧盘组装之前需要对弹簧进行分选，选出能够使用合格的弹簧，剔除不合格的弹簧，然后使用合格的弹簧与弹簧盘进行组装。但是现在很多时候弹簧分选自动化程度低，工作效率低，分选效果不理想。

发明内容

本发明克服了弹簧组合盘组装过程中弹簧的分选自动化程度低，工作效率低，分选效果不理想的不足，提供了一种弹簧智能分选系统及方法，它能对弹簧实现自动化分选，大大降低了劳动强度，提高了工作效率，分选效果好。

为了解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案：一种弹簧智能分选系统，包括若干组弹簧选料装置，弹簧选料装置包括上料机构、弹簧分选机、旋转理料机、分选机构，上料机构包括上料斗、倾斜设置的升料输送带，上料斗设置在升料输送带下端位置，弹簧分离机设置在升料输送带上端位置，弹簧分离机的出料口连通旋转理料机的进料口，分选机构包括分选输送带、轮廓扫描摄像头、吹料头，分选输送带一端设置在旋转理料机的出料口位置，另一端位置安装进料座，进料座上连接弹簧输送管。

弹簧智能分选时，第一步，将弹簧放入上料机构的上料斗中，通过升料输送带将弹簧升高并输送到弹簧分离机内；第二步，弹簧分离机对缠在一起的弹簧进行分离，完成分离的弹簧进入旋转理料机内，旋转理料机将弹簧一个个排队输出到分选输送带上；第三步，轮廓扫描摄像头对弹簧进行轮廓扫描对比，将缠在一起的弹簧以及前后大小头放置不对的弹簧通过吹料头吹离分选输送带，符合要求的弹簧输送到弹簧输送管中。设置若干组弹簧选料装置，便于完成不同类型的弹簧的分选。从弹簧上料到弹簧通过弹簧输送管输出，整个过程自动完成，大大降低了劳动强度，提高了工作效率，而且分选效果好，有利于后续弹簧与弹簧盘的组装。

作为优选，弹簧分离机包括置料筒、分离盘，分离盘转动安装在置料筒内，分离盘上表面上设有若干条碰撞分离条，置料筒的筒壁上分离盘上方设有若干个出料窗口，置料筒外壁上出料窗口位置安装有一圈送料环槽，送料环槽开口端包覆在置料筒外壁上，出料窗口均与送料环槽连通，送料环槽倾斜设置，送料环槽最低位置连接倾斜设置的送料管，送料管下端设置在旋转理料机进料口位置。

弹簧分离机工作时，分离盘转动，分离盘上的碰撞分离条不断与弹簧碰撞，将缠在一起的弹簧分离开来，在撞击力和离心力的作用下，弹簧从出料窗口弹出到送料环槽中，送料环槽倾斜设置，使弹簧自动滑落到送料管中并通过送料管进入旋转理料机中。出料窗口大小设置合适，可让一个弹簧弹出，而两个弹簧缠在一起就不能弹出，从而提高弹簧的分离效果。

作为优选，置料筒内壁上分离盘下方设有支撑环，分离盘支撑在支撑环上，置料筒下端安装驱动电机，驱动电机输出轴传动连接转轴，转轴上端固定连接在分离盘上。支撑环对分离盘起到了很好的支撑作用，使分离盘的运转更加平稳可靠。

作为优选，旋转理料机包括机架、置物槽、上料转盘、理料盘，上料转盘由电机驱动转动且倾斜设置在置物槽中，理料盘呈环形结构且转动安装在置物槽上端，上料转盘边缘最高位置靠近理料盘内边缘位置；靠近理料盘上表面内边缘位置安装有外限位环和内限位环，外限位环和内限位环之间形成理料通道，内限位环上与上料转盘边缘最高点对应位置设有进料缺口，外限位环上靠近分选输送带位置设有出料缺口，内限位环上和出料缺口对应位置连接导料挡板，导料挡板伸出出料缺口到理料盘外边缘，出料缺口对应位置的理料盘外边缘靠近分选输送带上表面设置。

上料转盘的转动轴线与理料盘的转动轴线呈一定的夹角，弹簧置于上料转盘上，上料转盘转动过程中，其上的弹簧被置物槽内壁阻挡，当上料转盘转到最高位置时，刚好对准进料缺口，在离心力作用下，弹簧被甩入进料缺口到达理料通道中，同时理料盘在不停转动，将弹簧输送到出料缺口位置，经过导料挡板的导向作用落到分选输送带上。弹簧被一个个地甩入进料缺口到达理料通道中，一个个弹簧在理料通道中排队输送，不会出现堆叠缠绕现象。进料缺口大小设置合适，可让一个弹簧甩出，而两个弹簧缠在一起则不能甩出。这种旋转理料机对弹簧的理料效果好，使弹簧一个个排队输送，避免堆叠缠绕。

作为优选，靠近分选输送带位置和吹料头对应安装有接料斗，接料斗和上料斗之间连接回料槽，回料槽从接料斗到上料斗端向下倾斜设置。分选输送带上不符合要求的弹簧通过吹料头吹向接料斗中，并通过回料槽由上往下滑落到上料斗中继续使用，便于弹簧的收集和再利用。

作为优选，进料座上设有负压吸附进料机，负压吸附进料机的进料口朝向分选输送带端部，负压吸附进料机的出料口与弹簧输送管连接。负压吸附进料机的设置便于弹簧可靠进入弹簧输送管中。

一种弹簧智能分选方法，第一步，将弹簧放入上料机构的上料斗中，通过升料输送带将弹簧升高并输送到弹簧分离机内；第二步，弹簧分离机对缠在一起的弹簧进行分离，完成分离的弹簧进入旋转理料机内，旋转理料机将弹簧一个个排队输出到分选输送带上；第三步，轮廓扫描摄像头对弹簧进行轮廓扫描对比，将缠在一起的弹簧以及前后大小头放置不对的弹簧通过吹料头吹离分选输送带，符合要求的弹簧输送到弹簧输送管中。

从弹簧上料到弹簧通过弹簧输送管输出，整个过程自动完成，大大降低了劳动强度，提高了工作效率，而且分选效果好，有利于后续弹簧与弹簧盘的组装。

作为优选，在分选输送带和上料斗之间安装回料槽，吹料头吹下的弹簧通过回料槽滑到上料斗中。分选输送带上不符合要求的弹簧通过吹料头吹向接料斗中，并通过回料槽由上往下滑落到上料斗中继续使用，便于弹簧的收集和再利用。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：弹簧智能分选系统能对弹簧实现自动化分选，大大降低了劳动强度，提高了工作效率，分选效果好。

附图说明

图1是本发明的一种结构示意图；

图2是本发明的弹簧分离机与旋转理料机的结构示意图；

图3是本发明的旋转理料机的原理图；

图中：1、弹簧分选机，2、旋转料理机，3、分选机构，4、上料斗，5、升料输送带，6、分选输送带，7、轮廓扫描摄像头，8、吹料头，9、进料座，10、弹簧输送管，11、置料筒，12、分离盘，13、碰撞分离条，14、出料窗口，15、送料环槽，16、送料管，17、支撑环，18、驱动电机，19、转轴，20、机架，21、置物槽，22、上料转盘，23、理料盘，24、外限位环，25、内限位环，26、理料通道，27、进料缺口，28、出料缺口，29、导料挡板，30、接料斗，31、回料槽，32、负压吸附进料机。

具体实施方式

下面通过具体实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的具体描述：

实施例：一种弹簧智能分选系统（参见附图1至3），包括若干组弹簧选料装置，本实施例中设置两组弹簧选料装置，弹簧选料装置包括上料机构、弹簧分选机1、旋转理料机2、分选机构3，上料机构包括上料斗4、倾斜设置的升料输送带5，上料斗设置在升料输送带下端位置，弹簧分离机设置在升料输送带上端位置，弹簧分离机的出料口连通旋转理料机的进料口，分选机构包括分选输送带6、轮廓扫描摄像头7、吹料头8，分选输送带一端设置在旋转理料机的出料口位置，另一端位置安装进料座9，进料座上连接弹簧输送管10。吹料头上安装控制阀，控制阀连通高压储气罐，轮廓扫描摄像头、控制阀均与控制器电连接。靠近分选输送带位置和吹料头对应安装有接料斗30，接料斗和上料斗之间连接回料槽31，回料槽从接料斗到上料斗端向下倾斜设置。进料座上设有负压吸附进料机32，负压吸附进料机的进料口朝向分选输送带端部，负压吸附进料机的出料口与弹簧输送管连接。

弹簧分离机包括置料筒11、分离盘12，分离盘转动安装在置料筒内，分离盘上表面上设有若干条碰撞分离条13，碰撞分离条均布设置，置料筒的筒壁上分离盘上方设有若干个出料窗口14，置料筒外壁上出料窗口位置安装有一圈送料环槽15，送料环槽开口端包覆在置料筒外壁上，出料窗口均与送料环槽连通，送料环槽倾斜设置，送料环槽最低位置连接倾斜设置的送料管16，送料管下端作为弹簧分离机的出料口设置在旋转理料机进料口位置。置料筒内壁上分离盘下方设有支撑环17，分离盘支撑在支撑环上，置料筒下端安装驱动电机18，驱动电机输出轴传动连接转轴19，转轴上端固定连接在分离盘上。置料筒上端可拆卸连接有防护盖，防护盖中间设有通孔，升料输送带上端落下的弹簧经过通孔进入置料筒中。出料窗口大小设置合适，可让一个弹簧弹出，而两个弹簧缠在一起就不能弹出，从而提高弹簧的分离效果。

旋转理料机包括机架20、置物槽21、上料转盘22、理料盘23，上料转盘由电机驱动转动且倾斜设置在置物槽中，上料转盘下表面上设有转动轴，转动轴倾斜安装在机架上，转动轴与电机输出轴传动连接。上料转盘上表面呈中间高边缘低的圆锥状结构，理料盘呈环形结构且转动安装在置物槽上端，理料盘由电机驱动转动，上料转盘边缘最高位置靠近理料盘内边缘位置；靠近理料盘上表面内边缘位置安装有外限位环24和内限位环25，外限位环和内限位环之间形成理料通道26，内限位环上与上料转盘边缘最高点对应位置设有进料缺口27，外限位环上靠近分选输送带位置设有出料缺口28，内限位环上和出料缺口对应位置连接导料挡板29，导料挡板伸出出料缺口到理料盘外边缘，出料缺口对应位置的理料盘外边缘靠近分选输送带上表面设置。上料转盘的转动轴线与理料盘的转动轴线呈一定的夹角，弹簧置于上料转盘上，上料转盘转动过程中，其上的弹簧被置物槽内壁阻挡，当上料转盘转到最高位置时，刚好对准进料缺口，在离心力作用下，弹簧被甩入进料缺口到达理料通道中，同时理料盘在不停转动，将弹簧输送到出料缺口位置，经过导料挡板的导向作用落到分选输送带上。弹簧被一个个地甩入进料缺口到达理料通道中，一个个弹簧在理料通道中排队输送，不会出现堆叠缠绕现象。进料缺口大小设置合适，可让一个弹簧甩出，而两个弹簧缠在一起则不能甩出。这种旋转理料机对弹簧的理料效果好，使弹簧一个个排队输送，避免堆叠缠绕。

一种弹簧智能分选方法，第一步，将弹簧放入两上料机构的上料斗中，通过升料输送带将弹簧升高并输送到弹簧分离机内；第二步，弹簧分离机工作对缠在一起的弹簧进行分离，完成分离的弹簧进入旋转理料机内，旋转理料机工作将弹簧一个个排队输出到分选输送带上；第三步，轮廓扫描摄像头对弹簧进行轮廓扫描对比，将缠在一起的弹簧以及前后大小头放置不对的弹簧通过吹料头吹离分选输送带，符合要求的弹簧被负压吸附进料机吸入并输送到弹簧输送管中。

第二步中弹簧分离机工作时，分离盘转动，分离盘上的碰撞分离条不断与弹簧碰撞，将缠在一起的弹簧分离开来，在撞击力和离心力的作用下，弹簧从出料窗口弹出到送料环槽中，送料环槽倾斜设置，使弹簧自动滑落到送料管中并通过送料管进入旋转理料机中；旋转理料机工作时，上料转盘转动，其上的弹簧被置物槽内壁阻挡，当上料转盘转到最高位置时，刚好对准进料缺口，在离心力作用下，弹簧被甩入进料缺口到达理料通道中，同时理料盘在不停转动，将弹簧输送到出料缺口位置，经过导料挡板的导向作用落到分选输送带上。弹簧被一个个地甩入进料缺口到达理料通道中，一个个弹簧在理料通道中排队输送，不会出现堆叠缠绕现象。第三步轮廓扫描摄像头将扫描信号输送给控制器，控制器根据传送来的信号控制吹料头上的控制阀的通断，实现对分选输送带上的弹簧的分选。在分选输送带和上料斗之间安装回料槽，吹料头吹下的弹簧通过回料槽滑到上料斗中。

以上所述的实施例只是本发明的一种较佳的方案，并非对本发明作任何形式上的限制，在不超出权利要求所记载的技术方案的前提下还有其它的变体及改型。

Claims (8)

1.一种弹簧智能分选系统，其特征是，包括若干组弹簧选料装置，弹簧选料装置包括上料机构、弹簧分选机、旋转理料机、分选机构，上料机构包括上料斗、倾斜设置的升料输送带，上料斗设置在升料输送带下端位置，弹簧分离机设置在升料输送带上端位置，弹簧分离机的出料口连通旋转理料机的进料口，分选机构包括分选输送带、轮廓扫描摄像头、吹料头，分选输送带一端设置在旋转理料机的出料口位置，另一端位置安装进料座，进料座上连接弹簧输送管。

2.根据权利要求1所述的弹簧智能分选系统，其特征是，弹簧分离机包括置料筒、分离盘，分离盘转动安装在置料筒内，分离盘上表面上设有若干条碰撞分离条，置料筒的筒壁上分离盘上方设有若干个出料窗口，置料筒外壁上出料窗口位置安装有一圈送料环槽，送料环槽开口端包覆在置料筒外壁上，出料窗口均与送料环槽连通，送料环槽倾斜设置，送料环槽最低位置连接倾斜设置的送料管，送料管下端设置在旋转理料机进料口位置。

3.根据权利要求2所述的弹簧智能分选系统，其特征是，置料筒内壁上分离盘下方设有支撑环，分离盘支撑在支撑环上，置料筒下端安装驱动电机，驱动电机输出轴传动连接转轴，转轴上端固定连接在分离盘上。

4.根据权利要求1或2或3所述的弹簧智能分选系统，其特征是，旋转理料机包括机架、置物槽、上料转盘、理料盘，上料转盘由电机驱动转动且倾斜设置在置物槽中，理料盘呈环形结构且转动安装在置物槽上端，上料转盘边缘最高位置靠近理料盘内边缘位置；靠近理料盘上表面内边缘位置安装有外限位环和内限位环，外限位环和内限位环之间形成理料通道，内限位环上与上料转盘边缘最高点对应位置设有进料缺口，外限位环上靠近分选输送带位置设有出料缺口，内限位环上和出料缺口对应位置连接导料挡板，导料挡板伸出出料缺口到理料盘外边缘，出料缺口对应位置的理料盘外边缘靠近分选输送带上表面设置。

5.根据权利要求1或2或3所述的弹簧智能分选系统，其特征是，靠近分选输送带位置和吹料头对应安装有接料斗，接料斗和上料斗之间连接回料槽，回料槽从接料斗到上料斗端向下倾斜设置。

6.根据权利要求1或2或3所述的弹簧智能分选系统，其特征是，进料座上设有负压吸附进料机，负压吸附进料机的进料口朝向分选输送带端部，负压吸附进料机的出料口与弹簧输送管连接。

7.一种权利要求1所述的弹簧智能分选方法，其特征是，第一步，将弹簧放入上料机构的上料斗中，通过升料输送带将弹簧升高并输送到弹簧分离机内；第二步，弹簧分离机对缠在一起的弹簧进行分离，完成分离的弹簧进入旋转理料机内，旋转理料机将弹簧一个个排队输出到分选输送带上；第三步，轮廓扫描摄像头对弹簧进行轮廓扫描对比，将缠在一起的弹簧以及前后大小头放置不对的弹簧通过吹料头吹离分选输送带，符合要求的弹簧输送到弹簧输送管中。

8.根据权利要求7所述的弹簧智能分选方法，其特征是，在分选输送带和上料斗之间安装回料槽，吹料头吹下的弹簧通过回料槽滑到上料斗中。