CN113334223A - 一种机械抛光设备的自动装夹装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种机械加工领域，尤其涉及一种机械抛光设备的自动装夹装置。本发明要解决的技术问题是：提供一种机械抛光设备的自动装夹装置。本发明的技术方案为：一种机械抛光设备的自动装夹装置，包括有外表面抛光系统；外表面抛光系统与检测系统相连接。本发明解决金属门把手进行抛光时金属片薄的地方会出现弯折和卷曲进行设计的问题，提高金属把手的适用性；同时抛光传统的夹持装置无法处理的金属把手内侧面，避免需将把手取下加以人工配合打磨的方式实现内侧面的抛光，做到全程机械抛光，提高金属把手的生产效率和美观程度；同时对抛光件进行表面平整度检测，确定产品的合格性。

Description

一种机械抛光设备的自动装夹装置
技术领域
本发明涉及一种机械加工领域，尤其涉及一种机械抛光设备的自动装夹装置。
背景技术
机械抛光是依靠非常细小的抛光粉的磨削、滚压作用，除去试样磨面上的极薄一层金属；抛光可用于增强和恢复某些金属部件的外观或反对汽车等车辆，扶手，炊具，厨具和建筑金属。
现有技术对金属门把手进行抛光时，金属把手的金属片薄的地方会出现弯折和卷曲，严重影响了金属把手的适用性；传统的夹持装置无法实现金属把手内侧面的抛光，需将把手取下人工配合打磨的方式实现内侧面的抛光；严重影响金属把手的生产效率和美观程度；且现有的抛光装置无法做到抛光后表面平整度的检测，无法确定产品的合格性。
针对以上问题，现急需一种机械抛光设备的自动装夹装置。
发明内容
为了克服现有技术对金属门把手进行抛光时，金属把手的金属片薄的地方会出现弯折和卷曲，严重影响了金属把手的适用性；传统的夹持装置无法实现金属把手内侧面的抛光，需将把手取下人工配合打磨的方式实现内侧面的抛光；严重影响金属把手的生产效率和美观程度；且现有的抛光装置无法做到抛光后表面平整度的检测，无法确定产品的合格性的缺点，本发明要解决的技术问题是：提供一种机械抛光设备的自动装夹装置。
本发明的技术方案为：一种机械抛光设备的自动装夹装置，包括有支撑底板、控制屏、装夹输送系统、外表面抛光系统、内弧面抛光系统、检测系统、载物台和固定架；支撑底板与控制屏相连接；支撑底板依次与外表面抛光系统、内弧面抛光系统和检测系统相连接；支撑底板与载物台相连接；支撑底板与固定架相连接；外表面抛光系统与内弧面抛光系统相连接；外表面抛光系统与检测系统相连接。
作为本发明的一种优选技术方案，装夹输送系统包括有第一锥齿轮、第一套杆、第一支撑板、第一电动推杆、第一连接轴、第一传动轮、第二传动轮、第一丝杆、第三传动轮、第二支撑板、第一限位杆、第一电动滑轨、夹持组件、第四传动轮、第三丝杆、第三支撑板、第三限位杆和第二电动滑轨；第一锥齿轮与第一套杆进行固接；第一套杆与第一支撑板进行转动连接；第一套杆与第一连接轴相连接；第一支撑板与第一电动推杆进行固接；第一电动推杆与支撑底板进行螺栓连接；第一连接轴与第一传动轮进行固接；第一连接轴与支撑底板进行转动连接；第一传动轮外环面通过皮带与第二传动轮进行传动连接；第二传动轮与第一丝杆进行固接；第一丝杆与第三传动轮进行固接；第一丝杆与第二支撑板进行旋接；第一丝杆与固定架进行转动连接；第三传动轮外环面通过皮带与第四传动轮进行传动连接；第二支撑板与第一限位杆进行滑动连接；第二支撑板与第一电动滑轨进行螺栓连接；第一限位杆与固定架进行固接；第一电动滑轨与夹持组件进行滑动连接；夹持组件与第二电动滑轨进行滑动连接；第四传动轮与第三丝杆进行固接；第三丝杆与第三支撑板进行旋接；第三丝杆与固定架进行转动连接；第三支撑板与第三限位杆进行滑动连接；第三支撑板与第二电动滑轨进行螺栓连接；第三限位杆与固定架进行固接。
作为本发明的一种优选技术方案，夹持组件还包括有第一滑块、第二丝杆、第二限位杆、第二滑块、移动块、第一顶板、第一平齿轮、第二电动推杆、第二顶板、支撑架、第三电动推杆、压板、第四电动推杆、限位板和微型电机；第一滑块与第二电动滑轨进行滑动连接；第一滑块与第二丝杆进行转动连接；第一滑块与第二限位杆进行固接；第二丝杆与第二滑块进行转动连接；第二丝杆与移动块进行旋接；第二丝杆与支撑架进行转动连接；第二限位杆与移动块进行滑动连接；第二限位杆与支撑架进行固接；第二限位杆与第二滑块进行固接；第二滑块与第一电动滑轨进行滑动连接；移动块与第一顶板进行转动连接；第一顶板与第一平齿轮进行固接；第一顶板与第二电动推杆进行螺栓连接；第二电动推杆与第二顶板进行固接；移动块、第一顶板、第二电动推杆和第二顶板对称设置有两组；支撑架与第三电动推杆进行螺栓连接；第三电动推杆与压板进行固接；支撑架下端面四个角分别设置有第四电动推杆；第四电动推杆与限位板进行固接；微型电机与第二丝杆进行固接。
作为本发明的一种优选技术方案，外表面抛光系统包括有抛光盘、研磨液喷射器、动力电机、输出轴、第二锥齿轮、第三锥齿轮、第五传动轮、第六传动轮、第一转轴、圆柱销转动盘、槽轮、第二连接轴、第七传动轮、第二套杆、第二平齿轮、固定板和第五电动推杆；抛光盘与支撑底板进行转动连接；抛光盘外环面每隔九十度设置有一组研磨液喷射器；研磨液喷射器与支撑底板进行固接；抛光盘侧面设置有动力电机；动力电机与输出轴进行固接；动力电机与支撑底板进行螺栓连接；输出轴依次与第二锥齿轮、第五传动轮和第三锥齿轮进行固接；输出轴与支撑底板进行转动连接；第三锥齿轮与内弧面抛光系统相连接；第五传动轮外环面通过皮带与第六传动轮进行传动连接；第一转轴依次与第六传动轮和圆柱销转动盘进行固接；第一转轴与支撑底板进行转动连接；圆柱销转动盘与槽轮相接触；第二连接轴依次与第七传动轮和槽轮进行固接；第二连接轴与第二套杆相连接；第二连接轴与支撑底板进行转动连接；第七传动轮与检测系统相连接；第二套杆与第二平齿轮进行固接；第二套杆与固定板进行转动连接；固定板与第五电动推杆进行固接；第五电动推杆与支撑底板进行螺栓连接。
作为本发明的一种优选技术方案，内弧面抛光系统包括有第四锥齿轮、第二转轴、第五锥齿轮、第六锥齿轮、第三转轴、第八传动轮、第九传动轮、拨盘、连杆、抛光台、第一直道滑轨和第二直道滑轨；第四锥齿轮与第二转轴进行固接；第四锥齿轮与第三锥齿轮相啮合；第二转轴与第五锥齿轮进行固接；第二转轴与支撑底板进行转动连接；第五锥齿轮与第六锥齿轮相啮合；第三转轴依次与第六锥齿轮和第八传动轮进行固接；第三转轴与支撑底板进行转动连接；第八传动轮外环面通过皮带与第九传动轮进行传动连接；第九传动轮与拨盘进行固接；拨盘与连杆进行转动连接；拨盘与支撑底板进行转动连接；连杆与抛光台进行转动连接；抛光台分别与第一直道滑轨和第二直道滑轨进行滑动连接；第一直道滑轨与支撑底板进行焊接；第二直道滑轨与支撑底板进行焊接。
作为本发明的一种优选技术方案，检测系统包括有第十传动轮、第四转轴、第三平齿轮、平衡块、红外线发射器、弹簧、第四支撑板和光感仪；第十传动轮与第四转轴进行固接；第十传动轮外环面通过皮带与第七传动轮进行传动连接；第四转轴与第三平齿轮进行固接；第四转轴与支撑底板进行转动连接；第三平齿轮侧面设置有平衡块；平衡块外环面设置有红外线发射器；平衡块与弹簧进行固接；平衡块与第四支撑板进行滑动连接；弹簧与支撑底板进行固接；第四支撑板与支撑底板进行固接；第四支撑板侧面设置有光感仪；光感仪与支撑底板进行固接。
作为本发明的一种优选技术方案，第一连接轴和第二连接轴一侧外环面设置有凸条。
作为本发明的一种优选技术方案，第二丝杆两侧对称设置有相反螺纹。
作为本发明的一种优选技术方案，平衡块设置有五组，且外环面设置有凸条。
有益效果：（1）、本发明设计了装夹输送系统，通过对金属把手的两侧进行支撑并形成相互挤压，随后将金属把手分别定位至外表面抛光系统、内弧面抛光系统和检测系统，同时在进行抛光的过程中利用横向的推顶，避免金属把手出现弯折；
（2）、本发明设计了外表面抛光系统，对金属把手的外表面进行抛光，每抛光一个面后进行九十度的翻转，随后依次完成金属把手外表面的抛光；
（3）、本发明设计了内弧面抛光系统，利用金属把手内弧面存在圆角的特性，使用带圆角的砂板往复直线移动对金属把手进行抛光，实现普通装置无法抛光的内侧面抛光；
（4）、本发明设计了检测系统，对金属把手的抛光面进行平衡性的检测，利用平衡块移动的时间差确定金属把手的平衡性，提高金属把手件的质量；
（5）、本发明解决金属门把手进行抛光时金属片薄的地方会出现弯折和卷曲进行设计的问题，提高金属把手的适用性；同时抛光传统的夹持装置无法处理的金属把手内侧面，避免需将把手取下加以人工配合打磨的方式实现内侧面的抛光，做到全程机械抛光，提高金属把手的生产效率和美观程度；同时对抛光件进行表面平整度检测，确定产品的合格性。
附图说明
图1为本发明的第一种立体结构示意图；
图2为本发明的第二种立体结构示意图；
图3为本发明的第三种立体结构示意图；
图4为本发明装夹输送系统的立体结构示意图；
图5为本发明夹持组件的立体结构示意图；
图6为本发明外表面抛光系统的第一种立体结构示意图；
图7为本发明外表面抛光系统的第二种立体结构示意图；
图8为本发明内弧面抛光系统的第一种立体结构示意图；
图9为本发明内弧面抛光系统的第二种立体结构示意图；
图10为本发明检测系统的第一种立体结构示意图；
图11为本发明检测系统的第二种立体结构示意图。
图中标记为：1-支撑底板，2-控制屏，3-装夹输送系统，4-外表面抛光系统，5-内弧面抛光系统，6-检测系统，7-载物台，8-固定架，301-第一锥齿轮，302-第一套杆，303-第一支撑板，304-第一电动推杆，305-第一连接轴，306-第一传动轮，307-第二传动轮，308-第一丝杆，309-第三传动轮，3010-第二支撑板，3011-第一限位杆，3012-第一电动滑轨，3013-夹持组件，301301-第一滑块，301302-第二丝杆，301303-第二限位杆，301304-第二滑块，301305-移动块，301306-第一顶板，301307-第一平齿轮，301308-第二电动推杆，301309-第二顶板，3013010-支撑架，3013011-第三电动推杆，3013012-压板，3013013-第四电动推杆，3013014-限位板，3013015-微型电机，3014-第四传动轮，3015-第三丝杆，3016-第三支撑板，3017-第三限位杆，3018-第二电动滑轨，401-抛光盘，402-研磨液喷射器，403-动力电机，404-输出轴，405-第二锥齿轮，406-第三锥齿轮，407-第五传动轮，408-第六传动轮，409-第一转轴，4010-圆柱销转动盘，4011-槽轮，4012-第二连接轴，4013-第七传动轮，4014-第二套杆，4015-第二平齿轮，4016-固定板，4017-第五电动推杆，501-第四锥齿轮，502-第二转轴，503-第五锥齿轮，504-第六锥齿轮，505-第三转轴，506-第八传动轮，507-第九传动轮，508-拨盘，509-连杆，5010-抛光台，5011-第一直道滑轨，5012-第二直道滑轨，601-第十传动轮，602-第四转轴，603-第三平齿轮，604-平衡块，605-红外线发射器，606-弹簧，607-第四支撑板，608-光感仪。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细描述，但不限制本发明的保护范围和应用范围。
实施例1
一种机械抛光设备的自动装夹装置，如图1-11所示，包括有支撑底板1、控制屏2、装夹输送系统3、外表面抛光系统4、内弧面抛光系统5、检测系统6、载物台7和固定架8；支撑底板1与控制屏2相连接；支撑底板1依次与外表面抛光系统4、内弧面抛光系统5和检测系统6相连接；支撑底板1与载物台7相连接；支撑底板1与固定架8相连接；外表面抛光系统4与内弧面抛光系统5相连接；外表面抛光系统4与检测系统6相连接。
工作原理：装置在运行之前，将装置中的支撑底板1安装固定在平稳的工作地点，外接通电源，人工手动操作控制屏2启动装置，查看各系统之间的运行传动情况，确认各系统之间不发生运行传动问题之后关闭装置；外接金属把手输送装置和研磨液输送装置，再次手动操作控制屏2启动装置，外接的金属把手输送装置将金属把手精准地定位至载物台7上，随后固定架8上的装夹输送系统3运行，通过对金属把手的两侧进行支撑并形成相互挤压，随后将金属把手分别定位至外表面抛光系统4、内弧面抛光系统5和检测系统6，同时在进行抛光的过程中利用横向的推顶，避免金属把手出现弯折；当金属把手定位至外表面抛光系统4时，对金属把手的外表面进行抛光，每抛光一个面后进行九十度的翻转，随后依次完成金属把手外表面的抛光；当金属把手定位至内弧面抛光系统5时，利用金属把手内弧面存在圆角的特性，使用带圆角的砂板往复直线移动对金属把手进行抛光，实现普通装置无法抛光的内侧面抛光；当金属把手抛光完毕之后，检测系统6对金属把手的抛光面进行平衡性的检测，利用平衡块604移动的时间差确定金属把手的平衡性，提高金属把手件的质量；本发明解决金属门把手进行抛光时金属片薄的地方会出现弯折和卷曲进行设计的问题，提高金属把手的适用性；同时抛光传统的夹持装置无法处理的金属把手内侧面，避免需将把手取下加以人工配合打磨的方式实现内侧面的抛光，做到全程机械抛光，提高金属把手的生产效率和美观程度；同时对抛光件进行表面平整度检测，确定产品的合格性。
装夹输送系统3包括有第一锥齿轮301、第一套杆302、第一支撑板303、第一电动推杆304、第一连接轴305、第一传动轮306、第二传动轮307、第一丝杆308、第三传动轮309、第二支撑板3010、第一限位杆3011、第一电动滑轨3012、夹持组件3013、第四传动轮3014、第三丝杆3015、第三支撑板3016、第三限位杆3017和第二电动滑轨3018；第一锥齿轮301与第一套杆302进行固接；第一套杆302与第一支撑板303进行转动连接；第一套杆302与第一连接轴305相连接；第一支撑板303与第一电动推杆304进行固接；第一电动推杆304与支撑底板1进行螺栓连接；第一连接轴305与第一传动轮306进行固接；第一连接轴305与支撑底板1进行转动连接；第一传动轮306外环面通过皮带与第二传动轮307进行传动连接；第二传动轮307与第一丝杆308进行固接；第一丝杆308与第三传动轮309进行固接；第一丝杆308与第二支撑板3010进行旋接；第一丝杆308与固定架8进行转动连接；第三传动轮309外环面通过皮带与第四传动轮3014进行传动连接；第二支撑板3010与第一限位杆3011进行滑动连接；第二支撑板3010与第一电动滑轨3012进行螺栓连接；第一限位杆3011与固定架8进行固接；第一电动滑轨3012与夹持组件3013进行滑动连接；夹持组件3013与第二电动滑轨3018进行滑动连接；第四传动轮3014与第三丝杆3015进行固接；第三丝杆3015与第三支撑板3016进行旋接；第三丝杆3015与固定架8进行转动连接；第三支撑板3016与第三限位杆3017进行滑动连接；第三支撑板3016与第二电动滑轨3018进行螺栓连接；第三限位杆3017与固定架8进行固接。
外接的金属把手输送装置将把手精准定位至载物台7上时，第一电动推杆304运行带动第一支撑板303移动，第一套杆302在跟随移动的过程中带动第一锥齿轮301啮合外表面抛光系统4中的第二锥齿轮405，动力电机403运行带动第二锥齿轮405转动，第二锥齿轮405传动第一锥齿轮301带动第一套杆302转动，第一套杆302传动第一连接轴305带动第一传动轮306转动，第一传动轮306传动第二传动轮307带动第一丝杆308转动，第一丝杆308带动第二支撑板3010在第一限位杆3011上向下移动，与此同时第一丝杆308带动第三传动轮309转动传动第四传动轮3014，第四传动轮3014带动第三丝杆3015转动，第三丝杆3015带动第三支撑板3016在第三限位杆3017上向下移动，第一电动滑轨3012跟随第二支撑板3010移动，相应的第二电动滑轨3018跟随第三支撑板3016移动，第一电动滑轨3012和第二电动滑轨3018共同带动夹持组件3013定位至金属把手的两侧，随后第一电动推杆304运行，使得第二锥齿轮405脱离啮合第一锥齿轮301，夹持组件3013自身运行实现对金属把手的装夹；随后第一电动推杆304再次运行，使得第二锥齿轮405啮合第一锥齿轮301，动力电机403反向转动带动金属把手向上移动脱离载物台7，随后第一电动滑轨3012和第二电动滑轨3018同时运行带动夹持组件3013移动，金属把手在夹持之后跟随移动并分别定位至外表面抛光系统4、内弧面抛光系统5和检测系统6依次实现后续操作。
夹持组件3013还包括有第一滑块301301、第二丝杆301302、第二限位杆301303、第二滑块301304、移动块301305、第一顶板301306、第一平齿轮301307、第二电动推杆301308、第二顶板301309、支撑架3013010、第三电动推杆3013011、压板3013012、第四电动推杆3013013、限位板3013014和微型电机3013015；第一滑块301301与第二电动滑轨3018进行滑动连接；第一滑块301301与第二丝杆301302进行转动连接；第一滑块301301与第二限位杆301303进行固接；第二丝杆301302与第二滑块301304进行转动连接；第二丝杆301302与移动块301305进行旋接；第二丝杆301302与支撑架3013010进行转动连接；第二限位杆301303与移动块301305进行滑动连接；第二限位杆301303与支撑架3013010进行固接；第二限位杆301303与第二滑块301304进行固接；第二滑块301304与第一电动滑轨3012进行滑动连接；移动块301305与第一顶板301306进行转动连接；第一顶板301306与第一平齿轮301307进行固接；第一顶板301306与第二电动推杆301308进行螺栓连接；第二电动推杆301308与第二顶板301309进行固接；移动块301305、第一顶板301306、第二电动推杆301308和第二顶板301309对称设置有两组；支撑架3013010与第三电动推杆3013011进行螺栓连接；第三电动推杆3013011与压板3013012进行固接；支撑架3013010下端面四个角分别设置有第四电动推杆3013013；第四电动推杆3013013与限位板3013014进行固接；微型电机3013015与第二丝杆301302进行固接。
当第一顶板301306的上端面与金属把手侧面的凹槽的上端耳的下端面平齐时，微型电机3013015运行带动第二丝杆301302在第一滑块301301和第二滑块301304上转动，第二丝杆301302由于两侧的螺纹旋向相反，因此第二丝杆301302带动两侧的移动块301305在第二限位杆301303上开始相互靠近，并在第一顶板301306与金属把手接触紧密之后，微型电机3013015停止运行，随后第二电动推杆301308运行带动第二顶板301309移动，实现第二顶板301309对下端耳的上端面的推挤，因此实现对金属把手的两侧进行支撑并形成相互挤压，随后靠近第二丝杆301302这一侧的两组第四电动推杆3013013开始运行带动限位板3013014向下移动，实现对横着的金属把手的侧面相接触，避免金属把手在抛光时因离心力过大而发生脱离，相应的当金属把手横向摆放进行另一面的抛光时，靠近第二限位杆301303这一侧的两组第四电动推杆3013013开始运行带动限位板3013014向下移动，实现对横着的金属把手的侧面相接触，实现对金属把手的推顶；随后在第一电动滑轨3012带动第二滑块301304移动，与此同时第二电动滑轨3018带动第一滑块301301移动，当第一平齿轮301307在跟随移动的过程中啮合第二平齿轮4015，第二平齿轮4015带动第一平齿轮301307间歇性转动九十度，实现金属把手外侧四个面的定位翻转，当需要进行金属把手的上端面抛光时，第三电动推杆3013011运行带动压板3013012压紧金属把手上端面所对应的内侧横面，避免金属把手上端面在进行抛光时出现抛光不平衡的现象，同时避免金属把手出现卷曲。
外表面抛光系统4包括有抛光盘401、研磨液喷射器402、动力电机403、输出轴404、第二锥齿轮405、第三锥齿轮406、第五传动轮407、第六传动轮408、第一转轴409、圆柱销转动盘4010、槽轮4011、第二连接轴4012、第七传动轮4013、第二套杆4014、第二平齿轮4015、固定板4016和第五电动推杆4017；抛光盘401与支撑底板1进行转动连接；抛光盘401外环面每隔九十度设置有一组研磨液喷射器402；研磨液喷射器402与支撑底板1进行固接；抛光盘401侧面设置有动力电机403；动力电机403与输出轴404进行固接；动力电机403与支撑底板1进行螺栓连接；输出轴404依次与第二锥齿轮405、第五传动轮407和第三锥齿轮406进行固接；输出轴404与支撑底板1进行转动连接；第三锥齿轮406与内弧面抛光系统5相连接；第五传动轮407外环面通过皮带与第六传动轮408进行传动连接；第一转轴409依次与第六传动轮408和圆柱销转动盘4010进行固接；第一转轴409与支撑底板1进行转动连接；圆柱销转动盘4010与槽轮4011相接触；第二连接轴4012依次与第七传动轮4013和槽轮4011进行固接；第二连接轴4012与第二套杆4014相连接；第二连接轴4012与支撑底板1进行转动连接；第七传动轮4013与检测系统6相连接；第二套杆4014与第二平齿轮4015进行固接；第二套杆4014与固定板4016进行转动连接；固定板4016与第五电动推杆4017进行固接；第五电动推杆4017与支撑底板1进行螺栓连接。
金属把手定位至抛光盘401的正上方时，抛光盘401启动并实现逐步加速的运行状态，且四组研磨液喷射器402向抛光盘401中喷洒研磨的悬浮液，在夹持组件3013的装夹固定之下完成金属把手外侧面的抛光；完成一个面的抛光之后，第五电动推杆4017运行带动固定板4016移动，第二套杆4014在跟随移动的过程中带动第二平齿轮4015定位至第一平齿轮301307所在平面的位置，第一平齿轮301307在移动的过程中啮合第二平齿轮4015，动力电机403运行带动输出轴404转动，输出轴404带动第二锥齿轮405、第三锥齿轮406和第五传动轮407转动，第二锥齿轮405负责给装夹输送系统3提供动力，实现系统与系统之间的动力输送；第三锥齿轮406传动内弧面抛光系统5，实现系统与系统之间的动力输送；第五传动轮407传动第六传动轮408带动第一转轴409转动，第一转轴409带动圆柱销转动盘4010间歇性的拨动槽轮4011转动九十度，因此槽轮4011带动第二连接轴4012传动第七传动轮4013和第二套杆4014间歇性的转动九十度，第二套杆4014带动第二平齿轮4015传动第一平齿轮301307转动九十度，实现对金属把手抛光面的转换；本系统对金属把手的外表面进行抛光，每抛光一个面后进行九十度的翻转，随后依次完成金属把手外表面的抛光。
内弧面抛光系统5包括有第四锥齿轮501、第二转轴502、第五锥齿轮503、第六锥齿轮504、第三转轴505、第八传动轮506、第九传动轮507、拨盘508、连杆509、抛光台5010、第一直道滑轨5011和第二直道滑轨5012；第四锥齿轮501与第二转轴502进行固接；第四锥齿轮501与第三锥齿轮406相啮合；第二转轴502与第五锥齿轮503进行固接；第二转轴502与支撑底板1进行转动连接；第五锥齿轮503与第六锥齿轮504相啮合；第三转轴505依次与第六锥齿轮504和第八传动轮506进行固接；第三转轴505与支撑底板1进行转动连接；第八传动轮506外环面通过皮带与第九传动轮507进行传动连接；第九传动轮507与拨盘508进行固接；拨盘508与连杆509进行转动连接；拨盘508与支撑底板1进行转动连接；连杆509与抛光台5010进行转动连接；抛光台5010分别与第一直道滑轨5011和第二直道滑轨5012进行滑动连接；第一直道滑轨5011与支撑底板1进行焊接；第二直道滑轨5012与支撑底板1进行焊接。
装夹输送系统3将金属把手的横梁的内侧面与抛光台5010相互贴紧，第四锥齿轮501从第三锥齿轮406处获得动力带动第二转轴502转动，第二转轴502带动第五锥齿轮503传动第六锥齿轮504，第六锥齿轮504带动第三转轴505传动第八传动轮506转动，第八传动轮506带动第九传动轮507传动拨盘508不断的转动，拨盘508通过连杆509带动抛光台5010进行往复直线移动，抛光台5010在第一直道滑轨5011和第二直道滑轨5012上往复移动，由于抛光台5010与金属把手的横梁的内侧面相互贴紧，因此实现对金属把手横梁内侧面的抛光；本系统利用金属把手内弧面存在圆角的特性，使用带圆角的砂板往复直线移动对金属把手进行抛光，实现普通装置无法抛光的内侧面抛光。
检测系统6包括有第十传动轮601、第四转轴602、第三平齿轮603、平衡块604、红外线发射器605、弹簧606、第四支撑板607和光感仪608；第十传动轮601与第四转轴602进行固接；第十传动轮601外环面通过皮带与第七传动轮4013进行传动连接；第四转轴602与第三平齿轮603进行固接；第四转轴602与支撑底板1进行转动连接；第三平齿轮603侧面设置有平衡块604；平衡块604外环面设置有红外线发射器605；平衡块604与弹簧606进行固接；平衡块604与第四支撑板607进行滑动连接；弹簧606与支撑底板1进行固接；第四支撑板607与支撑底板1进行固接；第四支撑板607侧面设置有光感仪608；光感仪608与支撑底板1进行固接。
当金属把手完成抛光之后，装夹输送系统3带动夹持组件3013移动，使得金属把手定位至平衡块604正上方，随后装夹输送系统3带动金属把手向下移动，金属把手在移动的过程中接触平衡块604，金属把手在移动过程中推动五组平衡块604在第四支撑板607上滑动，每个面都能保证有两组平衡块604会被接触，平衡块604在移动的过程中红外线发射器605将光线照射在光感仪608上实现感应，若光感仪608感应光线的时间有前后差异，说明抛光面不是平整的面，因此需要进行二次抛光，而弹簧606实现平衡块604的回程；完成一个面的检测之后，装夹输送系统3带动夹持组件3013中的第一平齿轮301307啮合第三平齿轮603，第十传动轮601从第七传动轮4013获得动力带动第四转轴602转动，第四转轴602带动第三平齿轮603传动第一平齿轮301307，第一平齿轮301307间歇性转动九十度，实现金属把手面的转换；因而可以继续完成剩余面的平整性的检测；本系统对金属把手的抛光面进行平衡性的检测，利用平衡块604移动的时间差确定金属把手的平衡性，提高金属把手件的质量。
第一连接轴305和第二连接轴4012一侧外环面设置有凸条。
便于第一套杆302和第二套杆4014的滑动，同时实现传动。
第二丝杆301302两侧对称设置有相反螺纹。
便于两组移动块301305相互靠近，实现对把手的装夹。
平衡块604设置有五组，且外环面设置有凸条。
有利于平衡块604移动的平稳性，提高检测的准确性。
上面结合附图对本发明的实施方式作了详细说明，但是本发明并不限于上述实施方式，在本领域技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下做出各种变化。

Claims (9)

1.一种机械抛光设备的自动装夹装置，包括有支撑底板、控制屏、载物台和固定架；其特征在于：还包括有装夹输送系统、外表面抛光系统、内弧面抛光系统和检测系统；支撑底板与控制屏相连接；支撑底板依次与外表面抛光系统、内弧面抛光系统和检测系统相连接；支撑底板与载物台相连接；支撑底板与固定架相连接；外表面抛光系统与内弧面抛光系统相连接；外表面抛光系统与检测系统相连接。
2.如权利要求1所述的一种机械抛光设备的自动装夹装置，其特征在于：装夹输送系统包括有第一锥齿轮、第一套杆、第一支撑板、第一电动推杆、第一连接轴、第一传动轮、第二传动轮、第一丝杆、第三传动轮、第二支撑板、第一限位杆、第一电动滑轨、夹持组件、第四传动轮、第三丝杆、第三支撑板、第三限位杆和第二电动滑轨；第一锥齿轮与第一套杆进行固接；第一套杆与第一支撑板进行转动连接；第一套杆与第一连接轴相连接；第一支撑板与第一电动推杆进行固接；第一电动推杆与支撑底板进行螺栓连接；第一连接轴与第一传动轮进行固接；第一连接轴与支撑底板进行转动连接；第一传动轮外环面通过皮带与第二传动轮进行传动连接；第二传动轮与第一丝杆进行固接；第一丝杆与第三传动轮进行固接；第一丝杆与第二支撑板进行旋接；第一丝杆与固定架进行转动连接；第三传动轮外环面通过皮带与第四传动轮进行传动连接；第二支撑板与第一限位杆进行滑动连接；第二支撑板与第一电动滑轨进行螺栓连接；第一限位杆与固定架进行固接；第一电动滑轨与夹持组件进行滑动连接；夹持组件与第二电动滑轨进行滑动连接；第四传动轮与第三丝杆进行固接；第三丝杆与第三支撑板进行旋接；第三丝杆与固定架进行转动连接；第三支撑板与第三限位杆进行滑动连接；第三支撑板与第二电动滑轨进行螺栓连接；第三限位杆与固定架进行固接。
3.如权利要求2所述的一种机械抛光设备的自动装夹装置，其特征在于：夹持组件还包括有第一滑块、第二丝杆、第二限位杆、第二滑块、移动块、第一顶板、第一平齿轮、第二电动推杆、第二顶板、支撑架、第三电动推杆、压板、第四电动推杆、限位板和微型电机；第一滑块与第二电动滑轨进行滑动连接；第一滑块与第二丝杆进行转动连接；第一滑块与第二限位杆进行固接；第二丝杆与第二滑块进行转动连接；第二丝杆与移动块进行旋接；第二丝杆与支撑架进行转动连接；第二限位杆与移动块进行滑动连接；第二限位杆与支撑架进行固接；第二限位杆与第二滑块进行固接；第二滑块与第一电动滑轨进行滑动连接；移动块与第一顶板进行转动连接；第一顶板与第一平齿轮进行固接；第一顶板与第二电动推杆进行螺栓连接；第二电动推杆与第二顶板进行固接；移动块、第一顶板、第二电动推杆和第二顶板对称设置有两组；支撑架与第三电动推杆进行螺栓连接；第三电动推杆与压板进行固接；支撑架下端面四个角分别设置有第四电动推杆；第四电动推杆与限位板进行固接；微型电机与第二丝杆进行固接。
4.如权利要求3所述的一种机械抛光设备的自动装夹装置，其特征在于：外表面抛光系统包括有抛光盘、研磨液喷射器、动力电机、输出轴、第二锥齿轮、第三锥齿轮、第五传动轮、第六传动轮、第一转轴、圆柱销转动盘、槽轮、第二连接轴、第七传动轮、第二套杆、第二平齿轮、固定板和第五电动推杆；抛光盘与支撑底板进行转动连接；抛光盘外环面每隔九十度设置有一组研磨液喷射器；研磨液喷射器与支撑底板进行固接；抛光盘侧面设置有动力电机；动力电机与输出轴进行固接；动力电机与支撑底板进行螺栓连接；输出轴依次与第二锥齿轮、第五传动轮和第三锥齿轮进行固接；输出轴与支撑底板进行转动连接；第三锥齿轮与内弧面抛光系统相连接；第五传动轮外环面通过皮带与第六传动轮进行传动连接；第一转轴依次与第六传动轮和圆柱销转动盘进行固接；第一转轴与支撑底板进行转动连接；圆柱销转动盘与槽轮相接触；第二连接轴依次与第七传动轮和槽轮进行固接；第二连接轴与第二套杆相连接；第二连接轴与支撑底板进行转动连接；第七传动轮与检测系统相连接；第二套杆与第二平齿轮进行固接；第二套杆与固定板进行转动连接；固定板与第五电动推杆进行固接；第五电动推杆与支撑底板进行螺栓连接。
5.如权利要求4所述的一种机械抛光设备的自动装夹装置，其特征在于：内弧面抛光系统包括有第四锥齿轮、第二转轴、第五锥齿轮、第六锥齿轮、第三转轴、第八传动轮、第九传动轮、拨盘、连杆、抛光台、第一直道滑轨和第二直道滑轨；第四锥齿轮与第二转轴进行固接；第四锥齿轮与第三锥齿轮相啮合；第二转轴与第五锥齿轮进行固接；第二转轴与支撑底板进行转动连接；第五锥齿轮与第六锥齿轮相啮合；第三转轴依次与第六锥齿轮和第八传动轮进行固接；第三转轴与支撑底板进行转动连接；第八传动轮外环面通过皮带与第九传动轮进行传动连接；第九传动轮与拨盘进行固接；拨盘与连杆进行转动连接；拨盘与支撑底板进行转动连接；连杆与抛光台进行转动连接；抛光台分别与第一直道滑轨和第二直道滑轨进行滑动连接；第一直道滑轨与支撑底板进行焊接；第二直道滑轨与支撑底板进行焊接。
6.如权利要求5所述的一种机械抛光设备的自动装夹装置，其特征在于：检测系统包括有第十传动轮、第四转轴、第三平齿轮、平衡块、红外线发射器、弹簧、第四支撑板和光感仪；第十传动轮与第四转轴进行固接；第十传动轮外环面通过皮带与第七传动轮进行传动连接；第四转轴与第三平齿轮进行固接；第四转轴与支撑底板进行转动连接；第三平齿轮侧面设置有平衡块；平衡块外环面设置有红外线发射器；平衡块与弹簧进行固接；平衡块与第四支撑板进行滑动连接；弹簧与支撑底板进行固接；第四支撑板与支撑底板进行固接；第四支撑板侧面设置有光感仪；光感仪与支撑底板进行固接。
7.如权利要求6所述的一种机械抛光设备的自动装夹装置，其特征在于：第一连接轴和第二连接轴一侧外环面设置有凸条。
8.如权利要求7所述的一种机械抛光设备的自动装夹装置，其特征在于：第二丝杆两侧对称设置有相反螺纹。
9.如权利要求8所述的一种机械抛光设备的自动装夹装置，其特征在于：平衡块设置有五组，且外环面设置有凸条。
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