JP5236215B2 - 平部材の堆積を形成する方法と装置 - Google Patents

Description

この発明は、堆積領域へ平部材を実質的に中断されることなしに搬送する際に堆積領域に平部材、特に例えば全紙のような枚葉紙の堆積を形成する方法であって、
ａ）平部材を主堆積紙支持台に堆積し、
ｂ）所定数の平部材を主堆積紙支持台に堆積した後に、所定の平部材によって形成された仕上り堆積紙体を越えて補助堆積支持台を堆積領域にもたらし、
ｃ）次の平部材を補助堆積紙支持台に堆積し、
ｄ）仕上り堆積紙体を主堆積紙支持台から取り出し、
ｅ）空の主堆積紙支持台を補助堆積紙支持台の下にもたらし、
ｆ）補助堆積紙支持台を堆積領域から引き戻して、それで、補助堆積紙支持台にこの時点で形成された部分堆積紙体を主堆積紙支持台へ移送させる
工程を備える方法に関する。

さらに、この発明は、平部材が堆積できる主堆積紙支持台と、主堆積紙支持台に堆積された平部材の所定数の達成後に、所定数の平部材によって主堆積紙支持台に形成された仕上り堆積紙体を越えて堆積領域に移動し、連続した平部材を堆積して受ける補助堆積紙支持台とを備え、主堆積紙支持台が仕上り堆積紙体を取り出すために設けられ、空状態では堆積領域にある補助堆積紙支持台の下に移動でき、そして補助堆積紙支持台がこの時点にまで補助堆積紙支持台に形成された部分堆積紙体を引き渡すために堆積領域から主堆積紙支持台に引き戻しでき、平部材の堆積領域への実質的に中断しない搬送の下で堆積領域に平部材、特に例えば全紙のような枚葉紙の堆積を形成する装置に関する。

この種の方法と装置は先行技術から知られている。この場合には、「平部材」とは、特に平らな形状を有する紙、箔、合成樹脂などから成る枚葉紙である。概念「堆積紙体」と「部分堆積紙体」とは、上下に位置する平部材の集合体である。概念「堆積領域」とは、搬送されて来た平部材から成る（部分）堆積紙体が形成される場所或いは領域である。

紙加工産業では、所謂集合ステーションには、例えば切断手段により走行する帯体の切断によって形成された個々の枚葉紙は、連続的に、即ち中断されなく、堆積領域に搬送され、そこに堆積するために上下に置かれる。堆積領域内の枚葉紙のこの集合中に、一般的に、定義された所定数の枚葉紙を備える堆積紙体は更に加工するために分離搬送される。しかし、全機械の運転の中断を阻止するために、枚葉紙の堆積領域への中断されない供給が継続する。主堆積紙支持台から仕上り堆積紙体の引渡中に補助堆積紙支持台が中断されなく供給された枚葉紙の更なる堆積を堆積領域内に一時的に受け取り、しかも、空主堆積紙支持台はその中に形成した部分堆積紙体を補助堆積紙支持台から受け取るまで、長く受け取る。このために、補助堆積紙支持台が堆積領域内に移動され、引き続いて再び取り出される。

堆積領域から引き戻す補助堆積紙支持台から主堆積紙支持台への部分堆積紙体の引渡しが危険である。というのは、補助堆積紙支持台が所定厚さを有するので、部分堆積紙体が補助堆積紙支持台を去って主堆積紙支持台へ降ろす瞬間に部分堆積紙体の下部分には一つの波が生じる。そのような波の構成によって部分堆積紙体の下領域が垂直ではなく、むしろ部分堆積紙体のその上に位置する通常の部分に比べてずれて降ろされる。この欠点の結果が補助堆積紙支持台の上面と部分堆積紙体の下面の間に生じる摩擦によって補強され得るならば、それにより堆積領域から補助堆積紙支持台の引き戻し移動中に部分堆積紙体の下状態が連動され得る。主堆積紙支持台が調整する行程移動を縦方向に上方へ実施して主堆積紙支持台にまで既に堆積領域から引き出される補助堆積紙支持台の厚さを補正するならば、部分堆積紙体の下領域或いは下状態の波によって形成された見返し(Versatz) が補助堆積紙支持台の引き戻し移動方向に終端にまで継続する。それで、所謂Ｓ振動(Schlag)と呼ばれる堆積紙体の堆積が生じる。けれども、そのような堆積が規則的に品質欠陥を意味する。というのは、まさに紙加工産業には、一般的に、枚葉紙の後加工の障害とならないために実質的にまさに堆積紙体縁傾斜を発生する搬送が生じ、それは特に高品質の紙の場合には、特に重要である。

この問題を回避するために、欧州特許出願公開第１２６２４３５号明細書（特許文献１）には、第一補助堆積紙支持台の傍に第二補助堆積紙支持台が設けられる前記種類の方法と装置が提案されている。第二補助堆積紙支持台が第一補助堆積紙支持台に関して堆積領域の対向位置する側面には配置されている。第一補助堆積紙支持台の移行とこの補助堆積紙支持台を対向位置する第二補助堆積紙支持台の位置の達成の後に、第二補助堆積紙支持台は堆積領域内の中間位置にまで第一補助堆積紙支持台の再移行と同時に移行され、これから反対に第一補助堆積紙支持台の移行と同時に再び堆積領域から引き出される。第一補助堆積紙支持台上に形成された部分堆積紙体は、両補助堆積紙支持台により形成された平面の下に既に存在する主堆積紙支持台上に位置するパレットに降ろす。しかも、両補助堆積紙支持台の互いに向かい合った端には、それぞれ一つの波が生じる。けれども、この両波が互いに反対に整合されるので、両補助堆積紙支持台の同期対称移行によって部分堆積紙体が実質的に傾斜見返し（Kantenversatz)なしに降ろされる補償を生じる。第二補助堆積紙支持台の配列が利用されないならば、この公知の装置では、費用のかかる構造と複雑な制御を条件とし、それは欠点として製造、運転と保守の費用を増加させる。

欧州特許第８９６９４５号明細書（特許文献２）には、この方法では堆積紙体の変形或いは傾斜見返しを補償するためにパレットとその上に位置する枚葉紙堆積体を積極的に直角に整合する複数の整合枠及び整合パレット又はそれらのいずれか一方の使用が提案されている。けれども、この公知の装置は重量の重い堆積紙体並びに大型枚葉紙には適していない。
欧州特許出願公開第１２６２４３５号明細書 欧州特許第８９６９４５号明細書 ドイツ特許出願公開第２８０８７７４号明細書 ドイツ実用新案第７９０３５２４号明細書 ドイツ特許第３９２２８０３号明細書

それ故に、本発明の課題は、先行技術に比べて構造的に且つ制御技術的に簡略化された解決策を提供するのにもかかわらず、堆積紙体品質に影響なしに停止せずに堆積紙体の交換を可能とすることである。

この課題は、この発明の第一観点によると、堆積領域へ平部材を実質的に中断されることなしに搬送する際に堆積領域に平部材、特に例えば全紙のような枚葉紙の堆積を形成する方法であって、
ａ）平部材を主堆積紙支持台に堆積し、
ｂ）所定数の平部材を主堆積紙支持台に堆積した後に、所定の平部材によって形成された仕上り堆積紙体を越えて補助堆積支持台を堆積領域にもたらし、
ｃ）次の平部材を補助堆積紙支持台に堆積し、
ｄ）仕上り堆積紙体を主堆積紙支持台から取り出し、
ｅ）空の主堆積紙支持台を補助堆積紙支持台の下にもたらし、
ｆ）補助堆積紙支持台を堆積領域から引き戻して、それで、補助堆積紙支持台にこの時点で形成された部分堆積紙体を主堆積紙支持台へ移送させる
工程を備える方法において、
工程ｆ）中及び後又はそのいずれか一方において、主堆積紙支持台の上面を少なくとも部分的に形成する少なくとも一部分が移動を補助堆積紙支持台の引き戻し移動と実質的に反対向きに形成されていることを特徴とする方法によって解決される。

この発明の第二観点によると、この課題は、平部材が堆積できる主堆積紙支持台と、主堆積紙支持台に堆積された平部材の所定数の達成後に、所定数の平部材によって主堆積紙支持台に形成された仕上り堆積紙体を越えて堆積領域に移動し、連続した平部材を堆積して受ける補助堆積紙支持台とを備え、主堆積紙支持台が仕上り堆積紙体を取り出すために設けられ、空状態では堆積領域にある補助堆積紙支持台の下に移動でき、そして補助堆積紙支持台がこの時点にまで補助堆積紙支持台に形成された部分堆積紙体を引き渡すために堆積領域から主堆積紙支持台に引き戻しでき、平部材の堆積領域への実質的に中断しない搬送の下で堆積領域に平部材、特に例えば全紙のような枚葉紙の堆積を形成する装置において、主堆積紙支持台の上面を少なくとも部分的に形成する少なくとも一つの部分が補助堆積紙支持台の引き戻し移動の方向と少なくとも実質的に反対向きに移動自在に形成され、制御装置が設けられ、この制御装置は、主堆積紙支持台の上面を少なくとも部分的に形成する少なくとも部分の移動を補助堆積紙支持台の下に移動された状態で、補助堆積紙支持台が堆積領域から引き戻される間及び補助堆積紙支持台が堆積領域から引き戻された後に又はそのいずれか一方にて主堆積紙支持台の上面を少なくとも部分的に形成する部分が補助堆積紙支持台の引き戻し移動の方向と少なくとも実質的に反対向きに移動されるように、制御することを特徴とする装置によって解決される。

それに応じて、この発明は、主堆積紙支持台の上面を少なくとも部分的に形成する少なくとも一部分を補助堆積紙支持台の引き戻し移動方向に移動自在に形成し、そして主堆積紙支持台の上面を少なくとも部分的に形成する少なくとも一部分の移動を補助堆積紙支持台の引き戻し移動と実質的に反対向きに部分堆積紙体の下領域のＳ振動或いは見返しの補償のために利用することを提案する。この発明による補償移動を形成する前進移動によって、部分堆積紙体の下領域の前辺は再び垂直に部分堆積紙体のその上に位置する余分の部分の下で移動されるので、この方法ではＳ振動或いは見返しの形成が阻止される、或いは少なくとも最小値に減少される。平部材の材料に依存するＳ振動の大きさがその長さ、部分堆積紙体の高さ、補助堆積紙支持台の引き戻しの際の幾何学形状と他の要因であり得るので、路長さは主堆積紙支持台の上面を少なくとも部分的に形成する少なくとも一部分の補助堆積紙支持台の引き戻し移動と実質的に反対向き移動の際に個々に調整でき且つそれにより調整できる。

この発明が別の補助堆積紙支持台とそのような補助手段の使用を放棄するから利用されないならば、この発明が構造的且つ制御技術的に簡単だが、作用効果のある解決策を提供する。

確かに、例えばドイツ特許出願公開第２８０８７７４号明細書（特許文献３）、ドイツ実用新案第７９０３５２４号明細書（特許文献４）とドイツ特許第３９２２８０３号明細書（特許文献５）から、印刷機の流入領域に配置された枚葉紙装置には枚葉紙堆積体の上枚葉紙位置を枚葉紙搬送手段を横切って横方向に位置決めする調整手段を使用することが知られている。この調整手段は主堆積紙支持台或いはその支持台上に配置された移動式プラットホームを、それぞれに最上枚葉紙が所定定義された位置を取り、その位置から枚葉紙が印刷機に供給され得るように、取り扱う。それ故に、この公知の装置では、全く他の課題提起が存在する。その外に、その公知の装置の機能のために、最上枚葉紙の横方向位置を検出し且つ調整手段の始動用のこれから出された信号を利用することは、強制的に必要である。それに対して、この種の位置検出は、この発明による解決策のために必要ではない。さらに、その公知の装置は複数の運転態様に適しなく、それで全堆積紙体の整合に適しない。全堆積紙体の整合はその先行技術では本発明の中心思想、即ち（部分）堆積紙体の下領域の期待する位置見返しに既に発生前に反作用することが誰にも教えられない。

通常には、主堆積紙支持台の上面を少なくとも部分的に形成する少なくとも一部分に代えて或いは追加して、補助堆積紙支持台の上面を少なくとも部分的に形成する少なくとも一部分に補助堆積紙支持台の引き戻し移動と実質的に反対向き移動を実施させることが根本的に考慮できる。このために、例えば適切に駆動された布が適している。

本発明の好ましい実施態様と再構成は従属請求項に挙げられている。

特に主堆積紙支持台は、主堆積紙支持台の通常の部分に比べて主堆積紙支持台の引き戻し移動と実質的に反対向き移動する少なくとも部分的に上面を形成する降ろしテーブルを有し得る。

代用として、例えば主堆積紙支持台に無端循環搬送ベルトを備えることが考慮でき、その上側が少なくとも部分的に主堆積紙支持台の上面を形成し、補助堆積紙支持台の引き戻し移動と実質的に反対向きに移動する。

最終的に、全堆積紙支持台が補助堆積紙支持台の引き戻し移動と実質的に反対向きに輸出され得る。

目的に適って、主堆積紙支持台の上面を少なくとも部分的に形成する少なくとも一部分の補助堆積紙支持台の引き戻し移動に対して実質的に反対向き移動は、補助堆積紙支持台がその引き戻し移動を既に所定間隔だけ実施した後に初めて開始される。この実施態様では、この主堆積紙支持台を前進移動によって適切に連動させ得るために、既に部分堆積紙体の一部が主堆積紙支持台に載置するときに、十分な摩擦が生じる事情を考慮される。

可動式受け要素、特にパレットは堆積紙を受け取り輸送するために主堆積紙支持台に載置されることが普通である。

さらに、特に主堆積紙支持台の上面を少なくとも部分的に形成する少なくとも一部分が補助堆積紙支持台の引き戻し移動に追加して実質的に反対向き移動を実質的に同時に上方移動に実施させて、引き戻す或いは既に引き戻された補助堆積紙支持台の少なくとも厚さを適切に補償できるべきだ。このために、実質的に全主堆積紙支持台がそのような上方移動を実施できることが考慮できる。この追加的上方移動は、主堆積紙支持台の上面或いは主堆積紙支持台上に位置する受け要素の上面が主堆積紙支持台内にまで既に完全に引き戻された補助堆積紙支持台の上面のおよそレベルに到達するまで、少なくとも長く行われるべきだ。

先行技術には、既に大抵使用される分離手段、特に少なくとも一つの分離シューの使用では、分離手段が堆積領域に存在する間に且つ特にこの分離手段が堆積領域から取り出されるまで、主堆積紙支持台の上面を少なくとも部分的に形成する少なくとも一部分がその補助堆積紙支持台の引き戻し移動に対して実質的に反対向き移動を実施すべきである。

前記移動経過のために、適切な制御手段が設けられている。特に、制御手段は上方移動を補助堆積紙支持台の引き戻し移動に対して実質的に反対向き移動と実質的に同時に制御する。このために、補助堆積紙支持台の引き戻し移動に対して実質的に反対向き移動のために第一駆動手段が設けられ、上方移動のために第二駆動手段が設けられ、この両駆動手段は制御手段から適切に始動される。この再構成では、任意の調整可能な曲線の生じる移動路が生じることが利点である。しかし、代用として、制御手段が主堆積紙支持台の上面を少なくとも部分的に形成する少なくとも一部分を機械的に案内する少なくとも一つのパネルガイドを有することが考慮できる。

発明を実施するための最良の実施の形態

次に、この発明の好ましい実施態様は、添付図面に基づいて、詳細に説明される。

図１乃至１３は、この発明による装置のこの発明による方法を実施する好ましい実施態様の運転状態の１３個の概略的瞬間撮影の形態でこの発明による方法の実施態様を概略的に示す。

図１乃至１３に概略的に図示された装置は、まず最初に図１に基づいて個別に説明される。この図示された装置は堆積箇所２への枚葉紙の実質的に中断されていない輸送の際に特に枚葉紙堆積体用のパレットを交換するために用いられる。堆積箇所２の領域には、図示された実施例では、装置は上ベルト４と、堆積箇所２の流入側に置かれた搬送平面６と輸送ロール８を有する。一方では上ベルト４と他方では搬送平面６と輸送ロール８の間には、枚葉紙１０は堆積箇所２への矢印Ａの方向に搬送され、枚葉紙１０の輸送が実質的に中断されなく行われる。図示された実施態様に代えて、例えば搬送平面６と輸送ロール８に代えて堆積箇所２の上流で終了する下ベルトを設けることが考慮できる。

こちらに搬送された枚葉紙１０は堆積箇所２にはパレット１２上に堆積するように積み上げられ、パレットは主堆積プラットホーム１４の上面上に載置する。主堆積プラットホーム１４は、図１乃至１３に詳細に図示されていない方法で縦方向に移動自在に支承される。

堆積箇所２は搬送方向において堆積箇所２に搬送された枚葉紙１０用のストッパとして用いられる壁状前当て１６によって制限される。前当て１６に対向位置して、堆積箇所２は概略的に図示された壁状後当て１８によって制限される。前当て１６と後当て１８は縦方向に配置されている。下方には堆積箇所２は既に言及されたパレット１２によって制限される。

パレット１２を支持する主堆積プラットホーム１４は枚葉紙１０の積み上げ中に堆積紙体の上面がおよそいつも同じ高さに留まる、即ち搬送平面に対して（図１に図示された矢印Ａに高さに）およそ変更されずに留まるような速度により下方に降下される。このために、主堆積プラットホーム１４下降移動は明細書の後の箇所にて詳細に説明される制御手段によって制御される。

後当て１８は図に示されていない縦方向窪みを有し、それを通して分離フインガ２０が堆積箇所２に到達できる。分離フインガは図示された実施例では実質的に水平に向いたパレットから成り、詳細に図示されていない形式で旋回自在に支承されている実質的に縦方向に配置されたアーム２２の上端に着座する。

分離フインガ２０と同様に、矢印Ａによる搬送方向に見て、堆積箇所２の上流にあって、後当て１８に隣接して分離シュー２４が設けられ、詳細に図示されていない形式で縦方向並びに水平方向に移動自在に支承されている。

図にはそれぞれに一つの分離フインガ２０と一つの分離シュー２４が図示されているにもかかわらず、通常には複数の分離フインガ２０と特に複数の分離シュー２４が図１の図平面を横切る方向に並んで位置して使用される。

分離シュー２４に隣接して補助堆積プラットホーム２６が配置されていて、図１乃至６及び図１１乃至１３において堆積箇所２に隣接した端のみを備えるけれども、図７乃至１０においては完全に図示されている。補助堆積プラットホーム２６は詳細に図示されていない形式で縦方向並びに水平方向に移動できる。水平方向では、補助堆積プラットホーム２６は堆積箇所２の外部の図１に示された静止状態と矢印Ａによる搬送方向に見て、堆積箇所２の上流にあり且つ補助堆積プラットホームが完全に堆積箇所２に流入されている作業状態との間に移動できる。補助堆積プラットホーム２６が堆積箇所２に流入されるならば、補助堆積プラットホームは縦方向に下方に主堆積プラットホーム１４と同様な速度により下降されるので、補助堆積プラットホーム２６上に形成された部分堆積紙体の上面がおよそいつも同じ高さに留まる、即ち搬送平面に対しておよそ変更されずに留まる。補助堆積プラットホームが図１による静止状態にあるときに、補助堆積プラットホーム２６が縦方向に上方に移動される。補助堆積プラットホーム２６のこの移動経過は同様に既に言及された制御手段によって影響される。

最終的に、図１には、後パレット当て２８は認識可能に図示されて、堆積箇所２の外部の図１に示された静止状態と、矢印Ａによる搬送方向に見て堆積箇所２の上流にあり且つ後当て２８の下部の図７乃至１０による作業状態との間に詳細に図示されていない形式で移動自在に支承されている。

分離フインガ２０、分離シュー２４とパレット当て２８の移動は、同様に既に言及された制御手段によって適切に制御される。厳密に言うと、分離フインガ２０、分離シュー２４とパレット当て２８の移動は制御手段に接続されていて図示されていない駆動手段によって行われる。主堆積プラットホームの図１乃至１３に図示されていない駆動手段にも、補助堆積プラットホーム２６の同様に図示されていない駆動手段にも、同じである。

次に、図１乃至１３に基づいて、図１に示された装置の運転が詳細に説明されて、より良い見通しの理由から図２乃至１３において同じ成分の参照符号のみが挙げられ、そこでそれぞれに示された方法工程のために重要である。

図１は装置或いは方法の基本状態を示す。この基本状態では、まず最初に、既に言及された制御手段によって制御されて、所定数の枚葉紙１０が堆積箇所２でパレット１２に堆積されている。堆積箇所２に対して中断されない流れの枚葉紙１０が前当て１６に対して搬送されるので、このパレット堆積が生じる。同時に主堆積プラットホーム１４はゆっくりと増加する堆積紙体の上面を搬送平面に対しておよそ変更されないように下降される。この場合には、分離フインガ２０、分離シュー２４、補助堆積プラットホーム２６とパレット当て２８はそれぞれに図１に示された静止状態に存在する。

図１乃至１３に図示されていないセンサー手段或いは計数手段により所定数の枚葉紙がパレット１２に堆積されたことが確認された後に、分離フインガ２０は、図２が認識されるように、その分離フインガが形成された仕上り枚葉紙堆積体３０を引き戻すまで、矢印Ａによる搬送方向に一致する方向に移動される。それ故に、分離フインガ２０は仕上り枚葉紙堆積体３０を上方に制限し、中断されない搬送に基づいて継続する枚葉紙１０を仕上り枚葉紙堆積体３０から分離する。

堆積箇所２に分離フインガ２０を導入した直後に、図２の矢印Ｂによって且つ図３の矢印Ｃによってしめされるように、分離フインガ２０が主堆積プラットホーム１４に対して同時に、それにより分離フインガ２０により包囲されている仕上り枚葉紙堆積体３０に対して降下される。図３がさらに認識されるように、この場合には、分離フインガ２０の上部に更なる部分堆積紙体３０ａが生じ、仕上り枚葉紙堆積体３０上に載置に、更なる枚葉紙１０の中断されない搬送に基づいてゆっくりと増加する。この場合には、導入された分離フインガ２０は下仕上り枚葉紙堆積体３０とその上に増加する部分堆積紙体３０ａとの間に図３が更に認識されるように第一仮想分離線３２を定義する。

無論、制御手段は分離フインガ２０の移動を、分離フインガ２０の降下が主堆積プラットホーム１４の下降速度に比べてゆっくりと生じるように、制御する。さらに分離フインガ２０の降下に比べて図４に図示された矢印Ｄの方向に主堆積プラットホーム１４の迅速な降下によって図４に認識可能な空隙が生じ、この空隙は下方に仕上り枚葉紙堆積体３０の上面により第一分離線３２の高さに、上方に分離フインガ２０により形成された第二仮想分離線３６により定義されている。

図５が示すように、この空隙３４には分離シュー２４が矢印Ｅによる水平方向に挿入される。

分離シュー２４の挿入と同時に且つ挿入後に分離フインガが再び仕上り枚葉紙堆積体３０の上面を包囲して、再び主堆積プラットホーム１４と同時に図６に図示された矢印Ｆの方向に縦方向に下降され、それにより空隙３４が増大する。これは図６に示される。

この増大された空隙３４には、補助堆積プラットホーム２６が図７による矢印Ｇの方向に挿入され、それにより上部分堆積紙体３０ａが補助堆積プラットホーム２６に位置してきて、下仕上り枚葉紙堆積体３０が今や最終的にその上にある部分堆積紙体３０ａから分離される。さらに、パレット当て２８のこの運転状態をその作業状態に移動され、パレット当ては図７で同様に認識されるように仕上り枚葉紙堆積体３０の後面に当接する。

引き続いて分離フインガ２０は再び静止状態にもたらせられ、主堆積プラットホーム１４は図８に示されるように、より速い降下速度により下方に矢印Ｉの方向に移動される。

引き続いてパレット１２はそのパレットに位置する仕上り枚葉紙堆積体３０と共に主堆積プラットホーム１４から取り出さる。このために、特に主堆積プラットホーム１４には詳細に図示されていない搬送ベルトが設けられ、そのベルト上側が主堆積プラットホーム１４の上面を形成し、適切な回転では、プラットホームに載置するパレット１２は仕上り枚葉紙堆積体３０と共に主堆積プラットホーム１４から他の搬送手段に移動される。通常にはこの搬送ベルトはパレット搬送体と呼ばれ、図１の矢印Ａによる枚葉紙１０の搬送方向を横切って走行する。

仕上り枚葉紙堆積体３０を積み込んだパレットの取り出し後に、主堆積プラットホーム１４には新たな空のパレット１２が到達する。主堆積プラットホーム１４は、主堆積プラットホーム１４が空のパレット１２と共に図１０による補助堆積プラットホーム２６の下部の或る位置に到達するまで、図９で認識されるように、矢印Ｊの方向に縦方向に上昇される。この場合には、作業状態にあるパレット当て２８が部分堆積紙体３０ａに対してパレット１２の所望整合を考慮し、部分堆積紙体は依然として堆積箇所２に挿入された補助堆積プラットホーム２６により支持され、その枚葉紙１０の中断されていない供給に基づいてさらに増加する。

図１０でさらに認識されるように、部分堆積紙体３０ａはその後（図１の矢印Ａによる枚葉紙１０の搬送方向に関して）上流側縁部分には依然として分離シュー２４を有し、それにより部分堆積紙体３０ａの下面には小さい波が生じた。それにより、分離シュー２４の領域には、部分堆積紙体３０ａは分離シュー２４の下部にある補助堆積プラットホーム２６上には載置しないので、部分堆積紙体３０ａの重量の一部のみが補助堆積プラットホーム２６により支持され、しかも、前当て１６に隣接して置かれた部分に支持される。これは図１１による矢印Ｒの方向における堆積箇所２から補助堆積プラットホーム２６の引き出しを容易にし、補助堆積プラットホーム２６が再びその静止状態に示され、その状態では補助堆積プラットホーム２６が再び完全に堆積箇所２から引き戻される。

補助堆積プラットホーム２６の引き戻しによって部分堆積紙体３０ａは前当て１６に隣接した前部分により主堆積プラットホーム１４により支持された空パレット１２上に落下する。これによって部分堆積紙体３０ａの空パレット１２上への引き渡しが開始される。けれども、部分堆積紙体３０ａの補助堆積プラットホーム２６から空パレット１２上への引き渡しは危険である。補助堆積プラットホーム２６は所定厚さを有するから、部分堆積紙体３０ａが引き戻す補助堆積プラットホーム２６を去ってパレット１２上へ降ろされるときに、部分堆積紙体３０ａの下面に形成されて既に前もって述べられた波が増大する。そのような波の形成によって部分堆積紙体３０ａの下枚葉紙が前当て１６に垂直にパレット１２上へ降ろされなく、むしろ（図１１）矢印Ｒにより堆積箇所２から引き出し移動する補助堆積プラットホーム２６の移動の方向に容易に且つ図１の矢印Ａによる搬送方向と反対に移動される。この結果は、補助堆積プラットホーム２６の上面と部分堆積紙体３０ａの下面の間の摩擦によって補強されるが、しかし場合によっては、駆動されない循環布を備える補助堆積プラットホーム２６の配列或いは布貼りによって減少されるか、又は完全に排除される。この波は、部分堆積紙体３０ａの図１の矢印Ａによる枚葉紙１０の搬送方向に見て、上方に且つ後当て１８に隣接して置かれた面にまで前進する。主堆積プラットホーム１４は図１２の矢印Ｖによる十分な上昇移動を縦方向に上方に実施して、既に引き出された補助堆積プラットホーム２６の厚さを補償するならば、部分堆積紙体３０ａの下位置が後当て１８の下に押される。この結果は、引き続いて分離シュー２４が図１３による矢印Ｉの方向に部分堆積紙体３０ａから取り出され、堆積箇所２から静止状態に戻し移動されるときに、増強される。それ故に、部分堆積紙体３０ａの下領域には、所謂「Ｓ振動」と呼ばれて、品質欠陥を意味する堆積が生じ得る。

この欠点の結果を回避するために、主堆積プラットホーム１４が前もって言及された縦方向補償行程を矢印Ｖによる方向に実施する図１２に示された時点には、主堆積プラットホーム１４は同時に水平方向行程を矢印Ｈの方向に且つそれで図１１の矢印Ｒによる堆積箇所２を去る補助堆積プラットホーム２６の後方に向いた移動と反対に受ける。前もって言及された波によって縦方向に条件付けられた間隔は、矢印Ｈによる主堆積プラットホーム１４のこの追加的水平方向前進移動によって補償される。それによって波の構成が阻止されるか、又は少なくとも許容できる最小値に減少される。矢印Ｈによる水平方向行程移動は通常には図１３に示されるように分離シュー２４の引き出し中に行われる。前もって言及された波の大きさが紙種類、部分長さ、この時点に形成された部分堆積紙体３０ａの高さ、補助堆積プラットホーム２６の引き出しの際の幾何学形状と他の要因に依存し得るので、矢印Ｈによる水平方向行程移動の大きさが変更できるか、或いは調整できる。この関係では、移動を適した検知手段の取り付けによって制御されるのに代わって調整されて行わせることが利点である。その外に、矢印Ｈによる水平方向移動は矢印Ｖによる縦方向行程に対して同期して進行すべきだ。この場合には、この同期が直線ではなく、むしろ任意の所定曲線に行われることが考慮できる。この移動経過の制御は同様に既に最初に言及された制御手段により引き受けられる。

通常には図１２でさらに認識されるように、そこに図示された方法工程には、パレット当て２８は堆積箇所２の外部の静止状態に戻し移動される。

それ故に、今や実質的に同じ状態が再び達成され、この状態が既に図１に示されるように、無論、アーム２２はそのアームに着座する分離フインガ２０と共に図１による上静止状態に移動されるにちがいない。

補足的に、この代わりに、次の部分堆積紙体３０ａの引き受けのために、前もって主堆積プラットホーム１４は水平方向行程路の長さだけ今や反対方向に、つまり、図１２と１３の矢印Ｈと反対の方向に、或いは図１の矢印Ａによる搬送方向と反対に、水平方向に戻し移動されなければならないことを気付くべきである。この後方に向いた水平方向移動は完全に仕上り堆積紙体３０により荷重された主堆積プラットホーム１４の下降中に図７と８に示された方法工程中に行われる。

さらに、この代わりに補足的に、前もって図１乃至１３に基づいて記載された方法が通常には繰り返し実施されることが注目される。

図１４はそこに概略的に図示された装置の図１乃至１３に基づいて記載された方法工程を制御する制御駆動手段４０の好ましい実施態様を概略的にブロック線図で示す。この後に、操作端子４２が設けられ、機械制御部４４に接続されている。機械制御部４４は操作端子４２により得られたデータのみを処理しなく、むしろレザー光遮断機４６、後辺検知器４８と前辺検知器５０により受けた信号を処理する。レザー光遮断機４６は枚葉紙１０或いはクリップを計数するのに用いられ、通常には例えば輸送ロール８（図１）の領域における堆積箇所２の流入側に着座する。枚葉紙１０の計数は、所定数の枚葉紙１０によって定義される堆積紙体３０（図２）の成形が分離フインガ２０を移動させるように終了されるときを確認するために重要である。後辺検知器４８と前辺検知器５０は、部分堆積紙体３０ａの前辺と後辺の間に波によって生じた見返しを検出できるために、補助堆積プラットホーム２６に形成された部分堆積紙体３０ａの下位置の整合を検出するように設けられており、主堆積プラットホーム１４の水平方向前進路の必要な長さが図１２と１３の矢印Ｈの方向に決定される。その後に後辺検知器４８は後当て１８の平面に且つ補助堆積プラットホーム２６の高さに配置し、前辺検知器５０は前当て１６の平面に且つ同様に補助堆積プラットホーム２６の高さに配置する。

機械制御部４４は駆動調整器５４を包含する駆動制御器５２と連結されており、駆動調整器には主堆積プラットホーム１４の縦方向移動用の行程駆動モータ５６と付属位置発生器６２が接続されている。さらに、駆動制御器５２は駆動調整器６０を包含し、駆動調整器には主堆積プラットホーム１４の水平方向前進移動用の水平方向駆動モータ６２と付属位置発生器６４が接続されている。さらに、図１４は、駆動制御器５２が駆動調整器６６を包含し、駆動調整器には同様に水平方向駆動モータ６８と付属位置発生器７０が接続されている。水平方向駆動モータ６８は同様に主堆積プラットホーム１４の水平方向前進移動を発生するのに用いられる。図１４にスケッチされた二つの水平方向駆動モータ６２と６８の使用は実施態様を考慮し、その後に二つの対向位置する側面には主堆積プラットホーム１４はそれぞれに一つのモータにより水平方向に駆動され、両水平方向駆動モータ６２と６８は共通の電気波形を形成し、それは駆動制御器５２内の適切な制御によって考慮すべきである。

図１４のブロック線図に図示されていないのは、例えば分離フインガ２０、分離シュー２４、補助堆積プラットホーム２６とパレット当て２８のような図１乃至１３に示された装置の通常の成分用の制御駆動手段である。無論、この種の制御駆動手段が同様に設けられている。

図１２と１３に基づいて記載されるように、部分堆積紙体３０ａの受け取りのために主堆積プラットホーム１４が同期的に矢印Ｖによる縦方向行程移動並びに矢印Ｈによる水平方向行程移動を実施し、それから適切に斜め上方に向いた移動が生じる。これは、今一度図１５に図示されたベクトル線図に基づいてより良い明瞭性のために、概略的に示される。図１５から、生じる移動Ｓ_R は縦方向移動ベクトルＳ_V （図１２と１３の一致する矢印Ｖ）と水平方向移動Ｓ_H （図１２と１３の一致する矢印Ｈ）の組合せ作用から形成されることが明白に認識できる。図１４の制御駆動手段４０における付属駆動手段５６、６２と６８の適切な始動によって場所に依存して移動ベクトルＳ_V とＳ_H は変更され得て、それによって主堆積プラットホーム１４は例えば彎曲した移動を実施し得る。

図１６は堆積箇所２の領域における図１乃至１３に基づいて前もって論及された装置の実施態様の正確な斜視表示を示す。二つの流入側縦方向スタンド８２と二つの対向位置するスタンド８３を備える四脚状架台８０が認識でき、それぞれに一つのスタンド８２と一つのスタンド８３が上長手梁８４によって互いに連結されている。同様に認識できる図示された主堆積プラットホーム１４は架台８０では、主堆積プラットホーム１４の縦方向移動を考慮するチェーン駆動部に懸架されている。図１６には、チェーン駆動部により点線８６がチェーンの走行の概略的表示し、二つのチェーン歯車８８が示され、このチェーン歯車にはチェーンが転向されている。チェーンは共通に図１６に図示されていない駆動部に案内され；この駆動部には、図１４に概略的に示された行程駆動モータ５６が重要である。

主堆積プラットホーム１４はキャリッジ８９、９０によってスタンド８２、８３に配置された縦方向レールに案内される。これらキャリッジ８９、９０は、それらが水平方向移動を図１２の矢印Ｈの方向に許容するように実施される。キャリッジ９０はそれぞれに主堆積プラットホームの前もって記載された水平方向前進移動を発生させる駆動手段を備える；この駆動手段では、図１４に概略的に図示された水平方向駆動モータ６２と６８が重要である。

両キャリッジ９０の一方の構成と配列は図１７に拡大して図示されている。キャリッジ９０はロールを有し、その内の図１７で部分的に一つのロールが参照符号９２により認識可能に示されている。これらロール９２はスタンド８３に配置された縦方向レール９４に走行する。キャリッジ９０はさらに支持台９６を有し、その支持台は一方では主堆積プラットホーム１４に、他方では既に言及されたチェーン駆動部の同様に図１７に点線で示されたチェーン８６に固定されている。水平方向駆動モータ６２が同様に支持台９６に保持されており、その出力軸が歯付きベルト伝動装置９８を介して水平方向に支承されたスピンドル１００を駆動し、それによってリニア駆動手段が形成され、主堆積プラットホーム１４の水平方向行程移動をスタンド８３に対して発生する。それ故に、ロール９２に対する調整が行われ、認識できない要素に支承され、同様に認識できないナットが回転しなく配置されていて、ナットを通してスピンドル１００が案内される。

この発明の好ましい実施態様による装置の順番１の異なる運転状態を示す。 この発明の好ましい実施態様による装置の順番２の異なる運転状態を示す。 この発明の好ましい実施態様による装置の順番３の異なる運転状態を示す。 この発明の好ましい実施態様による装置の順番４の異なる運転状態を示す。 この発明の好ましい実施態様による装置の順番５の異なる運転状態を示す。 この発明の好ましい実施態様による装置の順番６の異なる運転状態を示す。 この発明の好ましい実施態様による装置の順番７の異なる運転状態を示す。 この発明の好ましい実施態様による装置の順番８の異なる運転状態を示す。 この発明の好ましい実施態様による装置の順番９の異なる運転状態を示す。 この発明の好ましい実施態様による装置の順番１０の異なる運転状態を示す。 この発明の好ましい実施態様による装置の順番１１の異なる運転状態を示す。 この発明の好ましい実施態様による装置の順番１２の異なる運転状態を示す。 この発明の好ましい実施態様による装置の順番１３の異なる運転状態を示す。 図１乃至１３に図示された装置用の若干の本質的成分をもつ制御手段を備える制御手段を概略的にブロック線図で示す。 図１２と１３による装置の主堆積プラットホームの移動経過を表すベクトル線図を示す。 若干の本質的成分をもつ装置の堆積紙体の積み卸しを斜視図で示す。 図１６の拡大された断面表示を示す。

符号の説明

２．．．．堆積箇所
４．．．．搬送ベルト
６．．．．搬送平面
８．．．．搬送ロール
１０．．．枚葉紙
１２．．．パレット
１４．．．主堆積プラットホーム
１６．．．前当て
１８．．．後当て
２０．．．分離フインガ
２４．．．分離シュー
２６．．．補助堆積プラットホーム
２８．．．パレット当て
３０．．．堆積紙体
３４．．．空隙
３６．．．第二仮想分離線
４０．．．制御駆動手段
４２．．．操作端子
４４．．．機械制御部
４６．．．レザー光遮断機
４８．．．後辺検知器４８
５０．．．前辺検知器
５２．．．駆動制御器
５４．．．駆動調整器
６０．．．駆動調整器
６２．．．水平方向駆動モータ
６４．．．位置発生器
６８．．．水平方向駆動モータ
８０．．．四脚状架台
８２、８３．．．スタンド
８９、９０．．．キャリッジ

Claims (33)

1. 堆積領域（２）へ平部材（１０）を実質的に中断されることなしに搬送する際に堆積領域（２）に平部材（１０）、特に例えば全紙のような枚葉紙の堆積を形成する方法であって、
   ａ）平部材（１０）を主堆積紙支持台（１４）に堆積し、
   ｂ）所定数の平部材（１０）を主堆積紙支持台（１４）に堆積した後に、所定の平部材（１０）によって形成された仕上り堆積紙体（３０）を越えて補助堆積支持台（２６）を堆積領域（２）にもたらし、
   ｃ）次の平部材（１０）を補助堆積紙支持台（２６）に堆積し、
   ｄ）仕上り堆積紙体（３０）を主堆積紙支持台（１４）から取り出し、
   ｅ）空の主堆積紙支持台（１４）を補助堆積紙支持台（２６）の下にもたらし、
   ｆ）補助堆積紙支持台（２６）を堆積領域（２）から引き戻して、それで、補助堆積紙支持台（２６）にこの時点で形成された部分堆積紙体（３０ａ）を主堆積紙支持台（１４）へ移送させる
   工程を備える方法において、
   工程ｆ）中及び後又はそのいずれか一方において、主堆積紙支持台（１４）の上面を少なくとも部分的に形成する少なくとも一部分が移動（Ｈ）を補助堆積紙支持台（２６）の引き戻し移動（Ｒ）と実質的に反対向きに実施すること、
   工程ｆ）中及び後又はそのいずれか一方において、少なくとも主堆積紙支持台（１４）の上面を少なくとも部分的に形成する部分は補助堆積紙支持台（２６）の引き戻し移動（Ｒ）と実質的に反対向き移動（Ｈ）に追加して実質的に同時に上昇移動（Ｖ）を実施することを特徴とする方法。
2. 主堆積紙支持台は少なくとも部分的に上面を形成する積卸しテーブルを有し、そのテーブルは工程ｆ）中及び後又はそのいずれか一方において主堆積紙支持台の余剰部分に対して補助堆積紙支持台の引き戻し移動と実質的に反対向きに移動することを特徴とする請求項１に記載の方法。
3. 主堆積紙支持台は無端循環搬送ベルトを有し、その上側が少なくとも部分的に主堆積紙支持台の上面を形成し、工程ｆ）中及び後又はそのいずれか一方において補助堆積紙支持台の引き戻し移動と実質的に反対向きに移動することを特徴とする請求項１に記載の方法。
4. 工程ｆ）中及び後又はそのいずれか一方において実質的に全主堆積紙支持台（１４）は補助堆積紙支持台（２６）の引き戻し移動（Ｒ）と実質的に反対向きに移動されることを特徴とする請求項１に記載の方法。
5. 工程ｆ）中に主堆積紙支持台（１４）の上面を少なくとも部分的に形成する部分の移動（Ｈ）は、補助堆積紙支持台（２６）がその引き戻し移動（Ｒ）を既に所定間隔だけ実施した後に初めて、補助堆積紙支持台（２６）の引き戻し移動（Ｒ）と実質的に反対向きに開始されることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか一項に記載の方法。
6. 工程ａ）前に移動式受取り要素（１２）、特にパレットは堆積紙体（３０）を受取り輸送するために主堆積紙支持台（１４）上に載置されることを特徴とする請求項１乃至５のいずれか一項に記載の方法。
7. 工程ｅ）前又は中に移動式受取り要素（１２）、特にパレットは堆積紙体（３０）を受取り輸送するために主堆積紙支持台（１４）上に載置されることを特徴とする請求項１乃至６のいずれか一項に記載の方法。
8. 実質的に全主堆積紙支持台（１４）は上昇移動を実施することを特徴とする請求項１〜７のいずれか一項に記載の方法。
9. 追加的上昇移動は少なくとも主堆積紙支持台の上面が補助堆積紙支持台の上面のレベルに到達するまで長く行われることを特徴とする請求項１〜８のいずれか一項に記載の方法。
10. 追加的上昇移動（Ｖ）は少なくとも、主堆積紙支持台（１４）に位置する受取り要素（１２）の上面が補助堆積紙支持台の上面のレベルに到達するまで長く行われることを特徴とすることを特徴とする請求項１〜９のいずれか一項に記載の方法。
11. 少なくとも一つの分離手段（２４）、特に少なくとも一つの分離シューは、工程ａ）とｂ）の間に主堆積紙支持台（１４）に堆積した平部材（１０）の所定数の達成後に所定数の最上平部材とその上に堆積した平部材の最下平部材との間に補助堆積紙支持台（２６）のレベル上部に案内され、工程ｆ）後、補助堆積紙支持台（２６）が堆積領域（２）から完全に取り出された後に、堆積領域（２）から取り出される請求項１〜１０のいずれか一項に記載の方法において、工程ｆ）後に少なくとも主堆積紙支持台（１４）の上面を少なくとも部分的に形成する部分は補助堆積紙支持台（２６）の引き戻し移動（Ｒ）と実質的に反対向き移動（Ｈ）を実施し、その間に分離手段（２４）が堆積領域にも存在することを特徴とする方法。
12. 工程ｆ）後に少なくとも主堆積紙支持台（１４）の上面を少なくとも部分的に形成する部分は、少なくとも、分離手段（２４）が堆積領域から取り出されるまで、補助堆積紙支持台（２６）の引き戻し移動（Ｒ）と実質的に反対向き移動（Ｈ）を実施することを特徴とする請求項１１に記載の方法。
13. 少なくとも主堆積紙支持台（１４）の上面を少なくとも部分的に形成する部分は、追加的上昇移動（Ｖ）を実施することを特徴とする請求項１〜１２のいずれか一項に記載の方法。
14. 主堆積紙支持台（１４）及び補助堆積紙支持台（２６）又はそれらのいずれか一方はそれぞれにこれを形成する部分堆積紙体（３０；３０ａ）の増加する高さに一致して降下され、空状態には再び上昇されることを特徴とする請求項１〜１３のいずれか一項に記載の方法。
15. 挙げられた工程ａ）からｆ）が少なくとも一回繰り返されることを特徴とする請求項１〜１４のいずれか一項に記載の方法。
16. 平部材（１０）が堆積できる主堆積紙支持台（１４）と、主堆積紙支持台に堆積された平部材（１０）の所定数の達成後に、所定数の平部材（１０）によって主堆積紙支持台（１４）に形成された仕上り堆積紙体（３０）を越えて堆積領域（２）に移動し、連続した平部材（１０）を堆積して受ける補助堆積紙支持台（２６）とを備え、主堆積紙支持台（１４）が仕上り堆積紙体（３０）を取り出すために設けられ、空状態では堆積領域（２）にある補助堆積紙支持台（２６）の下に移動でき、そして補助堆積紙支持台（２６）がこの時点にまで補助堆積紙支持台（２６）に形成された部分堆積紙体（３０ａ）を引き渡すために堆積領域（２）から主堆積紙支持台（１４）に引き戻しでき、平部材（１０）の堆積領域（２）への実質的に中断しない搬送の下で堆積領域（２）に平部材（１０）、特に例えば全紙のような枚葉紙の堆積を形成する装置において、主堆積紙支持台（１４）の上面を少なくとも部分的に形成する少なくとも一つの部分が補助堆積紙支持台（２６）の引き戻し移動（Ｒ）の方向と少なくとも実質的に反対向きに移動自在に形成され、制御装置（４０）が設けられ、この制御装置は、少なくとも、主堆積紙支持台（１４）の上面を少なくとも部分的に形成する部分の移動を補助堆積紙支持台（２６）の下に移動された状態で、補助堆積紙支持台（２６）が堆積領域（２）から引き戻される間及び補助堆積紙支持台（２６）が堆積領域（２）から引き戻された後に又はそのいずれか一方にて主堆積紙支持台（１４）の上面を少なくとも部分的に形成する部分が補助堆積紙支持台（２６）の引き戻し移動（Ｒ）の方向と少なくとも実質的に反対向きに移動されるように、制御すること、少なくとも、主堆積紙支持台（１４）の上面を少なくとも部分的に形成する部分は上方に移動自在に形成され、そして制御装置（４０）は主堆積紙支持台（１４）の上面を少なくとも部分的に形成する部分の上昇移動（Ｖ）を、その上昇移動（Ｖ）が補助堆積紙支持台（２６）の引き戻し移動（Ｒ）と実質的に同時に実質的に反対向き移動（Ｈ）を行なうように制御することを特徴とする装置。
17. 主堆積紙支持台は少なくとも部分的に上面を形成する一つの積卸しテーブルを有し、このテーブルは主堆積紙支持台の通常の部分に比べて補助堆積紙支持台の引き戻し移動の方向と少なくとも実質的に反対向きに移動できることを特徴とする請求項１６に記載の装置。
18. 主堆積紙支持台は無端循環搬送ベルトを有し、その上側が主堆積紙支持台の少なくとも部分的に上面を形成し且つ補助堆積紙支持台の引き戻し移動の方向と少なくとも実質的に反対向きに移動することを特徴とする請求項１６に記載の装置。
19. 実質的に全主堆積紙支持台（１４）は補助堆積紙支持台（２６）の引き戻し移動（Ｒ）の方向と少なくとも実質的に反対向きに移動自在に支承されていることを特徴とする請求項１６に記載の装置。
20. 制御装置（４０）は、補助堆積紙支持台（２６）がその引き戻し移動（Ｒ）を既に所定間隔だけ実施した後に初めて、主堆積紙支持台（１４）の上面を少なくとも部分的に形成する部分の移動（Ｈ）を補助堆積紙支持台（２６）の引き戻し移動（Ｒ）と少なくとも実質的に反対向きに開始することを特徴とする請求項１６〜１９のいずれか一項に記載の装置。
21. 主堆積紙支持台（１４）はその上面に堆積紙体（３０）を受取り且つ輸送する可動式受取り要素（１２）、特にパレットを載置するように形成されていることを特徴とする請求項１６〜２０のいずれか一項に記載の装置。
22. 実質的に全主堆積紙支持台（１４）は上方に移動自在に支承されていることを特徴とする請求項１６〜２１のいずれか一項に記載の装置。
23. 制御装置（４０）は、少なくとも、主堆積紙支持台の上面が補助堆積紙支持台の上面のレベルに到達するまで上昇移動が長く行なわれるように、上昇移動を制御することを特徴とする請求項１６〜２２のいずれか一項に記載の装置。
24. 制御装置（４０）は、少なくとも、主堆積紙支持台（１４）上に位置する受取り要素（１２）の上面が補助堆積紙支持台（２６）の上面のレベルに到達するまで上昇移動が長く行なわれるように、上昇移動（Ｖ）を制御することを特徴とする請求項１６〜２２のいずれか一項に記載の装置。
25. 主堆積紙支持台（１４）上に堆積された平部材（１０）の所定数の達成後に所定数の最上平部材とその支持台上に堆積された平部材の最下平部材との間に補助堆積紙支持台（２６）のレベル上部に案内でき、その後に補助堆積紙支持台（２６）が堆積領域（２）から完全に取り出された、又は堆積領域（２）から再び取り出しできる少なくとも一つの分離手段（２４）、特に少なくとも一つの分離シューを備える請求項１６〜２４のいずれか一項に記載の装置において、制御装置（４０）は、少なくとも、主堆積紙支持台（１４）の上面を少なくとも部分的に形成する部分の移動を、この主堆積紙支持台が補助堆積紙支持台（２６）の引き戻し移動（Ｒ）と実質的に反対向き移動（Ｈ）を実施し、その間に分離手段（２４）が堆積領域（２）にも存在するように、制御することを特徴とする装置。
26. 制御装置（４０）は、少なくとも、主堆積紙支持台（１４）の上面を少なくとも部分的に形成する部分の移動を、分離手段（２４）が堆積領域（２）から取り出されるまで、この主堆積紙支持台が補助堆積紙支持台（２６）の引き戻し移動（Ｒ）と実質的に反対向き移動（Ｈ）を少なくとも長く実施するように、制御することを特徴とする請求項２５に記載の装置。
27. 主堆積紙支持台（１４）は架台（８０）において上下に移動自在に支承されていることを特徴とする請求項１６〜２６のいずれか一項に記載の装置。
28. 制御装置（４０）は、主堆積紙支持台（１４）の上下移動を、主堆積紙支持台（１４）が支持台上に形成された堆積紙体（３０）の増加する高さに一致させて下降され、空状態では再び上昇されるように、制御することを特徴とする請求項２７に記載の装置。
29. 補助堆積紙支持台（２６）は架台（８０）に並びに堆積領域（２）に移動でき、この領域から引き戻し並びに上下に移動自在に支承されていることを特徴とする請求項１６〜２８のいずれか一項に記載の装置。
30. 制御装置（４０）は、補助堆積紙支持台（２６）の上下移動を、補助堆積紙支持台（２６）が堆積領域（２）に移動された位置ではこの支持台上に形成された堆積紙体（３０ａ）の増加する高さに一致させて下降され、堆積領域（２）から引き戻された位置では空状態で再び上昇されるように、制御することを特徴とする請求項２９に記載の装置。
31. 制御装置（４０）は上昇移動（Ｖ）と、補助堆積紙支持台（２６）の引き戻し移動（Ｒ）と実質的に同時に実質的に反対向き移動（Ｈ）とを制御することを特徴とする請求項１６〜２４のいずれか一項に記載の装置。
32. 補助堆積紙支持台（２６）の引き戻し移動（Ｒ）と実質的に反対向き移動（Ｈ）のために第一駆動手段（６２、６８）が、そして上昇移動（Ｖ）のために第二駆動手段（５６）が設けられ、制御装置（４０）は第一と第二駆動手段（６２、６８、５６）を始動することを特徴とする請求項３１に記載の装置。
33. 制御装置は、少なくとも、主堆積紙支持台の上面を少なくとも部分的に形成する部分を機械的案内する少なくとも一つのパネルガイドを有することを特徴とする請求項３１に記載の装置。

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