CN207888338U - 一种电机轴承抛光机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电机轴承抛光机，包括设在机架上的进料机构、圆锥面抛光机构、长内圆面粗抛光机构、外圆面抛光机构、长内圆面精抛光机构、短内圆面抛光机构和成品收集箱七个工位，该七个工位之间分别设有工业机械手；其中，圆锥面抛光机构、长内圆面粗抛光机构、长内圆面精抛光机构和短内圆面抛光机构的正后方分别设有夹紧机构；长内圆面粗抛光机构、长内圆面精抛光机构和短内圆面抛光机构的上方分别设有上压紧机构。本实用新型实现全自动控制，一次可完成待抛光电机轴承的进料、圆锥面抛光、长内圆面粗抛光、外圆面抛光、长内圆面精抛光、短内圆面抛光、成品收集七个工序，不仅抛光效率高，精度高，质量好，而且成本低，劳动强度大大降低。

Description

一种电机轴承抛光机

技术领域

本实用新型属于自动化专用加工设备领域，具体涉及一种由PLC控制的电机轴承抛光机，用于电机轴承的自动抛光。

背景技术

常见的待抛光电机轴承如图1所示，图中轴承的外部为外圆面，轴承的左端为短内圆面，轴承的右端为圆锥面，轴承的内部为长内圆面。电机轴承要能够被正常使用，其外圆面、圆锥面、短内圆面和长外圆面都要成抛光的工作面，其中长内圆面的要求最高，需要分为粗抛光和精抛光两道工序。

目前常规的抛光方式是采取人工手工方式，分别对电机轴承的外圆面、圆锥面、短内圆面和长外圆面进行抛光，这不仅抛光效率低，而且人工进行手工操作的劳动强度还相当大；同时，由于人工抛光存在不稳定性，因此经人工抛光后的轴承精度和质量往往无法得到保证。

实用新型内容

为了弥补现有技术的不足，本实用新型旨在提供一种电机轴承抛光机，以提高电机轴承的抛光效率，保证抛光精度，降低劳动强度。

为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本实用新型通过以下技术方案实现：

一种电机轴承抛光机，包括一个机架，所述机架上从右至左依次设置有进料机构、圆锥面抛光机构、长内圆面粗抛光机构、外圆面抛光机构、长内圆面精抛光机构、短内圆面抛光机构和成品收集箱；所述进料机构、所述圆锥面抛光机构、所述长内圆面粗抛光机构、所述外圆面抛光机构、所述长内圆面精抛光机构和所述短内圆面抛光机构的后方左侧分别设置有一个用于转移待加工轴承的工业机械手；所述圆锥面抛光机构、所述长内圆面粗抛光机构、所述长内圆面精抛光机构和所述短内圆面抛光机构的正后方分别设置有一个用于夹紧待加工轴承的夹紧机构；所述长内圆面粗抛光机构、所述长内圆面精抛光机构和所述短内圆面抛光机构的上方分别设置有一个用于压紧待加工轴承的上压紧机构。

进一步的，所述进料机构包括一个固定在所述机架最右侧的进料机构支架，所述进料机构支架的上部设置有四块用于承托待加工轴承的固定式料板，所述进料机构支架的下部设置有一条顶料液压缸安装板移动导轨，所述顶料液压缸安装板移动导轨上设置有一块可沿所述顶料液压缸安装板移动导轨左右移动的顶料液压缸安装板，所述顶料液压缸安装板上表面的左右两端分别设置有一个顶料液压缸，两个所述顶料液压缸上共同设置有一块顶板，所述顶板的上表面设置有三块用于顶升待加工轴承的可移动料板，三块所述可移动料板与四块所述固定式料板交错排列；所述进料机构支架的侧面设置有一个顶料液压缸安装板移动液压缸，所述顶料液压缸安装板移动液压缸的伸缩杆穿过所述进料机构支架的侧壁后与所述顶料液压缸安装板连接；所述进料机构支架下部的四个顶角上分别开设有一个腰型孔，所述顶料液压缸安装板上表面的四个顶角上分别设置有一根升降导柱，四根所述升降导柱的上端分别与所述顶板的四个顶角活动连接，四根所述升降导柱的下端分别穿过所述顶料液压缸安装板后位于四个所述腰型孔中；所述进料机构支架上部的前后两侧分别设置有一块围挡；当所述顶板经所述顶料液压缸带动至最高位时，所述可移动料板的顶端高于所述固定式料板的顶端；当所述顶板经所述顶料液压缸带动至最高低时，所述可移动料板的顶端低于所述固定式料板的顶端。

进一步的，所述圆锥面抛光机构包括设置在所述机架台板前后两端的圆锥面抵推头移动液压缸安装板和圆锥面抛光头安装座；所述圆锥面抵推头移动液压缸安装板前侧面的上部设置有一个圆锥面抵推头移动液压缸，所述圆锥面抵推头移动液压缸的伸缩杆穿过所述圆锥面抵推头移动液压缸安装板后连接有一个圆锥面抵推头；所述圆锥面抛光头安装座前侧面的上部设置有一个圆锥面抛光头旋转伺服电机，所述圆锥面抛光头旋转伺服电机的转轴上设置有一个圆锥面抛光头；所述圆锥面抵推头与所述圆锥面抛光头同轴；所述圆锥面抵推头移动液压缸安装板和所述圆锥面抛光头安装座的下部之间设置有两根平行排列的支撑辊；其中，位于右侧的所述支撑辊上设置有导料板，所述导料板紧挨着所述进料机构最左侧的顶端。

进一步的，所述长内圆面粗抛光机构、所述长内圆面精抛光机构和所述短内圆面抛光机构均包括一个轴承承托机构和一个内圆面抛光头旋转推进机构；所述轴承承托机构包括两个设置在所述机架台板前后两端的支撑辊安装座，两个所述支撑辊安装座之间设置有两根所述支撑辊；两根所述支撑辊的前后两端分别设置有护板，两块所述护板分别固定在两个所述支撑辊安装座的内侧面上；所述内圆面抛光头旋转推进机构包括一块设置在所述机架前端的内圆面抛光头旋转推进机构安装板，所述内圆面抛光头旋转推进机构安装板位于所述轴承承托机构的正前方，所述内圆面抛光头旋转推进机构安装板上表面的左右两侧分别设置有一根内圆面抛光轴安装座移动导轨，两根所述内圆面抛光轴安装座移动导轨上设置有一个可前后移动的内圆面抛光轴安装座，两根所述内圆面抛光轴安装座移动导轨的前端固定有一个内圆面抛光移动液压缸，所述内圆面抛光移动液压缸的伸缩杆与所述内圆面抛光轴安装座连接；所述内圆面抛光轴安装座的轴承座上设置有一根内圆面抛光轴，所述内圆面抛光轴的前部套设有一个内圆面抛光轴从动轮；所述内圆面抛光轴安装座的底板上设置有一块内圆面抛光头旋转电机安装支架，所述内圆面抛光头旋转电机安装支架的前侧面设置有一个内圆面抛光头旋转电机，所述内圆面抛光头旋转电机安装支架的转轴穿过所述内圆面抛光头旋转电机安装支架连接有一个内圆面抛光轴主动轮，所述内圆面抛光轴主动轮和所述内圆面抛光轴从动轮之间连接有内圆面抛光头旋转传动皮带；根据所需抛光的内圆面区域和程度的不同，所述内圆面抛光轴上可配备不同的内圆面抛光头；其中，所述长内圆面粗抛光机构的所述内圆面抛光轴末端设置有长内圆面粗抛光头，所述长内圆面精抛光机构的所述内圆面抛光轴末端设置有长内圆面精抛光头，所述短内圆面抛光机构的所述内圆面抛光轴末端设置有短内圆面抛光头。

进一步的，所述外圆面抛光机构包括一个轴承支撑机构和一个外圆面抛光头旋转升降机构；所述轴承支撑机构包括分别设置在所述机架台板前后两端的外圆面抛光抵推头安装座和外圆面抛光圆锥面定位头安装座；所述外圆面抛光抵推头安装座前侧面的上部通过外圆面抛光抵推头移动液压缸安装板设置有一个外圆面抛光抵推头移动液压缸，所述外圆面抛光抵推头移动液压缸的伸缩杆穿过所述外圆面抛光抵推头安装座后通过连接有一个外圆面抛光抵推头；所述外圆面抛光抵推头安装座上部的左右侧分别设置有一根可前后移动的平移导柱，两根所述平移导柱的后端分别与所述外圆面抛光抵推头的左右两侧连接；所述外圆面抛光圆锥面定位头安装座前侧面的上部设置有一个外圆面抛光圆锥面定位头；所述外圆面抛光圆锥面定位头与所述外圆面抛光抵推头同轴；所述外圆面抛光抵推头安装座和所述外圆面抛光圆锥面定位头安装座的下部之间设置有两根平行排列的可旋转支撑轴，两根所述可旋转支撑轴的前端穿过所述外圆面抛光抵推头安装座后分别连接有一个可旋转支撑轴从动轮；所述外圆面抛光抵推头安装座的正前方设置有一个可旋转支撑轴旋转电机安装支架，所述可旋转支撑轴旋转电机安装支架的外侧面设置有一个可旋转支撑轴旋转电机，所述可旋转支撑轴旋转电机的转轴穿过所述可旋转支撑轴旋转电机安装支架后连接有一个可旋转支撑轴主动轮，所述可旋转支撑轴主动轮和两个所述可旋转支撑轴从动轮之间连接有可旋转支撑轴旋转传动皮带；外圆面抛光头旋转升降机构包括一块固定在所述机架顶部的外圆面抛光头升降驱动液压缸安装板，所述外圆面抛光头升降驱动液压缸安装板上设置有四个外圆面抛光头升降驱动液压缸和四个移动导柱导套，四个所述移动导柱导套中分别设置有一根移动导柱，四根所述移动导柱的上端和四个外圆面抛光头升降驱动液压缸的伸缩杆均与一块移动导柱安装板连接，四根所述移动导柱的下端均与一个支撑框架的顶部连接，所述支撑框架的底部通过支撑框架安装条与一块外圆面抛光头旋转驱动电机安装板连接；所述外圆面抛光头旋转驱动电机安装板的上表面通过外圆面抛光头旋转驱动电机安装座设置有一个外圆面抛光头旋转驱动电机，所述外圆面抛光头旋转驱动电机的转轴上设置有一个外圆面抛光头主动轮，所述外圆面抛光头旋转驱动电机安装板的下表面通过外圆面抛光头安装座设置有一个外圆面抛光头，所述外圆面抛光头位于两根所述可旋转支撑轴的上方，且所述外圆面抛光头的外部设置有罩壳；所述外圆面抛光头的转轴上设置有一个外圆面抛光头从动轮，所述外圆面抛光头从动轮和所述外圆面抛光头主动轮之间连接有外圆面抛光旋转传动皮带。

进一步的，所述夹紧机构包括一块固定在所述机架台板后部的夹紧机构支架，所述夹紧机构支架的后侧面上通过夹紧手升降液压缸安装座设置有一个夹紧手升降液压缸，所述夹紧机构支架的前侧面上通过夹紧手安装座移动导轨设置有一个夹紧手安装座，所述夹紧手安装座的顶端与所述夹紧手升降液压缸的伸缩杆之间通过连接板连接；所述夹紧手安装座的前端设置有一对由夹紧手旋转伺服电机驱动的夹紧手。

进一步的，所述上压紧机构包括一个固定在所述机架台板前部的上压紧液压缸安装板安装支架，所述上压紧液压缸安装板安装支架的后侧面设置有一块上压紧液压缸安装板，所述上压紧液压缸安装板的下表面设置有一个上压紧液压缸，所述上压紧液压缸位于对应的两根所述支撑辊的上方，所述上压紧液压缸的伸缩杆上连接有上压紧手。

进一步的，位于同一个抛光机构中的两根所述支撑辊的间距均小于待加工轴承的宽度；两根所述可旋转支撑轴的间距也小于待加工轴承的宽度。

进一步的，所述机架底部设置有可调脚支撑。

进一步的，所述机架上设置有用于控制所述抛光机运行的电气柜。

进一步的，所述机架顶部设置有上盖板。

进一步的，所述机架的后侧设置有后挡板。

进一步的，所述机架内部设置有用于收集抛光碎屑的碎屑收集槽，所述碎屑收集槽位于所述圆锥面抛光机构、所述长内圆面粗抛光机构、所述外圆面抛光机构、所述长内圆面精抛光机构、所述短内圆面抛光机构和成品收集箱的下方。

本实用新型的工作过程如下：

操作员将6个待抛光轴承放置在可移动料板和固定式料板的凹槽中。启动机器，顶料液压缸工作，将可移动料板顶起。顶料液压缸安装板移动液压缸工作，通过顶料液压缸安装板将托有待抛光轴承的可移动料板向左移动一个轴承位置。顶料液压缸工作，将可移动料板放下。最左侧的待加工轴承通过倾斜的导料板落入圆锥面抛光机构中的两根支撑辊之间的工作位上。

圆锥面抵推头移动液压缸工作，将圆锥面抵推头前移并把轴承推到圆锥面抛光头上。圆锥面抛光机构中的夹紧手升降液压缸工作使夹紧手安装座下移到位，夹紧手旋转伺服电机工作使夹紧手夹紧轴承。圆锥面抛光头旋转伺服电机工作，使圆锥面抛光头旋转进行圆锥面抛光，完成抛光后圆锥面抵推头移动液压缸复位。圆锥面抛光机构左后方的工业机械手工作，抓取轴承放入下一个长内圆面粗抛光机构中的两个根支撑辊之间的工作位上。

长内圆面粗抛光机构中的夹紧手升降液压缸工作使夹紧手安装座下移到位，夹紧手旋转伺服电机工作使夹紧手夹紧轴承。长内圆面粗抛光机构中的上压紧液压缸工作，使上压紧手下移到位压紧轴承。长内圆面粗抛光机构中的内圆面抛光头旋转电机工作，通过内圆面抛光轴主动轮、内圆面抛光轴从动轮、内圆面抛光轴带动长内圆面粗抛光头旋转。长内圆面粗抛光机构中的内圆面抛光移动液压缸工作，通过内圆面抛光轴安装座带动长内圆面粗抛光头前后移动实现对轴承长内孔的粗抛光，完成后由长内圆面粗抛光机构左后方的工业机械手工作，抓取轴承放入下一个外圆面抛光机构中的两根可旋转支撑轴之间的工作位上。

外圆面抛光机构中的外圆面抛光抵推头移动液压缸工作，带动外圆面抛光抵推头将轴承抵推到外圆面抛光圆锥面定位头上。外圆面抛光可旋转支撑轴旋转电机工作，通过外圆面抛光可旋转支撑轴主动轮、外圆面抛光可旋转支撑轴从动轮使两根可旋转支撑轴带动轴承一起旋转。外圆面抛光头旋转驱动电机工作，通过外圆面抛光头主动轮、外圆面抛光头从动轮使外圆面抛光头旋转。外圆面抛光头升降驱动液压缸工作，通过移动导柱安装板、移动导柱、外圆面抛光头旋转驱动电机安装板将外圆面抛光头下移到位，对轴承的外圆面进行抛光。抛光完成后，再由外圆面抛光机构左后方的工业机械手工作，抓取轴承放入下一道长内圆面精抛光机构中的两个支撑辊之间的工作位上。

接下来的长内圆面精抛光机构和短内圆面抛光机构的工作过程和长内圆面精抛光机构一样，只不过将抛光头换成了长内圆面精抛光头和短内圆面抛光头。最后，短内圆面抛光完成后，由短内圆面抛光机构左后方的工业机械手工作，抓取加工完成的轴承放入成品收集箱内。

以上是一个轴承的抛光全过程，在实际工作中，当第一个轴承进入第二道工序时，进料机构会立刻工作，再送入第二个轴承进行第一道工序的抛光，所以整体生产线效率很高。

本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型实现全自动控制，整个设备只需要1位操作人员，一次可完成待抛光电机轴承的进料、圆锥面抛光、长内圆面粗抛光、外圆面抛光、长内圆面精抛光、短内圆面抛光、成品收集七个工序，不仅抛光效率高，精度高，质量好，而且成本低，劳动强度大大降低。

2、本实用新型在抛光区域设置有护板和碎屑收集槽，阻止了抛光过程中碎屑的飞溅，既保护了环境，又有效保护了工人的健康。

3、本实用新型的机架底部设有可调脚支撑，方便调节机器高度，符合人机工程学原理。

3、本实用新型的电气控制柜放在成品收集箱机架旁边，节省空间，布局合理。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。本实用新型的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为待加工电机轴承的纵剖图；

图2为本实用新型电机轴承抛光机的正面立体结构图；

图3为图2中工作区的放大图；

图4为本实用新型进料机构的正面立体结构图；

图5为图4中去除待加工轴承和围挡后的正面立体结构图；

图6为图5的俯视图；

图7为本实用新型圆锥面抛光机构和夹紧机构的立体结构图；

图8为本实用新型长内圆面粗抛光机构和上压紧机构的正面立体结构图；

图9为本实用新型长内圆面粗抛光机构和上压紧机构的背面立体结构图；

图10为图3中的外圆面抛光机构在去除支撑框架及其上部结构后的放大图；

图11为图3中的外圆面抛光机构在去除外圆面抛光头旋转电机安装底板及其上部结构后的俯视图；

图12为图11的背部立体结构图；

图13为本实用新型外圆面抛光机构的轴承支撑机构及外圆面抛光头旋转升降机构下部的正面立体结构图；

图14为图13的背面立体结构图。

具体实施方式

下面将参考附图并结合实施例，来详细说明本实用新型。

参见图2、图11和图12所示，一种电机轴承抛光机，包括一个机架2，所述机架2上从右至左依次设置有进料机构、圆锥面抛光机构、长内圆面粗抛光机构、外圆面抛光机构、长内圆面精抛光机构、短内圆面抛光机构和成品收集箱34；所述进料机构、所述圆锥面抛光机构、所述长内圆面粗抛光机构、所述外圆面抛光机构、所述长内圆面精抛光机构和所述短内圆面抛光机构的后方左侧分别设置有一个用于转移待加工轴承6的工业机械手8；所述圆锥面抛光机构、所述长内圆面粗抛光机构、所述长内圆面精抛光机构和所述短内圆面抛光机构的正后方分别设置有一个用于夹紧待加工轴承6的夹紧机构；所述长内圆面粗抛光机构、所述长内圆面精抛光机构和所述短内圆面抛光机构的上方分别设置有一个用于压紧待加工轴承6的上压紧机构。

进一步的，参见图4~6所示，所述进料机构包括一个固定在所述机架2最右侧的进料机构支架7，所述进料机构支架7的上部设置有四块用于承托待加工轴承6的固定式料板48，所述进料机构支架7的下部设置有一条顶料液压缸安装板移动导轨42，所述顶料液压缸安装板移动导轨42上设置有一块可沿所述顶料液压缸安装板移动导轨42左右移动的顶料液压缸安装板43，所述顶料液压缸安装板43上表面的左右两端分别设置有一个顶料液压缸44，两个所述顶料液压缸44上共同设置有一块顶板46，所述顶板46的上表面设置有三块用于顶升待加工轴承6的可移动料板47，三块所述可移动料板47与四块所述固定式料板48交错排列；所述进料机构支架7的侧面设置有一个顶料液压缸安装板移动液压缸40，所述顶料液压缸安装板移动液压缸40的伸缩杆穿过所述进料机构支架7的侧壁后与所述顶料液压缸安装板43连接；所述进料机构支架7下部的四个顶角上分别开设有一个腰型孔，所述顶料液压缸安装板43上表面的四个顶角上分别设置有一根升降导柱41，四根所述升降导柱41的上端分别与所述顶板46的四个顶角活动连接，四根所述升降导柱41的下端分别穿过所述顶料液压缸安装板43后位于四个所述腰型孔中；所述进料机构支架7上部的前后两侧分别设置有一块围挡45；当所述顶板46经所述顶料液压缸44带动至最高位时，所述可移动料板47的顶端高于所述固定式料板48的顶端；当所述顶板46经所述顶料液压缸44带动至最高低时，所述可移动料板47的顶端低于所述固定式料板48的顶端。

进一步的，参见图7所示，所述圆锥面抛光机构包括设置在所述机架2台板前后两端的圆锥面抵推头移动液压缸安装板55和圆锥面抛光头安装座52；所述圆锥面抵推头移动液压缸安装板55前侧面的上部设置有一个圆锥面抵推头移动液压缸26，所述圆锥面抵推头移动液压缸26的伸缩杆穿过所述圆锥面抵推头移动液压缸安装板55后连接有一个圆锥面抵推头49；所述圆锥面抛光头安装座52前侧面的上部设置有一个圆锥面抛光头旋转伺服电机53，所述圆锥面抛光头旋转伺服电机53的转轴上设置有一个圆锥面抛光头51；所述圆锥面抵推头49与所述圆锥面抛光头51同轴；所述圆锥面抵推头移动液压缸安装板55和所述圆锥面抛光头安装座52的下部之间设置有两根平行排列的支撑辊50；其中，位于右侧的所述支撑辊50上设置有导料板25，所述导料板25紧挨着所述进料机构最左侧的顶端。

进一步的，参见图8和图9所示，所述长内圆面粗抛光机构、所述长内圆面精抛光机构和所述短内圆面抛光机构均包括一个轴承承托机构和一个内圆面抛光头旋转推进机构；所述轴承承托机构包括两个设置在所述机架2台板前后两端的支撑辊安装座30，两个所述支撑辊安装座30之间设置有两根所述支撑辊50；两根所述支撑辊50的前后两端分别设置有护板62，两块所述护板62分别固定在两个所述支撑辊安装座30的内侧面上；所述内圆面抛光头旋转推进机构包括一块设置在所述机架2前端的内圆面抛光头旋转推进机构安装板31，所述内圆面抛光头旋转推进机构安装板31位于所述轴承承托机构的正前方，所述内圆面抛光头旋转推进机构安装板31上表面的左右两侧分别设置有一根内圆面抛光轴安装座移动导轨58，两根所述内圆面抛光轴安装座移动导轨58上设置有一个可前后移动的内圆面抛光轴安装座56，两根所述内圆面抛光轴安装座移动导轨58的前端固定有一个内圆面抛光移动液压缸28，所述内圆面抛光移动液压缸28的伸缩杆与所述内圆面抛光轴安装座56连接；所述内圆面抛光轴安装座56的轴承座上设置有一根内圆面抛光轴59，所述内圆面抛光轴59的前部套设有一个内圆面抛光轴从动轮64；所述内圆面抛光轴安装座56的底板上设置有一块内圆面抛光头旋转电机安装支架57，所述内圆面抛光头旋转电机安装支架57的前侧面设置有一个内圆面抛光头旋转电机27，所述内圆面抛光头旋转电机安装支架57的转轴穿过所述内圆面抛光头旋转电机安装支架57连接有一个内圆面抛光轴主动轮63，所述内圆面抛光轴主动轮63和所述内圆面抛光轴从动轮64之间连接有内圆面抛光头旋转传动皮带32；

根据所需抛光的内圆面区域和程度的不同，所述内圆面抛光轴59上可配备不同的内圆面抛光头；参见图11所示，所述长内圆面粗抛光机构的所述内圆面抛光轴59末端设置有长内圆面粗抛光头60，所述长内圆面精抛光机构的所述内圆面抛光轴59末端设置有长内圆面精抛光头33，所述短内圆面抛光机构的所述内圆面抛光轴59末端设置有短内圆面抛光头75。

进一步的，参见图3、10~14所示，所述外圆面抛光机构包括一个轴承支撑机构和一个外圆面抛光头旋转升降机构；所述轴承支撑机构包括分别设置在所述机架2台板前后两端的外圆面抛光抵推头安装座68和外圆面抛光圆锥面定位头安装座72；所述外圆面抛光抵推头安装座68前侧面的上部通过外圆面抛光抵推头移动液压缸安装板79设置有一个外圆面抛光抵推头移动液压缸66，所述外圆面抛光抵推头移动液压缸66的伸缩杆穿过所述外圆面抛光抵推头安装座68后通过连接有一个外圆面抛光抵推头69；所述外圆面抛光抵推头安装座68上部的左右侧分别设置有一根可前后移动的平移导柱80，两根所述平移导柱80的后端分别与所述外圆面抛光抵推头69的左右两侧连接；所述外圆面抛光圆锥面定位头安装座72前侧面的上部设置有一个外圆面抛光圆锥面定位头71；所述外圆面抛光圆锥面定位头71与所述外圆面抛光抵推头69同轴；所述外圆面抛光抵推头安装座68和所述外圆面抛光圆锥面定位头安装座72的下部之间设置有两根平行排列的可旋转支撑轴70，两根所述可旋转支撑轴70的前端穿过所述外圆面抛光抵推头安装座68后分别连接有一个可旋转支撑轴从动轮74；所述外圆面抛光抵推头安装座68的正前方设置有一个可旋转支撑轴旋转电机安装支架67，所述可旋转支撑轴旋转电机安装支架67的外侧面设置有一个可旋转支撑轴旋转电机29，所述可旋转支撑轴旋转电机29的转轴穿过所述可旋转支撑轴旋转电机安装支架67后连接有一个可旋转支撑轴主动轮73，所述可旋转支撑轴主动轮73和两个所述可旋转支撑轴从动轮74之间连接有可旋转支撑轴旋转传动皮带81；外圆面抛光头旋转升降机构包括一块固定在所述机架2顶部的外圆面抛光头升降驱动液压缸安装板9，所述外圆面抛光头升降驱动液压缸安装板9上设置有四个外圆面抛光头升降驱动液压缸13和四个移动导柱导套10，四个所述移动导柱导套10中分别设置有一根移动导柱11，四根所述移动导柱11的上端和四个外圆面抛光头升降驱动液压缸13的伸缩杆均与一块移动导柱安装板12连接，四根所述移动导柱11的下端均与一个支撑框架14的顶部连接，所述支撑框架14的底部通过支撑框架安装条15与一块外圆面抛光头旋转驱动电机安装板20连接；所述外圆面抛光头旋转驱动电机安装板20的上表面通过外圆面抛光头旋转驱动电机安装座18设置有一个外圆面抛光头旋转驱动电机17，所述外圆面抛光头旋转驱动电机17的转轴上设置有一个外圆面抛光头主动轮19，所述外圆面抛光头旋转驱动电机安装板20的下表面通过外圆面抛光头安装座82设置有一个外圆面抛光头22，所述外圆面抛光头22位于两根所述可旋转支撑轴70的上方，且所述外圆面抛光头22的外部设置有罩壳16；所述外圆面抛光头22的转轴上设置有一个外圆面抛光头从动轮21，所述外圆面抛光头从动轮21和所述外圆面抛光头主动轮19之间连接有外圆面抛光旋转传动皮带83。

进一步的，参见图3、图7、图8和图11所示，所述夹紧机构包括一块固定在所述机架2台板后部的夹紧机构支架77，所述夹紧机构支架77的后侧面上通过夹紧手升降液压缸安装座39设置有一个夹紧手升降液压缸36，所述夹紧机构支架77的前侧面上通过夹紧手安装座移动导轨54设置有一个夹紧手安装座23，所述夹紧手安装座23的顶端与所述夹紧手升降液压缸36的伸缩杆之间通过连接板78连接；所述夹紧手安装座23的前端设置有一对由夹紧手旋转伺服电机38驱动的夹紧手24。

进一步的，参见图8、图9和图12所示，所述上压紧机构包括一个固定在所述机架2台板前部的上压紧液压缸安装板安装支架61，所述上压紧液压缸安装板安装支架61的后侧面设置有一块上压紧液压缸安装板76，所述上压紧液压缸安装板76的下表面设置有一个上压紧液压缸37，所述上压紧液压缸37位于对应的两根所述支撑辊50的上方，所述上压紧液压缸37的伸缩杆上连接有上压紧手65。

进一步的，位于同一个抛光机构中的两根所述支撑辊50的间距均小于待加工轴承6的宽度；两根所述可旋转支撑轴70的间距也小于待加工轴承6的宽度。

进一步的，所述机架2底部设置有可调脚支撑1。

进一步的，参见图1所示，所述机架2上设置有用于控制所述抛光机运行的电气柜3。

进一步的，参见图1所示，所述机架2顶部设置有上盖板4。

进一步的，参见图1所示，所述机架2的后侧设置有后挡板5。

进一步的，参见图3和图11~12所示，所述机架2内部设置有用于收集抛光碎屑的碎屑收集槽35，所述碎屑收集槽35位于所述圆锥面抛光机构、所述长内圆面粗抛光机构、所述外圆面抛光机构、所述长内圆面精抛光机构、所述短内圆面抛光机构和成品收集箱34的下方。

本实用新型的工作过程如下：

操作员将6个待抛光轴承放置在可移动料板47和固定式料板48的凹槽中。启动机器，顶料液压缸44工作，将可移动料板47顶起。顶料液压缸安装板移动液压缸40工作，通过顶料液压缸安装板43将托有待抛光轴承的可移动料板47向左移动一个轴承位置。顶料液压缸44工作，将可移动料板47放下。最左侧的待加工轴承6通过倾斜的导料板25落入圆锥面抛光机构中的两根支撑辊50之间的工作位上。

圆锥面抵推头移动液压缸26工作，将圆锥面抵推头49前移并把轴承推到圆锥面抛光头51上。圆锥面抛光机构中的夹紧手升降液压缸36工作使夹紧手安装座23下移到位，夹紧手旋转伺服电机38工作使夹紧手24夹紧轴承。圆锥面抛光头旋转伺服电机53工作，使圆锥面抛光头51旋转进行圆锥面抛光，完成抛光后圆锥面抵推头移动液压缸26复位。圆锥面抛光机构左后方的工业机械手8工作，抓取轴承放入下一个长内圆面粗抛光机构中的两个根支撑辊50之间的工作位上。

长内圆面粗抛光机构中的夹紧手升降液压缸36工作使夹紧手安装座23下移到位，夹紧手旋转伺服电机38工作使夹紧手24夹紧轴承。长内圆面粗抛光机构中的上压紧液压缸37工作，使上压紧手65下移到位压紧轴承。长内圆面粗抛光机构中的内圆面抛光头旋转电机27工作，通过内圆面抛光轴主动轮63、内圆面抛光轴从动轮64、内圆面抛光轴59带动长内圆面粗抛光头60旋转。长内圆面粗抛光机构中的内圆面抛光移动液压缸28工作，通过内圆面抛光轴安装座56带动长内圆面粗抛光头60前后移动实现对轴承长内孔的粗抛光，完成后由长内圆面粗抛光机构左后方的工业机械手8工作，抓取轴承放入下一个外圆面抛光机构中的两根可旋转支撑轴70之间的工作位上。

外圆面抛光机构中的外圆面抛光抵推头移动液压缸66工作，带动外圆面抛光抵推头69将轴承抵推到外圆面抛光圆锥面定位头71上。外圆面抛光可旋转支撑轴旋转电机29工作，通过外圆面抛光可旋转支撑轴主动轮73、外圆面抛光可旋转支撑轴从动轮74使两根可旋转支撑轴70带动轴承一起旋转。外圆面抛光头旋转驱动电机17工作，通过外圆面抛光头主动轮19、外圆面抛光头从动轮21使外圆面抛光头22旋转。外圆面抛光头升降驱动液压缸13工作，通过移动导柱安装板12、移动导柱11、外圆面抛光头旋转驱动电机安装板20将外圆面抛光头22下移到位，对轴承的外圆面进行抛光。抛光完成后，再由外圆面抛光机构左后方的工业机械手8工作，抓取轴承放入下一道长内圆面精抛光机构中的两个支撑辊50之间的工作位上。

接下来的长内圆面精抛光机构和短内圆面抛光机构的工作过程和长内圆面精抛光机构一样，只不过将抛光头换成了长内圆面精抛光头33和短内圆面抛光头75。最后，短内圆面抛光完成后，由短内圆面抛光机构左后方的工业机械手8工作，抓取加工完成的轴承放入成品收集箱34内。

以上是一个轴承的抛光全过程，在实际工作中，当第一个轴承进入第二道工序时，进料机构会立刻工作，再送入第二个轴承进行第一道工序的抛光，所以整体生产线效率很高。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种电机轴承抛光机，其特征在于：包括一个机架（2），所述机架（2）上从右至左依次设置有进料机构、圆锥面抛光机构、长内圆面粗抛光机构、外圆面抛光机构、长内圆面精抛光机构、短内圆面抛光机构和成品收集箱（34）；所述进料机构、所述圆锥面抛光机构、所述长内圆面粗抛光机构、所述外圆面抛光机构、所述长内圆面精抛光机构和所述短内圆面抛光机构的后方左侧分别设置有一个用于转移待加工轴承（6）的工业机械手（8）；所述圆锥面抛光机构、所述长内圆面粗抛光机构、所述长内圆面精抛光机构和所述短内圆面抛光机构的正后方分别设置有一个用于夹紧待加工轴承（6）的夹紧机构；所述长内圆面粗抛光机构、所述长内圆面精抛光机构和所述短内圆面抛光机构的上方分别设置有一个用于压紧待加工轴承（6）的上压紧机构。

2.根据权利要求1所述的电机轴承抛光机，其特征在于：所述进料机构包括一个固定在所述机架（2）最右侧的进料机构支架（7），所述进料机构支架（7）的上部设置有四块用于承托待加工轴承（6）的固定式料板（48），所述进料机构支架（7）的下部设置有一条顶料液压缸安装板移动导轨（42），所述顶料液压缸安装板移动导轨（42）上设置有一块可沿所述顶料液压缸安装板移动导轨（42）左右移动的顶料液压缸安装板（43），所述顶料液压缸安装板（43）上表面的左右两端分别设置有一个顶料液压缸（44），两个所述顶料液压缸（44）上共同设置有一块顶板（46），所述顶板（46）的上表面设置有三块用于顶升待加工轴承（6）的可移动料板（47），三块所述可移动料板（47）与四块所述固定式料板（48）交错排列；所述进料机构支架（7）的侧面设置有一个顶料液压缸安装板移动液压缸（40），所述顶料液压缸安装板移动液压缸（40）的伸缩杆穿过所述进料机构支架（7）的侧壁后与所述顶料液压缸安装板（43）连接；所述进料机构支架（7）下部的四个顶角上分别开设有一个腰型孔，所述顶料液压缸安装板（43）上表面的四个顶角上分别设置有一根升降导柱（41），四根所述升降导柱（41）的上端分别与所述顶板（46）的四个顶角活动连接，四根所述升降导柱（41）的下端分别穿过所述顶料液压缸安装板（43）后位于四个所述腰型孔中；所述进料机构支架（7）上部的前后两侧分别设置有一块围挡（45）；当所述顶板（46）经所述顶料液压缸（44）带动至最高位时，所述可移动料板（47）的顶端高于所述固定式料板（48）的顶端；当所述顶板（46）经所述顶料液压缸（44）带动至最高低时，所述可移动料板（47）的顶端低于所述固定式料板（48）的顶端。

3.根据权利要求1所述的电机轴承抛光机，其特征在于：所述圆锥面抛光机构包括设置在所述机架（2）台板前后两端的圆锥面抵推头移动液压缸安装板（55）和圆锥面抛光头安装座（52）；所述圆锥面抵推头移动液压缸安装板（55）前侧面的上部设置有一个圆锥面抵推头移动液压缸（26），所述圆锥面抵推头移动液压缸（26）的伸缩杆穿过所述圆锥面抵推头移动液压缸安装板（55）后连接有一个圆锥面抵推头（49）；所述圆锥面抛光头安装座（52）前侧面的上部设置有一个圆锥面抛光头旋转伺服电机（53），所述圆锥面抛光头旋转伺服电机（53）的转轴上设置有一个圆锥面抛光头（51）；所述圆锥面抵推头（49）与所述圆锥面抛光头（51）同轴；所述圆锥面抵推头移动液压缸安装板（55）和所述圆锥面抛光头安装座（52）的下部之间设置有两根平行排列的支撑辊（50）；其中，位于右侧的所述支撑辊（50）上设置有导料板（25），所述导料板（25）紧挨着所述进料机构最左侧的顶端。

4.根据权利要求1所述的电机轴承抛光机，其特征在于：所述长内圆面粗抛光机构、所述长内圆面精抛光机构和所述短内圆面抛光机构均包括一个轴承承托机构和一个内圆面抛光头旋转推进机构；所述轴承承托机构包括两个设置在所述机架（2）台板前后两端的支撑辊安装座（30），两个所述支撑辊安装座（30）之间设置有两根平行排列的支撑辊（50）；两根所述支撑辊（50）的前后两端分别设置有护板（62），两块所述护板（62）分别固定在两个所述支撑辊安装座（30）的内侧面上；所述内圆面抛光头旋转推进机构包括一块设置在所述机架（2）前端的内圆面抛光头旋转推进机构安装板（31），所述内圆面抛光头旋转推进机构安装板（31）位于所述轴承承托机构的正前方，所述内圆面抛光头旋转推进机构安装板（31）上表面的左右两侧分别设置有一根内圆面抛光轴安装座移动导轨（58），两根所述内圆面抛光轴安装座移动导轨（58）上设置有一个可前后移动的内圆面抛光轴安装座（56），两根所述内圆面抛光轴安装座移动导轨（58）的前端固定有一个内圆面抛光移动液压缸（28），所述内圆面抛光移动液压缸（28）的伸缩杆与所述内圆面抛光轴安装座（56）连接；所述内圆面抛光轴安装座（56）的轴承座上设置有一根内圆面抛光轴（59），所述内圆面抛光轴（59）的前部套设有一个内圆面抛光轴从动轮（64）；所述内圆面抛光轴安装座（56）的底板上设置有一块内圆面抛光头旋转电机安装支架（57），所述内圆面抛光头旋转电机安装支架（57）的前侧面设置有一个内圆面抛光头旋转电机（27），所述内圆面抛光头旋转电机安装支架（57）的转轴穿过所述内圆面抛光头旋转电机安装支架（57）连接有一个内圆面抛光轴主动轮（63），所述内圆面抛光轴主动轮（63）和所述内圆面抛光轴从动轮（64）之间连接有内圆面抛光头旋转传动皮带（32）；所述长内圆面粗抛光机构的所述内圆面抛光轴（59）末端设置有长内圆面粗抛光头（60），所述长内圆面精抛光机构的所述内圆面抛光轴（59）末端设置有长内圆面精抛光头（33），所述短内圆面抛光机构的所述内圆面抛光轴（59）末端设置有短内圆面抛光头（75）。

5.根据权利要求1所述的电机轴承抛光机，其特征在于：所述外圆面抛光机构包括一个轴承支撑机构和一个外圆面抛光头旋转升降机构；所述轴承支撑机构包括分别设置在所述机架（2）台板前后两端的外圆面抛光抵推头安装座（68）和外圆面抛光圆锥面定位头安装座（72）；所述外圆面抛光抵推头安装座（68）前侧面的上部通过外圆面抛光抵推头移动液压缸安装板（79）设置有一个外圆面抛光抵推头移动液压缸（66），所述外圆面抛光抵推头移动液压缸（66）的伸缩杆穿过所述外圆面抛光抵推头安装座（68）后通过连接有一个外圆面抛光抵推头（69）；所述外圆面抛光抵推头安装座（68）上部的左右侧分别设置有一根可前后移动的平移导柱（80），两根所述平移导柱（80）的后端分别与所述外圆面抛光抵推头（69）的左右两侧连接；所述外圆面抛光圆锥面定位头安装座（72）前侧面的上部设置有一个外圆面抛光圆锥面定位头（71）；所述外圆面抛光圆锥面定位头（71）与所述外圆面抛光抵推头（69）同轴；所述外圆面抛光抵推头安装座（68）和所述外圆面抛光圆锥面定位头安装座（72）的下部之间设置有两根平行排列的可旋转支撑轴（70），两根所述可旋转支撑轴（70）的前端穿过所述外圆面抛光抵推头安装座（68）后分别连接有一个可旋转支撑轴从动轮（74）；所述外圆面抛光抵推头安装座（68）的正前方设置有一个可旋转支撑轴旋转电机安装支架（67），所述可旋转支撑轴旋转电机安装支架（67）的外侧面设置有一个可旋转支撑轴旋转电机（29），所述可旋转支撑轴旋转电机（29）的转轴穿过所述可旋转支撑轴旋转电机安装支架（67）后连接有一个可旋转支撑轴主动轮（73），所述可旋转支撑轴主动轮（73）和两个所述可旋转支撑轴从动轮（74）之间连接有可旋转支撑轴旋转传动皮带（81）；外圆面抛光头旋转升降机构包括一块固定在所述机架（2）顶部的外圆面抛光头升降驱动液压缸安装板（9），所述外圆面抛光头升降驱动液压缸安装板（9）上设置有四个外圆面抛光头升降驱动液压缸（13）和四个移动导柱导套（10），四个所述移动导柱导套（10）中分别设置有一根移动导柱（11），四根所述移动导柱（11）的上端和四个外圆面抛光头升降驱动液压缸（13）的伸缩杆均与一块移动导柱安装板（12）连接，四根所述移动导柱（11）的下端均与一个支撑框架（14）的顶部连接，所述支撑框架（14）的底部通过支撑框架安装条（15）与一块外圆面抛光头旋转驱动电机安装板（20）连接；所述外圆面抛光头旋转驱动电机安装板（20）的上表面通过外圆面抛光头旋转驱动电机安装座（18）设置有一个外圆面抛光头旋转驱动电机（17），所述外圆面抛光头旋转驱动电机（17）的转轴上设置有一个外圆面抛光头主动轮（19），所述外圆面抛光头旋转驱动电机安装板（20）的下表面通过外圆面抛光头安装座（82）设置有一个外圆面抛光头（22），所述外圆面抛光头（22）位于两根所述可旋转支撑轴（70）的上方，且所述外圆面抛光头（22）的外部设置有罩壳（16）；所述外圆面抛光头（22）的转轴上设置有一个外圆面抛光头从动轮（21），所述外圆面抛光头从动轮（21）和所述外圆面抛光头主动轮（19）之间连接有外圆面抛光旋转传动皮带（83）。

6.根据权利要求1所述的电机轴承抛光机，其特征在于：所述夹紧机构包括一块固定在所述机架（2）台板后部的夹紧机构支架（77），所述夹紧机构支架（77）的后侧面上通过夹紧手升降液压缸安装座（39）设置有一个夹紧手升降液压缸（36），所述夹紧机构支架（77）的前侧面上通过夹紧手安装座移动导轨（54）设置有一个夹紧手安装座（23），所述夹紧手安装座（23）的顶端与所述夹紧手升降液压缸（36）的伸缩杆之间通过连接板（78）连接；所述夹紧手安装座（23）的前端设置有一对由夹紧手旋转伺服电机（38）驱动的夹紧手（24）。

7.根据权利要求4所述的电机轴承抛光机，其特征在于：所述上压紧机构包括一个固定在所述机架（2）台板前部的上压紧液压缸安装板安装支架（61），所述上压紧液压缸安装板安装支架（61）的后侧面设置有一块上压紧液压缸安装板（76），所述上压紧液压缸安装板（76）的下表面设置有一个上压紧液压缸（37），所述上压紧液压缸（37）位于对应的两根所述支撑辊（50）的上方，所述上压紧液压缸（37）的伸缩杆上连接有上压紧手（65）。

8.根据权利要求1所述的电机轴承抛光机，其特征在于：所述机架（2）底部设置有可调脚支撑（1），所述机架（2）顶部设置有上盖板（4），所述机架（2）的后侧设置有后挡板（5）。

9.根据权利要求1所述的电机轴承抛光机，其特征在于：所述机架（2）上设置有用于控制所述抛光机运行的电气柜（3）。

10.根据权利要求1所述的电机轴承抛光机，其特征在于：所述机架（2）内部设置有用于收集抛光碎屑的碎屑收集槽（35），所述碎屑收集槽（35）位于所述圆锥面抛光机构、所述长内圆面粗抛光机构、所述外圆面抛光机构、所述长内圆面精抛光机构、所述短内圆面抛光机构和成品收集箱（34）的下方。