CN105382526A - 一种用于螺丝机的自动固定装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及机械自动化设备领域，公开了一种用于螺丝机的自动固定装置，包括一可旋转的底板托架，底板托架上沿圆周方向均布有多个底板容置格，自动固定装置还包括上料机构和取料机构，上料机构和取料机构均设置在底板托架的外围，通过转动底板托架能够使多个底板容置格中的其中两个底板容置格分别与上料机构和取料机构相对，底板托架旋转过程中经过装螺母机构、装弹簧机构、打螺栓机构和打自攻螺丝机构；本发明采用包含有多个底板容置格的可旋转底板托架，在控制器的控制下旋转指定角度后停顿完成一道工序，该装置结构简单、设计合理，能够实现连续自动化作业，不仅提高了工作效率，而且产品一致性高。

Description

一种用于螺丝机的自动固定装置
技术领域
本发明涉及机械自动化设备领域，尤其涉及一种用于螺丝机的自动固定装置。
背景技术
目前，市场上的产品由各零部件装配成产品时，通常使用螺丝对各零部件进行锁紧加固，传统的螺丝锁紧或松卸作业一般采用人工操作方式，操作人员用螺丝刀将一个个螺丝对各零部件进行锁紧使之装配成所要生产的产品，松卸螺丝时也是由操作人员用螺丝刀一个个卸下螺丝，这种原始的手动操作方式需要较多的装配人员，同时由于手工放置螺丝和对准螺丝头部仍需要占用大量的工作时间和精力，因此其效率低、产量低、操作不一致，产品质量得不到保证，人工组装，既不规范，又工作效率低，劳动强度大，不利于实行规模化、自动化生产，由人工完成比较费时、费力，生产效率比较低，而且还会出现旋紧力不均等问题。
针对上述问题，市场上出现了一些螺丝机，用以取代人工对螺丝进行锁紧或松卸作业，但是，这些传统的螺丝机通常一台螺丝机只有一个气动起子能对螺丝起到锁紧或松卸的作用，无法实现同时对批量螺丝的锁紧或松卸作业，生产速度慢，效率还是比较低下，因此有必要设计一种具有多个工位且能够连续工作的自动固定装置。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明提供一种用于螺丝机的自动固定装置采用包含有多个底板容置格的可旋转底板托架，在控制器的控制下旋转指定角度后停顿完成一道工序，该装置结构简单、设计合理，能够实现连续自动化作业，不仅提高了工作效率，而且产品一致性高。
为了解决上述技术问题，本发明提供了一种用于螺丝机的自动固定装置，包括一可旋转的底板托架，所述底板托架上沿圆周方向均布有多个底板容置格，所述自动固定装置还包括上料机构和取料机构，所述上料机构和所述取料机构均设置在所述底板托架的外围，通过转动底板托架能够使多个底板容置格中的其中两个底板容置格分别与上料机构和取料机构相对，所述底板托架由所述上料机构所在位置旋转至所述取料机构所在位置，所述底板托架旋转过程中经过装螺母机构、装弹簧机构、打螺栓机构和打自攻螺丝机构。
优选地，所述上料机构包括底板输送带和第一夹爪组件，所述第一夹爪组件抓取来自所述底板输送带的待加工底板并将其放至下方的所述底板容置格中。
优选地，所述取料机构包括成品输送带和第二夹爪组件，所述第二夹爪组件抓取经过装螺母机构、装弹簧机构、打螺栓机构和打自攻螺丝机构后的成品并将其放至所述成品输送带上。
具体地，所述底板托架下方设置有电机固定块和电机，所述电机轴与所述底板托架的轴线在同一直线上，所述电机轴穿过所述电机固定板的中心，所述电机带动所述底板托架360°旋转。
优选地，所述电机连接一控制器，所述控制器用于控制所述电机的启停。
详细地，所述控制器控制所述底板托架每旋转45°或36°停顿一次。
优选地，所述自动固定装置还包括机柜，所述底板托架安装在所述机柜中，所述底板输送带和所述成品输送带分别设置在所述底板托架的两侧并贯穿所述机柜的两个侧面。
进一步地，所述机柜上设置有均与控制器连接的显示器、按钮和三色灯，所述按钮包括电源按钮、启停控制按钮和模式切换按钮。
本发明的一种用于螺丝机的自动固定装置，具有如下有益效果：
1、本发明的一种用于螺丝机的自动固定装置采用包含有多个底板容置格的可旋转底板托架，在控制器的控制下，所述底板托架能够停靠在装螺母机构、装弹簧机构、打螺栓机构和打自攻螺丝机构所在位置被加工，该过程中无需多次装卸底板，提高了工作效率，实现了自动化控制。
2、本发明的一种用于螺丝机的自动固定装置中控制器能够控制底板托架的旋转角度，便于根据加工过程中工序的数量调节底板托架的旋转角度，操作简便，实用性强。
3、本发明的一种用于螺丝机的自动固定装置具有上料机构和取料机构，无需人工上料和取料，节省了大量的人力成本，自动化程度高。
4、本发明的一种用于螺丝机的自动固定装置结构简单，设计合理，可靠性高，具有很好的市场推广使用价值。
附图说明
为了更清楚地说明本发明的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它附图。
图1是本发明一种用于螺丝机的自动固定装置的结构示意图一；
图2是本发明一种用于螺丝机的自动固定装置的结构示意图二。
图中：1-底板托架，11-底板容置格，2-装螺母机构，3-装弹簧机构，4-打螺栓机构，5-打自攻螺丝机构，6-底板输送带，7-成品输送带，8-机柜。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在一个实施例中，如图1和图2所示，本实施例提供了一种用于螺丝机的自动固定装置，包括一可旋转的底板托架1，所述底板托架1为圆盘结构，所述底板托架1上沿外边缘圆周方向均布有8个底板容置格11，所述底板容置格11中设有固定夹具，所述固定夹具用于防止放置在底板容置格11中的底板滑动，起到限制位移的作用。
所述自动固定装置还包括上料机构和取料机构，所述上料机构和所述取料机构均设置在所述底板托架1的外围，通过转动底板托架1能够使多个底板容置格11中的其中两个底板容置格11分别与上料机构和取料机构相对，本实施例中所述上料机构和所述取料机构分别位于所述底板托架1的两侧且相对设置，所述上料机构包括底板输送带6和第一夹爪组件，所述底板输送带6出口正对第一所述底板容置格设置，所述第一夹爪组件位于第一底板容置格的上方，所述第一夹爪组件抓取来自所述底板输送带6的待加工底板并将其放至下方的第一底板容置格中；所述取料机构包括成品输送带7和第二夹爪组件，所述成品输送带7的入口正对与第一底板容置格位置对称设置的第二底板容置格，所述第二夹爪组件位于第二底板容置格的上方，所述第二夹爪组件抓取经过装螺母机构2、装弹簧机构3、打螺栓机构4和打自攻螺丝机构5后的成品并将其放至所述成品输送带7上。
所述底板托架1下方设置有电机固定块和电机，所述电机轴与所述底板托架1的轴线在同一直线上，所述电机轴穿过所述电机固定板的中心，所述电机带动所述底板托架1360°旋转，所述底板托架1由所述上料机构所在位置旋转至所述取料机构所在位置，所述底板托架1旋转过程中经过装螺母机构2、装弹簧机构3、打螺栓机构4和打自攻螺丝机构5。
所述电机连接一控制器，所述控制器用于控制所述电机的启停，本实施例中所述控制器控制所述底板托架1每旋转45°停顿一次，所述底板托架1初始位置0°位于所述上料机构所处位置，此时所述第一夹爪组件抓取来自所述底板输送带6的待加工底板并将其放至下方的第一底板容置格中；该工序完成后，所述底板托架1旋转至45°位置时，所述装螺母机构2启动操作；该工序完成后，所述底板托架1旋转至90°位置，所述打螺栓机构4启动操作；该工序完成后，所述底板托架1旋转至135°位置，所述打自攻螺丝机构5启动操作；该工序完成后，所述底板托架1旋转至180°位置，所述第二夹爪组件从所述第二底板容置格中抓取出成品并将其放至所述成品输送带7上，完成工作过程，本实施例中所述底板托架1中的8个底板容置格11可以同时有序地排列完成上述工作过程，大大提高了工作效率，节省了工作时间。
本实施例中的所述自动固定装置还包括机柜8，所述底板托架1安装在所述机柜8中，所述底板输送带6和所述成品输送带7分别设置在所述底板托架1的两侧并贯穿所述机柜8的两个侧面，在该装置运行的过程中，工作人员只能对底板输送带6和成品输送带7进行操作，其余零部件或机构均被封闭在所述机柜8中，能够保证加工过程中工作人员的人身安全，同时，所述机柜8上还设置有均与控制器连接的显示器、按钮和三色灯，工作人员能够通过所述按钮对该装置进行操控，所述按钮具体包括电源按钮、启停控制按钮和模式切换按钮，当设备发生故障时，三色灯会闪烁发出报警信号，实现了自动化控制。
在另一个实施例中，与上一个实施例的不同之处是：所述底板托架1上沿外边缘圆周方向均布有10个底板容置格11，待加工底板在旋转过程中经过装螺母机构2、装弹簧机构3、打螺栓机构4和打自攻螺丝机构5，所述控制器控制所述底板托架1每旋转36°停顿一次，完成一道工序，待所有工序完成之后，所述第二夹爪组件从所述第二底板容置格中抓取出成品并将其放至所述成品输送带7上，完成工作过程。
本发明的一种用于螺丝机的自动固定装置，具有如下有益效果：
1、本发明的一种用于螺丝机的自动固定装置采用包含有多个底板容置格的可旋转底板托架，在控制器的控制下，所述底板托架能够停靠在装螺母机构、装弹簧机构、打螺栓机构和打自攻螺丝机构所在位置被加工，该过程中无需多次装卸底板，提高了工作效率，实现了自动化控制。
2、本发明的一种用于螺丝机的自动固定装置中控制器能够控制底板托架的旋转角度，便于根据加工过程中工序的数量调节底板托架的旋转角度，操作简便，实用性强。
3、本发明的一种用于螺丝机的自动固定装置具有上料机构和取料机构，无需人工上料和取料，节省了大量的人力成本，自动化程度高。
4、本发明的一种用于螺丝机的自动固定装置结构简单，设计合理，可靠性高，具有很好的市场推广使用价值。
以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种用于螺丝机的自动固定装置，其特征在于，包括一可旋转的底板托架(1)，所述底板托架(1)上沿圆周方向均布有多个底板容置格(11)，所述自动固定装置还包括上料机构和取料机构，所述上料机构和所述取料机构均设置在所述底板托架(1)的外围，通过转动底板托架(1)能够使多个底板容置格(11)中的其中两个底板容置格(11)分别与上料机构和取料机构相对，所述底板托架(1)由所述上料机构所在位置旋转至所述取料机构所在位置，所述底板托架(1)旋转过程中经过装螺母机构(2)、装弹簧机构(3)、打螺栓机构(4)和打自攻螺丝机构(5)。
2.根据权利要求1所述的用于螺丝机的自动固定装置，其特征在于，所述上料机构包括底板输送带(6)和第一夹爪组件，所述第一夹爪组件抓取来自所述底板输送带(6)的待加工底板并将其放至下方的所述底板容置格(11)中。
3.根据权利要求2所述的用于螺丝机的自动固定装置，其特征在于，所述取料机构包括成品输送带(7)和第二夹爪组件，所述第二夹爪组件抓取经过装螺母机构(2)、装弹簧机构(3)、打螺栓机构(4)和打自攻螺丝机构(5)后的成品并将其放至所述成品输送带(7)上。
4.根据权利要求1或3所述的用于螺丝机的自动固定装置，其特征在于，所述底板托架(1)下方设置有电机固定块和电机，所述电机轴与所述底板托架(1)的轴线在同一直线上，所述电机轴穿过所述电机固定板的中心，所述电机带动所述底板托架(1)360°旋转。
5.根据权利要求4所述的用于螺丝机的自动固定装置，其特征在于，所述电机连接一控制器，所述控制器用于控制所述电机的启停。
6.根据权利要求5所述的用于螺丝机的自动固定装置，其特征在于，所述控制器控制所述底板托架(1)每旋转45°或36°停顿一次。
7.根据权利要求1、2、3、5或6所述的用于螺丝机的自动固定装置，其特征在于，所述自动固定装置还包括机柜(8)，所述底板托架(1)安装在所述机柜(8)中，所述底板输送带(6)和所述成品输送带(7)分别设置在所述底板托架(1)的两侧并贯穿所述机柜(8)的两个侧面。
8.根据权利要求7所述的用于螺丝机的自动固定装置，其特征在于，所述机柜(8)上设置有均与控制器连接的显示器、按钮和三色灯，所述按钮包括电源按钮、启停控制按钮和模式切换按钮。
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