CN112495846A - 一种涡流探伤检测装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种涡流探伤检测装置，包括从前向后依次排列的上料机构、涡流探伤机、打标机和下料机构，所述的上料机构包括第一底架，所述的第一底架上设置有多个倾斜的第一底板和位于多个所述的第一底板斜下方的进料轨道，所述的第一底板上设置有限位组件和顶推组件；所述的下料机构包括第二底架，所述的第二底架上从左到右依次排列的良品放置架、第一翻转单元、出料轨道、第二翻转单元和不良品放置架，所述的出料轨道、所述的涡流探伤机、所述的打标机和所述的进料轨道位于同一直线上；优点是有利于稳定、持续作业。

Description

一种涡流探伤检测装置

技术领域

本发明属于涡流探伤技术领域，尤其是涉及一种涡流探伤检测装置。

背景技术

涡流探伤机是利用电磁感应原理检测金属构件表面缺陷的一种探伤设备，其原理是利用激磁线圈使金属构件内产生涡电流，借助探测线圈测定涡电流的变化量，从而获得金属构件缺陷的有关信息，金属构件如钢棒。

现有涡流探伤机通常搭配进料轨道和出料轨道使用，进料轨道、涡流探伤机、出料轨道依次排列，工人将钢棒放置到进料轨道上，通过进料轨道将钢棒输送到涡流探伤机处进行探伤检测，探伤检测完成后钢棒被输送到出料轨道上，再由工人手动取下，且工人需要根据探伤检测结果进行分类，故工人需要持续工作，工作量较大，容易产生疲劳而误操作，不利于稳定、持续作业。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种有利于稳定、持续作业的涡流探伤检测装置。

本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种涡流探伤检测装置，包括从前向后依次排列的上料机构、涡流探伤机、打标机和下料机构，所述的上料机构包括第一底架，所述的第一底架上设置有多个倾斜的第一底板和位于多个所述的第一底板斜下方的进料轨道，所述的第一底板上设置有限位组件和顶推组件，所述的限位组件包括固定设置在所述的第一底板上的第一限位板和位于所述的第一底板上方的第二限位板，所述的第二限位板与所述的第一底板之间形成供一根钢棒穿过的第一通道，所述的第二限位板与所述的第一限位板之间形成供一根钢棒穿过的第二通道，所述的第一通道的斜下方一端与所述的第二通道连通，所述的顶推组件用于将位于所述的第二通道内的钢棒向上顶起；所述的下料机构包括第二底架，所述的第二底架上从左到右依次排列的良品放置架、第一翻转单元、出料轨道、第二翻转单元和不良品放置架，所述的第一翻转单元用于将位于所述的出料轨道上的钢棒向上翻转并输送到所述的良品放置架内，所述的第二翻转单元用于将位于所述的出料轨道上的钢棒向上翻转并输送到所述的不良品放置架内，所述的出料轨道、所述的涡流探伤机、所述的打标机和所述的进料轨道位于同一直线上。

所述的顶推组件包括设置有导向孔的固定块、与所述的导向孔滑动配合的顶杆、第一连杆、第二连杆和固定设置在所述的第一底架上的第一驱动电机，所述的固定块固定设置在所述的第一底板侧壁上，所述的顶杆的下端与所述的第一连杆的一端轴接，所述的第一连杆的另一端与所述的第二连杆的一端轴接，所述的第二连杆的另一端与所述的第一驱动电机的驱动轴固定连接。该结构中，第一驱动电机可采用伺服电机，当第一驱动电机正向转动时，第一驱动电机通过第二连杆、第一连杆推动顶杆向上移动，顶杆将位于第二通道内的钢棒向上顶起，该钢棒被顶起后沿第一底板的斜下方移动并掉落到进料轨道上，当第一驱动电机反向转动时，顶杆向下移动，此时位于第一通道内的钢棒向斜下方移动并进入到第二通道内。

所述的第一底架上还设置有多个倾斜的第二底板、辊轴和驱使所述的辊轴转动的第二驱动电机，所述的辊轴位于所述的第二底板的斜下方与所述的第一底板的斜上方之间，所述的辊轴上沿轴向设置有多组拨块组，所述的拨块组由沿圆周方向等间距分布在所述的辊轴侧壁上的多个拨块组成。该结构中，第二底板用于储存待探伤检测的钢棒，即上料时工人仅需将待探伤检测的所有钢棒放置到第二底板上，第二底板上的钢棒可通过辊轴翻转到第一底板上，以控制第一底板上钢棒的数量，避免过多的钢棒堆积在限位组件处。

所述的第二底板包括相互弯折连接的第一折边和第二折边，所述的第一折边的倾斜角度小于所述的第二折边的倾斜角度，所述的辊轴位于所述的第二折边的斜下方与所述的第一底板的斜上方之间。

所述的涡流探伤检测装置还包括控制器、第一检测传感器、第二检测传感器、第三检测传感器和第四检测传感器，所述的第一检测传感器、所述的第二检测传感器、所述的第三检测传感器、所述的第四检测传感器、所述的第二驱动电机、所述的顶推组件、所述的涡流探伤机、所述的第一翻转单元、所述的第二翻转单元分别与所述的控制器电连接；所述的第一检测传感器固定设置在所述的第一底板的侧壁上并用于检测所述的第一底板上的指定位置是否有钢棒，当所述的第一检测传感器没有检测到钢棒时，所述的控制器控制所述的第二驱动电机启动，所述的第二驱动电机驱使所述的辊轴转动并通过所述的拨块将位于所述的第二底板上的钢棒拨到所述的第一底板上，当所述的第一检测传感器检测到钢棒时，所述的控制器控制所述的第二驱动电机关闭；所述的第二检测传感器固定设置在所述的第一底架上并位于所述的进料轨道的输出端，当所述的第二检测传感器没有检测到钢棒时，所述的控制器控制所述的顶推组件将位于所述的第二通道内的钢棒向上顶起；所述的第三检测传感器设置在所述的涡流探伤机的输入端，所述的第四检测传感器设置在所述的涡流探伤机的输出端，当所述的第三检测传感器或所述的第四检测传感器检测到钢棒时，所述的控制器控制所述的涡流探伤机启动，当所述的第四检测传感器没有检测到钢棒时，所述的控制器根据所述的涡流探伤机的探伤结果控制所述的第一翻转单元或所述的第二翻转单元执行翻转动作。该结构中，通过设置控制器、第一检测传感器、第二检测传感器、第三检测传感器和第四检测传感器，以使第二驱动电机、顶推组件、涡流探伤机、第一翻转单元、第二翻转单元有序作业，稳定可靠。

所述的第一翻转单元包括固定设置在所述的第二底架上的多个第一支撑架、第一转动杆、驱使所述的第一转动杆转动的第一转动驱动器和多个第一卡勾，所述的第一支撑架上设置有第一穿孔，所述的第一转动杆穿设所有所述的第一穿孔并与所述的第一穿孔转动配合，所述的第一卡勾的尾端与所述的第一转动杆固定连接，所述的第一卡勾的头部伸到所述的出料轨道上与钢棒之间的位置；所述的第二翻转单元包括固定设置在所述的第二底架上的多个第二支撑架、第二转动杆、驱使所述的第二转动杆转动的第二转动驱动器和多个第二卡勾，所述的第二支撑架上设置有第二穿孔，所述的第二转动杆穿设所有所述的第二穿孔并与所述的第二穿孔转动配合，所述的第二卡勾的尾端与所述的第二转动杆固定连接，所述的第二卡勾的头部伸到所述的出料轨道与钢棒之间的位置。该结构中，当位于出料轨道上的钢棒是良品时，第一转动驱动器驱使第一转动杆向上翻转，该钢棒被抬起后向左侧方向移动，并最终掉落到良品放置架上，然后第一转动驱动器驱使第一转动杆向下翻转回到初始位置；当位于出料轨道上的钢棒是不良品时，第二转动驱动器驱使第二转动杆向上翻转，该钢棒被抬起后向右侧方向移动，并最终掉落到不良品放置架上，然后第二转动驱动器驱使第二转动杆向下翻转回到初始位置，无需人工手动分类，简单高效。

所述的第二底架上设置有位于所述的良品放置架和所述的出料轨道之间的多个第一支撑柱、以及位于所述的不良品放置架和所述的出料轨道之间的多个第二支撑柱，所述的第一支撑柱的上端设置有从右向左并向下倾斜的第一导向杆，所述的第二支撑柱的上端设置有从左向右并向下倾斜的第二导向杆。该结构中，钢棒探伤检测完成后，通过第一卡勾、第一导向杆后滑落到良品放置架上或通过第二卡勾、第二导向杆后滑落到不良品放置架上，降低钢棒掉落时的冲击力，避免钢棒因碰撞而损伤，有利于提高良率。

所述的良品放置架包括沿前后方向分布的多个第一底座，所述的第一底座上设置有第一通槽，所述的第一通槽贯穿所述的第一底座前后端面，所述的第一通槽的右侧壁上设置有从右向左并向下倾斜的第一斜导面，所述的第一导向杆的左端位于所述的第一斜导面的上方；所述的不良品放置架包括沿前后方向分布的多个第二底座，所述的第二底座上设置有第二通槽，所述的第二通槽贯穿所述的第二底座前后端面，所述的第二通槽的左侧壁上设置有从左向右并向下倾斜的第二斜导面，所述的第二导向杆的右端位于所述的第二斜导面的上方。该结构中，第一斜导面、第二斜导面均用于进一步降低钢棒掉落时的冲击力，避免钢棒因碰撞而损伤，有利于进一步提高良率。

所述的涡流探伤机的前后两侧分别设置有用于限制钢棒输送方向的限位机构。该结构中，通过限位机构限制钢棒的输送方向，使钢棒能够准确的经过涡流探伤机，稳定可靠。

所述的限位机构包括水平限位单元和竖直限位单元，所述的水平限位单元包括第一安装座、沿左右方向延伸的第一丝杆和两个具有第一螺孔的第一滑块，所述的第一安装座上设置有沿左右方向延伸的第一滑槽、第一通孔和第一轴承，所述的第一丝杆的一端穿过所述的第一通孔后伸入到所述的第一安装座内，所述的第一丝杆通过所述的第一轴承与所述的第一通孔转动配合，所述的第一丝杆的另一端固定设置有第一手柄，所述的第一滑块与所述的第一滑槽滑动配合，且所述的第一滑块通过所述的第一螺孔与所述的第一丝杆螺纹配合，所述的第一滑块上设置有可转动的第一滑轮，两个所述的第一滑轮之间形成供钢棒穿过的空隙；所述的竖直限位单元包括第二安装座、沿上下方向延伸的第二丝杆和两个具有第二螺孔的第二滑块，所述的第二安装座上设置有沿上下方向延伸的第二滑槽、第二通孔和第二轴承，所述的第二丝杆的一端穿过所述的第二通孔后伸入到所述的第二安装座内，所述的第二丝杆通过所述的第二轴承与所述的第二通孔转动配合，所述的第二丝杆的另一端固定设置有第二手柄，所述的第二滑块与所述的第二滑槽滑动配合，且所述的第二滑块通过所述的第二螺孔与所述的第二丝杆螺纹配合，所述的第二滑块上设置有可转动的第二滑轮，两个所述的第二滑轮之间形成供钢棒穿过的空隙。该结构中，转动第一丝杆可调节两个第一滑块的位置，转动第而丝杆可调节两个第二滑块的位置，从而调节空隙对应的位置，适用性较好。

与现有技术相比，本发明的优点在于从前向后依次排列的上料机构、涡流探伤机、打标机和下料机构，上料时工人仅需将待探伤检测的所有钢棒放置到第一底板上，钢棒沿第一底板的倾斜方向移动并堆积在限位组件处，每次通过顶推组件将一根钢棒向上顶起并滑落到进料轨道上，工人无需配合进料轨道的输送效率频繁的放置钢棒，下料时通过第一翻转单元或第二翻转单元将探伤检测后的钢棒翻转到指定的放置架上即可，无需人工进行分类，有效降低了工人的工作量，有利于稳定、持续作业。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明中上料机构的结构示意图；

图3为本发明中上料机构的剖面结构示意图；

图4为本发明中顶推组件的结构示意图；

图5为本发明中下料机构的侧面结构示意图；

图6为本发明中控制器的连接示意图；

图7为本发明中下料机构的局部结构示意图；

图8为图7中A处的放大示意图；

图9为本发明中涡流探伤机处的结构示意图；

图10为本发明中限位机构的结构示意图。

图中：1、上料机构；11、第一底架；12、第一底板；13、进料轨道；14、限位组件；141、第一限位板；142、第二限位板；15、顶推组件；151、固定块；152、顶杆；153、第一连杆；154、第二连杆；155、第一驱动电机；16、第二底板；161、第一折边；162、第二折边；17、辊轴；171、拨块；2、涡流探伤机；3、打标机；4、下料机构；41、第二底架；42、良品放置架；421、第一底座；422、第一通槽；423、第一斜导面；43、第一翻转单元；431、第一支撑架；432、第一转动杆；433、第一转动驱动器；434、第一卡勾；44、出料轨道；45、第二翻转单元；451、第二支撑架；452、第二转动杆；453、第二转动驱动器；454、第二卡勾；46、不良品放置架；461、第二底座；462、第二通槽；463、第二斜导面；5、控制器；61、第一检测传感器；62、第二检测传感器；63、第三检测传感器；64、第四检测传感器；71、第一支撑柱；72、第二支撑柱；73、第一导向杆；74、第二导向杆；8、限位机构；81、水平限位单元；811、第一安装座；8111、第一滑槽；812、第一丝杆；813、第一滑块；814、第一手柄；815、第一滑轮；82、竖直限位单元；821、第二安装座；8211、第二滑槽；822、第二丝杆；823、第二滑块；824、第二手柄；825、第二滑轮。

具体实施方式

以下结合附图实施例对本发明作进一步详细描述。

实施例一：如图所示，一种涡流探伤检测装置，包括从前向后依次排列的上料机构1、涡流探伤机2、打标机3和下料机构4，上料机构1包括第一底架11，第一底架11上设置有多个倾斜的第一底板12和位于多个第一底板12斜下方的进料轨道13，第一底板12上设置有限位组件14和顶推组件15，限位组件14包括固定设置在第一底板12上的第一限位板141和位于第一底板12上方的第二限位板142，第二限位板142与第一底板12之间形成供一根钢棒穿过的第一通道，第二限位板142与第一限位板141之间形成供一根钢棒穿过的第二通道，第一通道的斜下方一端与第二通道连通，顶推组件15用于将位于第二通道内的钢棒向上顶起，其中，第一通道的宽度为一根钢棒的直径的1倍～1.5倍，第二通道的宽度为一根钢棒的直径的1倍～1.5倍。

本实施例中，下料机构4包括第二底架41，第二底架41上从左到右依次排列的良品放置架42、第一翻转单元43、出料轨道44、第二翻转单元45和不良品放置架46，第一翻转单元43用于将位于出料轨道44上的钢棒向上翻转并输送到良品放置架42内，第二翻转单元45用于将位于出料轨道44上的钢棒向上翻转并输送到不良品放置架46内，出料轨道44、涡流探伤机2、打标机3和进料轨道13位于同一直线上。

本实施例中，顶推组件15包括设置有导向孔的固定块151、与导向孔滑动配合的顶杆152、第一连杆153、第二连杆154和固定设置在第一底架11上的第一驱动电机155，固定块151固定设置在第一底板12侧壁上，顶杆152的下端与第一连杆153的一端轴接，第一连杆153的另一端与第二连杆154的一端轴接，第二连杆154的另一端与第一驱动电机155的驱动轴固定连接，其中，第一驱动电机155采用伺服电机，顶杆152的上端设置有斜面，进一步的，为了便于所有顶杆152同步上下移动，所有顶推组件15共用一个第一驱动电机155，所有第二连杆154的另一端与该第一驱动电机155的驱动轴固定连接。

实施例二：其余部分与实施例一相同，其不同之处在于第一底架11上还设置有多个倾斜的第二底板16、辊轴17和驱使辊轴17转动的第二驱动电机(图中未显示)，辊轴17位于第二底板16的斜下方与第一底板12的斜上方之间，辊轴17上沿轴向设置有多组拨块组，拨块组由沿圆周方向等间距分布在辊轴17侧壁上的多个拨块171组成，当辊轴17转动时，位于第二底板16上的钢棒可通过拨块171向上抬起并向第一底板12方向翻转，并最终落到第一底板12上。

本实施例中，第二底板16包括相互弯折连接的第一折边161和第二折边162，第一折边161的倾斜角度小于第二折边162的倾斜角度，辊轴17位于第二折边162的斜下方与第一底板12的斜上方之间。

本实施例中，涡流探伤检测装置还包括控制器5、第一检测传感器61、第二检测传感器62、第三检测传感器63和第四检测传感器64，第一检测传感器61、第二检测传感器62、第三检测传感器63、第四检测传感器64、第二驱动电机、顶推组件15、涡流探伤机2、第一翻转单元43、第二翻转单元45分别与控制器5电连接；第一检测传感器61固定设置在第一底板12的侧壁上并用于检测第一底板12上的指定位置是否有钢棒，当第一检测传感器61没有检测到钢棒时，控制器5控制第二驱动电机启动，第二驱动电机驱使辊轴17转动并通过拨块171将位于第二底板16上的钢棒拨到第一底板12上，当第一检测传感器61检测到钢棒时，控制器5控制第二驱动电机关闭；第二检测传感器62固定设置在第一底架11上并位于进料轨道13的输出端，当第二检测传感器62没有检测到钢棒时，控制器5控制顶推组件15将位于第二通道内的钢棒向上顶起；第三检测传感器63设置在涡流探伤机2的输入端，第四检测传感器64设置在涡流探伤机2的输出端，当第三检测传感器63或第四检测传感器64检测到钢棒时，控制器5控制涡流探伤机2启动，当第四检测传感器64没有检测到钢棒时，控制器5根据涡流探伤机2的探伤结果控制第一翻转单元43或第二翻转单元45执行翻转动作。

本实施例中，第一检测传感器61、第二检测传感器62、第三检测传感器63和第四检测传感器64可采用市面上常见的红外线传感器或激光传感器。

实施例三：其余部分与实施例一相同，其不同之处在于第一翻转单元43包括固定设置在第二底架41上的多个第一支撑架431、第一转动杆432、驱使第一转动杆432转动的第一转动驱动器433和多个第一卡勾434，第一支撑架431上设置有第一穿孔，第一转动杆432穿设所有第一穿孔并与第一穿孔转动配合，第一卡勾434的尾端与第一转动杆432固定连接，第一卡勾434的头部伸到出料轨道44上与钢棒之间的位置；第二翻转单元45包括固定设置在第二底架41上的多个第二支撑架451、第二转动杆452、驱使第二转动杆452转动的第二转动驱动器453和多个第二卡勾454，第二支撑架451上设置有第二穿孔，第二转动杆452穿设所有第二穿孔并与第二穿孔转动配合，第二卡勾454的尾端与第二转动杆452固定连接，第二卡勾454的头部伸到出料轨道44与钢棒之间的位置。

本实施例中，第一转动驱动器433由第一气缸和第一连接板组成，第一气缸的缸体固定设置在第二底架41上，第一气缸的伸缩杆与第一连接板的一端轴接，第一连接板的另一端与第一转动杆432固定连接，当然第一转动驱动器433也可采用伺服电机；第二转动驱动器453由第二气缸和第二连接板组成，第二气缸的缸体固定设置在第二底架41上，第二气缸的伸缩杆与第二连接板的一端轴接，第二连接板的另一端与第二转动杆452固定连接，当然第二转动驱动器453也可采用伺服电机。

本实施例中，第二底架41上设置有位于良品放置架42和出料轨道44之间的多个第一支撑柱71、以及位于不良品放置架46和出料轨道44之间的多个第二支撑柱72，第一支撑柱71的上端设置有从右向左并向下倾斜的第一导向杆73，第二支撑柱72的上端设置有从左向右并向下倾斜的第二导向杆74。

本实施例中，良品放置架42包括沿前后方向分布的多个第一底座421，第一底座421上设置有第一通槽422，第一通槽422贯穿第一底座421前后端面，第一通槽422的右侧壁上设置有从右向左并向下倾斜的第一斜导面423，第一导向杆73的左端位于第一斜导面423的上方；不良品放置架46包括沿前后方向分布的多个第二底座461，第二底座461上设置有第二通槽462，第二通槽462贯穿第二底座461前后端面，第二通槽462的左侧壁上设置有从左向右并向下倾斜的第二斜导面463，第二导向杆74的右端位于第二斜导面463的上方。

实施例四：其余部分与实施例一相同，其不同之处在于涡流探伤机2的前后两侧分别设置有用于限制钢棒输送方向的限位机构8。

本实施例中，限位机构8包括水平限位单元81和竖直限位单元82，水平限位单元81包括第一安装座811、沿左右方向延伸的第一丝杆812和两个具有第一螺孔的第一滑块813，第一安装座811上设置有沿左右方向延伸的第一滑槽8111、第一通孔和第一轴承(图中未显示)，第一丝杆812的一端穿过第一通孔后伸入到第一安装座811内，第一丝杆812通过第一轴承与第一通孔转动配合，第一丝杆812的另一端固定设置有第一手柄814，第一滑块813与第一滑槽8111滑动配合，且第一滑块813通过第一螺孔与第一丝杆812螺纹配合，第一滑块813上设置有可转动的第一滑轮815，两个第一滑轮815之间形成供钢棒穿过的空隙；竖直限位单元82包括第二安装座821、沿上下方向延伸的第二丝杆822和两个具有第二螺孔的第二滑块823，第二安装座821上设置有沿上下方向延伸的第二滑槽8211、第二通孔和第二轴承(图中未显示)，第二丝杆822的一端穿过第二通孔后伸入到第二安装座821内，第二丝杆822通过第二轴承与第二通孔转动配合，第二丝杆822的另一端固定设置有第二手柄824，第二滑块823与第二滑槽8211滑动配合，且第二滑块823通过第二螺孔与第二丝杆822螺纹配合，第二滑块823上设置有可转动的第二滑轮825，两个第二滑轮825之间形成供钢棒穿过的空隙。

Claims (10)

1.一种涡流探伤检测装置，包括从前向后依次排列的上料机构、涡流探伤机、打标机和下料机构，其特征在于所述的上料机构包括第一底架，所述的第一底架上设置有多个倾斜的第一底板和位于多个所述的第一底板斜下方的进料轨道，所述的第一底板上设置有限位组件和顶推组件，所述的限位组件包括固定设置在所述的第一底板上的第一限位板和位于所述的第一底板上方的第二限位板，所述的第二限位板与所述的第一底板之间形成供一根钢棒穿过的第一通道，所述的第二限位板与所述的第一限位板之间形成供一根钢棒穿过的第二通道，所述的第一通道的斜下方一端与所述的第二通道连通，所述的顶推组件用于将位于所述的第二通道内的钢棒向上顶起；所述的下料机构包括第二底架，所述的第二底架上从左到右依次排列的良品放置架、第一翻转单元、出料轨道、第二翻转单元和不良品放置架，所述的第一翻转单元用于将位于所述的出料轨道上的钢棒向上翻转并输送到所述的良品放置架内，所述的第二翻转单元用于将位于所述的出料轨道上的钢棒向上翻转并输送到所述的不良品放置架内，所述的出料轨道、所述的涡流探伤机、所述的打标机和所述的进料轨道位于同一直线上。

2.根据权利要求1所述的一种涡流探伤检测装置，其特征在于所述的顶推组件包括设置有导向孔的固定块、与所述的导向孔滑动配合的顶杆、第一连杆、第二连杆和固定设置在所述的第一底架上的第一驱动电机，所述的固定块固定设置在所述的第一底板侧壁上，所述的顶杆的下端与所述的第一连杆的一端轴接，所述的第一连杆的另一端与所述的第二连杆的一端轴接，所述的第二连杆的另一端与所述的第一驱动电机的驱动轴固定连接。

3.根据权利要求1或2所述的一种涡流探伤检测装置，其特征在于所述的第一底架上还设置有多个倾斜的第二底板、辊轴和驱使所述的辊轴转动的第二驱动电机，所述的辊轴位于所述的第二底板的斜下方与所述的第一底板的斜上方之间，所述的辊轴上沿轴向设置有多组拨块组，所述的拨块组由沿圆周方向等间距分布在所述的辊轴侧壁上的多个拨块组成。

4.根据权利要求3所述的一种涡流探伤检测装置，其特征在于所述的第二底板包括相互弯折连接的第一折边和第二折边，所述的第一折边的倾斜角度小于所述的第二折边的倾斜角度，所述的辊轴位于所述的第二折边的斜下方与所述的第一底板的斜上方之间。

5.根据权利要求3所述的一种涡流探伤检测装置，其特征在于所述的涡流探伤检测装置还包括控制器、第一检测传感器、第二检测传感器、第三检测传感器和第四检测传感器，所述的第一检测传感器、所述的第二检测传感器、所述的第三检测传感器、所述的第四检测传感器、所述的第二驱动电机、所述的顶推组件、所述的涡流探伤机、所述的第一翻转单元、所述的第二翻转单元分别与所述的控制器电连接；

所述的第一检测传感器固定设置在所述的第一底板的侧壁上并用于检测所述的第一底板上的指定位置是否有钢棒，当所述的第一检测传感器没有检测到钢棒时，所述的控制器控制所述的第二驱动电机启动，所述的第二驱动电机驱使所述的辊轴转动并通过所述的拨块将位于所述的第二底板上的钢棒拨到所述的第一底板上，当所述的第一检测传感器检测到钢棒时，所述的控制器控制所述的第二驱动电机关闭；

所述的第二检测传感器固定设置在所述的第一底架上并位于所述的进料轨道的输出端，当所述的第二检测传感器没有检测到钢棒时，所述的控制器控制所述的顶推组件将位于所述的第二通道内的钢棒向上顶起；

所述的第三检测传感器设置在所述的涡流探伤机的输入端，所述的第四检测传感器设置在所述的涡流探伤机的输出端，当所述的第三检测传感器或所述的第四检测传感器检测到钢棒时，所述的控制器控制所述的涡流探伤机启动，当所述的第四检测传感器没有检测到钢棒时，所述的控制器根据所述的涡流探伤机的探伤结果控制所述的第一翻转单元或所述的第二翻转单元执行翻转动作。

6.根据权利要求1所述的一种涡流探伤检测装置，其特征在于所述的第一翻转单元包括固定设置在所述的第二底架上的多个第一支撑架、第一转动杆、驱使所述的第一转动杆转动的第一转动驱动器和多个第一卡勾，所述的第一支撑架上设置有第一穿孔，所述的第一转动杆穿设所有所述的第一穿孔并与所述的第一穿孔转动配合，所述的第一卡勾的尾端与所述的第一转动杆固定连接，所述的第一卡勾的头部伸到所述的出料轨道上与钢棒之间的位置；所述的第二翻转单元包括固定设置在所述的第二底架上的多个第二支撑架、第二转动杆、驱使所述的第二转动杆转动的第二转动驱动器和多个第二卡勾，所述的第二支撑架上设置有第二穿孔，所述的第二转动杆穿设所有所述的第二穿孔并与所述的第二穿孔转动配合，所述的第二卡勾的尾端与所述的第二转动杆固定连接，所述的第二卡勾的头部伸到所述的出料轨道与钢棒之间的位置。

7.根据权利要求6所述的一种涡流探伤检测装置，其特征在于所述的第二底架上设置有位于所述的良品放置架和所述的出料轨道之间的多个第一支撑柱、以及位于所述的不良品放置架和所述的出料轨道之间的多个第二支撑柱，所述的第一支撑柱的上端设置有从右向左并向下倾斜的第一导向杆，所述的第二支撑柱的上端设置有从左向右并向下倾斜的第二导向杆。

8.根据权利要求7所述的一种涡流探伤检测装置，其特征在于所述的良品放置架包括沿前后方向分布的多个第一底座，所述的第一底座上设置有第一通槽，所述的第一通槽贯穿所述的第一底座前后端面，所述的第一通槽的右侧壁上设置有从右向左并向下倾斜的第一斜导面，所述的第一导向杆的左端位于所述的第一斜导面的上方；所述的不良品放置架包括沿前后方向分布的多个第二底座，所述的第二底座上设置有第二通槽，所述的第二通槽贯穿所述的第二底座前后端面，所述的第二通槽的左侧壁上设置有从左向右并向下倾斜的第二斜导面，所述的第二导向杆的右端位于所述的第二斜导面的上方。

9.根据权利要求1所述的一种涡流探伤检测装置，其特征在于所述的涡流探伤机的前后两侧分别设置有用于限制钢棒输送方向的限位机构。

10.根据权利要求9所述的一种涡流探伤检测装置，其特征在于所述的限位机构包括水平限位单元和竖直限位单元，所述的水平限位单元包括第一安装座、沿左右方向延伸的第一丝杆和两个具有第一螺孔的第一滑块，所述的第一安装座上设置有沿左右方向延伸的第一滑槽、第一通孔和第一轴承，所述的第一丝杆的一端穿过所述的第一通孔后伸入到所述的第一安装座内，所述的第一丝杆通过所述的第一轴承与所述的第一通孔转动配合，所述的第一丝杆的另一端固定设置有第一手柄，所述的第一滑块与所述的第一滑槽滑动配合，且所述的第一滑块通过所述的第一螺孔与所述的第一丝杆螺纹配合，所述的第一滑块上设置有可转动的第一滑轮，两个所述的第一滑轮之间形成供钢棒穿过的空隙；所述的竖直限位单元包括第二安装座、沿上下方向延伸的第二丝杆和两个具有第二螺孔的第二滑块，所述的第二安装座上设置有沿上下方向延伸的第二滑槽、第二通孔和第二轴承，所述的第二丝杆的一端穿过所述的第二通孔后伸入到所述的第二安装座内，所述的第二丝杆通过所述的第二轴承与所述的第二通孔转动配合，所述的第二丝杆的另一端固定设置有第二手柄，所述的第二滑块与所述的第二滑槽滑动配合，且所述的第二滑块通过所述的第二螺孔与所述的第二丝杆螺纹配合，所述的第二滑块上设置有可转动的第二滑轮，两个所述的第二滑轮之间形成供钢棒穿过的空隙。

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