CN109848694B - 一种玩具汽车变速箱的发条顶盖组装机 - Google Patents

Abstract

本发明及自动化设备技术领域，尤其是指一种玩具汽车变速箱的发条顶盖组装机，包括机体，所述机体设置有转盘机构以及预处理单元，沿着所述转盘机构的转动方向，所述机体还设置有变速箱上料机构、卷绕机构、顶盖组装机构以及下料机构，所述预处理单元设置于所述变速箱上料机构和所述卷绕机构之间。本发明通过预处理单元对发条进行预处理，并通过上料机构把变速箱上料至转盘机构，然后通过转盘机构的转动，带动变速箱依次进行发条的组装、发条的卷绕、顶盖的组装以及变速箱的下料，从而自动化完成往变速箱内组装发条以及顶盖的动作，提升了变速箱的组装效率。

Description

一种玩具汽车变速箱的发条顶盖组装机

技术领域

本发明及自动化设备技术领域，尤其是指一种玩具汽车变速箱的发条顶盖组装机。

背景技术

玩具汽车是一种非常受欢迎的玩具，因为其能够通过变速箱1(也称牙箱)把人施加给玩具汽车的能量转换为玩具汽车前进的动能。而如图1所示，为了降低玩具汽车的成本，变速箱1的外壳11大多都是一次注塑成型的，即该变速箱1的齿轮组件(图中未标注)、转轴 13、发条(图中未标注)都是摆入外壳11的注塑模具中，然后在注塑成型外壳11以后，使得齿轮组件、转轴13、发条(图中未标注) 都直接设置在外壳11内的。这种方式具有以下不足：有的买方对于相同体积的变速箱1所需要的发条卷绕圈数是不同的，但是上述的生产方式却只能生产预先知道发条卷绕圈数的变速箱1，即变速箱生产商必须在获知变速箱1的参数以后才能够进行生产而无法预先把出发条以外的零配件进行组装，这无疑会延长供货时间。

基于上述问题，目前有变速箱生产商提出了采用如图1所述的变速箱1的结构：变速箱1的齿轮组件位于外壳11的密闭腔体内，而发条所处的腔体(下称开盖腔体15)则采用顶盖14的方式进行设置，即变速箱生产商可以在注塑生产外壳11时，先把齿轮组件和转轴13 的所处位置先密封好，单独留下发条的开盖腔体15进行开顶盖14设置：在获知了买方对于发条的参数要求以后，再通过把发条组装入开盖腔体15内以后，再把顶盖14盖上来完成变速箱1的组装，这样就可以在进行提前的变速箱1生产了。但是，若采用人工的方式进行这种变速箱1的组装，则无疑会降低变速箱1的发条和顶盖14的组装效率，也会增加变速箱的生产成本。

发明内容

本发明针对现有技术的问题提供一种玩具汽车变速箱的发条顶盖组装机，能够自动化完成变速箱的发条和顶盖的组装。

为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

本发明提供的一种玩具汽车变速箱的发条顶盖组装机，包括机体，所述机体设置有转盘机构以及用于对发条进行预处理并把发条组装至变速箱的预处理单元，沿着所述转盘机构的转动方向，所述机体还设置有用于往所述转盘机构上料变速箱的变速箱上料机构、用于把发条卷绕变速箱的转轴的卷绕机构、用于把顶盖组装至变速箱的顶盖组装机构以及用于把变速箱取离所述转盘机构的下料机构，所述预处理单元设置于所述变速箱上料机构和所述卷绕机构之间。

进一步的，所述预处理单元包括用于拉直发条的拉直机构、用于把发条上料至所述拉直机构的发条上料机构、用于剪短发条的剪料机构、用于把发条的一端进行弯折的弯折机构以及用于把剪料后的发条移送至所述弯折机构的移料机构，所述移料机构还用于把弯折后的发条移送至所述转盘机构。

进一步的，所述转盘机构包括转动盘以及用于驱动所述转动盘转动的转盘驱动机构；以所述转动盘的中心点为圆心，所述转动盘的顶部成圆周分布有若干个用于承载变速箱的载具；

载具包括基体、固定滑轨、滑动件以及同步件，基体和固定滑轨均设置于所述转动盘，滑动件滑动设置于固定滑轨，同步件转动设置于滑动件，同步件的顶部设置有定位槽，同步件的底部靠近基体的一侧设置有用于装配转轴的轴槽，同步件用于与变速箱的转轴同步转动；所述转动盘的顶部中心处设置有用于把滑动件往基体方向推动的推动机构，所述推动机构与所述预处理单元正对设置。

更进一步的，所述机体还设置有用于把同步件推离所述基体的推离机构，所述推离机构位于所述卷绕机构和所述顶盖组装机构之间；

所述推离机构包括推离架、推离气缸以及推离件，所述推离架设置于所述机体，所述推离气缸设置于所述推离架，所述推离件设置于所述推离气缸的活塞杆，所述推离件用于与同步件抵触。

进一步的，所述变速箱上料机构包括变速箱振动盘、变速箱上料架、开盖腔体定位套、用于驱动所述开盖腔体定位套升降的定位气缸以及用于把变速箱移送至所述转盘机构的夹爪组件，所述变速箱振动盘和所述变速箱上料架均设置于所述机体，所述定位气缸设置于所述变速箱上料架，所述夹爪组件活动设置于所述变速箱上料架。

进一步的，所述卷绕机构包括卷绕架、卷绕气缸、卷绕电机以及卷绕件，所述卷绕架设置于所述机体，所述卷绕气缸设置于所述卷绕架，所述卷绕电机设置于所述卷绕气缸的活塞杆，所述卷绕件设置于所述卷绕电机的输出轴，所述卷绕件用于与变速箱的转轴同步转动。

进一步的，所述顶盖组装机构包括顶盖振动盘、顶盖滑轨、顶盖上料架、顶盖上料座、用于夹取顶盖的顶爪、用于驱动所述顶爪升降的顶爪升降机构以及用于驱动所述顶爪升降机构平移的顶爪平移机构，所述顶盖振动盘、所述顶盖上料座和所述顶盖上料架均设置于所述机体，所述顶盖滑轨的两端分别连接于所述顶盖振动盘和所述顶盖上料座，所述顶爪平移机构设置于所述顶盖上料架，所述顶爪位于所述顶盖上料座的上方。

进一步的，所述下料机构包括下料架、下料组件、下料滑梯、用于把变速箱自所述转盘机构取放至所述下料架的下料爪组件以及用于把顶盖压向变速箱的压紧机构，所述下料架设置有用于容纳变速箱的滑槽，所述下料组件用于驱动变速箱自所述滑槽滑动至所述下料滑梯。

更进一步的，所述压紧机构包括压紧气缸、压紧座和至少两个压紧件，所述压紧气缸设置于所述下料架，所述压紧座设置于所述压紧气缸的活塞杆，至少两个压紧件间隔设置于所述压紧座的底部；压紧件用于与顶盖抵触。

更进一步的，所述下料组件包括第一气缸、第二气缸、第一下料件和第二下料件，所述下料架远离所述转盘机构的一端设置有下料槽，所述下料槽与所述滑槽连通，所述下料滑梯位于所述下料槽的一侧；所述第一下料件设置于所述第一气缸的活塞杆，所述第二下料件设置于所述第二气缸的活塞杆，所述第二下料件活动设置于所述下料槽，所述第二下料件设置有用于装配变速箱的装槽，所述装槽位于所述压紧机构的正下方；所述第一下料件用于推动变速箱沿着所述滑槽滑入装槽内，所述第二下料件用于把变速箱带入下料滑梯。

本发明的有益效果：本发明通过预处理单元对发条进行预处理，并通过上料机构把变速箱上料至转盘机构，然后通过转盘机构的转动，带动变速箱依次进行发条的组装、发条的卷绕、顶盖的组装以及变速箱的下料，从而自动化完成往变速箱内组装发条以及顶盖的动作，提升了变速箱的组装效率。

附图说明

图1为变速箱未组装发条且打开顶盖时的示意图。

图2为本发明的示意图。

图3为本发明的预处理单元的示意图。

图4为本发明的转盘机构的示意图。

图5为本发明的载具的示意图。

图6为本发明的推离机构的示意图。

图7为本发明的变速箱上料机构的示意图。

图8为本发明的卷绕机构的示意图。

图9为本发明的顶盖组装机构的示意图。

图10为本发明的下料机构的示意图。

附图标记：1—变速箱，2—机体，3—转盘机构，4—预处理单元，5 —变速箱上料机构，6—卷绕机构，7—顶盖组装机构，8—下料机构， 9—推离机构，11—外壳，13—转轴，14—顶盖，15—开盖腔体，16 —挡块，17—间隙，31—转动盘，32—载具，33—推动机构，41—拉直机构，42—发条上料机构，43—剪料机构，44—弯折机构，45—移料机构，51—变速箱振动盘，52—变速箱上料架，53—开盖腔体定位套，54—定位气缸，55—夹爪组件，61—卷绕架，62—卷绕气缸，63 —卷绕电机，64—卷绕件，71—顶盖振动盘，72—顶盖滑轨，73—顶盖上料架，74—顶爪，75—顶爪升降机构，76—顶爪平移机构，77 —顶盖上料座，81—下料架，82—下料组件，83—下料滑梯，84—下料爪组件，85—压紧机构，91—推离架，92—推离气缸，93—推离件， 321—基体，322—固定滑轨，323—滑动件，324—同步件，325—定位槽，326—轴槽，521—中间槽，551—连接件，552—夹爪升降机构， 553—夹爪平移机构，554—夹取爪，811—滑槽，812—下料槽，821 —第一气缸，822—第二气缸，823—第一下料件，824—第二下料件， 825—装槽，851—压紧气缸，852—压紧座，853—压紧件。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本发明作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本发明的限定。以下结合附图对本发明进行详细的描述。

如图2所示，本发明提供的一种玩具汽车变速箱的发条顶盖组装机，包括机体2，所述机体2设置有转盘机构3以及用于对发条进行预处理并把发条组装至变速箱1的预处理单元4，沿着所述转盘机构3的转动方向，所述机体2还设置有用于往所述转盘机构3上料变速箱1的变速箱上料机构5、用于把发条卷绕变速箱1的转轴13 的卷绕机构6、用于把顶盖14组装至变速箱1的顶盖组装机构7以及用于把变速箱1取离所述转盘机构3的下料机构8，所述预处理单元4设置于所述变速箱上料机构5和所述卷绕机构6之间。

本发明通过预处理单元4对发条进行预处理，并通过上料机构把变速箱1上料至转盘机构3，然后通过转盘机构3的转动，带动变速箱1依次进行发条的组装、发条的卷绕、顶盖14的组装以及变速箱1的下料，从而自动化完成往变速箱1内组装发条以及顶盖14 的动作，提升了变速箱1的组装效率。

如图3所示，在本实施例中，所述预处理单元4包括用于拉直发条的拉直机构41、用于把发条上料至所述拉直机构41的发条上料机构42、用于剪短发条的剪料机构43、用于把发条的一端进行弯折的弯折机构44以及用于把剪料后的发条移送至所述弯折机构44的移料机构45，所述移料机构45还用于把弯折后的发条移送至所述转盘机构3。即本发明所述的发条预处理，包括了如下步骤：先把发条通过发条上料机构42进行上料至拉直机构41，由拉直机构41把发条进行拉直，拉直后的发条可以获得发条的真实长度，然后利用剪料机构43把对应长度的发条剪出来，再通过移料机构45把发条移送至弯折机构44，对发条先装入变速箱1的一端进行弯折处理，让发条的该端能够包住变速箱1的转轴13，从而便于发条卷绕入变速箱1 内。而本发明所述的预处理单元4的具体结构，与专利号为“201420332840.3”的发明专利所公开的结构以及工作原理相类似，在此不再展开详述。

如图4所示，在本实施例中，所述转盘机构3包括转动盘31以及用于驱动所述转动盘31转动的转盘驱动机构；以所述转动盘31的中心点为圆心，所述转动盘31的顶部成圆周分布有若干个用于承载变速箱1的载具32；

如图5所示，载具32包括基体321、固定滑轨322、滑动件323 以及同步件324，基体321和固定滑轨322均设置于所述转动盘31，滑动件323滑动设置于固定滑轨322，同步件324转动设置于滑动件 323，同步件324的顶部设置有定位槽325，同步件324的底部靠近基体321的一侧设置有用于装配转轴13的轴槽326，同步件324用于与变速箱1的转轴13同步转动；所述转动盘31的顶部中心处设置有用于把滑动件323往基体321方向推动的推动机构33，所述推动机构33与所述预处理单元4正对设置；具体的，该推动机构33优选为采用气缸加推动件组成。

如图1所示，转轴13的顶部侧壁是设置有挡块16的，当发条插入转轴13时，发条的弯折端套在该挡块16的外侧壁，且发条的本体是装配在挡块16之间的间隙17中的，；当变速箱1是经变速箱上料机构5放入基体321以后，然后由推动机构33推动滑动件323在固定滑轨322上滑动，带动同步件324移动至位于基体321内的变速箱 1的正上方，并使得转轴13经轴槽326滑入同步件324内，使得转轴13可以与同步件324达成同步转动，从而便于对变速箱1通过插入定位槽325来带动同步件324进行转动，发条本体由于设置在两块挡块16之间的间隙中，因此转轴13转动而带动挡块16也发生转动时，必然能够带动发条进行转动，从而实现卷绕的效果。

具体的，如图2所示，所述机体2还设置有用于把同步件324推离所述基体321的推离机构9，所述推离机构9位于所述卷绕机构6 和所述顶盖组装机构7之间；

如图6所示，所述推离机构9包括推离架91、推离气缸92以及推离件93，所述推离架91设置于所述机体2，所述推离气缸92设置于所述推离架91，所述推离件93设置于所述推离气缸92的活塞杆，所述推离件93用于与同步件324的侧壁抵触。推离机构9用于在发条卷绕完成以后，通过推离气缸92推动推离件93以使得推离件93 与同步件324抵触并把同步件324推至复位，从而便于对基体321内的变速箱1进行顶盖14组装动作。

如图7所示，在本实施例中，所述变速箱上料机构5包括变速箱振动盘51、变速箱上料架52、开盖腔体定位套53、用于驱动所述开盖腔体定位套53升降的定位气缸54以及用于把变速箱1移送至所述转盘机构3的夹爪组件55，所述变速箱振动盘51和所述变速箱上料架52均设置于所述机体2，所述定位气缸54设置于所述变速箱上料架52，所述夹爪组件55活动设置于所述变速箱上料架52。即本发明通过变速箱振动盘51把变速箱1逐个排好以后放出，然后通过定位气缸54驱动开盖腔体定位套53下降来对变速箱1进行定位，具体为通过开盖腔体定位套53套住转轴13以实现变速箱1的定位，从而便于夹爪组件55准确夹持并把变速箱1夹取至转盘机构3中，从而完成变速箱1的上料动作。

具体的，如图7所示，所述夹爪组件55包括连接件551、用于驱动所述连接件551升降的夹爪升降机构552、用于驱动所述夹爪升降机构552平移的夹爪平移机构553以及两个夹取爪554，所述夹爪平移机构553设置于所述变速箱上料架52，两个夹取爪554间隔设置于所述连接件551的底部，所述变速箱上料架52设置有中间槽521，所述中间槽521位于所述变速箱振动盘51和所述转盘机构3之间；两个夹取爪554分别用于把变速箱1自所述变速箱振动盘51移送至所述中间槽521以及用于把变速箱1自所述中间槽521移送至所述转盘机构3；优选的，夹爪升降机构552和夹爪平移机构553均为现有技术，例如采用气缸以及相关组件来组成。本发明通过设置有中间槽521来进行过度，让其中一个夹取爪554把变速箱1夹取至中间槽521进行变速箱1的再一次定位，从而让另一个夹取爪554直接夹取起该变速箱1并放入转盘机构3后，能够让让后续机构准确把发条和顶盖14分别组装至变速箱1，从而保证了本发明的可靠性。

如图8所示，在本实施例中，所述卷绕机构6包括卷绕架61、卷绕气缸62、卷绕电机63以及卷绕件64，所述卷绕架61设置于所述机体2，所述卷绕气缸62设置于所述卷绕架61，所述卷绕电机63设置于所述卷绕气缸62的活塞杆，所述卷绕件64设置于所述卷绕电机 63的输出轴，所述卷绕件64用于与变速箱1的转轴13同步转动。即当变速箱1由转动盘31带动至卷绕机构6时，先由卷绕气缸62带动卷绕电机63以及卷绕件64下降，直至卷绕件64插入同步件324 的定位槽325中；然后由卷绕电机63带动卷绕件64转动，通过同步件324带动变速箱1的转轴13也进行转动，从而通过转轴13转动的方式来把发条卷绕入变速箱1内以使得发条卷绕住转轴13，从而实现了把发条完全装入变速箱1的效果。具体的，卷绕件64与定位槽325的配合，可通过把定位槽325和卷绕件64的底部均设置成“丨”形状，让卷绕件64转动时能够保证同步件324与卷绕件64同步转动，保证了卷绕发条的效果。

如图9所示，在本实施例中，所述顶盖组装机构7包括顶盖振动盘71、顶盖滑轨72、顶盖上料架73、顶盖上料座77、用于夹取顶盖 14的顶爪74、用于驱动所述顶爪74升降的顶爪升降机构75以及用于驱动所述顶爪升降机构75平移的顶爪平移机构76，所述顶盖振动盘71、所述顶盖上料座77和所述顶盖上料架73均设置于所述机体2，所述顶盖滑轨72的两端分别连接于所述顶盖振动盘71和所述顶盖上料座77，所述顶爪平移机构76设置于所述顶盖上料架73，所述顶爪 74位于所述顶盖上料座77的上方。即当发条完全组装入变速箱1的开盖腔体15以后，变速箱1被转动盘31带动至顶盖组装机构7，由顶盖振动盘71把顶盖14逐一排好以后，让顶盖14顺着顶盖滑轨72 保持正放的姿态滑落至顶盖上料座77，然后由顶爪74在顶爪升降机构75和顶爪平移机构76的配合下，把顶盖14抓取并组装至变速箱 1，从而完成顶盖14的组装动作。

如图10所示，在本实施例中，所述下料机构8包括下料架81、下料组件82、下料滑梯83、用于把变速箱1自所述转盘机构3取放至所述下料架81的下料爪组件84以及用于把顶盖14压向变速箱1 的压紧机构85，所述下料架81设置有用于容纳变速箱1的滑槽811，所述下料组件82用于驱动变速箱1自所述滑槽811滑动至所述下料滑梯83。即在组装有顶盖14的变速箱1被移送至下料机构8时，由下料爪组件84把该变速箱1抓取并放入滑槽811中，再由下料组件 82驱动先把该变速箱1带动至压紧机构85来让压紧机构85把顶盖 14压实在变速箱1，保证顶盖14不会掉落；然后再由下料组件82驱动把变速箱1移至落入下料滑梯83，让变速箱1能够顺着下料滑梯 83进行下料。

具体的，为了由于顶盖组装机构7仅仅是把顶盖14放在变速箱1，而没有把顶盖14下压来实现顶盖14与变速箱1的可靠组装，因此如图10所示，本实施例中的压紧机构85是为了解决该问题，其具体包括压紧气缸851、压紧座852和至少两个压紧件853，所述压紧气缸851设置于所述下料架81，所述压紧座852设置于所述压紧气缸851 的活塞杆，至少两个压紧件853间隔设置于所述压紧座852的底部；压紧件853用于与顶盖14抵触。即当变速箱1移动至压紧机构85时，由压紧气缸851带动压紧座852下降，使得设置于压紧座852的压紧件853与顶盖14抵触并把顶盖14压紧在变速箱1，使得顶盖14与变速箱1可靠连接，保证了顶盖14不会掉落变速箱1。

具体的，如图10所示，所述下料组件82包括第一气缸821、第二气缸822、第一下料件823和第二下料件824，所述下料架81远离所述转盘机构3的一端设置有下料槽812，所述下料槽812与所述滑槽811 连通，所述下料滑梯83位于所述下料槽812的一侧；所述第一下料件 823设置于所述第一气缸821的活塞杆，所述第二下料件824设置于所述第二气缸822的活塞杆，所述第二下料件824活动设置于所述下料槽812，所述第二下料件824设置有用于装配变速箱1的装槽825，所述装槽825位于所述压紧机构85的正下方；即当下料爪组件84把变速箱1 放入滑槽811时，先由所述第一下料件823推动变速箱1沿着所述滑槽 811滑入装槽825内，让压紧机构85把顶盖14与变速箱1可靠连接；然后再由所述第二下料件824用于把变速箱1带入下料滑梯83，从而完成保证变速箱1与顶盖14不分离的前提下让变速箱1下料。

以上所述，仅是本发明较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明以较佳实施例公开如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内，当利用上述揭示的技术内容作出些许变更或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明技术是指对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本发明技术方案的范围内。

Claims (8)

1.一种玩具汽车变速箱的发条顶盖组装机，其特征在于：包括机体，所述机体设置有转盘机构以及用于对发条进行预处理并把发条组装至变速箱的预处理单元，沿着所述转盘机构的转动方向，所述机体还设置有用于往所述转盘机构上料变速箱的变速箱上料机构、用于把发条卷绕变速箱的转轴的卷绕机构、用于把顶盖组装至变速箱的顶盖组装机构以及用于把变速箱取离所述转盘机构的下料机构，所述预处理单元设置于所述变速箱上料机构和所述卷绕机构之间；

所述预处理单元包括用于拉直发条的拉直机构、用于把发条上料至所述拉直机构的发条上料机构、用于剪短发条的剪料机构、用于把发条的一端进行弯折的弯折机构以及用于把剪料后的发条移送至所述弯折机构的移料机构，所述移料机构还用于把弯折后的发条移送至所述转盘机构；

所述顶盖组装机构包括顶盖振动盘、顶盖滑轨、顶盖上料架、顶盖上料座、用于夹取顶盖的顶爪、用于驱动所述顶爪升降的顶爪升降机构以及用于驱动所述顶爪升降机构平移的顶爪平移机构，所述顶盖振动盘、所述顶盖上料座和所述顶盖上料架均设置于所述机体，所述顶盖滑轨的两端分别连接于所述顶盖振动盘和所述顶盖上料座，所述顶爪平移机构设置于所述顶盖上料架，所述顶爪位于所述顶盖上料座的上方。

2.根据权利要求1所述的玩具汽车变速箱的发条顶盖组装机，其特征在于：所述转盘机构包括转动盘以及用于驱动所述转动盘转动的转盘驱动机构；以所述转动盘的中心点为圆心，所述转动盘的顶部成圆周分布有若干个用于承载变速箱的载具；

载具包括基体、固定滑轨、滑动件以及同步件，基体和固定滑轨均设置于所述转动盘，滑动件滑动设置于固定滑轨，同步件转动设置于滑动件，同步件的顶部设置有定位槽，同步件的底部靠近基体的一侧设置有用于装配转轴的轴槽，同步件用于与变速箱的转轴同步转动；所述转动盘的顶部中心处设置有用于把滑动件往基体方向推动的推动机构，所述推动机构与所述预处理单元正对设置。

3.根据权利要求2所述的玩具汽车变速箱的发条顶盖组装机，其特征在于：所述机体还设置有用于把同步件推离所述基体的推离机构，所述推离机构位于所述卷绕机构和所述顶盖组装机构之间；

所述推离机构包括推离架、推离气缸以及推离件，所述推离架设置于所述机体，所述推离气缸设置于所述推离架，所述推离件设置于所述推离气缸的活塞杆，所述推离件用于与同步件抵触。

4.根据权利要求1所述的玩具汽车变速箱的发条顶盖组装机，其特征在于：所述变速箱上料机构包括变速箱振动盘、变速箱上料架、开盖腔体定位套、用于驱动所述开盖腔体定位套升降的定位气缸以及用于把变速箱移送至所述转盘机构的夹爪组件，所述变速箱振动盘和所述变速箱上料架均设置于所述机体，所述定位气缸设置于所述变速箱上料架，所述夹爪组件活动设置于所述变速箱上料架。

5.根据权利要求1所述的玩具汽车变速箱的发条顶盖组装机，其特征在于：所述卷绕机构包括卷绕架、卷绕气缸、卷绕电机以及卷绕件，所述卷绕架设置于所述机体，所述卷绕气缸设置于所述卷绕架，所述卷绕电机设置于所述卷绕气缸的活塞杆，所述卷绕件设置于所述卷绕电机的输出轴，所述卷绕件用于与变速箱的转轴同步转动。

6.根据权利要求1所述的玩具汽车变速箱的发条顶盖组装机，其特征在于：所述下料机构包括下料架、下料组件、下料滑梯、用于把变速箱自所述转盘机构取放至所述下料架的下料爪组件以及用于把顶盖压向变速箱的压紧机构，所述下料架设置有用于容纳变速箱的滑槽，所述下料组件用于驱动变速箱自所述滑槽滑动至所述下料滑梯。

7.根据权利要求6所述的玩具汽车变速箱的发条顶盖组装机，其特征在于：所述压紧机构包括压紧气缸、压紧座和至少两个压紧件，所述压紧气缸设置于所述下料架，所述压紧座设置于所述压紧气缸的活塞杆，至少两个压紧件间隔设置于所述压紧座的底部；压紧件用于与顶盖抵触。

8.根据权利要求6所述的玩具汽车变速箱的发条顶盖组装机，其特征在于：所述下料组件包括第一气缸、第二气缸、第一下料件和第二下料件，所述下料架远离所述转盘机构的一端设置有下料槽，所述下料槽与所述滑槽连通，所述下料滑梯位于所述下料槽的一侧；所述第一下料件设置于所述第一气缸的活塞杆，所述第二下料件设置于所述第二气缸的活塞杆，所述第二下料件活动设置于所述下料槽，所述第二下料件设置有用于装配变速箱的装槽，所述装槽位于所述压紧机构的正下方；所述第一下料件用于推动变速箱沿着所述滑槽滑入装槽内，所述第二下料件用于把变速箱带入下料滑梯。