CN110877251A - 一种玻璃毛坯的全自动预加工倒角设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及玻璃毛胚加工领域，具体涉及一种玻璃毛坯的全自动预加工倒角设备，包括打磨机械手、运料传送带和转移加工工装，转移加工工装包括工作台、双轴移动机构、夹紧机构、转向机构、压紧机构和第一转台，打磨机械手位于工作台的旁侧，双轴移动机构呈竖向设置于工作台顶部，转向机构固定设置于双轴移动机构的输出端上，夹紧机构与转向机构固定连接，压紧机构设置于工作台的顶部，第一转台设置于工作台顶部，并且压紧机构的输出端位于第一转台的正上方，本发明的一种玻璃毛坯的全自动预加工倒角设备，能够自动对传送带送来的玻璃毛胚进行搬运转移、压紧以及自动磨边处理倒角，有效的提升了加工效率，同时节约了人力成本。

Description

一种玻璃毛坯的全自动预加工倒角设备

技术领域

本发明涉及玻璃毛胚加工领域，具体涉及一种玻璃毛坯的全自动预加工倒角设备。

背景技术

倒角指的是把工件的棱角切削成一定斜面的加工。倒角是为了去除零件上因机加工产生的毛刺，也为了便于零件装配，一般在零件端部做出倒角。一般倒角的作用是去除毛刺，使之美观。但是对于图纸中特别指出的倒角，一般是安装工艺的要求，列如轴承的安装导向，还有一些圆弧倒角（或称为圆弧过渡）还可以起到减小应力集中，加强轴类零件的强度的作用。此外，还可以使装配容易，一般在加工结束之前进行。 在农机零件上，特别是圆形配件和圆孔的端面往往加工成45°左右的倒角。

玻璃产品的原材料之一玻璃毛胚，玻璃毛胚的上下缘在运输过程中很容易发生可能从而产生锋利的毛刺，因此在进一步生产加工之前需要对其毛胚的上下缘进行磨边倒角处理，去除其边缘不平整的地方，因此有必要设计一种能够自动批量的对玻璃毛胚进行预处理倒角磨边的装置。

发明内容

本发明的目的在于提供一种玻璃毛坯的全自动预加工倒角设备。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

提供一种玻璃毛坯的全自动预加工倒角设备，包括打磨机械手、运料传送带和转移加工工装，转移加工工装包括工作台、双轴移动机构、夹紧机构、转向机构、压紧机构和第一转台，工作台设置于运料传送带的一端，打磨机械手位于工作台的旁侧，双轴移动机构呈竖向设置于工作台顶部，转向机构固定设置于双轴移动机构的输出端上，夹紧机构与转向机构固定连接，压紧机构设置于工作台的顶部，第一转台设置于工作台顶部，并且压紧机构的输出端位于第一转台的正上方。

作为一种玻璃毛坯的全自动预加工倒角设备的优选方案，双轴移动机构包括横向移动装置和纵向移动装置，纵向移动装置包括倒U型支撑架、第一驱动电机、纵向螺杆、两个纵向滑轨和两个纵向滑块，倒U型支撑架由一个横梁和两个支撑柱组成，两个支撑柱均呈竖直状态设置于工作台的顶部两端，横梁固定架设于两个支撑柱的顶部，第一驱动电机固定设置于横梁的中部并且其输出轴竖直向下设置，工作台的底部设置有一个横向支撑板，横向支撑板的中部固定设置有一个第一轴座，纵向螺杆的上下端分别与第一驱动电机和第一轴座连接，纵向螺杆上螺纹套设有一个第一螺纹座，第一螺纹座与横向移动装置连接，两个纵向滑轨分别固定设置于两个支撑柱上，两个纵向滑块分别滑动设置于两个纵向滑轨上，横移装置的两端分别与两个纵向滑块连接。

作为一种玻璃毛坯的全自动预加工倒角设备的优选方案，横向移动装置包括横向滑轨、第二驱动电机、第二螺纹座、横向螺杆和横向滑板，横向滑轨的两端分别与两个纵向滑块固定连接，横向滑板与横向滑轨滑动连接并且横向滑板位于横向滑轨远离倒U型支撑架的一侧，其中一个纵向滑块上固定连接有一个竖板，第二驱动电机固定安装于该竖板上，另一个纵向滑块上固定连接有一个第二轴座，第二螺纹座固定设置于横向滑板的顶部，第二螺纹座螺纹套设于横向螺杆上，横向螺杆的一端与第二轴座连接，另一端穿过竖板并与第二驱动电机的输出轴之间通过第一同步带连接，转向机构固定设置于横向滑板的一端。

作为一种玻璃毛坯的全自动预加工倒角设备的优选方案，夹紧机构包括一个水平设置的直线滑轨、两个抱紧臂和两个第一气缸，直线滑轨上滑动连接有两个连接滑块，两个连接滑块对称设置于直线滑轨的一侧，两个抱紧臂分别固定设置于两个连接滑块上，两个第一气缸分别设置于直线滑轨的上下侧，并且每个第一气缸的两端均分别连接两个连接滑块，每个连接滑块的上下侧均固定设置有用于供第一气缸连接的连接座。

作为一种玻璃毛坯的全自动预加工倒角设备的优选方案，抱紧臂呈四分之一的圆弧板状结构，抱紧臂的一端与连接滑块之间通过螺栓紧固连接，抱紧臂的另一端连接有一个弧形夹板，弧形夹板内侧贴合设置有防滑胶层，弧形夹板的背侧中部一体成型设置有一个连接法兰，连接法兰的中心处设置有一根转轴，抱紧臂的自由端一体成型设置有一个柱套，柱套内嵌设有两个用于供转轴连接的轴承，柱套远离连接法兰的一端过盈连接有一个支撑嵌套。

作为一种玻璃毛坯的全自动预加工倒角设备的优选方案， 转向机构包括第三驱动电机、固定座、固定轴和连接块，连接块为水平设置的长方形结构，第三驱动电机呈竖直状态固定嵌设于连接块的一端并且其输出端竖直向上，固定轴呈竖直状态轴接设置于连接块的另一端，固定座呈水平状态固定设置于直线滑轨远离抱紧臂的一侧，固定座的外侧呈上下间隔设置有两个水平支撑板，连接块位于两个水平支撑板之间，固定轴的上下端分别穿过上下两个水平支撑板，固定轴的上端和第三驱动电机的输出轴均固定连接有同步轮，两个同步轮之间通过第二同步带连接，连接块的轴接端靠近固定座的一个拐角处为圆角结构，该圆角结构两侧的连接块侧壁上分别设置有两个限位块，连接块的自由端远离固定座的一侧与双轴移动机构的输出端固定连接。

作为一种玻璃毛坯的全自动预加工倒角设备的优选方案，压紧机构包括第二转台、支撑臂和第二气缸，第二转台嵌设于工作台的顶部，支撑臂由纵臂和横臂组成，纵臂的底部与第二转台固定连接，横臂的一端与纵臂的顶部固定连接，第二气缸呈竖直状态固定设置于横臂远离纵臂的一端顶部，第二气缸的输出轴竖直向下贯穿横臂并且连接有一个防滑垫板。

本发明的有益效果：玻璃毛坯通过运料传送带进行输送，双轴移动机构带动夹紧机构靠近运料传送带最末端，通过转向机构使夹紧机构正对着待抓取的玻璃毛胚，接着双轴移动机构带动夹紧机构下降，接着夹紧机构将玻璃毛胚抱紧，接着双轴移动机构带动夹紧机构上升并回到第一转台的正上方，接着转向机构带动夹紧机构转动至第一转台的正上方，接着双轴移动机构带动夹紧机构下降将玻璃毛胚放置于第一转台之上，接着压紧机构将玻璃毛胚压紧在第一转台上，然后第一转台带动玻璃毛胚旋转，打磨机械手的输出端装有磨头，旋转的过程中，打磨机械手通过米磨头依次对玻璃毛胚的上下缘进行打磨到脚处理，完成打磨倒角后，夹紧机构松开，通过车间的吊架或者人工卸料的方式将加工完的玻璃毛胚取走。本发明的一种玻璃毛坯的全自动预加工倒角设备，能够自动对传送带送来的玻璃毛胚进行搬运转移、压紧以及自动磨边处理倒角，有效的提升了加工效率，同时节约了人力成本。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1所示为本发明的立体结构示意图。

图2所示为转移加工工装的立体结构示意图。

图3所示为转移加工工装的局部立体结构示意图。

图4所示为夹紧机构和转向机构的立体结构示意图一。

图5所示为夹紧机构和转向机构的立体结构示意图二。

图6所示为夹紧机构和转向机构的平面结构示意图一。

图7所示为夹紧机构和转向机构的平面结构示意图二。

图8所示为夹紧机构和转向机构的俯视图。

图9所示为图8中沿A-A线的剖视图。

图中：打磨机械手1，运料传送带2，转移加工工装3，工作台4，夹紧机构5，转向机构6，第一转台7，第一驱动电机8，纵向螺杆9，纵向滑轨10，纵向滑块11，横梁12，支撑柱13，横向支撑板14，第一轴座15，第一螺纹座16，横向滑轨17，第二驱动电机18，第二螺纹座19，横向螺杆20，横向滑板21，竖板22，第二轴座23，第一同步带24，直线滑轨25，抱紧臂26，第一气缸27，连接滑块28，连接座29，弧形夹板30，防滑胶层31，连接法兰32，转轴33，柱套34，轴承35，支撑嵌套36，第三驱动电机37，固定座38，连接块39，水平支撑板40，同步轮41，第二同步带42，圆角结构43，限位块44，第二转台45，支撑臂46，第二气缸47，防滑垫板48。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本发明的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。

本发明实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本发明的描述中，需要理解的是，若出现术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“连接”等指示部件之间的连接关系，该术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个部件内部的连通或两个部件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

参照图1至图9所示的一种玻璃毛坯的全自动预加工倒角设备，包括打磨机械手1、运料传送带2和转移加工工装3，转移加工工装3包括工作台4、双轴移动机构、夹紧机构5、转向机构6、压紧机构和第一转台7，工作台4设置于运料传送带2的一端，打磨机械手1位于工作台4的旁侧，双轴移动机构呈竖向设置于工作台4顶部，转向机构6固定设置于双轴移动机构的输出端上，夹紧机构5与转向机构6固定连接，压紧机构设置于工作台4的顶部，第一转台7设置于工作台4顶部，并且压紧机构的输出端位于第一转台7的正上方。玻璃毛坯通过运料传送带2进行输送，双轴移动机构带动夹紧机构5靠近运料传送带2最末端，通过转向机构6使夹紧机构5正对着待抓取的玻璃毛胚，接着双轴移动机构带动夹紧机构5下降，接着夹紧机构5将玻璃毛胚抱紧，接着双轴移动机构带动夹紧机构5上升并回到第一转台7的正上方，接着转向机构6带动夹紧机构5转动至第一转台7的正上方，接着双轴移动机构带动夹紧机构5下降将玻璃毛胚放置于第一转台7之上，接着压紧机构将玻璃毛胚压紧在第一转台7上，然后第一转台7带动玻璃毛胚旋转，打磨机械手1的输出端装有磨头，旋转的过程中，打磨机械手1通过米磨头依次对玻璃毛胚的上下缘进行打磨到脚处理，完成打磨倒角后，夹紧机构5松开，通过车间的吊架或者人工卸料的方式将加工完的玻璃毛胚取走。

双轴移动机构包括横向移动装置和纵向移动装置，纵向移动装置包括倒U型支撑架、第一驱动电机8、纵向螺杆9、两个纵向滑轨10和两个纵向滑块11，倒U型支撑架由一个横梁12和两个支撑柱13组成，两个支撑柱13均呈竖直状态设置于工作台4的顶部两端，横梁12固定架设于两个支撑柱13的顶部，第一驱动电机8固定设置于横梁12的中部并且其输出轴竖直向下设置，工作台4的底部设置有一个横向支撑板14，横向支撑板14的中部固定设置有一个第一轴座15，纵向螺杆9的上下端分别与第一驱动电机8和第一轴座15连接，纵向螺杆9上螺纹套设有一个第一螺纹座16，第一螺纹座16与横向移动装置连接，两个纵向滑轨10分别固定设置于两个支撑柱13上，两个纵向滑块11分别滑动设置于两个纵向滑轨10上，横移装置的两端分别与两个纵向滑块11连接。第一驱动电机8带动纵向螺杆9啊旋转，通过纵向螺杆9的旋转带动第一螺纹座16沿着纵向螺杆9的轴向进行升降移动，而第一螺纹座16又与横向移动装置连接，因此第一驱动电机8带动纵向螺杆9的转动来实现横向移动装置的升降，从而带动夹紧机构5实现升降功能。

横向移动装置包括横向滑轨17、第二驱动电机18、第二螺纹座19、横向螺杆20和横向滑板21，横向滑轨17的两端分别与两个纵向滑块11固定连接，横向滑板21与横向滑轨17滑动连接并且横向滑板21位于横向滑轨17远离倒U型支撑架的一侧，其中一个纵向滑块11上固定连接有一个竖板22，第二驱动电机18固定安装于该竖板22上，另一个纵向滑块11上固定连接有一个第二轴座23，第二螺纹座19固定设置于横向滑板21的顶部，第二螺纹座19螺纹套设于横向螺杆20上，横向螺杆20的一端与第二轴座23连接，另一端穿过竖板22并与第二驱动电机18的输出轴之间通过第一同步带24连接，转向机构6固定设置于横向滑板21的一端。第二驱动电机18带动横向螺杆20转动，横向螺杆20旋转从而使第二螺纹座19沿着横向螺杆20的轴向进行水平移动，而第二螺纹座19又与横向滑板21固定连接，从而带动横向滑板21进行水平移动，进而横向滑板21带动着夹紧机构5进行水平移动，纵向移动装置与横向移动装置的配合实现了夹紧机构5在纵向平面内进行平移和升降运动。

夹紧机构5包括一个水平设置的直线滑轨25、两个抱紧臂26和两个第一气缸27，直线滑轨25上滑动连接有两个连接滑块28，两个连接滑块28对称设置于直线滑轨25的一侧，两个抱紧臂26分别固定设置于两个连接滑块28上，两个第一气缸27分别设置于直线滑轨25的上下侧，并且每个第一气缸27的两端均分别连接两个连接滑块28，每个连接滑块28的上下侧均固定设置有用于供第一气缸27连接的连接座29。当夹紧机构5移动至玻璃毛胚处时，两个第一气缸27收紧，从而使两个连接滑块28在直线滑轨25上互相靠近，从而通过两个连接滑块28带动两个抱紧臂26相互靠近直至共同向内夹紧玻璃毛胚完成夹紧，接着通过双轴移动机构带动所抓紧的玻璃毛胚移动至第一转台7的上方准备下放。

抱紧臂26呈四分之一的圆弧板状结构，抱紧臂26的一端与连接滑块28之间通过螺栓紧固连接，抱紧臂26的另一端连接有一个弧形夹板30，弧形夹板30内侧贴合设置有防滑胶层31，弧形夹板30的背侧中部一体成型设置有一个连接法兰32，连接法兰32的中心处设置有一根转轴33，抱紧臂26的自由端一体成型设置有一个柱套34，柱套34内嵌设有两个用于供转轴33连接的轴承35，柱套34远离连接法兰32的一端过盈连接有一个支撑嵌套36。抱紧臂26的设置的弧形夹板30用于贴合圆柱状玻璃毛胚的外圆柱壁，防滑胶层31用于稳定的抱紧玻璃毛胚避免移动过程中玻璃毛胚脱落下坠，弧形夹板30的外侧通过转轴33与抱紧臂26连接，用于使弧形夹板30在夹紧玻璃毛胚的过程中能够进行转动，从而使弧形夹板30能够更加贴合的抱紧玻璃毛胚。

转向机构6包括第三驱动电机37、固定座38、固定轴和连接块39，连接块39为水平设置的长方形结构，第三驱动电机37呈竖直状态固定嵌设于连接块39的一端并且其输出端竖直向上，固定轴呈竖直状态轴接设置于连接块39的另一端，固定座38呈水平状态固定设置于直线滑轨25远离抱紧臂26的一侧，固定座38的外侧呈上下间隔设置有两个水平支撑板40，连接块39位于两个水平支撑板40之间，固定轴的上下端分别穿过上下两个水平支撑板40，固定轴的上端和第三驱动电机37的输出轴均固定连接有同步轮41，两个同步轮41之间通过第二同步带42连接，连接块39的轴接端靠近固定座38的一个拐角处为圆角结构43，该圆角结构43两侧的连接块39侧壁上分别设置有两个限位块44，连接块39的自由端远离固定座38的一侧与双轴移动机构的输出端固定连接。双轴移动机构带动夹紧机构5靠近运料传送带2的过程中，第三驱动电机37通过第二同步带42带动固定轴转动，而固定轴又与固定座38固定连接，固定座38与直线滑轨25固定连接，因此随着第三驱动电机37带动固定轴转动，从而使整个夹紧装置能够朝着运料传送带2的方向旋转，直至固定座38的背侧抵触相应的限位块44时停止，此时两个直线滑轨25的正面正对着待夹取的玻璃毛胚，并且在纵向方向上，玻璃毛胚位于两个抱紧臂26之间，接着夹紧机构5下降后通过两个抱紧臂26的收紧即可夹取玻璃毛胚，当夹紧机构5带着玻璃毛胚上升脱离运料传送带2的过程中，第三驱动电机37反转带动夹紧机构5朝着第一转台7的方向旋转，直至固定座38的背侧抵触相应的限位块44时停止，此时玻璃毛胚位于第一转台7的正上方，接着双轴移动机构带动夹紧机构5下降即可将玻璃毛胚放置于第一转台7上。

压紧机构包括第二转台45、支撑臂46和第二气缸47，第二转台45嵌设于工作台4的顶部，支撑臂46由纵臂和横臂组成，纵臂的底部与第二转台45固定连接，横臂的一端与纵臂的顶部固定连接，第二气缸47呈竖直状态固定设置于横臂远离纵臂的一端顶部，第二气缸47的输出轴竖直向下贯穿横臂并且连接有一个防滑垫板48。当玻璃毛胚放置于第一转台7上时，第二转台45带动支撑臂46旋转，从而使第二气缸47来到第一转台7的正上方，接着第二气缸47向下伸出，带动防滑垫板48向下压紧玻璃毛胚，从而保证将玻璃毛胚压紧在第一转台7上，随着第一转台7的转动，通过打磨机械手1对玻璃毛胚的上下缘进行打磨倒角。

工作原理：玻璃毛坯通过运料传送带2进行输送，双轴移动机构带动夹紧机构5靠近运料传送带2最末端，第一驱动电机8带动纵向螺杆9啊旋转，通过纵向螺杆9的旋转带动第一螺纹座16沿着纵向螺杆9的轴向进行升降移动，而第一螺纹座16又与横向移动装置连接，因此第一驱动电机8带动纵向螺杆9的转动来实现横向移动装置的升降，从而带动夹紧机构5实现升降功能，第二驱动电机18带动横向螺杆20转动，横向螺杆20旋转从而使第二螺纹座19沿着横向螺杆20的轴向进行水平移动，而第二螺纹座19又与横向滑板21固定连接，从而带动横向滑板21进行水平移动，进而横向滑板21带动着夹紧机构5进行水平移动，纵向移动装置与横向移动装置的配合实现了夹紧机构5在纵向平面内进行平移和升降运动。双轴移动机构带动夹紧机构5靠近运料传送带2的过程中，第三驱动电机37通过第二同步带42带动固定轴转动，而固定轴又与固定座38固定连接，固定座38与直线滑轨25固定连接，因此随着第三驱动电机37带动固定轴转动，从而使整个夹紧装置能够朝着运料传送带2的方向旋转，直至固定座38的背侧抵触相应的限位块44时停止，此时两个直线滑轨25的正面正对着待夹取的玻璃毛胚，并且在纵向方向上，玻璃毛胚位于两个抱紧臂26之间，当夹紧机构5移动至玻璃毛胚处时，两个第一气缸27收紧，从而使两个连接滑块28在直线滑轨25上互相靠近，从而通过两个连接滑块28带动两个抱紧臂26相互靠近直至共同向内夹紧玻璃毛胚完成夹紧，抱紧臂26的设置的弧形夹板30用于贴合圆柱状玻璃毛胚的外圆柱壁，防滑胶层31用于稳定的抱紧玻璃毛胚避免移动过程中玻璃毛胚脱落下坠，弧形夹板30的外侧通过转轴33与抱紧臂26连接，用于使弧形夹板30在夹紧玻璃毛胚的过程中能够进行转动，从而使弧形夹板30能够更加贴合的抱紧玻璃毛胚。当夹紧机构5带着玻璃毛胚上升脱离运料传送带2的过程中，第三驱动电机37反转带动夹紧机构5朝着第一转台7的方向旋转，直至固定座38的背侧抵触相应的限位块44时停止，此时玻璃毛胚位于第一转台7的正上方，接着双轴移动机构带动夹紧机构5下降即可将玻璃毛胚放置于第一转台7上，当玻璃毛胚放置于第一转台7上时，第二转台45带动支撑臂46旋转，从而使第二气缸47来到第一转台7的正上方，接着第二气缸47向下伸出，带动防滑垫板48向下压紧玻璃毛胚，从而保证将玻璃毛胚压紧在第一转台7上，随着第一转台7的转动，通过打磨机械手1对玻璃毛胚的上下缘进行打磨倒角。

需要声明的是，上述具体实施方式仅仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员应该明白，还可以对本发明做各种修改、等同替换、变化等等。但是，这些变换只要未背离本发明的精神，都应在本发明的保护范围之内。另外，本申请说明书和权利要求书所使用的一些术语并不是限制，仅仅是为了便于描述。

Claims (7)

1.一种玻璃毛坯的全自动预加工倒角设备，包括打磨机械手（1）和运料传送带（2），其特征在于，还包括转移加工工装（3），转移加工工装（3）包括工作台（4）、双轴移动机构、夹紧机构（5）、转向机构（6）、压紧机构和第一转台（7），工作台（4）设置于运料传送带（2）的一端，打磨机械手（1）位于工作台（4）的旁侧，双轴移动机构呈竖向设置于工作台（4）顶部，转向机构（6）固定设置于双轴移动机构的输出端上，夹紧机构（5）与转向机构（6）固定连接，压紧机构设置于工作台（4）的顶部，第一转台（7）设置于工作台（4）顶部，并且压紧机构的输出端位于第一转台（7）的正上方。

2.根据权利要求1所述的一种玻璃毛坯的全自动预加工倒角设备，其特征在于，双轴移动机构包括横向移动装置和纵向移动装置，纵向移动装置包括倒U型支撑架、第一驱动电机（8）、纵向螺杆（9）、两个纵向滑轨（10）和两个纵向滑块（11），倒U型支撑架由一个横梁（12）和两个支撑柱（13）组成，两个支撑柱（13）均呈竖直状态设置于工作台（4）的顶部两端，横梁（12）固定架设于两个支撑柱（13）的顶部，第一驱动电机（8）固定设置于横梁（12）的中部并且其输出轴竖直向下设置，工作台（4）的底部设置有一个横向支撑板（14），横向支撑板（14）的中部固定设置有一个第一轴座（15），纵向螺杆（9）的上下端分别与第一驱动电机（8）和第一轴座（15）连接，纵向螺杆（9）上螺纹套设有一个第一螺纹座（16），第一螺纹座（16）与横向移动装置连接，两个纵向滑轨（10）分别固定设置于两个支撑柱（13）上，两个纵向滑块（11）分别滑动设置于两个纵向滑轨（10）上，横移装置的两端分别与两个纵向滑块（11）连接。

3.根据权利要求2所述的一种玻璃毛坯的全自动预加工倒角设备，其特征在于，横向移动装置包括横向滑轨（17）、第二驱动电机（18）、第二螺纹座（19）、横向螺杆（20）和横向滑板（21），横向滑轨（17）的两端分别与两个纵向滑块（11）固定连接，横向滑板（21）与横向滑轨（17）滑动连接并且横向滑板（21）位于横向滑轨（17）远离倒U型支撑架的一侧，其中一个纵向滑块（11）上固定连接有一个竖板（22），第二驱动电机（18）固定安装于该竖板（22）上，另一个纵向滑块（11）上固定连接有一个第二轴座（23），第二螺纹座（19）固定设置于横向滑板（21）的顶部，第二螺纹座（19）螺纹套设于横向螺杆（20）上，横向螺杆（20）的一端与第二轴座（23）连接，另一端穿过竖板（22）并与第二驱动电机（18）的输出轴之间通过第一同步带（24）连接，转向机构（6）固定设置于横向滑板（21）的一端。

4.根据权利要求1所述的一种玻璃毛坯的全自动预加工倒角设备，其特征在于，夹紧机构（5）包括一个水平设置的直线滑轨（25）、两个抱紧臂（26）和两个第一气缸（27），直线滑轨（25）上滑动连接有两个连接滑块（28），两个连接滑块（28）对称设置于直线滑轨（25）的一侧，两个抱紧臂（26）分别固定设置于两个连接滑块（28）上，两个第一气缸（27）分别设置于直线滑轨（25）的上下侧，并且每个第一气缸（27）的两端均分别连接两个连接滑块（28），每个连接滑块（28）的上下侧均固定设置有用于供第一气缸（27）连接的连接座（29）。

5.根据权利要求4所述的一种玻璃毛坯的全自动预加工倒角设备，其特征在于，抱紧臂（26）呈四分之一的圆弧板状结构，抱紧臂（26）的一端与连接滑块（28）之间通过螺栓紧固连接，抱紧臂（26）的另一端连接有一个弧形夹板（30），弧形夹板（30）内侧贴合设置有防滑胶层（31），弧形夹板（30）的背侧中部一体成型设置有一个连接法兰（32），连接法兰（32）的中心处设置有一根转轴（33），抱紧臂（26）的自由端一体成型设置有一个柱套（34），柱套（34）内嵌设有两个用于供转轴（33）连接的轴承（35），柱套（34）远离连接法兰（32）的一端过盈连接有一个支撑嵌套（36）。

6.根据权利要求5所述的一种玻璃毛坯的全自动预加工倒角设备，其特征在于， 转向机构（6）包括第三驱动电机（37）、固定座（38）、固定轴和连接块（39），连接块（39）为水平设置的长方形结构，第三驱动电机（37）呈竖直状态固定嵌设于连接块（39）的一端并且其输出端竖直向上，固定轴呈竖直状态轴接设置于连接块（39）的另一端，固定座（38）呈水平状态固定设置于直线滑轨（25）远离抱紧臂（26）的一侧，固定座（38）的外侧呈上下间隔设置有两个水平支撑板（40），连接块（39）位于两个水平支撑板（40）之间，固定轴的上下端分别穿过上下两个水平支撑板（40），固定轴的上端和第三驱动电机（37）的输出轴均固定连接有同步轮（41），两个同步轮（41）之间通过第二同步带（42）连接，连接块（39）的轴接端靠近固定座（38）的一个拐角处为圆角结构（43），该圆角结构（43）两侧的连接块（39）侧壁上分别设置有两个限位块（44），连接块（39）的自由端远离固定座（38）的一侧与双轴移动机构的输出端固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种玻璃毛坯的全自动预加工倒角设备，其特征在于，压紧机构包括第二转台（45）、支撑臂（46）和第二气缸（47），第二转台（45）嵌设于工作台（4）的顶部，支撑臂（46）由纵臂和横臂组成，纵臂的底部与第二转台（45）固定连接，横臂的一端与纵臂的顶部固定连接，第二气缸（47）呈竖直状态固定设置于横臂远离纵臂的一端顶部，第二气缸（47）的输出轴竖直向下贯穿横臂并且连接有一个防滑垫板（48）。

Images