CN111906509A - 一种卡扣卡簧组装机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种卡扣卡簧组装机，包括机箱，所述机箱上分别设有加工底板和设置在加工底板一侧的上料底板，所述加工底板上设有控制显示器，所述上料底板上分别设有卡扣振动盘和弹簧振动盘，所述卡扣振动盘与卡扣料道一端相连通，所述弹簧振动盘与弹簧料道一端相连通，所述加工底板上分别设有送弹簧装置、移弹簧装置、送卡扣机构和铆合机构，所述送弹簧装置、移弹簧装置设置在弹簧料道的右侧，所述移弹簧装置设置与弹簧料道相连通，所述卡扣料道另一端与送卡扣机构相连通，所述铆合机构设置在弹簧料道左侧，所述送卡扣机构设置在铆合机构前侧；本发明旨在提供一种自动上料、加工的卡扣卡簧组装机。

Description

一种卡扣卡簧组装机
技术领域
本发明涉及一种五金设备领域，具体的说，尤其是一种卡扣卡簧组装机。
背景技术
卡环是一种常用的零部件，用于钥匙的扣、绳扣等，而卡环包含有卡扣和弹簧的组合组件，现有的卡扣弹簧组件的组装过程多通过人工进行加工，或者通过人工放置工件到机械设备进行组装，但这些加工手段中，可看出都是通过人工参与进行铆合组装，过程较慢，工作效率低下；同时，人工操作无法做到精确组装，导致残次品较多，不利于企业的生产。
发明内容
本发明的目的在于针对上述的情况，提供一种自动上料、加工的卡扣卡簧组装机。
本发明的技术方案是这样实现的：一种卡扣卡簧组装机，包括机箱，所述机箱上分别设有加工底板和设置在加工底板一侧的上料底板，所述加工底板上设有控制显示器，所述上料底板上分别设有卡扣振动盘和弹簧振动盘，所述卡扣振动盘与卡扣料道一端相连通，所述弹簧振动盘与弹簧料道一端相连通，所述加工底板上分别设有送弹簧装置、移弹簧装置、送卡扣机构和铆合机构，所述送弹簧装置、移弹簧装置设置在弹簧料道的右侧，所述移弹簧装置设置与弹簧料道相连通，所述卡扣料道另一端与送卡扣机构相连通，所述铆合机构设置在弹簧料道左侧，所述送卡扣机构设置在铆合机构前侧。
本发明的有益效果在于：所述卡扣振动盘用于将卡扣输送到卡扣料道内，所述弹簧振动盘用于将弹簧输送到弹簧料道内，不需要人工上料，所述送弹簧装置、移弹簧装置和送卡扣机构可自动输送弹簧和卡扣到铆合机构进行铆合，整体不需要人工组装，提高工作效率，而且设备运作步骤一致，可提高组装精度。
在上述的基础上，本发明可做如下改进：
进一步的，所述送弹簧装置包括第一移动装置和取弹簧机构，该第一移动装置用于前后移动取弹簧机构，所述第一移动装置和取弹簧机构安装在第一支撑架上。
采用上述进一步的改进后，该取弹簧机构可通过第一移动装置进行移动，提高灵活性。
进一步的，所述移弹簧装置包括第二移动装置和推弹簧机构，该第二移动装置用于左右移动推弹簧机构，所述第二移动装置和推弹簧机构安装在第二支撑架上。
采用上述进一步的改进后，该推弹簧机构可通过第二移动装置进行左右移动，提高组装的灵活性。
进一步的，所述第一移动装置包括安装在第一支撑架上的第一安装板，所述第一安装板上方通过轨道与第一滑块相连接，所述第一滑块上方安装有取弹簧机构，该第一滑块一侧与第一气缸相连接，该第一安装板侧面设有两块第一限位块，该第一限位块上设有第一限位顶针，所述第一滑块侧面设有第一顶块，该第一顶块设置在两块第一限位块之间。
采用上述进一步的改进后，该第一滑块通过两块第一限位块的限定，可在一定范围内进行移动，防止超出移动范围出现故障，而且取弹簧机构安装在第一滑块上，可方便通过第一滑块带动取弹簧机构进行移动，从而使得取弹簧机构在两块第一限位块之间的距离长度进行移动工作，提高灵活性。
进一步的，所述取弹簧机构包括安装在第一滑块上方的第二气缸，该第二气缸的气缸轴通过第一连接块与取弹簧针相连接，该取弹簧针与弹簧料道相对应。
采用上述进一步的改进后，该取弹簧机构可通过第二气缸控制取弹簧针伸缩，从而可用于穿过弹簧来进行取弹簧步骤。
进一步的，所述第二移动装置包括安装在第二支撑架上的第二安装板，所述第二安装板上方通过滑轨与第二滑块相连接，所述第二滑块上方安装有推弹簧机构，该第二滑块一侧与第三气缸相连接，该第二安装板侧面设有两块第二限位块，该第二限位块上设有第二限位顶针，该第二滑块侧面设有第二顶块，该第二顶块设置在两块第二限位块之间。
采用上述进一步的改进后，该第二滑块通过第二限位块限定移动距离，防止出现故障，推弹簧机构安装在第二滑块上，方便带动推弹簧机构进行移动，提高灵活性。
进一步的，所述推弹簧机构包括安装在第二滑块上方的第四气缸，该第四气缸的气缸轴通过第二连接块与推弹簧刀的一端相连接，该推弹簧刀另一端设有可容纳推弹簧刀穿入的推刀固定块，该推刀固定块与弹簧料道相连通。
采用上述进一步的改进后，该推弹簧机构的第四气缸可控制推弹簧刀进行伸缩来推送弹簧，可方便用于推送弹簧到定位点，而且推弹簧机构在第二滑块带动下，可提高机械使用的灵活性。
进一步的，所述送卡扣机构和铆合机构均安装在第三支撑架上，所述送卡扣机构包括铆合工作台、卡扣进料口、第五气缸和第六气缸，该卡扣进料口与卡扣料道相连通，该卡扣进料口处设有第一送卡扣块，该第一送卡扣块通过第二送卡扣块与第六气缸相连接，该第一送卡扣块设置在铆合工作台内，所述第五气缸的气缸轴与推卡扣刀相连接。
采用上述进一步的改进后，所述送卡扣机构和铆合机构均安装在第三支撑架上，使得整体机构更紧凑，当卡扣从卡扣料口进入到第一送卡扣块后，通过第六气缸控制第一送卡扣块将卡扣推送到铆合工作台内。
进一步的，所述推卡扣刀与铆合机构相对应，该第五气缸与第六气缸在同一平面上互相垂直。
采用上述进一步的改进后，该第五气缸与第六气缸在同一平面上互相垂直，可控制工件转向推送，该推卡扣刀与铆合机构相对应，通过第五气缸将卡扣推送到铆合机构内。
进一步的，所述铆合机构包括铆合气缸、杠杆和铆头，所述铆合气缸竖向上安装在气缸架上，该气缸架设置在第六气缸下方，该铆合气缸的气缸轴与杠杆一端相连接，所述杠杆通过转轴安装在杠杆架上，该杠杆架设置在铆合工作台上，该杠杆另一端安装有铆头，该铆头下方设有铆合槽，该铆合槽与推卡扣刀相对应。
采用上述进一步的改进后，所述铆合机构通过杠杆原理，使用第六气缸控制杠杆将铆头上下快速铆合，结构方便、紧凑。
附图说明
图1是本发明的立体图。
图2是本发明的俯视结构示意图。
图3是送弹簧装置的结构示意图。
图4是移弹簧装置的结构示意图。
图5是送卡扣机构和铆合机构的连接结构示意图。
图中：机箱1、加工底板2、上料底板3、控制显示器4、卡扣振动盘5、卡扣料道6、弹簧振动盘7、弹簧料道8、第一移动装置9、取弹簧机构10、第二移动装置11、推弹簧机构12、送卡扣机构13、铆合机构14、第一支撑架15、第一安装板16、第一滑块17、第一气缸18、第一限位块19、第一限位顶针20、第一顶块21、第二气缸22、第一连接块23、取弹簧针24、第二支撑架25、第二安装板26、第二滑块27、滑轨28、第二限位块29、第二限位顶针30、第二顶块31、第三气缸32、第四气缸33、推弹簧刀34、推刀固定块35、第三支撑架36、气缸架37、铆合工作台38、第五气缸39、推卡扣刀40、卡扣进料口41、第一送卡扣块42、第二送卡扣块43、第六气缸44、铆合气缸45、杠杆46、杠杆架47、转轴48、铆头49、铆合槽50。
具体实施方式
如图1和图2所示的一种卡扣卡簧组装机，包括机箱1，所述机箱1上分别设有加工底板2和设置在加工底板2一侧的上料底板3，所述加工底板2上设有控制显示器4，所述上料底板3上分别设有卡扣振动盘5和弹簧振动盘7，所述卡扣振动盘5与卡扣料道6一端相连通，所述弹簧振动盘7与弹簧料道8一端相连通，所述加工底板2上分别设有送弹簧装置、移弹簧装置、送卡扣机构13和铆合机构14，所述送弹簧装置、移弹簧装置设置在弹簧料道8的右侧，所述移弹簧装置设置与弹簧料道8相连通，所述卡扣料道6另一端与送卡扣机构13相连通，所述铆合机构14设置在弹簧料道8左侧，所述送卡扣机构13设置在铆合机构14前侧。
所述卡扣振动盘5用于将卡扣输送到卡扣料道6内，所述弹簧振动盘7用于将弹簧输送到弹簧料道8内，不需要人工上料，所述送弹簧装置、移弹簧装置和送卡扣机构13可自动输送弹簧和卡扣到铆合机构14进行铆合，整体不需要人工组装，提高工作效率，而且设备运作步骤一致，可提高组装精度。
如图3所示，所述送弹簧装置包括第一移动装置9和取弹簧机构10，该第一移动装置9用于前后移动取弹簧机构10，所述第一移动装置9和取弹簧机构10安装在第一支撑架15上，该取弹簧机构10可通过第一移动装置9进行移动，提高灵活性。
所述第一移动装置9包括安装在第一支撑架15上的第一安装板16，所述第一安装板16上方通过轨道与第一滑块17相连接，所述第一滑块17上方安装有取弹簧机构10，该第一滑块17一侧与第一气缸18相连接，该第一安装板16侧面设有两块第一限位块19，该第一限位块19上设有第一限位顶针20，所述第一滑块17侧面设有第一顶块21，该第一顶块21设置在两块第一限位块19之间，该第一滑块17通过两块第一限位块19的限定，可在一定范围内进行移动，防止超出移动范围出现故障，而且取弹簧机构10安装在第一滑块17上，可方便通过第一滑块17带动取弹簧机构10进行移动，从而使得取弹簧机构10在两块第一限位块19之间的距离长度进行移动工作，提高灵活性。
所述取弹簧机构10包括安装在第一滑块17上方的第二气缸22，该第二气缸22的气缸轴通过第一连接块23与取弹簧针24相连接，该取弹簧针24与弹簧料道8相对应，该取弹簧机构10可通过第二气缸22控制取弹簧针24伸缩，从而可用于穿过弹簧来进行取弹簧步骤。
如图4所示，所述移弹簧装置包括第二移动装置11和推弹簧机构12，该第二移动装置11用于左右移动推弹簧机构12，所述第二移动装置11和推弹簧机构12安装在第二支撑架25上，该推弹簧机构12可通过第二移动装置11进行左右移动，提高组装的灵活性。
所述第二移动装置11包括安装在第二支撑架25上的第二安装板26，所述第二安装板26上方通过滑轨28与第二滑块27相连接，所述第二滑块27上方安装有推弹簧机构12，该第二滑块27一侧与第三气缸32相连接，该第二安装板26侧面设有两块第二限位块29，该第二限位块29上设有第二限位顶针30，该第二滑块27侧面设有第二顶块31，该第二顶块31设置在两块第二限位块29之间，该第二滑块27通过第二限位块29限定移动距离，防止出现故障，推弹簧机构12安装在第二滑块27上，方便带动推弹簧机构12进行移动，提高灵活性。
所述推弹簧机构12包括安装在第二滑块27上方的第四气缸33，该第四气缸33的气缸轴通过第二连接块与推弹簧刀34的一端相连接，该推弹簧刀34另一端设有可容纳推弹簧刀34穿入的推刀固定块35，该推刀固定块35与弹簧料道8相连通，该推弹簧机构12的第四气缸33可控制推弹簧刀34进行伸缩来推送弹簧，可方便用于推送弹簧到定位点，而且推弹簧机构12在第二滑块27带动下，可提高机械使用的灵活性。
如图5所示，所述送卡扣机构13和铆合机构14均安装在第三支撑架36上，所述送卡扣机构13包括铆合工作台38、卡扣进料口41、第五气缸39和第六气缸44，该卡扣进料口41与卡扣料道6相连通，该卡扣进料口41处设有第一送卡扣块42，该第一送卡扣块42通过第二送卡扣块43与第六气缸44相连接，该第一送卡扣块42设置在铆合工作台38内，所述第五气缸39的气缸轴与推卡扣刀40相连接，所述送卡扣机构13和铆合机构14均安装在第三支撑架36上，使得整体机构更紧凑，当卡扣从卡扣料口41进入到第一送卡扣块42后，通过第六气缸44控制第一送卡扣块42将卡扣推送到铆合工作台38内，所述推卡扣刀40与铆合机构14相对应，该第五气缸39与第六气缸44在同一平面上互相垂直，该第五气缸39与第六气缸44在同一平面上互相垂直，可控制工件转向推送，该推卡扣刀40与铆合机构14相对应，通过第五气缸39将卡扣推送到铆合机构14内。
所述铆合机构14包括铆合气缸45、杠杆46和铆头49，所述铆合气缸45竖向上安装在气缸架37上，该气缸架37设置在第六气缸44下方，该铆合气缸45的气缸轴与杠杆46一端相连接，所述杠杆46通过转轴48安装在杠杆架47上，该杠杆架47设置在铆合工作台38上，该杠杆46另一端安装有铆头49，该铆头49下方设有铆合槽50，该铆合槽50与推卡扣刀40相对应，所述铆合机构14通过杠杆原理，使用第六气缸44控制杠杆46将铆头49上下快速铆合，结构方便、紧凑。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (10)

1.一种卡扣卡簧组装机，包括机箱(1)，所述机箱(1)上分别设有加工底板(2)和设置在加工底板(2)一侧的上料底板(3)，所述加工底板(2)上设有控制显示器(4)，所述上料底板(3)上分别设有卡扣振动盘(5)和弹簧振动盘(7)，其特征在于，所述卡扣振动盘(5)与卡扣料道(6)一端相连通，所述弹簧振动盘(7)与弹簧料道(8)一端相连通，所述加工底板(2)上分别设有送弹簧装置、移弹簧装置、送卡扣机构(13)和铆合机构(14)，所述送弹簧装置、移弹簧装置设置在弹簧料道(8)的右侧，所述移弹簧装置设置与弹簧料道(8)相连通，所述卡扣料道(6)另一端与送卡扣机构(13)相连通，所述铆合机构(14)设置在弹簧料道(8)左侧，所述送卡扣机构(13)设置在铆合机构(14)前侧。
2.根据权利要求1所述的一种卡扣卡簧组装机，其特征在于，所述送弹簧装置包括第一移动装置(9)和取弹簧机构(10)，该第一移动装置(9)用于前后移动取弹簧机构(10)，所述第一移动装置(9)和取弹簧机构(10)安装在第一支撑架(15)上。
3.根据权利要求1所述的一种卡扣卡簧组装机，其特征在于，所述移弹簧装置包括第二移动装置(11)和推弹簧机构(12)，该第二移动装置(11)用于左右移动推弹簧机构(12)，所述第二移动装置(11)和推弹簧机构(12)安装在第二支撑架(25)上。
4.根据权利要求2所述一种卡扣卡簧组装机，其特征在于，所述第一移动装置(9)包括安装在第一支撑架(15)上的第一安装板(16)，所述第一安装板(16)上方通过轨道与第一滑块(17)相连接，所述第一滑块(17)上方安装有取弹簧机构(10)，该第一滑块(17)一侧与第一气缸(18)相连接，该第一安装板(16)侧面设有两块第一限位块(19)，该第一限位块(19)上设有第一限位顶针(20)，所述第一滑块(17)侧面设有第一顶块(21)，该第一顶块(21)设置在两块第一限位块(19)之间。
5.根据权利要求4所述一种卡扣卡簧组装机，其特征在于，所述取弹簧机构(10)包括安装在第一滑块(17)上方的第二气缸(22)，该第二气缸(22)的气缸轴通过第一连接块(23)与取弹簧针(24)相连接，该取弹簧针(24)与弹簧料道(8)相对应。
6.根据权利要求3所述的一种卡扣卡簧组装机，其特征在于，所述第二移动装置(11)包括安装在第二支撑架(25)上的第二安装板(26)，所述第二安装板(26)上方通过滑轨(28)与第二滑块(27)相连接，所述第二滑块(27)上方安装有推弹簧机构(12)，该第二滑块(27)一侧与第三气缸(32)相连接，该第二安装板(26)侧面设有两块第二限位块(29)，该第二限位块(29)上设有第二限位顶针(30)，该第二滑块(27)侧面设有第二顶块(31)，该第二顶块(31)设置在两块第二限位块(29)之间。
7.根据权利要求6所述的一种卡扣卡簧组装机，其特征在于，所述推弹簧机构(12)包括安装在第二滑块(27)上方的第四气缸(33)，该第四气缸(33)的气缸轴通过第二连接块与推弹簧刀(34)的一端相连接，该推弹簧刀(34)另一端设有可容纳推弹簧刀(34)穿入的推刀固定块(35)，该推刀固定块(35)与弹簧料道(8)相连通。
8.根据权利要求1所述的一种卡扣卡簧组装机，其特征在于，所述送卡扣机构(13)和铆合机构(14)均安装在第三支撑架(36)上，所述送卡扣机构(13)包括铆合工作台(38)、卡扣进料口(41)、第五气缸(39)和第六气缸(44)，该卡扣进料口(41)与卡扣料道(6)相连通，该卡扣进料口(41)处设有第一送卡扣块(42)，该第一送卡扣块(42)通过第二送卡扣块(43)与第六气缸(44)相连接，该第一送卡扣块(42)设置在铆合工作台(38)内，所述第五气缸(39)的气缸轴与推卡扣刀(40)相连接。
9.根据权利要求8所述的一种卡扣卡簧组装机，其特征在于，所述推卡扣刀(40)与铆合机构(14)相对应，该第五气缸(39)与第六气缸(44)在同一平面上互相垂直。
10.根据权利要求9所述的一种卡扣卡簧组装机，其特征在于，所述铆合机构(14)包括铆合气缸(45)、杠杆(46)和铆头(49)，所述铆合气缸(45)竖向上安装在气缸架(37)上，该气缸架(37)设置在第六气缸(44)下方，该铆合气缸(45)的气缸轴与杠杆(46)一端相连接，所述杠杆(46)通过转轴(48)安装在杠杆架(47)上，该杠杆架(47)设置在铆合工作台(38)上，该杠杆(46)另一端安装有铆头(49)，该铆头(49)下方设有铆合槽(50)，该铆合槽(50)与推卡扣刀(40)相对应。
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