CN113211226A - 一种汽车管道内外壁的抛光装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及汽车管道加工领域，具体涉及一种汽车管道内外壁的抛光装置，包括管道旋转机构、推升打磨机构、下料推动机构、弹性阻挡架、支撑架、两个扩开机构、推升机构、推入机构、弹性定位机构和两组打磨柱，该汽车管道内外壁的抛光装置，通过管道旋转机构、推升打磨机构和传动机构结合，通过推升打磨机构起到对管道外缘进行打磨的作用，推升打磨机构还起到带动传动机构为下料推动机构进行蓄力的作用，使得管道打磨完成后，被自动推落，通过传动机构起到将推升打磨机构和下料推动机构限位推动的作用，保证推升打磨机构和下料推动机构每次都在指定的位置推落管道，下料速度快，传动机构与下料推动机构结合还起到减少打磨板与管道压痕深度的作用。

Description

一种汽车管道内外壁的抛光装置
技术领域
本发明涉及汽车管道加工领域，具体涉及一种汽车管道内外壁的抛光装置。
背景技术
汽车管道加工完成后，为了使得管道表面光亮，往往会采用粒度较细的磨料对管道进行打磨，以起到抛光的效果，使得管道光亮，不扎手，而传统的管道抛光都是通过工人对其进行打磨。
我国专利申请号：CN202010218948.X；公开了一种用于汽车管道内外壁的抛光装置及其抛光方法，通过设置的上料机构，进而能够减少汽车管道在上料过程中的相互碰撞，从而避免了汽车管道的形变，达到保护汽车管道的目的。
该方案具有以下缺点：
1、但该方案下料速度慢，且还需要一个工序进行下料，浪费了大量的时间，降低了设备的生产效率。
2、且侧面打磨和外缘打磨需要分步进行，也需要消耗设备加工大量的时间。
3、且对管道夹紧的过程需要控制器控制两个步骤的进行，一方面，夹紧过程消耗大量的时间，另一方面，夹紧的位置精度难以保证。
发明内容
本发明的目的在于提供一种汽车管道内外壁的抛光装置。
为达此目的，本发明采用以下技术方案：
提供一种汽车管道内外壁的抛光装置，包括管道旋转机构、推升打磨机构、下料推动机构、弹性阻挡架、支撑架、两个扩开机构、推升机构、推入机构、弹性定位机构和两组打磨柱，支撑架固定安装在地面上，弹性阻挡架固定安装在支撑架的顶部，弹性阻挡架内放置有若干个管道，管道旋转机构固定安装在支撑架上，且管道旋转机构位于弹性阻挡架的下方，用于对管道打磨的推升打磨机构固定安装在支撑架上，下料推动机构位于弹性阻挡架的一侧，推升打磨机构通过传动机构与下料推动机构传动连接，传动机构固定安装在支撑架上，两个推升打磨机构位于管道相互对称的两侧，且两个推升机构固定安装在支撑架上，两个推入机构分别固定安装在两个推升机构上，两组打磨柱位于两个推入机构的内侧，且两组打磨柱分别固定安装在两个弹性定位机构上，用于对打磨柱进行定位的弹性定位机构固定安装在推入机构上，用于对弹性定位机构进行定位扩开的扩开机构固定安装在推入机构上，且扩开机构与弹性定位机构传动连接。
进一步的，弹性阻挡架包括两个半架体，两个半架体呈相互对称设置，且每个半架体固定均固定安装在支撑架上，每个半架体均包括增高架、限位条、转柱、第一卡板、两个条形限位板、第一固定板、扭簧、固定块和传动挡块，增高架固定安装在支撑架的顶部，两个条形限位板均固定安装在增高架上，两个增高架上的条形限位板与管道的外缘贴合，且每个增高架上的两个条形限位板与管道的台阶卡接，两个第一固定板分别固定安装在两个条形限位板上，转柱的两端分别固定安装在两个第一固定板上，第一卡板的一端上设置有转管，转管与转柱转动连接，转柱上设置有对转管进行定位的定位环，两个传动挡块分别固定安装在第一卡板的两侧，扭簧的一个弹性臂与传动挡块抵触，扭簧的另一个弹性臂固定安装在固定块上，固定块固定安装在转柱上，用于对第一卡板进行限位的限位条固定安装在条形限位板上。
进一步的，推入机构包括安装圆板、方形导板、第一电动推杆和导向方管，方形导板固定安装在推升机构上，导向方管的一端穿过方形导板，方形导板上开设有供导向方管穿过的方形导孔，第一电动推杆固定安装在方形导板上，第一电动推杆的输出端与安装圆板固定连接，安装圆板固定安装在导向方管的一端上，弹性定位机构固定安装在导向方管内。
进一步的，弹性定位机构包括固定导板、导管、第一弹簧、方形抵环、方形定位板、四个第一铰接座、第二铰接座、固定底板、滑座和滑轨，固定导板的两端分别固定安装在导向方管内缘上，导管的一端穿过固定导板，固定导板上开设有供导管穿过的导孔，四个第一铰接座均固定安装在导管的一端四侧，方形定位板固定安装在导管的另一端，方形抵环固定安装在导管的外缘中部，第一弹簧套设在导管上，且每个第一弹簧的一端与方形抵环抵触，第一弹簧的另一端与固定导板抵触，四个滑轨固定安装在安装圆板上，四个滑座分别与四个滑轨滑动连接，每组打磨柱均为四个，四个固定底板固定安装在四个打磨柱的一端底部，且四个固定底板分别固定安装在四个滑座上，四个第二铰接座分别固定安装在四个固定底板上，且四个第二铰接座通过四个铰接杆与四个第一铰接座传动连接，每个铰接杆的两端分别与第一铰接座和第二铰接座铰接，方形抵环与扩开机构传动连接。
进一步的，每个扩开机构均包括两个传动臂，两个传动臂滑动安装在方形导板上，两个传动臂沿着方形导板中心横截面呈对称设置，每个传动臂均包括第二卡板、限位板和两个第一导柱，第二卡板固定安装在两个第一导柱的一端上，两个第一导柱的另一端穿过方形导板，方形导板上开设有供第一导柱穿过的导孔，限位板固定安装在两个第一导柱的另一端上，导向方管上开设有供第二卡板插入的条形避让缺口，第二卡板的一侧与方形抵环接触，第一导柱的长度小于导向方管的长度。
进一步的，每个推升机构均包括第二电动推杆、连接板、两个延伸板和第二导柱，连接板固定安装在方形导板上，两个延伸板固定安装在方形导板上，两个第二导柱的一端分别固定安装在两个延伸板上，两个第二导柱的另一端穿过支撑架的台板，台板上开设有供第二导柱滑动的导孔，第二电动推杆固定安装在支撑架上，第二电动推杆的输出端与连接板固定连接。
进一步的，管道旋转机构包括驱动电机、两个旋转架和四个链轮，两个旋转架固定安装在支撑架上，每两个链轮固定安装在一个旋转架上，两个旋转架上的链轮通过链条连接，驱动电机通过电机座固定安装在支撑架上，驱动电机的输出端通过联轴器与一个旋转架传动连接，每个旋转架均包括旋转轴、两个转座、旋转轮和橡胶套圈，两个转座固定安装在支撑架上，旋转轴的两端分别与两个转座转动连接，两个链轮分别固定安装在旋转轴的两端上，驱动电机的输出端通过联轴器与一个旋转轴的一端连接，两个橡胶套圈分别固定安装在两个旋转轮的外缘上。
进一步的，推升打磨机构包括第一导板、第一传动底板、打磨板、两个第三导柱、第二弹簧和打磨侧板，第一导板固定安装在支撑架上，两个第三导柱的一端穿过第一导板，第一导板上开设有供第三导柱穿过的导孔，第一传动底板固定安装在两个第三导柱的底部，打磨板固定安装在两个第三导柱的顶部，两个第二弹簧分别套设在两个第三导柱上，且每个第二弹簧的一端与打磨板抵触，另一端与第一导板抵触，两个打磨侧板固定安装在打磨板的两侧，且打磨侧板的顶端高于打磨板的顶端，打磨板的顶端为弧面结构，且弧面的直径与管道的直径相等，打磨板的顶部开设有用于卡入管道的弧形卡槽，且第一传动底板与传动机构传动连接。
进一步的，下料推动机构包括推板、传动斜板、第二传动底板、第二导板和两个第四导柱，第二导板固定安装在支撑架上，两个第四导柱的一端穿过第二导板，第二导板上开设有供第四导柱穿过的导孔，推板固定安装在两个第四导柱的一端上，第二传动底板固定安装在两个第四导柱的另一端上，传动斜板的一端固定安装在推板的顶部，且传动斜板呈倾斜设置，第二传动底板与传动机构传动连接。
进一步的，传动机构包括滑板、第二固定板、倾斜导架、两个第三铰接座、铰接板、滑块、限位方板和第五导柱，两个第三铰接座分别固定安装在第一传动底板和第二传动底板上，两个铰接板位于两个第三铰接座的内侧，且两个第三铰接座的与两个铰接板的一端铰接，两个滑块分别固定安装在两个铰接板的另一端上，且两个滑块分别能够滑动的卡设在滑板内，滑板内开设有供滑块滑动的条形滑槽，且两个限位方板分别固定安装在两个滑块上，且每个限位方板的一侧与滑板贴合，滑板固定安装在第二固定板上，两个第五导柱的一端固定安装在第二固定板上，两个第五导柱的另一端穿过倾斜导架，倾斜导架上开设有供第五导柱滑动的导孔，倾斜导架固定安装在支撑架上。
本发明的有益效果：
1、该汽车管道内外壁的抛光装置，通过管道旋转机构、推升打磨机构和传动机构结合，起到了四个效果，其一，通过推升打磨机构起到对管道外缘进行打磨的作用，其二，推升打磨机构还起到带动传动机构为下料推动机构进行蓄力的作用，使得管道打磨完成后，被自动推落，其三，通过传动机构起到将推升打磨机构和下料推动机构限位推动的作用，保证推升打磨机构和下料推动机构每次都在指定的位置推落管道，下料速度快，而且准确，其四，传动机构与下料推动机构结合还起到减少打磨板与管道压痕深度的作用。
2、通过推入机构、弹性定位机构和扩开机构结合，起到了四个效果，其一，通过推入机构起到将打磨柱推入到管道内的作用，其二，带动扩开机构进行运动，使得弹性定位机构运动到指定的位置进行工作的作用，其三，通过弹性定位机构进行工作，使得四个打磨柱进行运动，使得四个打磨柱的外缘与管道的内缘接触，使得管道不会发生晃动，实现管道夹紧的作用，其四，通过推入打磨柱和夹紧管道同时进行，保证了管道夹紧的精度，且节约了大量的夹紧时间。
3、通过对管道的夹紧和移动，再通过管道旋转机构进行工作，使得管道进行转动，进而对管道外缘打磨和内部打磨同时进行，节约了设备加工消耗的时间。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。
图1为本发明的立体结构示意图；
图2为本发明的局部立体结构示意图；
图3为本发明的局部透视图；
图4为弹性阻挡架的立体结构示意图；
图5为弹性阻挡架的局部立体结构示意图；
图6为弹性定位机构的立体结构示意图；
图7为弹性定位机构的局部立体结构示意图；
图8为扩开机构的立体结构示意图；
图9为推升机构的立体结构示意图；
图10为管道旋转机构的立体结构示意图；
图11为本发明的局部立体结构示意图；
图12为推升打磨机构的立体结构示意图；
图13为下料推动机构的立体结构示意图；
图14为传动机构的立体结构分解示意图；
图中：
1、管道旋转机构；1a、链轮；1b、驱动电机；1c、转座；1d、旋转轴；1e、旋转轮；1f、橡胶套圈；
2、推升打磨机构；2a、第三导柱；2b、第二弹簧；2c、第一导板；2d、第一传动底板；2e、打磨板；2f、打磨侧板；
3、传动机构；3a、第三铰接座；3b、铰接板；3c、滑板；3c1、条形滑槽；3d、滑块；3e、限位方板；3f、第二固定板；3h、第五导柱；3i、倾斜导架；
4、下料推动机构；4a、推板；4b、传动斜板；4c、第四导柱；4d、第二导板；4e、第二传动底板；
5、弹性阻挡架；5a、条形限位板；5b、增高架；5c、限位条；5d、第一固定板；5e、转柱；5f、第一卡板；5h、扭簧；5i、固定块；5j、传动挡块；
6、扩开机构；6a、第一导柱；6b、第二卡板；6c、限位板；
7、推升机构；7a、第二电动推杆；7b、第二导柱；7c、延伸板；7d、连接板；
8、推入机构；8a、安装圆板；8b、方形导板；8c、第一电动推杆；8d、导向方管；
9、弹性定位机构；9a、固定导板；9b、导管；9c、第一弹簧；9d、方形抵环；9e、方形定位板；9f、第一铰接座；9h、第二铰接座；9i、固定底板；9j、滑座；9k、滑轨；
10、打磨柱；11、管道；12、支撑架。
具体实施方式
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。
其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本发明的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸。
参照图1至图14所示的一种汽车管道内外壁的抛光装置，包括管道旋转机构1、推升打磨机构2、下料推动机构4、弹性阻挡架5、支撑架12、两个扩开机构6、推升机构7、推入机构8、弹性定位机构9和两组打磨柱10，支撑架12固定安装在地面上，弹性阻挡架5固定安装在支撑架12的顶部，弹性阻挡架5内放置有若干个管道11，管道旋转机构1固定安装在支撑架12上，且管道旋转机构1位于弹性阻挡架5的下方，用于对管道11打磨的推升打磨机构2固定安装在支撑架12上，下料推动机构4位于弹性阻挡架5的一侧，推升打磨机构2通过传动机构3与下料推动机构4传动连接，传动机构3固定安装在支撑架12上，两个推升打磨机构2位于管道11相互对称的两侧，且两个推升机构7固定安装在支撑架12上，两个推入机构8分别固定安装在两个推升机构7上，两组打磨柱10位于两个推入机构8的内侧，且两组打磨柱10分别固定安装在两个弹性定位机构9上，用于对打磨柱10进行定位的弹性定位机构9固定安装在推入机构8上，用于对弹性定位机构9进行定位扩开的扩开机构6固定安装在推入机构8上，且扩开机构6与弹性定位机构9传动连接。
弹性阻挡架5包括两个半架体，两个半架体呈相互对称设置，且每个半架体固定均固定安装在支撑架12上，每个半架体均包括增高架5b、限位条5c、转柱5e、第一卡板5f、两个条形限位板5a、第一固定板5d、扭簧5h、固定块5i和传动挡块5j，增高架5b固定安装在支撑架12的顶部，两个条形限位板5a均固定安装在增高架5b上，两个增高架5b上的条形限位板5a与管道11的外缘贴合，且每个增高架5b上的两个条形限位板5a与管道11的台阶卡接，两个第一固定板5d分别固定安装在两个条形限位板5a上，转柱5e的两端分别固定安装在两个第一固定板5d上，第一卡板5f的一端上设置有转管，转管与转柱5e转动连接，转柱5e上设置有对转管进行定位的定位环，两个传动挡块5j分别固定安装在第一卡板5f的两侧，扭簧5h的一个弹性臂与传动挡块5j抵触，扭簧5h的另一个弹性臂固定安装在固定块5i上，固定块5i固定安装在转柱5e上，用于对第一卡板5f进行限位的限位条5c固定安装在条形限位板5a上。通过推升机构7进行下降，将使得打磨柱10向下推动管道11，使得管道11向下推动两个第一卡板5f，两个第一卡板5f将向下摆动，且在第一卡板5f摆动的过程中，第一卡板5f将通过传动挡块5j向下推动扭簧5h的弹性臂，使得扭簧5h进行蓄力，当管道11的中部穿过两个第一卡板5f的底端时，第一卡板5f将沿着管道11的外缘向上滑动，使得两个第一卡板5f对上面的管道11进行阻挡，且向上推动，当第一卡板5f从新抵触到限位条5c上时，进而完成复位，为下一次加工做准备。
推入机构8包括安装圆板8a、方形导板8b、第一电动推杆8c和导向方管8d，方形导板8b固定安装在推升机构7上，导向方管8d的一端穿过方形导板8b，方形导板8b上开设有供导向方管8d穿过的方形导孔，第一电动推杆8c固定安装在方形导板8b上，第一电动推杆8c的输出端与安装圆板8a固定连接，安装圆板8a固定安装在导向方管8d的一端上，弹性定位机构9固定安装在导向方管8d内。当需要推动两组打磨柱10插入到管道11时，通过控制器控制第一电动推杆8c进行工作，使得第一电动推杆8c的输出端推动安装圆板8a，安装圆板8a带动导向方管8d进行运动，使得导向方管8d带动弹性定位机构9进行运动，进而使得两组打磨柱10相互靠近，且在靠近的过程中，扩开机构6将弹性定位机构9进行工作，使得两个弹性定位机构9将带动两组打磨柱10打开，打开后的每组打磨柱10的外缘将与管道11的内缘接触，使得管道11不会发生晃动；
因此，推入机构8一方面起到将打磨柱10推入到管道11内，另一方面带动扩开机构6进行运动，使得弹性定位机构9进行工作的作用，进而对管道11进行固定，使得管道11不会发生晃动。
弹性定位机构9包括固定导板9a、导管9b、第一弹簧9c、方形抵环9d、方形定位板9e、四个第一铰接座9f、第二铰接座9h、固定底板9i、滑座9j和滑轨9k，固定导板9a的两端分别固定安装在导向方管8d内缘上，导管9b的一端穿过固定导板9a，固定导板9a上开设有供导管9b穿过的导孔，四个第一铰接座9f均固定安装在导管9b的一端四侧，方形定位板9e固定安装在导管9b的另一端，方形抵环9d固定安装在导管9b的外缘中部，第一弹簧9c套设在导管9b上，且每个第一弹簧9c的一端与方形抵环9d抵触，第一弹簧9c的另一端与固定导板9a抵触，四个滑轨9k固定安装在安装圆板8a上，四个滑座9j分别与四个滑轨9k滑动连接，每组打磨柱10均为四个，四个固定底板9i固定安装在四个打磨柱10的一端底部，且四个固定底板9i分别固定安装在四个滑座9j上，四个第二铰接座9h分别固定安装在四个固定底板9i上，且四个第二铰接座9h通过四个铰接杆与四个第一铰接座9f传动连接，每个铰接杆的两端分别与第一铰接座9f和第二铰接座9h铰接，方形抵环9d与扩开机构6传动连接。当第二卡板6b无法继续运动，第二卡板6b将对方形抵环9d进行抵触，由于滑轨9k继续向前运动，通过第一铰接座9f、第二铰接座9h和铰接杆的作用，将使得四个滑座9j将沿着四个滑轨9k向外滑动，且第一弹簧9c将被压缩，进而使得四个滑座9j将通过固定底板9i带动四个打磨柱10进行运动，使得四个打磨柱10的外缘与管道11的内缘接触，使得管道11不会发生晃动。
每个扩开机构6均包括两个传动臂，两个传动臂滑动安装在方形导板8b上，两个传动臂沿着方形导板8b中心横截面呈对称设置，每个传动臂均包括第二卡板6b、限位板6c和两个第一导柱6a，第二卡板6b固定安装在两个第一导柱6a的一端上，两个第一导柱6a的另一端穿过方形导板8b，方形导板8b上开设有供第一导柱6a穿过的导孔，限位板6c固定安装在两个第一导柱6a的另一端上，导向方管8d上开设有供第二卡板6b插入的条形避让缺口，第二卡板6b的一侧与方形抵环9d接触，第一导柱6a的长度小于导向方管8d的长度。在导向方管8d被推动的过程中，将带动弹性定位机构9进行运动，使得弹性定位机构9带动两个第二卡板6b进行运动，第二卡板6b将通过第一导柱6a带动限位板6c进行运动，当运动动限位板6c与方形导板8b接触时，由于导向方管8d还在继续运动，但第二卡板6b无法继续运动，第二卡板6b将带动弹性定位机构9进行运动。
每个推升机构7均包括第二电动推杆7a、连接板7d、两个延伸板7c和第二导柱7b，连接板7d固定安装在方形导板8b上，两个延伸板7c固定安装在方形导板8b上，两个第二导柱7b的一端分别固定安装在两个延伸板7c上，两个第二导柱7b的另一端穿过支撑架12的台板，台板上开设有供第二导柱7b滑动的导孔，第二电动推杆7a固定安装在支撑架12上，第二电动推杆7a的输出端与连接板7d固定连接。当管道11被两组打磨柱10固定完成后，通过控制器控制第二电动推杆7a进行工作，使得第二电动推杆7a通过连接板7d带动方形导板8b向下运动，使得方形导板8b带动两个延伸板7c和第二导柱7b向下运动，第二导柱7b沿着台板进行滑动。
管道旋转机构1包括驱动电机1b、两个旋转架和四个链轮1a，两个旋转架固定安装在支撑架12上，每两个链轮1a固定安装在一个旋转架上，两个旋转架上的链轮1a通过链条连接，驱动电机1b通过电机座固定安装在支撑架12上，驱动电机1b的输出端通过联轴器与一个旋转架传动连接，每个旋转架均包括旋转轴1d、两个转座1c、旋转轮1e和橡胶套圈1f，两个转座1c固定安装在支撑架12上，旋转轴1d的两端分别与两个转座1c转动连接，两个链轮1a分别固定安装在旋转轴1d的两端上，驱动电机1b的输出端通过联轴器与一个旋转轴1d的一端连接，两个橡胶套圈1f分别固定安装在两个旋转轮1e的外缘上。通过控制器控制驱动电机1b进行工作，将使得驱动电机1b带动一个旋转轴1d进行旋转，使得一个旋转轴1d通过链轮1a和链条带动另一个旋转轴1d进行旋转，两个旋转轴1d的旋转将带动四个旋转轮1e进行旋转，使得四个旋转轮1e带动四个橡胶套圈1f进行旋转，四个橡胶套圈1f将带动管道11进行旋转。
推升打磨机构2包括第一导板2c、第一传动底板2d、打磨板2e、两个第三导柱2a、第二弹簧2b和打磨侧板2f，第一导板2c固定安装在支撑架12上，两个第三导柱2a的一端穿过第一导板2c，第一导板2c上开设有供第三导柱2a穿过的导孔，第一传动底板2d固定安装在两个第三导柱2a的底部，打磨板2e固定安装在两个第三导柱2a的顶部，两个第二弹簧2b分别套设在两个第三导柱2a上，且每个第二弹簧2b的一端与打磨板2e抵触，另一端与第一导板2c抵触，两个打磨侧板2f固定安装在打磨板2e的两侧，且打磨侧板2f的顶端高于打磨板2e的顶端，打磨板2e的顶端为弧面结构，且弧面的直径与管道11的直径相等，打磨板2e的顶部开设有用于卡入管道11的弧形卡槽，且第一传动底板2d与传动机构3传动连接。当管道11向下运动时，管道11将推动下料推动机构4，使得下料推动机构4进行蓄力，且在推动时下料推动机构4将带动传动机构3进行工作，使得传动机构3带动第一传动底板2d向下进行运动，第一传动底板2d将通过第三导柱2a带动打磨板2e向下进行运动，通过打磨板2e向下运动，减少了管道11与打磨板2e接触的时间，进而减少挤压时间，进而避免在管道11的外缘上，由于接触时间过长而产生较深的压痕，因此，传动机构3起到减少压痕深度的作用，
当管道11的中部经过下料推动机构4的接触面时，由于管道11还在继续下降，下料推动机构4将进行反向运动，传动机构3和推升打磨机构2也将进行反向运动，使得打磨板2e卡入到管道11的外缘上，随着管道11的继续下降，管道11将对打磨板2e进行下压，打磨板2e将通过第三导柱2a带动第一传动底板2d进行运动，第一传动底板2d将通过传动机构3带动下料推动机构4做远离管道11的运动，也就是正向运动，使得下料推动机构4不与管道11接触，这个远离的过程为下料推动机构4的蓄力过程，为后续敲击管道11做准备
管道旋转机构1进行工作时，将通过四个橡胶套圈1f带动管道11进行旋转，将使得管道11的外缘被打磨板2e进行打磨，管道11的侧面被打磨侧板2f进行打磨；
当打磨完成后，控制器控制第一电动推杆8c输出端进行收回，当完成收回后，第二弹簧2b将向上推动打磨板2e，使得打磨板2e向上推动管道11，且第一传动底板2d将通过传动机构3带动下料推动机构4进行运动，使得管道11上升到一定的高度，下料推动机构4与管道11接触，进而将管道11推入到侧面的滑道内，进而完成下料动作，控制器再控制推升机构7向上推动推入机构8，为下一次工作做准备；
因此，推升打磨机构2一方面起到对管道11外缘进行打磨的作用，另一方面，还起到带动传动机构3为下料推动机构4进行蓄力的作用；
而传动机构3起到将推升打磨机构2和下料推动机构4限位推动的作用，保证推升打磨机构2和下料推动机构4每次都在指定的位置推落管道11，且传动机构3与下料推动机构4结合还起到减少打磨板2e与管道11压痕深度的作用。
下料推动机构4包括推板4a、传动斜板4b、第二传动底板4e、第二导板4d和两个第四导柱4c，第二导板4d固定安装在支撑架12上，两个第四导柱4c的一端穿过第二导板4d，第二导板4d上开设有供第四导柱4c穿过的导孔，推板4a固定安装在两个第四导柱4c的一端上，第二传动底板4e固定安装在两个第四导柱4c的另一端上，传动斜板4b的一端固定安装在推板4a的顶部，且传动斜板4b呈倾斜设置，第二传动底板4e与传动机构3传动连接。当管道11向下运动时，管道11的底部将与传动斜板4b的斜面抵触，随着管道11的继续下降，将使得管道11推动传动斜板4b，使得传动斜板4b带动推板4a进行运动，推板4a将推动第四导柱4c，第四导柱4c将沿着第二导板4d进行滑动，且在滑动的同时，第二传动底板4e将带动传动机构3进行运动。
传动机构3包括滑板3c、第二固定板3f、倾斜导架3i、两个第三铰接座3a、铰接板3b、滑块3d、限位方板3e和第五导柱3h，两个第三铰接座3a分别固定安装在第一传动底板2d和第二传动底板4e上，两个铰接板3b位于两个第三铰接座3a的内侧，且两个第三铰接座3a的与两个铰接板3b的一端铰接，两个滑块3d分别固定安装在两个铰接板3b的另一端上，且两个滑块3d分别能够滑动的卡设在滑板3c内，滑板3c内开设有供滑块3d滑动的条形滑槽3c1，且两个限位方板3e分别固定安装在两个滑块3d上，且每个限位方板3e的一侧与滑板3c贴合，滑板3c固定安装在第二固定板3f上，两个第五导柱3h的一端固定安装在第二固定板3f上，两个第五导柱3h的另一端穿过倾斜导架3i，倾斜导架3i上开设有供第五导柱3h滑动的导孔，倾斜导架3i固定安装在支撑架12上。当管道11推动下料推动机构4向外运动时，下料推动机构4将带动第三铰接座3a进行运动，使得第三铰接座3a带动铰接板3b进行运动，使得铰接板3b推动滑板3c，滑板3c将带动另一个滑块3d进行运动，使得另一个第三铰接座3a带动推升打磨机构2向下进行运动，在滑板3c进行运动的过程中两个滑块3d将在滑板3c的条形滑槽3c1内进行滑动，反之，下料推动机构4向内运动，推升打磨机构2将向上运动。
工作原理：首先通过工人将若干个管道11放置到四个条形限位板5a内，再通过工人启动控制器，控制器将控制第一电动推杆8c进行工作，使得第一电动推杆8c的输出端推动安装圆板8a，安装圆板8a带动导向方管8d进行运动，使得导向方管8d带动弹性定位机构9进行运动，进而使得两组打磨柱10相互靠近，且在靠近的过程中，当第二卡板6b无法继续运动，第二卡板6b将对方形抵环9d进行抵触，由于滑轨9k继续向前运动，通过第一铰接座9f、第二铰接座9h和铰接杆的作用，将使得四个滑座9j将沿着四个滑轨9k向外滑动，且第一弹簧9c将被压缩，进而使得四个滑座9j将通过固定底板9i带动四个打磨柱10进行运动，使得四个打磨柱10的外缘与管道11的内缘接触，使得管道11不会发生晃动；
当管道11被两组打磨柱10固定完成后，通过控制器控制第二电动推杆7a进行工作，使得第二电动推杆7a通过连接板7d带动方形导板8b向下运动，使得方形导板8b带动两个延伸板7c和第二导柱7b向下运动，第二导柱7b沿着台板进行滑动；
通过推升机构7进行下降，将使得打磨柱10向下推动管道11，使得管道11向下推动两个第一卡板5f，两个第一卡板5f将向下摆动，且在第一卡板5f摆动的过程中，第一卡板5f将通过传动挡块5j向下推动扭簧5h的弹性臂，使得扭簧5h进行蓄力，当管道11的中部穿过两个第一卡板5f的底端时，第一卡板5f将沿着管道11的外缘向上滑动，使得两个第一卡板5f对上面的管道11进行阻挡，且向上推动，当第一卡板5f从新抵触到限位条5c上时，进而完成复位，为下一次加工做准备；
当管道11向下运动时，管道11将推动下料推动机构4，使得下料推动机构4进行蓄力，且在推动时下料推动机构4将带动传动机构3进行工作，使得传动机构3带动第一传动底板2d向下进行运动，第一传动底板2d将通过第三导柱2a带动打磨板2e向下进行运动，通过打磨板2e向下运动，减少了管道11与打磨板2e接触的时间，进而减少挤压时间，进而避免在管道11的外缘上由于接触时间过长而产生较深的压痕，因此，传动机构3起到减少压痕深度的作用；
当管道11的中部经过下料推动机构4的接触面时，由于管道11还在继续下降，下料推动机构4将进行反向运动，传动机构3和推升打磨机构2也将进行反向运动，使得打磨板2e卡入到管道11的外缘上，随着管道11的继续下降，管道11将对打磨板2e进行下压，打磨板2e将通过第三导柱2a带动第一传动底板2d进行运动，第一传动底板2d将通过传动机构3带动下料推动机构4做远离管道11的运动，也就是正向运动，使得下料推动机构4不与管道11接触，这个远离的过程为下料推动机构4的蓄力过程，为后续敲击管道11做准备
管道旋转机构1进行工作时，将通过四个橡胶套圈1f带动管道11进行旋转，将使得管道11的外缘被打磨板2e进行打磨，管道11的侧面被打磨侧板2f进行打磨，且管道11旋转时，管道11的内部将被打磨柱10进行打磨；
当打磨完成后，控制器控制第一电动推杆8c输出端进行收回，当完成收回后，第二弹簧2b将向上推动打磨板2e，使得打磨板2e向上推动管道11，且第一传动底板2d将通过传动机构3带动下料推动机构4进行运动，使得管道11上升到一定的高度，下料推动机构4与管道11接触，进而将管道11推入到侧面的滑道内，进而完成下料动作，控制器再控制推升机构7向上推动推入机构8，为下一次工作做准备。

Claims (10)

1.一种汽车管道内外壁的抛光装置，其特征在于，包括管道旋转机构(1)、推升打磨机构(2)、下料推动机构(4)、弹性阻挡架(5)、支撑架(12)、两个扩开机构(6)、推升机构(7)、推入机构(8)、弹性定位机构(9)和两组打磨柱(10)，支撑架(12)固定安装在地面上，弹性阻挡架(5)固定安装在支撑架(12)的顶部，弹性阻挡架(5)内放置有若干个管道(11)，管道旋转机构(1)固定安装在支撑架(12)上，且管道旋转机构(1)位于弹性阻挡架(5)的下方，用于对管道(11)打磨的推升打磨机构(2)固定安装在支撑架(12)上，下料推动机构(4)位于弹性阻挡架(5)的一侧，推升打磨机构(2)通过传动机构(3)与下料推动机构(4)传动连接，传动机构(3)固定安装在支撑架(12)上，两个推升打磨机构(2)位于管道(11)相互对称的两侧，且两个推升机构(7)固定安装在支撑架(12)上，两个推入机构(8)分别固定安装在两个推升机构(7)上，两组打磨柱(10)位于两个推入机构(8)的内侧，且两组打磨柱(10)分别固定安装在两个弹性定位机构(9)上，用于对打磨柱(10)进行定位的弹性定位机构(9)固定安装在推入机构(8)上，用于对弹性定位机构(9)进行定位扩开的扩开机构(6)固定安装在推入机构(8)上，且扩开机构(6)与弹性定位机构(9)传动连接。
2.根据权利要求1所述的一种汽车管道内外壁的抛光装置，其特征在于，弹性阻挡架(5)包括两个半架体，两个半架体呈相互对称设置，且每个半架体固定均固定安装在支撑架(12)上，每个半架体均包括增高架(5b)、限位条(5c)、转柱(5e)、第一卡板(5f)、两个条形限位板(5a)、第一固定板(5d)、扭簧(5h)、固定块(5i)和传动挡块(5j)，增高架(5b)固定安装在支撑架(12)的顶部，两个条形限位板(5a)均固定安装在增高架(5b)上，两个增高架(5b)上的条形限位板(5a)与管道(11)的外缘贴合，且每个增高架(5b)上的两个条形限位板(5a)与管道(11)的台阶卡接，两个第一固定板(5d)分别固定安装在两个条形限位板(5a)上，转柱(5e)的两端分别固定安装在两个第一固定板(5d)上，第一卡板(5f)的一端上设置有转管，转管与转柱(5e)转动连接，转柱(5e)上设置有对转管进行定位的定位环，两个传动挡块(5j)分别固定安装在第一卡板(5f)的两侧，扭簧(5h)的一个弹性臂与传动挡块(5j)抵触，扭簧(5h)的另一个弹性臂固定安装在固定块(5i)上，固定块(5i)固定安装在转柱(5e)上，用于对第一卡板(5f)进行限位的限位条(5c)固定安装在条形限位板(5a)上。
3.根据权利要求2所述的一种汽车管道内外壁的抛光装置，其特征在于，推入机构(8)包括安装圆板(8a)、方形导板(8b)、第一电动推杆(8c)和导向方管(8d)，方形导板(8b)固定安装在推升机构(7)上，导向方管(8d)的一端穿过方形导板(8b)，方形导板(8b)上开设有供导向方管(8d)穿过的方形导孔，第一电动推杆(8c)固定安装在方形导板(8b)上，第一电动推杆(8c)的输出端与安装圆板(8a)固定连接，安装圆板(8a)固定安装在导向方管(8d)的一端上，弹性定位机构(9)固定安装在导向方管(8d)内。
4.根据权利要求3所述的一种汽车管道内外壁的抛光装置，其特征在于，弹性定位机构(9)包括固定导板(9a)、导管(9b)、第一弹簧(9c)、方形抵环(9d)、方形定位板(9e)、四个第一铰接座(9f)、第二铰接座(9h)、固定底板(9i)、滑座(9j)和滑轨(9k)，固定导板(9a)的两端分别固定安装在导向方管(8d)内缘上，导管(9b)的一端穿过固定导板(9a)，固定导板(9a)上开设有供导管(9b)穿过的导孔，四个第一铰接座(9f)均固定安装在导管(9b)的一端四侧，方形定位板(9e)固定安装在导管(9b)的另一端，方形抵环(9d)固定安装在导管(9b)的外缘中部，第一弹簧(9c)套设在导管(9b)上，且每个第一弹簧(9c)的一端与方形抵环(9d)抵触，第一弹簧(9c)的另一端与固定导板(9a)抵触，四个滑轨(9k)固定安装在安装圆板(8a)上，四个滑座(9j)分别与四个滑轨(9k)滑动连接，每组打磨柱(10)均为四个，四个固定底板(9i)固定安装在四个打磨柱(10)的一端底部，且四个固定底板(9i)分别固定安装在四个滑座(9j)上，四个第二铰接座(9h)分别固定安装在四个固定底板(9i)上，且四个第二铰接座(9h)通过四个铰接杆与四个第一铰接座(9f)传动连接，每个铰接杆的两端分别与第一铰接座(9f)和第二铰接座(9h)铰接，方形抵环(9d)与扩开机构(6)传动连接。
5.根据权利要求4所述的一种汽车管道内外壁的抛光装置，其特征在于，每个扩开机构(6)均包括两个传动臂，两个传动臂滑动安装在方形导板(8b)上，两个传动臂沿着方形导板(8b)中心横截面呈对称设置，每个传动臂均包括第二卡板(6b)、限位板(6c)和两个第一导柱(6a)，第二卡板(6b)固定安装在两个第一导柱(6a)的一端上，两个第一导柱(6a)的另一端穿过方形导板(8b)，方形导板(8b)上开设有供第一导柱(6a)穿过的导孔，限位板(6c)固定安装在两个第一导柱(6a)的另一端上，导向方管(8d)上开设有供第二卡板(6b)插入的条形避让缺口，第二卡板(6b)的一侧与方形抵环(9d)接触，第一导柱(6a)的长度小于导向方管(8d)的长度。
6.根据权利要求5所述的一种汽车管道内外壁的抛光装置，其特征在于，每个推升机构(7)均包括第二电动推杆(7a)、连接板(7d)、两个延伸板(7c)和第二导柱(7b)，连接板(7d)固定安装在方形导板(8b)上，两个延伸板(7c)固定安装在方形导板(8b)上，两个第二导柱(7b)的一端分别固定安装在两个延伸板(7c)上，两个第二导柱(7b)的另一端穿过支撑架(12)的台板，台板上开设有供第二导柱(7b)滑动的导孔，第二电动推杆(7a)固定安装在支撑架(12)上，第二电动推杆(7a)的输出端与连接板(7d)固定连接。
7.根据权利要求6所述的一种汽车管道内外壁的抛光装置，其特征在于，管道旋转机构(1)包括驱动电机(1b)、两个旋转架和四个链轮(1a)，两个旋转架固定安装在支撑架(12)上，每两个链轮(1a)固定安装在一个旋转架上，两个旋转架上的链轮(1a)通过链条连接，驱动电机(1b)通过电机座固定安装在支撑架(12)上，驱动电机(1b)的输出端通过联轴器与一个旋转架传动连接，每个旋转架均包括旋转轴(1d)、两个转座(1c)、旋转轮(1e)和橡胶套圈(1f)，两个转座(1c)固定安装在支撑架(12)上，旋转轴(1d)的两端分别与两个转座(1c)转动连接，两个链轮(1a)分别固定安装在旋转轴(1d)的两端上，驱动电机(1b)的输出端通过联轴器与一个旋转轴(1d)的一端连接，两个橡胶套圈(1f)分别固定安装在两个旋转轮(1e)的外缘上。
8.根据权利要求1所述的一种汽车管道内外壁的抛光装置，其特征在于，推升打磨机构(2)包括第一导板(2c)、第一传动底板(2d)、打磨板(2e)、两个第三导柱(2a)、第二弹簧(2b)和打磨侧板(2f)，第一导板(2c)固定安装在支撑架(12)上，两个第三导柱(2a)的一端穿过第一导板(2c)，第一导板(2c)上开设有供第三导柱(2a)穿过的导孔，第一传动底板(2d)固定安装在两个第三导柱(2a)的底部，打磨板(2e)固定安装在两个第三导柱(2a)的顶部，两个第二弹簧(2b)分别套设在两个第三导柱(2a)上，且每个第二弹簧(2b)的一端与打磨板(2e)抵触，另一端与第一导板(2c)抵触，两个打磨侧板(2f)固定安装在打磨板(2e)的两侧，且打磨侧板(2f)的顶端高于打磨板(2e)的顶端，打磨板(2e)的顶端为弧面结构，且弧面的直径与管道(11)的直径相等，打磨板(2e)的顶部开设有用于卡入管道(11)的弧形卡槽，且第一传动底板(2d)与传动机构(3)传动连接。
9.根据权利要求8所述的一种汽车管道内外壁的抛光装置，其特征在于，下料推动机构(4)包括推板(4a)、传动斜板(4b)、第二传动底板(4e)、第二导板(4d)和两个第四导柱(4c)，第二导板(4d)固定安装在支撑架(12)上，两个第四导柱(4c)的一端穿过第二导板(4d)，第二导板(4d)上开设有供第四导柱(4c)穿过的导孔，推板(4a)固定安装在两个第四导柱(4c)的一端上，第二传动底板(4e)固定安装在两个第四导柱(4c)的另一端上，传动斜板(4b)的一端固定安装在推板(4a)的顶部，且传动斜板(4b)呈倾斜设置，第二传动底板(4e)与传动机构(3)传动连接。
10.根据权利要求9所述的一种汽车管道内外壁的抛光装置，其特征在于，传动机构(3)包括滑板(3c)、第二固定板(3f)、倾斜导架(3i)、两个第三铰接座(3a)、铰接板(3b)、滑块(3d)、限位方板(3e)和第五导柱(3h)，两个第三铰接座(3a)分别固定安装在第一传动底板(2d)和第二传动底板(4e)上，两个铰接板(3b)位于两个第三铰接座(3a)的内侧，且两个第三铰接座(3a)的与两个铰接板(3b)的一端铰接，两个滑块(3d)分别固定安装在两个铰接板(3b)的另一端上，且两个滑块(3d)分别能够滑动的卡设在滑板(3c)内，滑板(3c)内开设有供滑块(3d)滑动的条形滑槽(3c1)，且两个限位方板(3e)分别固定安装在两个滑块(3d)上，且每个限位方板(3e)的一侧与滑板(3c)贴合，滑板(3c)固定安装在第二固定板(3f)上，两个第五导柱(3h)的一端固定安装在第二固定板(3f)上，两个第五导柱(3h)的另一端穿过倾斜导架(3i)，倾斜导架(3i)上开设有供第五导柱(3h)滑动的导孔，倾斜导架(3i)固定安装在支撑架(12)上。
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