CN111390666A - 一种用于汽车管道内外壁的抛光装置及其抛光方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于汽车管道内外壁的抛光装置及其抛光方法，工作台，包括工作台本体，设置在所述工作台上的传动件，以及与所述工作台固定连接的检测设备；送料组件，包括设置在所述工作台上的装载台，与所述装载台固定连接的框架，以及设置在所述框架上的上料机构；位置调整组件，包括固定设置在所述工作台上的驱动机构，以及与所述驱动机构固定连接的内壁打磨机构；抛光组件，包括与所述工作台固定连接的保护罩，以及设置在所述保护罩上的外壁打磨机构，通过设置的上料机构，进而能够减少汽车管道在上料过程中的相互碰撞，从而避免了汽车管道的形变，达到保护汽车管道的目的。

Description

一种用于汽车管道内外壁的抛光装置及其抛光方法

技术领域

本发明涉及一种管道抛光装置，具体是一种用于汽车管道内外壁的抛光装置。

背景技术

随着汽车的广泛使用，人们越来越重视汽车的安全与质量问题，因此人们对汽车内部管道的重视程度越来越高，因此管道在加工之前必须对管道内外壁完成打磨抛光的工作，进而再将其形变，使其达到汽车各部位所需的 。

但是现有的抛光装置还存在较多的问题，现有抛光装置的上料设备大都采用上料盘进行管道的运输工作，但是上料盘会使汽车管道在料斗内做垂直方向上的振动工作，进而会造成多个汽车管道之间的碰撞，使得汽车管道发生形变，进而在组装时，形变的汽车管道会使得汽车存在较大的安全隐患，进而危害操作人员的生命健康安全。

因此，如何减少上料时汽车管道逐渐的相互碰撞，是目前需要解决的问题。

发明内容

发明目的：提供一种用于汽车管道内外壁的抛光装置，以解决现有技术存在的上述问题。

技术方案：一种用于汽车管道内外壁的抛光装置，包括：

工作台，包括工作台本体，设置在所述工作台上的传动件，以及与所述工作台固定连接的检测设备；

送料组件，包括设置在所述工作台上的装载台，与所述装载台固定连接的框架，以及设置在所述框架上的上料机构；

夹持组件，包括设置在所述传动件上的活动板，以及设置在所述活动板上的抓取机构；

位置调整组件，包括固定设置在所述工作台上的驱动机构，以及与所述驱动机构固定连接的内壁打磨机构；

抛光组件，包括与所述工作台固定连接的保护罩，以及设置在所述保护罩上的外壁打磨机构。

在进一步的实施例中，所述上料机构包括与所述框架固定连接的液压伸缩机，设置在所述液压伸缩机输出端的滑板，与所述滑板滑动连接、且位于所述框架上的第一滑轨，对称设置在所述滑板两侧的一组伸缩部，与所述伸缩部固定连接的上料槽，以及设置在所述上料槽内的一组支撑板。

在进一步的实施例中，所述抓取机构包括与所述活动板固定连接的夹持电机，设置在所述夹持电机输出端的传动齿条，与所述传动齿条滑动连接、且位于活动板上的传动导轨，对称设置在所述活动板上、且与所述传动齿条啮合的一组齿轮，设置在所述齿轮上的第一连杆，以及安装在所述第一连杆另一端的夹持臂。

在进一步的实施例中，所述驱动机构包括与所述工作台固定连接的驱动电机，设置在所述驱动电机输出端的伸缩杆，安装在所述伸缩杆另一端的驱动板，对称设置在所述驱动板两侧的一组驱动滑块，以及与所述驱动滑块滑动连接的驱动滑轨。

在进一步的实施例中，所述内壁打磨机构包括与所述驱动板固定连接的支撑架和转动件，设置在所述转动件上的抛光件和第一从动轮，与所述支撑架固定连接的打磨电机，设置在所述打磨电机输出端的第一主动轮，用于连接所述第一主动轮与第一从动轮的第一传动皮带。

在进一步的实施例中，所述外壁打磨机构包括与所述工作台固定连接的保护罩，设置在所述保护罩上的抛光电机和第二从动轮，设置在所述抛光电机输出端的第二主动轮，用于连接所述第二主动轮和第二从动轮的第二传动皮带，与所述第二从动轮连接的传动轴，以及设置在所述传动轴另一端的抛光部。

在进一步的实施例中，所述上料槽底部设有凸起端，所述装载台上还设有与支撑板适配的一组凹槽。

一种用于汽车管道内外壁的抛光装置的抛光方法，包括：

S1：当需要对汽车管道进行抛光工作时，操作人员可将需要抛光的汽车管道放置在上料槽内，进而液压伸缩机开始工作，运动的液压伸缩机带动滑板开始工作，进而运动的滑板开始在第一滑轨上滑动，进而运动的滑板带动伸缩部开始运动，同时伸缩部开始工作，进而运动的伸缩部带动上料槽开始工作，进而上料槽开始上升，直至与装载台位于同一水平面，此时在液压伸缩机工作下，支撑板与装载台上的凹槽契合，进而使得汽车管道能够运输至装载台上，完成装置的运输工作；

S2：当汽车管道位于装载台上后，夹持电机开始工作，进而运动的夹持电机带动传动齿条开始工作，运动的传动齿条带动与之啮合的一组齿轮开始工作，进而运动的齿条带动第一连杆开始运动，使得第一连杆与传动齿条之间的角度越来越大，因此调节两夹持臂之间的距离，当夹持臂处于预期值时，夹持电机反向工作，进而能够减小第一连杆与传动齿条间的夹角，进而使得夹持臂能够夹持住汽车管道，进而汽车管道随着传动件的运动被运输至下一区域；

S3：当汽车管道被运输至驱动机构处时，驱动电机开始工作，进而运动的驱动电机带动伸缩杆开始工作，进而运动的伸缩杆带动驱动板开始工作，进而运动的驱动板在驱动滑轨上滑动，进而驱动板开始运动；

S4：当驱动板开始运动后，打磨电机也开始工作，进而运动的打磨电机带动第一主动轮开始工作，进而转动的第一主动轮带动第一传动皮带开始工作，进而运动的第一传动皮带带动第一从动轮开始工作，进而运动的第一从动轮带动转动件开始转动，进而使得抛光件对汽车管道内壁进行抛光工作；

S5：当汽车管道内壁抛光工作结束后，汽车管道随着传动件的运动至指定区域，此时抛光电机开始工作，进而运动的抛光电机带动第二主动轮开始工作，进而运动的第二主动轮带动第二传动皮带开始工作，进而运动的第二传动皮带带动第二从动轮开始工作，运动的第二从动轮带动传动轴开始工作，从而使得传动轴上的抛光部能够完成对汽车管道外壁的抛光工作；

S6：汽车管道外壁抛光工作完成后，汽车管道被运输至检测设备处，此时检测设备开始对汽车内外壁进行检测工作；

S7：检测完成的汽车管道被运输至指定区域，完成汽车管道的抛光工作。

有益效果：本发明公开了一种用于汽车管道内外壁的抛光装置，为了减少汽车管道在上料过程中的相互碰撞，而导致汽车管道发生形变，进而设有上料机构，操作人员可将需要抛光的汽车管道放置在上料槽内，进而液压伸缩机开始工作，运动的液压伸缩机带动滑板开始工作，进而运动的滑板开始在第一滑轨上滑动，进而运动的滑板带动伸缩部开始运动，同时伸缩部开始工作，进而运动的伸缩部带动上料槽开始工作，进而上料槽开始上升，直至与装载台位于同一水平面，此时在液压伸缩机工作下，支撑板与装载台上的凹槽契合，进而使得汽车管道能够运输至装载台上，完成装置的运输工作，进而能够减少汽车管道在上料过程中的相互碰撞，从而避免了汽车管道的形变，达到保护汽车管道的目的。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2是本发明的上料机构示意图。

图3是本发明的抓取机构示意图。

图4是本发明的驱动机构示意图。

图5是本发明的内壁打磨机构示意图。

图6是本发明的外壁打磨机构示意图。

附图标记为：上料机构1、液压伸缩机101、滑板102、第一滑轨103、伸缩部104、上料槽105、装载台106、框架107、支撑板108、工作台2、传动件3、抓取机构4、夹持电机401、传动齿条402、传动导轨403、齿轮404、第一连杆405、夹持臂406、活动板407、驱动机构5、驱动电机501、伸缩杆502、驱动板503、驱动滑块504、驱动滑轨505、内壁打磨机构6、打磨电机601、第一主动轮602、第一传动皮带603、第一从动轮604、支撑架605、转动件606、抛光件607、检测设备7、外壁打磨机构8、抛光电机801、第二主动轮802、第二传动皮带803、第二从动轮804、传动轴805、抛光部806、保护罩807。

具体实施方式

经过申请人的研究分析，出现这一问题（汽车管道发生形变，进而在组装时，形变的汽车管道会使得汽车存在较大的安全隐患，进而危害操作人员的生命健康安全）的原因在于现有抛光装置的上料设备大都采用上料盘进行管道的运输工作，但是上料盘会使汽车管道在料斗内做垂直方向上的振动工作，进而会造成多个汽车管道之间的碰撞，导致汽车管道的形变，本发明为了减少汽车管道在上料过程中的相互碰撞，而导致汽车管道发生形变，进而设有上料机构，操作人员可将需要抛光的汽车管道放置在上料槽内，进而液压伸缩机开始工作，运动的液压伸缩机带动滑板开始工作，进而运动的滑板开始在第一滑轨上滑动，进而运动的滑板带动伸缩部开始运动，同时伸缩部开始工作，进而运动的伸缩部带动上料槽开始工作，进而上料槽开始上升，直至与装载台位于同一水平面，此时在液压伸缩机工作下，支撑板与装载台上的凹槽契合，进而使得汽车管道能够运输至装载台上，完成装置的运输工作，进而能够减少汽车管道在上料过程中的相互碰撞，从而避免了汽车管道的形变，达到保护汽车管道的目的。

一种用于汽车管道内外壁的抛光装置，包括：上料机构1、液压伸缩机101、滑板102、第一滑轨103、伸缩部104、上料槽105、装载台106、框架107、支撑板108、工作台2、传动件3、抓取机构4、夹持电机401、传动齿条402、传动导轨403、齿轮404、第一连杆405、夹持臂406、活动板407、驱动机构5、驱动电机501、伸缩杆502、驱动板503、驱动滑块504、驱动滑轨505、内壁打磨机构6、打磨电机601、第一主动轮602、第一传动皮带603、第一从动轮604、支撑架605、转动件606、抛光件607、检测设备7、外壁打磨机构8、抛光电机801、第二主动轮802、第二传动皮带803、第二从动轮804、传动轴805、抛光部806、保护罩807。

其中，工作台2，包括工作台2本体，固定安装在所述工作台2上的检测设备7，以及设置在所述工作台2上的传动件3；送料组件包括设置在所述上料机构1上的框架107，与所述框架107固定连接的装载台106，所述装载台106安装在工作台2上；夹持组件包括设置在所述抓取机构4上的活动板407，安装在所述活动板407上的传动件3，位置调整组件，包括固定安装在所述内壁打磨机构6上的驱动机构5，所述驱动机构5设置在工作台2上，抛光组件包括安装在所述外壁打磨机构8上的保护罩807，固定安装在所述保护罩807上的工作台2。

所述上料机构1包括与所述框架107固定连接的液压伸缩机101，设置在所述液压伸缩机101输出端的滑板102，与所述滑板102滑动连接、且位于所述框架107上的第一滑轨103，对称设置在所述滑板102两侧的一组伸缩部104，与所述伸缩部104固定连接的上料槽105，以及设置在所述上料槽105内的一组支撑板108，当需要对汽车管道进行抛光工作时，操作人员可将需要抛光的汽车管道放置在上料槽105内，进而液压伸缩机101开始工作，运动的液压伸缩机101带动滑板102开始工作，进而运动的滑板102开始在第一滑轨103上滑动，进而运动的滑板102带动伸缩部104开始运动，同时伸缩部104开始工作，进而运动的伸缩部104带动上料槽105开始工作，进而上料槽105开始上升，直至与装载台106位于同一水平面，此时在液压伸缩机101工作下，支撑板108与装载台106上的凹槽契合，进而使得汽车管道能够运输至装载台106上，完成装置的运输工作。

所述抓取机构4包括与所述活动板407固定连接的夹持电机401，设置在所述夹持电机401输出端的传动齿条402，与所述传动齿条402滑动连接、且位于活动板407上的传动导轨403，对称设置在所述活动板407上、且与所述传动齿条402啮合的一组齿轮404，设置在所述齿轮404上的第一连杆405，以及安装在所述第一连杆405另一端的夹持臂406，当汽车管道位于装载台106上后，夹持电机401开始工作，进而运动的夹持电机401带动传动齿条402开始工作，运动的传动齿条402带动与之啮合的一组齿轮404开始工作，进而运动的齿条带动第一连杆405开始运动，使得第一连杆405与传动齿条402之间的角度越来越大，因此调节两夹持臂406之间的距离，当夹持臂406处于预期值时，夹持电机401反向工作，进而能够减小第一连杆405与传动齿条402间的夹角，进而使得夹持臂406能够夹持住汽车管道，进而汽车管道随着传动件3的运动被运输至下一区域

所述驱动机构5包括与所述工作台2固定连接的驱动电机501，设置在所述驱动电机501输出端的伸缩杆502，安装在所述伸缩杆502另一端的驱动板503，对称设置在所述驱动板503两侧的一组驱动滑块504，以及与所述驱动滑块504滑动连接的驱动滑轨505，当汽车管道被运输至驱动机构5处时，驱动电机501开始工作，进而运动的驱动电机501带动伸缩杆502开始工作，进而运动的伸缩杆502带动驱动板503开始工作，进而运动的驱动板503在驱动滑轨505上滑动，进而驱动板503开始运动。

所述内壁打磨机构6包括与所述驱动板503固定连接的支撑架605和转动件606，设置在所述转动件606上的抛光件607和第一从动轮604，与所述支撑架605固定连接的打磨电机601，设置在所述打磨电机601输出端的第一主动轮602，用于连接所述第一主动轮602与第一从动轮604的第一传动皮带603，当驱动板503开始运动后，打磨电机601也开始工作，进而运动的打磨电机601带动第一主动轮602开始工作，进而转动的第一主动轮602带动第一传动皮带603开始工作，进而运动的第一传动皮带603带动第一从动轮604开始工作，进而运动的第一从动轮604带动转动件606开始转动，进而使得抛光件607对汽车管道内壁进行抛光工作。

所述外壁打磨机构8包括与所述工作台2固定连接的保护罩807，设置在所述保护罩807上的抛光电机801和第二从动轮804，设置在所述抛光电机801输出端的第二主动轮802，用于连接所述第二主动轮802和第二从动轮804的第二传动皮带803，与所述第二从动轮804连接的传动轴805，以及设置在所述传动轴805另一端的抛光部806，当汽车管道内壁抛光工作结束后，汽车管道随着传动件3的运动至指定区域，此时抛光电机801开始工作，进而运动的抛光电机801带动第二主动轮802开始工作，进而运动的第二主动轮802带动第二传动皮带803开始工作，进而运动的第二传动皮带803带动第二从动轮804开始工作，运动的第二从动轮804带动传动轴805开始工作，从而使得传动轴805上的抛光部806能够完成对汽车管道外壁的抛光工作。

所述上料槽105底部设有凸起端，所述装载台106上还设有与支撑板108适配的一组凹槽，通过液压伸缩机101工作，支撑板108与装载台106上的凹槽契合，完成装置的运输工作。

工作原理说明：当需要对汽车管道进行抛光工作时，操作人员可将需要抛光的汽车管道放置在上料槽105内，进而液压伸缩机101开始工作，运动的液压伸缩机101带动滑板102开始工作，进而运动的滑板102开始在第一滑轨103上滑动，进而运动的滑板102带动伸缩部104开始运动，同时伸缩部104开始工作，进而运动的伸缩部104带动上料槽105开始工作，进而上料槽105开始上升，直至与装载台106位于同一水平面，此时在液压伸缩机101工作下，支撑板108与装载台106上的凹槽契合，进而使得汽车管道能够运输至装载台106上，完成装置的运输工作；当汽车管道位于装载台106上后，夹持电机401开始工作，进而运动的夹持电机401带动传动齿条402开始工作，运动的传动齿条402带动与之啮合的一组齿轮404开始工作，进而运动的齿条带动第一连杆405开始运动，使得第一连杆405与传动齿条402之间的角度越来越大，因此调节两夹持臂406之间的距离，当夹持臂406处于预期值时，夹持电机401反向工作，进而能够减小第一连杆405与传动齿条402间的夹角，进而使得夹持臂406能够夹持住汽车管道，进而汽车管道随着传动件3的运动被运输至下一区域；当汽车管道被运输至驱动机构5处时，驱动电机501开始工作，进而运动的驱动电机501带动伸缩杆502开始工作，进而运动的伸缩杆502带动驱动板503开始工作，进而运动的驱动板503在驱动滑轨505上滑动，进而驱动板503开始运动；当驱动板503开始运动后，打磨电机601也开始工作，进而运动的打磨电机601带动第一主动轮602开始工作，进而转动的第一主动轮602带动第一传动皮带603开始工作，进而运动的第一传动皮带603带动第一从动轮604开始工作，进而运动的第一从动轮604带动转动件606开始转动，进而使得抛光件607对汽车管道内壁进行抛光工作；当汽车管道内壁抛光工作结束后，汽车管道随着传动件3的运动至指定区域，此时抛光电机801开始工作，进而运动的抛光电机801带动第二主动轮802开始工作，进而运动的第二主动轮802带动第二传动皮带803开始工作，进而运动的第二传动皮带803带动第二从动轮804开始工作，运动的第二从动轮804带动传动轴805开始工作，从而使得传动轴805上的抛光部806能够完成对汽车管道外壁的抛光工作；汽车管道外壁抛光工作完成后，汽车管道被运输至检测设备7处，此时检测设备7开始对汽车内外壁进行检测工作；检测完成的汽车管道被运输至指定区域，完成汽车管道的抛光工作。

以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种等同变换，这些等同变换均属于本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种用于汽车管道内外壁的抛光装置，其特征是，包括：

工作台，包括工作台本体，设置在所述工作台上的传动件，以及与所述工作台固定连接的检测设备；

送料组件，包括设置在所述工作台上的装载台，与所述装载台固定连接的框架，以及设置在所述框架上的上料机构；

夹持组件，包括设置在所述传动件上的活动板，以及设置在所述活动板上的抓取机构；

位置调整组件，包括固定设置在所述工作台上的驱动机构，以及与所述驱动机构固定连接的内壁打磨机构；

抛光组件，包括与所述工作台固定连接的保护罩，以及设置在所述保护罩上的外壁打磨机构。

2.根据权利要求1所述的一种用于汽车管道内外壁的抛光装置，其特征是：所述上料机构包括与所述框架固定连接的液压伸缩机，设置在所述液压伸缩机输出端的滑板，与所述滑板滑动连接、且位于所述框架上的第一滑轨，对称设置在所述滑板两侧的一组伸缩部，与所述伸缩部固定连接的上料槽，以及设置在所述上料槽内的一组支撑板。

3.根据权利要求1所述的一种用于汽车管道内外壁的抛光装置，其特征是：所述抓取机构包括与所述活动板固定连接的夹持电机，设置在所述夹持电机输出端的传动齿条，与所述传动齿条滑动连接、且位于活动板上的传动导轨，对称设置在所述活动板上、且与所述传动齿条啮合的一组齿轮，设置在所述齿轮上的第一连杆，以及安装在所述第一连杆另一端的夹持臂。

4.根据权利要求1所述的一种用于汽车管道内外壁的抛光装置，其特征是：所述驱动机构包括与所述工作台固定连接的驱动电机，设置在所述驱动电机输出端的伸缩杆，安装在所述伸缩杆另一端的驱动板，对称设置在所述驱动板两侧的一组驱动滑块，以及与所述驱动滑块滑动连接的驱动滑轨。

5.根据权利要求4所述的一种用于汽车管道内外壁的抛光装置，其特征是：所述内壁打磨机构包括与所述驱动板固定连接的支撑架和转动件，设置在所述转动件上的抛光件和第一从动轮，与所述支撑架固定连接的打磨电机，设置在所述打磨电机输出端的第一主动轮，用于连接所述第一主动轮与第一从动轮的第一传动皮带。

6.根据权利要求5所述的一种用于汽车管道内外壁的抛光装置，其特征是：所述外壁打磨机构包括与所述工作台固定连接的保护罩，设置在所述保护罩上的抛光电机和第二从动轮，设置在所述抛光电机输出端的第二主动轮，用于连接所述第二主动轮和第二从动轮的第二传动皮带，与所述第二从动轮连接的传动轴，以及设置在所述传动轴另一端的抛光部。

7.根据权利要求2所述的一种用于汽车管道内外壁的抛光装置，其特征是：所述上料槽底部设有凸起端，所述装载台上还设有与支撑板适配的一组凹槽。

8.一种用于汽车管道内外壁的抛光装置的抛光方法，其特征是，包括：

S1：当需要对汽车管道进行抛光工作时，操作人员可将需要抛光的汽车管道放置在上料槽内，进而液压伸缩机开始工作，运动的液压伸缩机带动滑板开始工作，进而运动的滑板开始在第一滑轨上滑动，进而运动的滑板带动伸缩部开始运动，同时伸缩部开始工作，进而运动的伸缩部带动上料槽开始工作，进而上料槽开始上升，直至与装载台位于同一水平面，此时在液压伸缩机工作下，支撑板与装载台上的凹槽契合，进而使得汽车管道能够运输至装载台上，完成装置的运输工作；

S2：当汽车管道位于装载台上后，夹持电机开始工作，进而运动的夹持电机带动传动齿条开始工作，运动的传动齿条带动与之啮合的一组齿轮开始工作，进而运动的齿条带动第一连杆开始运动，使得第一连杆与传动齿条之间的角度越来越大，因此调节两夹持臂之间的距离，当夹持臂处于预期值时，夹持电机反向工作，进而能够减小第一连杆与传动齿条间的夹角，进而使得夹持臂能够夹持住汽车管道，进而汽车管道随着传动件的运动被运输至下一区域；

S3：当汽车管道被运输至驱动机构处时，驱动电机开始工作，进而运动的驱动电机带动伸缩杆开始工作，进而运动的伸缩杆带动驱动板开始工作，进而运动的驱动板在驱动滑轨上滑动，进而驱动板开始运动；

S4：当驱动板开始运动后，打磨电机也开始工作，进而运动的打磨电机带动第一主动轮开始工作，进而转动的第一主动轮带动第一传动皮带开始工作，进而运动的第一传动皮带带动第一从动轮开始工作，进而运动的第一从动轮带动转动件开始转动，进而使得抛光件对汽车管道内壁进行抛光工作；

S5：当汽车管道内壁抛光工作结束后，汽车管道随着传动件的运动至指定区域，此时抛光电机开始工作，进而运动的抛光电机带动第二主动轮开始工作，进而运动的第二主动轮带动第二传动皮带开始工作，进而运动的第二传动皮带带动第二从动轮开始工作，运动的第二从动轮带动传动轴开始工作，从而使得传动轴上的抛光部能够完成对汽车管道外壁的抛光工作；

S6：汽车管道外壁抛光工作完成后，汽车管道被运输至检测设备处，此时检测设备开始对汽车内外壁进行检测工作；

S7：检测完成的汽车管道被运输至指定区域，完成汽车管道的抛光工作。

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