CN205129353U - 一种上链牙箱自动组装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种上链牙箱自动组装机，包括：机架，在所述机架上设置有转盘，还包括沿活动转盘的圆周方向依次设置的装偏心轮机构、装底座机构、装偏心轮小齿轮机构、卷发条机构、装大齿轮机构、装双层小齿轮机构、装盖板机构以及取成品与检测NG分离机构，在所述卷发条机构与装偏心轮小齿轮机构之间设置有一个用于压合偏心轮与偏心小齿轮的压合机构，在所述装盖板机构和取成品与检测NG分离机构亦设置有一个压合机构，所述卷发机构连接有送发条机构，在所述机架上还设置显示屏。本实用新型能够将上牙箱的各部件自动组装成上牙箱成品，具有自动化程度高、组装效率高、性能稳定、能有效提高产品质量和产品及格率的优点，并可有效检测不良品并分离不良品。

Description

一种上链牙箱自动组装机

技术领域

本实用新型涉及自动组装设备领域，具体涉及一种上链牙箱自动组装机。

背景技术

正如人们所知的，许多玩具采用一种回力波箱(又称动力齿轮箱或牙箱)作为驱动装置，其大致操作原理是通过配合在转轴上的轮子之类的构件与作用面摩擦倒后，将转动力矩通过齿轮系列啮合传递给回力波箱中相连的发条，令到发条上链收紧以储存动力，而后当收紧的发条松开时，其储存的动力又通过齿轮系列啮合传回给转轴，带动结合有该种驱动装置的玩具或机构的转动部件旋转，使玩具之类的机构受到驱动达到行驶或旋转的目的。

其中，传统的玩具上牙箱是采用人工或多台设备分别将玩具上牙箱的各部件组装在一起的，存在自动化程度和组装效率低、产品质量不稳定、且产品合格率低。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种上链牙箱自动组装机。

根据本实用新型的一方面，提供了一种上链牙箱自动组装机，包括：机架，在所述机架上设置有转盘，还包括沿活动转盘的圆周方向依次设置的装偏心轮机构、装底座机构、装偏心轮小齿轮机构、卷发条机构、装大齿轮机构、装双层小齿轮机构、装盖板机构以及取成品与检测NG分离机构，在所述卷发条机构与装偏心轮小齿轮机构之间设置有一个用于压合偏心轮与偏心小齿轮的压合机构，在所述装盖板机构和取成品与检测NG分离机构亦设置有一个压合机构，所述卷发机构连接有送发条机构，在所述机架上还设置显示屏。

进一步的，所述卷发条机构包括卷发条机构主座，在卷发条机构上设有进发条夹具以及卷发条导轨，所述进发条夹具的后侧连接有发条退火气缸，在所述卷发条导轨上设有发条进料座，在发条进料座上设有进料气缸，在所述卷发条机构主座还设有与发条进料座连接的送发条气缸，所述卷发条导轨的末端设有卷发条模具，所述卷发条模具连接有卷发条伺服电机，在所述卷发条模具的一侧设有发条切刀气缸，发条切刀气缸连接有切刀模具，卷发条模具还连接有发条夹紧气缸、发条旋转气缸、顶发条气缸以及下退发条气缸，卷发条模具的另一侧还设有退发条主座，在所述退发条主座上设有发条左右气缸，发条左右气缸连接有发条左右座，所述发条左右座设置有取发条上下气缸以及上退发条气缸，取发条上下气缸以及上退发条气缸分别连接有取发条夹具以及退发条夹具；所述送发条机构包括送发条支架，在所述送发条支架上设有送发条电机，所述送发条电机连接有送发条盘。

进一步的，所述装偏心轮小齿轮机构包括装偏心轮小齿轮振动盘以及装偏心轮小齿轮主座，所述装偏心轮小齿轮振动盘连接有装偏心轮小齿轮料道，在所述装偏心轮小齿轮料道上设置装偏心轮小齿轮料满停机装置以及装偏心轮小齿轮直振辅助送料器，所述装偏心轮小齿轮主座上连接有装偏心轮小齿轮移料前后气缸，所述装偏心轮小齿轮移料前后气缸连接有装偏心轮小齿轮前后座，在所述装偏心轮小齿轮前后座上设有装偏心轮小齿轮缓冲器以及装偏心轮小齿轮上下气缸，所述装偏心轮小齿轮上下气缸连接有装偏心轮小齿轮夹子气缸，装偏心轮小齿轮夹子气缸连接有装偏心轮小齿轮夹子，底座夹子与所述装偏心轮小齿轮料道的输出端配合上料。

进一步的，所述装底座机构包括底座振动盘以及底座主座，所述底座振动盘连接有底座料道，在所述底座料道上设置底座料满停机装置以及底座直振辅助送料器，所述底座主座上连接有底座移料前后气缸，所述底座移料前后气缸连接有底座前后座，在所述底座前后座上设有底座缓冲器以及底座上下气缸，所述底座上下气缸连接有底座夹子气缸，底座夹子气缸连接有底座夹子，底座夹子与所述底座料道的输出端配合上料。

进一步的，所述装偏心轮机构包括装偏心轮振动盘以及装偏心轮主座，所述装偏心轮振动盘连接有装偏心轮料道，在所述装偏心轮料道上设置装偏心轮满料停机装置以及装偏心轮直振辅助送料器，所述装偏心轮主座上连接有装偏心轮移料前后气缸，所述装偏心轮移料前后气缸连接有装偏心轮前后座，在所述装偏心轮前后座上设有装偏心轮缓冲器以及装偏心轮上下气缸，所述装偏心轮上下气缸连接有装偏心轮夹子气缸，装偏心轮夹子气缸连接有装偏心轮夹子，在所述装偏心轮轮夹子的下方设有偏心轮对射式检测器，所述底座夹子与所述装偏心轮料道的输出端配合上料。

进一步的，所述取成品与检测NG分离机构包括检测主座，检测主座上连接有检测前后气缸，检测前后气缸连接有检测前后座，在所述检测前后座上设有检测上下气缸，所述检测上下气缸连接有检测夹成品气缸，检测夹成品气缸连接有检测夹子，在所述检测夹子下方设有检测旋转电机，所述检测旋转电机连接有检测旋转冶具，在所述检测夹子的下方设置有NG分离座，在NG分离座上设有出料槽以及NG分离气缸。

进一步的，所述装盖板机构包括盖板振动盘以及盖板主座，所述盖板振动盘连接有盖板料道，在所述盖板料道上设置盖板料满停机装置以及盖板直振辅助送料器，所述盖板主座设于盖板料道的一侧，在所述盖板主座上设有盖板前后气缸，所述盖板前后气缸连接有盖板左右移动座，盖板左右移动座上设有盖板上下气缸，所述盖板上下气缸连接有盖板上下座，在所述盖板上下座上设有夹盖板气缸，所述家盖板气缸连接有夹盖板夹子；夹盖板夹子的下方侧边设有装盖板错位气缸。

进一步的，所述装双层小齿轮机构包括双层小齿轮振动盘以及双层小齿轮主座，所述双层小齿轮振动盘连接有双层小齿轮料道，在所述双层小齿轮料道上设置双层小齿轮料满停机装置以及双层小齿轮直振辅助送料器，所述双层小齿轮主座上连接有双层小齿轮移料前后气缸，所述双层小齿轮移料前后气缸连接有双层小齿轮前后座，所述双层小齿轮前后座上设有双层小齿轮上下气缸，所述双层小齿轮上下气缸连接有双层小齿轮旋转座，所述双层小齿轮旋转座上设有双层小齿轮旋转气缸、双层小齿轮旋转齿条以及双层小齿轮夹持气缸，所述双层小齿轮夹持气缸上设有与双层小齿轮旋转齿条啮合的双层小齿轮齿轮，所述双层小齿轮夹持气缸连接有双层小齿轮夹子，在所述双层小齿轮夹子的下方设有双层小齿轮储油盒。

进一步的，所述装大齿轮机构包括装大齿轮振动盘以及装大齿轮主座，所述装大齿轮振动盘连接有装大齿轮料道，在所述装大齿轮料道上设置装大齿轮料满停机装置以及装大齿轮直振辅助送料器，所述装大齿轮主座上连接有装大齿轮移料前后气缸，所述装大齿轮移料前后气缸连接有装大齿轮前后座，在所述装大齿轮前后座上装大齿轮缓冲器以及装大齿轮上下气缸，所述装大齿轮上下气缸连接有装大齿轮夹子气缸，装大齿轮夹子气缸连接有装大齿轮夹子，装大齿轮夹子与所述装大齿轮料道的输出端配合上料，在所述双层小齿轮夹子的下方设有装大齿轮轮储油盒。

进一步的，所述压合机构包括固定于机架上的压合座，在所述压合座上设有上下压合气缸，所述上下压合气缸连接有压合冶具。

本实用新型能够将上链牙箱的各部件自动组装成上链牙箱成品，具有自动化程度高、组装效率高、性能稳定、能有效提高产品质量和产品及格率的优点，并可有效检测不良品并分离不良品。

附图说明

图1为本实用新型的上链牙箱自动组装机的结构示意图；

图2为卷发条机构的结构示意图；

图3为装偏心轮小齿轮机构的结构示意图；

图4为装底座机构的结构示意图；

图5为轮轴机构的结构示意图；

图6为取成品与检测NG分离机构的结构示意图；

图7为装盖板机构的结构示意图；

图8为装双层小齿轮机构的结构示意图；

图9为装大齿轮机构的结构示意图；

图10为双层小齿轮机构的另一角度结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。

图1至图10示意性地显示了根据本实用新型的一种上链牙箱自动组装机。

本实施例提供的一种上链牙箱自动组装机，请参阅图1，包括：机架001，在所述机架001上设置有转盘002，还包括沿活动转盘002的圆周方向依次设置的装偏心轮机构006、装底座机构005、装偏心轮小齿轮机构004、卷发条机构003、装大齿轮机构010、装双层小齿轮机构009、装盖板机构008以及取成品与检测NG分离机构007，在所述卷发条机构003与装偏心轮小齿轮机构004之间设置有一个用于压合偏心轮与偏心小齿轮的压合机构011，在所述装盖板机构008和取成品与检测NG分离机构007亦设置有一个压合机构011，所述卷发机构连接有送发条机构012，在所述机架001上还设置显示屏011。

请参阅图1和图2，所述卷发条机构003包括卷发条机构主座017，在卷发条机构003上设有进发条夹具018以及卷发条导轨019，所述进发条夹具018的后侧连接有发条退火气缸020，在所述卷发条导轨019上设有发条进料座021，在发条进料座021上设有进料气缸022，在所述卷发条机构主座017还设有与发条进料座021连接的送发条气缸023，所述卷发条导轨019的末端设有卷发条模具024，所述卷发条模具024连接有卷发条伺服电机025，在所述卷发条模具024的一侧设有发条切刀气缸026，发条切刀气缸026连接有切刀模具027，卷发条模具024还连接有发条夹紧气缸028、发条旋转气缸029、顶发条气缸030以及下退发条气缸031，卷发条模具024的另一侧还设有退发条主座032，在所述退发条主座032上设有发条左右气缸033，发条左右气缸033连接有发条左右座034，所述发条左右座034设置有取发条上下气缸035以及上退发条气缸036，取发条上下气缸035以及上退发条气缸036分别连接有取发条夹具037以及退发条夹具038；所述送发条机构012包括送发条支架014，在所述送发条支架014上设有送发条电机015，所述送发条电机015连接有送发条盘016。

请参阅图3，所述装偏心轮小齿轮机构004包括装偏心轮小齿轮振动盘039以及装偏心轮小齿轮主座040，所述装偏心轮小齿轮振动盘039连接有装偏心轮小齿轮料道041，在所述装偏心轮小齿轮料道041上设置装偏心轮小齿轮料满停机装置042以及装偏心轮小齿轮直振辅助送料器043，所述装偏心轮小齿轮主座040上连接有装偏心轮小齿轮移料前后气缸044，所述装偏心轮小齿轮移料前后气缸044连接有装偏心轮小齿轮前后座045，在所述装偏心轮小齿轮前后座045上设有装偏心轮小齿轮缓冲器046以及装偏心轮小齿轮上下气缸047，所述装偏心轮小齿轮上下气缸047连接有装偏心轮小齿轮夹子气缸048，装偏心轮小齿轮夹子气缸048连接有装偏心轮小齿轮夹子049，底座夹子与所述装偏心轮小齿轮料道041的输出端配合上料。

请参阅图4，所述装底座机构005包括底座振动盘050以及底座主座051，所述底座振动盘050连接有底座料道052，在所述底座料道052上设置底座料满停机装置053以及底座直振辅助送料器054，所述底座主座051上连接有底座移料前后气缸055，所述底座移料前后气缸055连接有底座前后座056，在所述底座前后座056上设有底座缓冲器057以及底座上下气缸058，所述底座上下气缸058连接有底座夹子气缸059，底座夹子气缸059连接有底座夹子060，底座夹子060与所述底座料道052的输出端配合上料。

请参阅图5，所述装偏心轮机构006包括装偏心轮振动盘061以及装偏心轮主座062，所述装偏心轮振动盘061连接有装偏心轮料道063，在所述装偏心轮料道063上设置装偏心轮满料停机装置064以及装偏心轮直振辅助送料器065，所述装偏心轮主座062上连接有装偏心轮移料前后气缸066，所述装偏心轮移料前后气缸066连接有装偏心轮前后座067，在所述装偏心轮前后座067上设有装偏心轮缓冲器068以及装偏心轮上下气缸069，所述装偏心轮上下气缸069连接有装偏心轮夹子气缸070，装偏心轮夹子气缸070连接有装偏心轮夹子071，在所述装偏心轮轮夹子071的下方设有偏心轮对射式检测器072，所述底座夹子060与所述装偏心轮料道063的输出端配合上料。

请参阅图6，所述取成品与检测NG分离机构007包括检测主座073，检测主座073上连接有检测前后气缸074，检测前后气缸074连接有检测前后座075，在所述检测前后座075上设有检测上下气缸076，所述检测上下气缸076连接有检测夹成品气缸077，检测夹成品气缸077连接有检测夹子078，在所述检测夹子078下方设有检测旋转电机079，所述检测旋转电机079连接有检测旋转冶具080，在所述检测夹子078的下方设置有NG分离座081，在NG分离座081上设有出料槽082以及NG分离气缸083。

请参阅图7，所述装盖板机构008包括盖板振动盘084以及盖板主座085，所述盖板振动盘084连接有盖板料道086，在所述盖板料道086上设置盖板料满停机装置087以及盖板直振辅助送料器088，所述盖板主座085设于盖板料道086的一侧，在所述盖板主座085上设有盖板前后气缸095，所述盖板前后气缸095连接有盖板左右移动座094，盖板左右移动座094上设有盖板上下气缸089，所述盖板上下气缸089连接有盖板上下座090，在所述盖板上下座090上设有夹盖板气缸091，所述家盖板气缸连接有夹盖板夹子092；夹盖板夹子092的下方侧边设有装盖板错位气缸093。

请参阅图8，所述装双层小齿轮机构009包括双层小齿轮振动盘096以及双层小齿轮主座100，所述双层小齿轮振动盘096连接有双层小齿轮料道097，在所述双层小齿轮料道097上设置双层小齿轮料满停机装置098以及双层小齿轮直振辅助送料器099，所述双层小齿轮主座100上连接有双层小齿轮移料前后气缸101，所述双层小齿轮移料前后气缸101连接有双层小齿轮前后座102，所述双层小齿轮前后座102上设有双层小齿轮上下气缸103，所述双层小齿轮上下气缸103连接有双层小齿轮旋转座104，所述双层小齿轮旋转座104上设有双层小齿轮旋转气缸105、双层小齿轮旋转齿条106以及双层小齿轮夹持气缸107，所述双层小齿轮夹持气缸107上设有与双层小齿轮旋转齿条106啮合的双层小齿轮齿轮108，所述双层小齿轮夹持气缸107连接有双层小齿轮夹子109，在所述双层小齿轮夹子109的下方设有双层小齿轮储油盒110。

请参阅图9，所述装大齿轮机构010包括装大齿轮振动盘111以及装大齿轮主座112，所述装大齿轮振动盘111连接有装大齿轮料道113，在所述装大齿轮料道113上设置装大齿轮料满停机装置114以及装大齿轮直振辅助送料器115，所述装大齿轮主座112上连接有装大齿轮移料前后气缸116，所述装大齿轮移料前后气缸116连接有装大齿轮前后座117，在所述装大齿轮前后座117上装大齿轮缓冲器118以及装大齿轮上下气缸119，所述装大齿轮上下气缸119连接有装大齿轮夹子气缸120，装大齿轮夹子气缸120连接有装大齿轮夹子121，装大齿轮夹子121与所述装大齿轮料道113的输出端配合上料，在所述双层小齿轮夹子109的下方设有装大齿轮轮储油盒122。

进一步的，所述压合机构011包括固定于机架001上的压合座123，在所述压合座123上设有上下压合气缸124，所述上下压合气缸124连接有压合冶具125。

本实用新型能够将上链牙箱的各部件自动组装成上链牙箱成品，具有自动化程度高、组装效率高、性能稳定、能有效提高产品质量和产品及格率的优点，并可有效检测不良品并分离不良品。

最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对本实用新型保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的实质和范围。

Claims (10)

1.一种上链牙箱自动组装机，其特征在于，包括：机架，在所述机架上设置有转盘，还包括沿活动转盘的圆周方向依次设置的装偏心轮机构、装底座机构、装偏心轮小齿轮机构、卷发条机构、装大齿轮机构、装双层小齿轮机构、装盖板机构以及取成品与检测NG分离机构，在所述卷发条机构与装偏心轮小齿轮机构之间设置有一个用于压合偏心轮与偏心小齿轮的压合机构，在所述装盖板机构和取成品与检测NG分离机构亦设置有一个压合机构，所述卷发机构连接有送发条机构，在所述机架上还设置显示屏。

2.根据权利要求1所述的上链牙箱自动组装机，其特征在于，所述卷发条机构包括卷发条机构主座，在卷发条机构上设有进发条夹具以及卷发条导轨，所述进发条夹具的后侧连接有发条退火气缸，在所述卷发条导轨上设有发条进料座，在发条进料座上设有进料气缸，在所述卷发条机构主座还设有与发条进料座连接的送发条气缸，所述卷发条导轨的末端设有卷发条模具，所述卷发条模具连接有卷发条伺服电机，在所述卷发条模具的一侧设有发条切刀气缸，发条切刀气缸连接有切刀模具，卷发条模具还连接有发条夹紧气缸、发条旋转气缸、顶发条气缸以及下退发条气缸，卷发条模具的另一侧还设有退发条主座，在所述退发条主座上设有发条左右气缸，发条左右气缸连接有发条左右座，所述发条左右座设置有取发条上下气缸以及上退发条气缸，取发条上下气缸以及上退发条气缸分别连接有取发条夹具以及退发条夹具；所述送发条机构包括送发条支架，在所述送发条支架上设有送发条电机，所述送发条电机连接有送发条盘。

3.根据权利要求1所述的上链牙箱自动组装机，其特征在于，所述装偏心轮小齿轮机构包括装偏心轮小齿轮振动盘以及装偏心轮小齿轮主座，所述装偏心轮小齿轮振动盘连接有装偏心轮小齿轮料道，在所述装偏心轮小齿轮料道上设置装偏心轮小齿轮料满停机装置以及装偏心轮小齿轮直振辅助送料器，所述装偏心轮小齿轮主座上连接有装偏心轮小齿轮移料前后气缸，所述装偏心轮小齿轮移料前后气缸连接有装偏心轮小齿轮前后座，在所述装偏心轮小齿轮前后座上设有装偏心轮小齿轮缓冲器以及装偏心轮小齿轮上下气缸，所述装偏心轮小齿轮上下气缸连接有装偏心轮小齿轮夹子气缸，装偏心轮小齿轮夹子气缸连接有装偏心轮小齿轮夹子，底座夹子与所述装偏心轮小齿轮料道的输出端配合上料。

4.根据权利要求1所述的上链牙箱自动组装机，其特征在于，所述装底座机构包括底座振动盘以及底座主座，所述底座振动盘连接有底座料道，在所述底座料道上设置底座料满停机装置以及底座直振辅助送料器，所述底座主座上连接有底座移料前后气缸，所述底座移料前后气缸连接有底座前后座，在所述底座前后座上设有底座缓冲器以及底座上下气缸，所述底座上下气缸连接有底座夹子气缸，底座夹子气缸连接有底座夹子，底座夹子与所述底座料道的输出端配合上料。

5.根据权利要求1所述的上链牙箱自动组装机，其特征在于，所述装偏心轮机构包括装偏心轮振动盘以及装偏心轮主座，所述装偏心轮振动盘连接有装偏心轮料道，在所述装偏心轮料道上设置装偏心轮满料停机装置以及装偏心轮直振辅助送料器，所述装偏心轮主座上连接有装偏心轮移料前后气缸，所述装偏心轮移料前后气缸连接有装偏心轮前后座，在所述装偏心轮前后座上设有装偏心轮缓冲器以及装偏心轮上下气缸，所述装偏心轮上下气缸连接有装偏心轮夹子气缸，装偏心轮夹子气缸连接有装偏心轮夹子，在所述装偏心轮轮夹子的下方设有偏心轮对射式检测器，所述底座夹子与所述装偏心轮料道的输出端配合上料。

6.根据权利要求1所述的上链牙箱自动组装机，其特征在于，所述取成品与检测NG分离机构包括检测主座，检测主座上连接有检测前后气缸，检测前后气缸连接有检测前后座，在所述检测前后座上设有检测上下气缸，所述检测上下气缸连接有检测夹成品气缸，检测夹成品气缸连接有检测夹子，在所述检测夹子下方设有检测旋转电机，所述检测旋转电机连接有检测旋转冶具，在所述检测夹子的下方设置有NG分离座，在NG分离座上设有出料槽以及NG分离气缸。

7.根据权利要求1所述的上链牙箱自动组装机，其特征在于，所述装盖板机构包括盖板振动盘以及盖板主座，所述盖板振动盘连接有盖板料道，在所述盖板料道上设置盖板料满停机装置以及盖板直振辅助送料器，所述盖板主座设于盖板料道的一侧，在所述盖板主座上设有盖板前后气缸，所述盖板前后气缸连接有盖板左右移动座，盖板左右移动座上设有盖板上下气缸，所述盖板上下气缸连接有盖板上下座，在所述盖板上下座上设有夹盖板气缸，所述夹盖板气缸连接有夹盖板夹子；夹盖板夹子的下方侧边设有装盖板错位气缸。

8.根据权利要求1所述的上链牙箱自动组装机，其特征在于，所述装双层小齿轮机构包括双层小齿轮振动盘以及双层小齿轮主座，所述双层小齿轮振动盘连接有双层小齿轮料道，在所述双层小齿轮料道上设置双层小齿轮料满停机装置以及双层小齿轮直振辅助送料器，所述双层小齿轮主座上连接有双层小齿轮移料前后气缸，所述双层小齿轮移料前后气缸连接有双层小齿轮前后座，所述双层小齿轮前后座上设有双层小齿轮上下气缸，所述双层小齿轮上下气缸连接有双层小齿轮旋转座，所述双层小齿轮旋转座上设有双层小齿轮旋转气缸、双层小齿轮旋转齿条以及双层小齿轮夹持气缸，所述双层小齿轮夹持气缸上设有与双层小齿轮旋转齿条啮合的双层小齿轮齿轮，所述双层小齿轮夹持气缸连接有双层小齿轮夹子，在所述双层小齿轮夹子的下方设有双层小齿轮储油盒。

9.根据权利要求1所述的上链牙箱自动组装机，其特征在于，所述装大齿轮机构包括装大齿轮振动盘以及装大齿轮主座，所述装大齿轮振动盘连接有装大齿轮料道，在所述装大齿轮料道上设置装大齿轮料满停机装置以及装大齿轮直振辅助送料器，所述装大齿轮主座上连接有装大齿轮移料前后气缸，所述装大齿轮移料前后气缸连接有装大齿轮前后座，在所述装大齿轮前后座上装大齿轮缓冲器以及装大齿轮上下气缸，所述装大齿轮上下气缸连接有装大齿轮夹子气缸，装大齿轮夹子气缸连接有装大齿轮夹子，装大齿轮夹子与所述装大齿轮料道的输出端配合上料，在所述双层小齿轮夹子的下方设有装大齿轮轮储油盒。

10.根据权利要求1所述的上链牙箱自动组装机，其特征在于，所述压合机构包括固定于机架上的压合座，在所述压合座上设有上下压合气缸，所述上下压合气缸连接有压合冶具。