CN114833623A - 一种带有手动头库交换结构的龙门机床 - Google Patents

一种带有手动头库交换结构的龙门机床 Download PDF

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CN114833623A CN202210417627.1A CN202210417627A CN114833623A CN 114833623 A CN114833623 A CN 114833623A CN 202210417627 A CN202210417627 A CN 202210417627A CN 114833623 A CN114833623 A CN 114833623A
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Abstract

本发明涉及龙门机床技术领域，具体的说是一种带有手动头库交换结构的龙门机床，包括龙门机床，龙门机床上设有可沿着线轨滑动的移动式工作台，移动式工作台的外部设有防止废屑飞溅的防护结构，防护结构通过限位结构限位；龙门机床上设有高度调节结构，高度调节结构上设有调节操作箱的角度的角度调节结构，角度调节结构可对高度调节结构进行限位；龙门机床上设有手动头库交换结构，手动头库交换结构通过固定结构限位；使手动头库交换结构托起刀头后旋转至任意角度均能限位，使操作更加稳定，避免误操作造成手动头库交换结构撞击龙门机床，提高了稳定性和安全性；角度调节结构可对高度调节结构进行限位，使操作更加灵活。

Description

一种带有手动头库交换结构的龙门机床
技术领域
本发明涉及龙门机床技术领域，具体的说是一种带有手动头库交换结构的龙门机床。
背景技术
数控龙门机床是具有门式框架和卧式长床身的铣床，数控龙门机床上可以用多把铣刀同时加工表面，加工精度和生产效率都比较高，适用于在成批和大量生产中加工大型工件的平面和斜面，数控龙门机床有工作台移动式、龙门移动式、横梁移动式三种类型，工作台移动式龙门机床使工件的安装更加方便。
然而，为了防止废屑飞溅，在工作台的外部设置框架，然后在框架上设置门扇，设置门扇防护后，不便于同时控制工作台移动方向两侧的门扇启闭，需要逐个开启，影响操作效率，在工作台移动式龙门机床侧壁大多会设置自动、半自动或者手动的头库交换结构，手动的头库交换结构旋转灵活，但稳定性较差，影响对刀头的拿取，控制箱大多为固定式，不便于不同操作人员使用。
发明内容
针对现有技术中的问题，本发明提供了一种带有手动头库交换结构的龙门机床。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种带有手动头库交换结构的龙门机床，包括龙门机床，所述龙门机床上设有可沿着线轨滑动的移动式工作台，所述移动式工作台的外部设有防止废屑飞溅的防护结构，所述防护结构通过限位结构限位；所述龙门机床上设有高度调节结构，所述高度调节结构上设有调节操作箱的角度的角度调节结构，所述角度调节结构可对高度调节结构进行限位；所述龙门机床上设有手动头库交换结构，所述手动头库交换结构通过固定结构限位；
所述手动头库交换结构包括底座，所述龙门机床的龙门架侧壁设有底座，所述底座通过导向轴与交换架之间转动连接；
所述固定结构包括推杆，所述导向轴上滑动连接有推杆，所述推杆的底端设有端盖，所述端盖与导向轴之间抵触有第一弹簧，所述推杆的顶端设有驱动块，所述驱动块上设有转动连接的第二滚轮，所述第二滚轮与定位块上倾斜设置的第二滑槽之间滚动连接，所述定位块与导向轴之间滑动连接，所述交换架和底座上均圆周阵列设有多个对应的防滑槽，所述定位块与防滑槽之间卡合。
具体的，所述驱动块的滑动方向与定位块的滑动方向垂直，所述端盖与推杆之间螺纹连接，所述推杆呈凸台状。
具体的，所述龙门机床上固定有两个定位条，所述底座处于两个定位条之间。
具体的，所述防护结构包括挡板，所述移动式工作台的两侧对称设有两个挡板，两个所述挡板的同一端转动设置同一个门扇，所述门扇的内部设有转轴，所述转轴与挡板之间转动连接。
具体的，其中一个所述挡板上设有转动连接的驱动轴，所述驱动轴上固定有传动杆，所述传动杆上设有转动连接的第一滚轮，所述第一滚轮与连杆上的第一滑槽之间滚动连接，所述连杆的两端设有转动连接的曲柄，所述曲柄固定于转轴。
具体的，所述限位结构包括连接杆，所述连接杆与驱动轴之间轴向滑动连接，所述连接杆的顶端设有转动连接的连接轴，所述连接轴的一端固定有L形结构的拉杆，所述拉杆与连接杆之间设有扭力弹簧，所述连接轴的另一端固定有卡块，所述挡板上设有限位槽。
具体的，所述高度调节结构包括支撑架，内部中空的所述支撑架的一端固定于龙门机床，所述支撑架的另一端固定有内部中空的滑杆，所述滑杆与套筒之间滑动连接，所述套筒与滑杆上的限位条之间滑动连接，所述套筒连接于角度调节结构。
具体的，所述角度调节结构包括导向圈，所述导向圈固定于操作箱，所述导向圈与套筒之间转动连接。
具体的，所述导向圈上设有多个圆周阵列设置的卡槽，所述套筒上滑动设有U形结构的限位杆，所述限位杆的底端与卡槽卡合，所述限位杆与固定杆之间滑动，所述限位杆与固定杆之间抵触有第二弹簧。
具体的，所述固定杆与套筒之间螺纹连接，所述滑杆上等距设有多个定位槽，所述定位槽的截面的一端为矩形，所述定位槽的截面的另一端为梯形，所述限位杆的顶端与定位槽卡合。
本发明的有益效果是：
(1)本发明所述的一种带有手动头库交换结构的龙门机床，移动式工作台的外部设有防止废屑飞溅的防护结构，防护结构通过限位结构限位，防护结构的设置有效的防止废屑从移动式工作台上飞溅到外部，且配合限位结构的使用，使防护结构的启闭更加灵活稳定。
(2)本发明所述的一种带有手动头库交换结构的龙门机床，龙门机床上设有高度调节结构，高度调节结构上设有调节操作箱的角度的角度调节结构，角度调节结构可对高度调节结构进行限位，便于通过高度调节结构调节操作箱的高度，通过角度调节结构调节操作箱的角度，同时角度调节结构可对高度调节结构进行限位，使操作更加灵活，便于不同的人员使用操作箱。
(3)本发明所述的一种带有手动头库交换结构的龙门机床，龙门机床上设有手动头库交换结构，手动头库交换结构通过固定结构限位，使手动头库交换结构托起刀头后旋转至任意角度均能限位，使操作更加稳定，避免误操作造成手动头库交换结构撞击龙门机床，提高了稳定性和安全性。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1为本发明提供的一种带有手动头库交换结构的龙门机床的一种较佳实施例的整体结构示意图；
图2为图1所示的A部结构放大示意图；
图3为图1所示的B部结构放大示意图；
图4为图1所示的C部结构放大示意图；
图5为本发明的套筒与角度调节结构的连接结构示意图；
图6为图5所示的D部结构放大示意图；
图7为本发明的防护结构的结构示意图；
图8为图7所示的E部结构放大示意图；
图9为本发明的手动头库交换结构的结构示意图；
图10为图9所示的手动头库交换结构的结构示意图；
图11为图10所示的F部结构放大示意图；
图12为本发明的曲柄的结构示意图。
图中：1、龙门机床；2、移动式工作台；3、防护结构；301、门扇；302、挡板；303、驱动轴；304、传动杆；305、第一滚轮；306、第一滑槽；307、连杆；308、曲柄；309、转轴；4、限位结构；401、连接杆；402、拉杆；403、扭力弹簧；404、连接轴；405、卡块；406、限位槽；5、手动头库交换结构；501、定位条；502、交换架；503、导向轴；504、底座；505、防滑槽；6、固定结构；601、端盖；602、推杆；603、第一弹簧；604、驱动块；605、第二滚轮；606、定位块；607、第二滑槽；7、高度调节结构；701、支撑架；702、套筒；703、滑杆；704、限位条；705、定位槽；8、操作箱；9、角度调节结构；901、限位杆；902、第二弹簧；903、固定杆；904、导向圈；905、卡槽。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
如图1-图12所示，本发明所述的一种带有手动头库交换结构的龙门机床包括龙门机床1，龙门机床1上设有可沿着线轨滑动的移动式工作台2，移动式工作台2的外部设有防止废屑飞溅的防护结构3，防护结构3通过限位结构4限位；龙门机床1上设有高度调节结构7，高度调节结构7上设有调节操作箱8的角度的角度调节结构9，角度调节结构9可对高度调节结构7进行限位；龙门机床1上设有手动头库交换结构5，手动头库交换结构5通过固定结构6限位；
防护结构3包括挡板302，移动式工作台2的两侧对称设有两个挡板302，两个挡板302的同一端转动设置同一个门扇301，门扇301的内部设有转轴309，转轴309与挡板302之间转动连接，其中一个挡板302上设有转动连接的驱动轴303，驱动轴303上固定有传动杆304，传动杆304上设有转动连接的第一滚轮305，第一滚轮305与连杆307上的第一滑槽306之间滚动连接，连杆307的两端设有转动连接的曲柄308，曲柄308固定于转轴309；驱动轴303转动，驱动轴303上的传动杆304转动带动第一滚轮305在第一滑槽306的内部滚动，驱动连杆307向下滑动，由于两个曲柄308对称设置，进而使两边的曲柄308的转动方向相反，使曲柄308在连杆307上的通槽中滑动，使曲柄308带动转轴309转动，转轴309带动门扇301转动九十度，使门扇301与移动式工作台2平齐，便于工件的吊装与拿取，且工件吊起后，门扇301还具有收纳废屑功能，清理过程中废屑会掉落在门扇301上，当门扇301旋转复位后，会带动废屑掉落至移动式工作台2上的收纳槽中，使废屑的处理更加方便，便于同时控制两个门扇301的启闭，使操作更加灵活。
具体的，限位结构4包括连接杆401，连接杆401与驱动轴303之间轴向滑动连接，连接杆401的顶端设有转动连接的连接轴404，连接轴404的一端固定有L形结构的拉杆402，拉杆402与连接杆401之间设有扭力弹簧403，连接轴404的另一端固定有卡块405，挡板302上设有限位槽406；手握拉杆402转动，使拉杆402带动连接轴404与连接杆401转动，拉杆402带动扭力弹簧403形变，使连接轴404带动卡块405，使卡块405与挡板302不卡合，当卡块405与限位槽406对应时，拉动拉杆402，使拉杆402带动连接杆401，使连接杆401与驱动轴303之间滑动，使连接轴404不会与挡板302接触，限位结构4的设置便于对驱动轴303进行限位，使操作更加稳定，然后转动连接杆401，连接杆401的设置增长了力臂，使操作更加省力。
具体的，手动头库交换结构5包括底座504，龙门机床1的龙门架侧壁设有底座504，底座504通过导向轴503与交换架502之间转动连接；龙门机床1上固定有两个定位条501，底座504处于两个定位条501之间，将定位条501安装在龙门机床1的龙门架上，然后将底座504通过螺栓固定在龙门机床1的龙门架，定位条501的设置便于在底座504安装过程中对底座504进行定位，使底座504每次拆卸后安装位置固定，避免了重新定位，且对底座504具有支撑作用，使结构更加稳定。
具体的，固定结构6包括推杆602，导向轴503上滑动连接有推杆602，推杆602的底端设有端盖601，端盖601与导向轴503之间抵触有第一弹簧603，推杆602的顶端设有驱动块604，驱动块604上设有转动连接的第二滚轮605，第二滚轮605与定位块606上倾斜设置的第二滑槽607之间滚动连接，定位块606与导向轴503之间滑动连接，交换架502和底座504上均圆周阵列设有多个对应的防滑槽505，定位块606与防滑槽505之间卡合，驱动块604的滑动方向与定位块606的滑动方向垂直，端盖601与推杆602之间螺纹连接，推杆602呈凸台状；当需要更换刀头时，将移动式工作台2移动至龙门架的一侧，有效防止挡板302阻挡刀头和手动头库交换结构5的移动，然后拉动推杆602，推杆602设置为凸台形，增大了推动时的受力面积，使推动更加方便，且推杆602上螺栓连接的端盖601不仅便于支撑第一弹簧603，而且还有效防止灰尘进入缝隙，且便于对第一弹簧603进行拆卸，然后推杆602带动驱动块604向上滑动，使驱动块604端部的第二滚轮605在第二滑槽607中滚动，驱动定位块606滑入导向轴503中，进而对防滑槽505不限位，然后转动交换架502，使交换架502处于龙门机床1换刀位置或者旋转至外侧，便于更换的刀头进行吊装，当松开推杆602时，第一弹簧603伸长驱动端盖601，使端盖601带动推杆602向下滑动，使推杆602带动驱动块604向下滑动，使驱动块604端部的第二滚轮605在第二滑槽607中滚动，驱动定位块606滑出导向轴503，进而对防滑槽505限位，使导向轴503与底座504及其交换架502均无法转动，进而有效防止交换架502移动，避免误操作造成交换架502撞击龙门机床1，提高了稳定性和安全性。
具体的，高度调节结构7包括支撑架701，内部中空的支撑架701的一端固定于龙门机床1，支撑架701的另一端固定有内部中空的滑杆703，滑杆703与套筒702之间滑动连接，套筒702连接于角度调节结构9，角度调节结构9包括导向圈904，导向圈904固定于操作箱8，导向圈904与套筒702之间转动连接，导向圈904上设有多个圆周阵列设置的卡槽905，套筒702上滑动设有U形结构的限位杆901，限位杆901的底端与卡槽905卡合，限位杆901与固定杆903之间滑动，限位杆901与固定杆903之间抵触有第二弹簧902，固定杆903与套筒702之间螺纹连接，滑杆703上等距设有多个定位槽705，限位杆901的顶端与定位槽705卡合；支撑架701、套筒702、滑杆703及其导向圈904均内部中空，便于使线缆分布在内部，使更加整洁，且防止线缆损坏，当需要调节操作箱8的角度及其高度时，拉动限位杆901，限位杆901呈U形，进而使限位杆901的顶端与定位槽705不卡合，限位杆901的底端与卡槽905不卡合，限位杆901与固定杆903之间滑动，挤压第二弹簧902压缩，然后了拉动套筒702与滑杆703之间滑动，使导向圈904与套筒702之间转动，当松开限位杆901时，第二弹簧902伸长驱动限位杆901复位，使限位杆901的顶端卡合在定位槽705中，使限位杆901的底端与卡槽905卡合，使导向圈904与套筒702之间无法转动，使滑杆703与套筒702之间无法滑动，进而使操作箱8的高度及其角度调节更加方便快捷。
具体的，套筒702与滑杆703上的限位条704之间滑动连接，防止滑杆703与套筒702之间转动。
具体的，定位槽705的截面的一端为矩形，定位槽705的截面的另一端为梯形，进而对限位杆901具有导向作用，使限位杆901与定位槽705之间卡合更加方便。
本发明在使用时，首先将挡板302采用焊接或者螺栓连接方式组装在移动式工作台2上，使两个门扇301处于移动式工作台2的移动方向，当装卸工件时，移动式工作台2在龙门机床1的线轨上滑动至偏离龙门架的位置，然后手握拉杆402转动，使拉杆402带动连接轴404与连接杆401转动，拉杆402带动扭力弹簧403形变，使连接轴404带动卡块405，使卡块405与挡板302不卡合，当卡块405与限位槽406对应时，拉动拉杆402，使拉杆402带动连接杆401，使连接杆401与驱动轴303之间滑动，使连接轴404不会与挡板302接触，限位结构4的设置便于对驱动轴303进行限位，使操作更加稳定，然后转动连接杆401，连接杆401的设置增长了力臂，使操作更加省力，然后逆时针转动连接杆401，使连接杆401带动驱动轴303转动，驱动轴303上的传动杆304转动带动第一滚轮305在第一滑槽306的内部滚动，驱动连杆307向下滑动，由于两个曲柄308对称设置，进而使两边的曲柄308的转动方向相反，使曲柄308在连杆307上的通槽中滑动，使曲柄308带动转轴309转动，转轴309带动门扇301转动九十度，使门扇301与移动式工作台2平齐，便于工件的吊装与拿取，且工件吊起后，门扇301还具有收纳废屑功能，清理过程中废屑会掉落在门扇301上，当门扇301旋转复位后，会带动废屑掉落至移动式工作台2上的收纳槽中，使废屑的处理更加方便，便于同时控制两个门扇301的启闭，使操作更加灵活；
将定位条501安装在龙门机床1的龙门架上，然后将底座504通过螺栓固定在龙门机床1的龙门架，定位条501的设置便于在底座504安装过程中对底座504进行定位，使底座504每次拆卸后安装位置固定，避免了重新定位，且对底座504具有支撑作用，使结构更加稳定，当需要更换刀头时，将移动式工作台2移动至龙门架的一侧，有效防止挡板302阻挡刀头和手动头库交换结构5的移动，然后拉动推杆602，推杆602设置为凸台形，增大了推动时的受力面积，使推动更加方便，且推杆602上螺栓连接的端盖601不仅便于支撑第一弹簧603，而且还有效防止灰尘进入缝隙，且便于对第一弹簧603进行拆卸，然后推杆602带动驱动块604向上滑动，使驱动块604端部的第二滚轮605在第二滑槽607中滚动，驱动定位块606滑入导向轴503中，进而对防滑槽505不限位，然后转动交换架502，使交换架502处于龙门机床1换刀位置或者旋转至外侧，便于更换的刀头进行吊装，当松开推杆602时，第一弹簧603伸长驱动端盖601，使端盖601带动推杆602向下滑动，使推杆602带动驱动块604向下滑动，使驱动块604端部的第二滚轮605在第二滑槽607中滚动，驱动定位块606滑出导向轴503，进而对防滑槽505限位，使导向轴503与底座504及其交换架502均无法转动，进而有效防止交换架502移动，避免误操作造成交换架502撞击龙门机床1，提高了稳定性和安全性；
支撑架701、套筒702、滑杆703及其导向圈904均内部中空，便于使线缆分布在内部，使更加整洁，且防止线缆损坏，当需要调节操作箱8的角度及其高度时，拉动限位杆901，限位杆901呈U形，进而使限位杆901的顶端与定位槽705不卡合，限位杆901的底端与卡槽905不卡合，限位杆901与固定杆903之间滑动，挤压第二弹簧902压缩，然后了拉动套筒702与滑杆703之间滑动，使导向圈904与套筒702之间转动，当松开限位杆901时，第二弹簧902伸长驱动限位杆901复位，使限位杆901的顶端卡合在定位槽705中，使限位杆901的底端与卡槽905卡合，使导向圈904与套筒702之间无法转动，使滑杆703与套筒702之间无法滑动，进而使操作箱8的高度及其角度调节更加方便快捷，限位条704的设置有效防止滑杆703与套筒702之间转动，定位槽705的截面的一端为矩形，定位槽705的截面的另一端为梯形，进而对限位杆901具有导向作用，使限位杆901与定位槽705之间卡合更加方便。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (10)

1.一种带有手动头库交换结构的龙门机床，其特征在于，包括龙门机床(1)，所述龙门机床(1)上设有可沿着线轨滑动的移动式工作台(2)，所述移动式工作台(2)的外部设有防止废屑飞溅的防护结构(3)，所述防护结构(3)通过限位结构(4)限位；所述龙门机床(1)上设有高度调节结构(7)，所述高度调节结构(7)上设有调节操作箱(8)的角度的角度调节结构(9)，所述角度调节结构(9)可对高度调节结构(7)进行限位；所述龙门机床(1)上设有手动头库交换结构(5)，所述手动头库交换结构(5)通过固定结构(6)限位；
所述手动头库交换结构(5)包括底座(504)，所述龙门机床(1)的龙门架侧壁设有底座(504)，所述底座(504)通过导向轴(503)与交换架(502)之间转动连接；
所述固定结构(6)包括推杆(602)，所述导向轴(503)上滑动连接有推杆(602)，所述推杆(602)的底端设有端盖(601)，所述端盖(601)与导向轴(503)之间抵触有第一弹簧(603)，所述推杆(602)的顶端设有驱动块(604)，所述驱动块(604)上设有转动连接的第二滚轮(605)，所述第二滚轮(605)与定位块(606)上倾斜设置的第二滑槽(607)之间滚动连接，所述定位块(606)与导向轴(503)之间滑动连接，所述交换架(502)和底座(504)上均圆周阵列设有多个对应的防滑槽(505)，所述定位块(606)与防滑槽(505)之间卡合。
2.根据权利要求1所述的一种带有手动头库交换结构的龙门机床，其特征在于：所述驱动块(604)的滑动方向与定位块(606)的滑动方向垂直，所述端盖(601)与推杆(602)之间螺纹连接，所述推杆(602)呈凸台状。
3.根据权利要求1所述的一种带有手动头库交换结构的龙门机床，其特征在于：所述龙门机床(1)上固定有两个定位条(501)，所述底座(504)处于两个定位条(501)之间。
4.根据权利要求1所述的一种带有手动头库交换结构的龙门机床，其特征在于：所述防护结构(3)包括挡板(302)，所述移动式工作台(2)的两侧对称设有两个挡板(302)，两个所述挡板(302)的同一端转动设置同一个门扇(301)，所述门扇(301)的内部设有转轴(309)，所述转轴(309)与挡板(302)之间转动连接。
5.根据权利要求4所述的一种带有手动头库交换结构的龙门机床，其特征在于：其中一个所述挡板(302)上设有转动连接的驱动轴(303)，所述驱动轴(303)上固定有传动杆(304)，所述传动杆(304)上设有转动连接的第一滚轮(305)，所述第一滚轮(305)与连杆(307)上的第一滑槽(306)之间滚动连接，所述连杆(307)的两端设有转动连接的曲柄(308)，所述曲柄(308)固定于转轴(309)。
6.根据权利要求5所述的一种带有手动头库交换结构的龙门机床，其特征在于：所述限位结构(4)包括连接杆(401)，所述连接杆(401)与驱动轴(303)之间轴向滑动连接，所述连接杆(401)的顶端设有转动连接的连接轴(404)，所述连接轴(404)的一端固定有L形结构的拉杆(402)，所述拉杆(402)与连接杆(401)之间设有扭力弹簧(403)，所述连接轴(404)的另一端固定有卡块(405)，所述挡板(302)上设有限位槽(406)。
7.根据权利要求1所述的一种带有手动头库交换结构的龙门机床，其特征在于：所述高度调节结构(7)包括支撑架(701)，内部中空的所述支撑架(701)的一端固定于龙门机床(1)，所述支撑架(701)的另一端固定有内部中空的滑杆(703)，所述滑杆(703)与套筒(702)之间滑动连接，所述套筒(702)与滑杆(703)上的限位条(704)之间滑动连接，所述套筒(702)连接于角度调节结构(9)。
8.根据权利要求7所述的一种带有手动头库交换结构的龙门机床，其特征在于：所述角度调节结构(9)包括导向圈(904)，所述导向圈(904)固定于操作箱(8)，所述导向圈(904)与套筒(702)之间转动连接。
9.根据权利要求8所述的一种带有手动头库交换结构的龙门机床，其特征在于：所述导向圈(904)上设有多个圆周阵列设置的卡槽(905)，所述套筒(702)上滑动设有U形结构的限位杆(901)，所述限位杆(901)的底端与卡槽(905)卡合，所述限位杆(901)与固定杆(903)之间滑动，所述限位杆(901)与固定杆(903)之间抵触有第二弹簧(902)。
10.根据权利要求9所述的一种带有手动头库交换结构的龙门机床，其特征在于：所述固定杆(903)与套筒(702)之间螺纹连接，所述滑杆(703)上等距设有多个定位槽(705)，所述定位槽(705)的截面的一端为矩形，所述定位槽(705)的截面的另一端为梯形，所述限位杆(901)的顶端与定位槽(705)卡合。
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