CN105173803B - 高速精密切纸机分垛装置 - Google Patents
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Abstract
高速精密切纸机分垛装置，包括升降装置、分隔装置、承托装置。分垛装置以升降装置左右立柱为总支撑件，与高速精密切纸机叠纸系统相邻，安装在地面；分隔装置与升降装置相连，在承托装置之上，安装在升降装置左右立柱之间。承托装置与升降装置相连，安装在升降装置左右侧板上。升降装置及承托装置均采用伺服电机驱动、直线导轨导向，行走位置进度高。分隔装置采用四组气缸巧妙的组合运动，实现各个动作。该分垛系统可实现不停机、不降速、无损纸自动分垛，生产效率及可靠性高。
Description
技术领域
本发明属于造纸设备，涉及一种高速精密切纸机分垛装置。
背景技术
高速精密切纸机主要用于造纸厂单层或多层纸裁切加工。现有技术中，纸及纸板的裁切边整齐度不高，方正度偏差大，裁切过程中纸屑及粉尘对环境影响较大，无法实现不同规格的自动定位调整，且运行噪声较大，且无法完成不停机自动换垛功能，生产效率相对低下，一般只能适用于年产5万吨以下规模的生产。但目前大型纸厂的投资项目大部分都在年产20万吨以上，用简易的切纸机已经无法满足生产规模的要求。
高速精密切纸机包括退纸架系统、纵切系统、横切系统、高速输送系统、叠纸系统、堆垛系统。堆垛系统的主要作用是将切好的纸张自动整理成垛并自动输送到指定位置。分垛装置是堆垛系统的一个重要装置，其主要功能是对不断堆积的纸垛进行自动分垛。
发明内容
本发明旨在提供一种高速精密切纸机分垛装置，以保证高速精密切纸机在生产过程中，对不断堆积的纸垛进行自动分垛，其机构简单，造价和维护费用相对较低。
本发明的目的是通过下面的技术方案实现的：
高速精密切纸机分垛装置，包括升降装置、分隔装置、承托装置。升降装置与高速精密切纸机叠纸系统相邻，安装在地面。分隔装置与升降装置相连，在承托装置之上，安装在升降装置左立柱与右立柱之间。承托装置与升降装置相连，安装在升降装置左侧板和右侧板上。
所述升降装置包括左立柱、升降直线导轨、左侧板、上横梁、中间横梁、下横梁、右侧板、螺旋升降机、伺服减速机、联轴器，左立柱与右立柱通过下横梁相连组成固定的机架。左侧板与右侧板通过两件上横梁和中间横梁相连组成活动机架。左右两边的升降直线导轨的滑块分别安装在左侧板和右侧板上，导轨分别安装在左立柱和右立柱上。两台螺旋升降机的活动端安装在中间横梁上，固定端安装在下横梁上。伺服减速机安装在下横梁上并处于两台螺旋升降机中间位置。联轴器一端连接伺服减速机，另一端连接螺旋输送机。
所述分隔装置包括分隔直线导轨、左滑板、左活动板、分离手指、右活动板、右滑板、气缸1、气缸2、气缸3、气缸4、齿条、带座轴承、齿轮、轴。左右两边分隔直线导轨的滑块分别安装在左滑板和右滑板上，导轨分别安装在升降装置的左立柱、右立柱上。左连接板铰接在左滑板上，右连接板铰接在右滑板上。分离手指两端分别置于左连接板和右连接板的导向槽内。两件气缸1的缸体分别安装在左连接板、右连接板上，活塞杆端安装在分离手指上。两件气缸2的活塞杆端安装在左连接板、右连接板上，缸体分别与两件气缸3的缸体相连。两件气缸3的活塞杆端分别安装在左滑板和右滑板上。两件气缸4的活塞杆端分别安装在左滑板和右滑板上，缸体分别安装在升降装置的左立柱和右立柱上。两件齿条分别安装在左滑板和右滑板上。轴的两端分别安装在两个带座轴承内。两个带座轴承分别安装在升降装置的左立柱和右立柱上。两件齿轮分别安装在轴的两端，与两边齿条相互配合。
所述承托装置包括左承托板、支撑横梁、支承辊、面板、皮带、张紧横梁、张紧纠偏装置、改向辊、压板、驱动装置、承托直线导轨、右承托板。左承托板和右承托板通过支撑横梁及张紧横梁连接组成承托装置框架。支承辊安装在支撑横梁上，面板安装在左承托板和右承托板上。皮带两端通过压板分别安装在升降装置的两件上横梁上。皮带走向为：上横梁、面板上表面、面板前端、面板下表面、支承辊、改向辊、上横梁。张紧纠偏装置一端固定在张紧横梁上，另一端连接改向辊的两端。压板安装在上横梁上。驱动装置的齿条分别安装在左承托板和右承托板上，减速机安装在升降装置的中间横梁上。
本发明的进步效果：升降装置通过伺服电机驱动两台螺旋升降机可使整个分垛装置跟随纸垛平稳下降。分隔装置通过四组气缸的相互协同作用对纸垛进行精准、无损伤分隔。承托装置上覆盖皮带，皮带表面与纸垛表面之间无相对位移，对纸垛无损伤，能有效承托上部纸垛，使纸垛分离成上下两部分。该分垛装置可实现不停机、不降速、无损纸自动分垛，生产效率及可靠性高。
附图说明
图1为高速精密切纸机结构示意图，图中：A-退纸架系统，B-纵切系统，C-横切系统，D-高速输送系统，E-叠纸系统，F-堆垛系统。分垛装置是E-堆垛系统的一个重要装置，其主要功能是对不断堆积的纸垛进行自动分垛。
图2为高速精密切纸机分垛装置的立体结构示意图。图中：1-升降装置，2-分隔装置，3-承托装置。
图3为升降装置立体结构示意图。图中：101-左立柱，102-升降直线导轨，103-左侧板，104-上横梁，105-中间横梁，106-下横梁，107-右侧板，108-右立柱，109-螺旋升降机，110-联轴器，111-伺服减速机。
图4为分隔装置立体结构示意图。图中：201-分隔直线导轨，202-左滑板，203-左连接板，204-分离手指，205-右连接板，206-右滑板，207-气缸1，208-气缸2，209-气缸3，210-气缸4，211-齿条，212-带座轴承，213-齿轮，214-轴等组成。
图5为承托装置立体结构示意图。图中：301-左承托板，302-支撑横梁，303-支承辊，304-面板，305-皮带，306-张紧横梁，307-张紧纠偏装置，308-改向辊，309-压板，310-驱动装置，311-承托直线导轨，312-右承托板。
具体实施方式
下面结合附图的实施例，对发明做进一步的说明。
如图1 所示，高速精密切纸机包括A-退纸架系统，B-纵切系统，C-横切系统，D-高速输送系统，E-叠纸系统，F-堆垛系统。分垛装置是E-堆垛系统的一个重要装置，其主要功能是对不断堆积的纸垛进行自动分垛。
如图2所示，高速精密切纸机分垛装置，包括1-升降装置、2-分隔装置、3-承托装置。1-升降装置与高速精密切纸机的叠纸系统相邻，安装在地面。2-分隔装置与升降1-装置相连，在3-承托装置之上，安装在1-升降装置的101-左立柱与108-右立柱之间。3-承托装置与1-升降装置相连，安装在1-升降装置103-左侧板和107-右侧板上。
如图3 所示，1-升降装置包括101-左立柱、102-升降直线导轨、103-左侧板、104-上横梁、105-中间横梁、106-下横梁、107-右侧板、109-螺旋升降机、111-伺服减速机、110-联轴器，101-左立柱与108-右立柱通过106-下横梁相连组成固定的机架。103-左侧板与107-右侧板通过两件104-上横梁和105-中间横梁相连组成活动机架。左右两边的102-升降直线导轨的滑块分别安装在103-左侧板和107-右侧板上，导轨分别安装在101-左立柱和108-右立柱上。两台109-螺旋升降机的活动端安装在105-中间横梁上，固定端安装在106-下横梁上。111-伺服减速机安装在106-下横梁上并处于两台螺109-旋升降机中间位置。110-联轴器一端连接111-伺服减速机，另一端连接109-螺旋输送机。
如图4所示，分隔装置包括201-分隔直线导轨、202-左滑板、203左连接板、204-分离手指、205-右连接板、206-右滑板、207-气缸1、208-气缸2、209-气缸3、210-气缸4、211-齿条、212-带座轴承、213-齿轮、214轴。左右两边201-分隔直线导轨的滑块分别安装在202-左滑板和206-右滑板上，201-分隔直线导轨分别安装在1-升降装置的101-左立柱、108-右立柱上。203-左连接板铰接在202-左滑板上，205-右连接板铰接在206-右滑板上。204-分离手指两端分别置于203-左连接板和205-右连接板的导向槽内。两件气缸1的缸体分别安装在203-左连接板、205-右连接板上，活塞杆端安装在204-分离手指上。两件208-气缸2的活塞杆端安装在203-左连接板、205-右连接板上，缸体分别与两件209-气缸3的缸体相连。两件209-气缸3的活塞杆端分别安装在202-左滑板和206-右滑板上。两件210-气缸4的活塞杆端分别安装在202-左滑板和206-右滑板上，缸体分别安装在1-升降装置的101-左立柱和108-右立柱上。两件齿条分别安装在202-左滑板和206-右滑板上。轴的两端分别安装在两个212-带座轴承内。两个212-带座轴承分别安装在1-升降装置的101-左立柱和108右立柱上。两件213-齿轮分别安装在214-轴的两端，与两边211-齿条相互配合。
如图5所示，承托装置包括301-左承托板、302-支撑横梁、303-支承辊、304-面板、305-皮带、306-张紧横梁、307-张紧纠偏装置、308-改向辊、309压板、310-驱动装置、311-承托直线导轨、312-右承托板。301-左承托板和312-右承托板通过302-支撑横梁及306-张紧横梁连接组成承托装置框架。303-支承辊安装在302-支撑横梁上，304-面板安装在301-左承托板和312-右承托板上。305-皮带两端通过309-压板分别安装在升降装置的两件104-上横梁上。305-皮带走向为：104-上横梁、面板上表面、面板前端、面板下表面、303-支承辊、308-改向辊、104-上横梁。307-张紧纠偏装置一端固定在306-张紧横梁上，另一端连接308-改向辊的两端。309-压板安装在104-上横梁上。310-驱动装置的齿条分别安装在301-左承托板和312-右承托板上，减速机安装在1-升降装置的105中间横梁上。
Claims (1)
1.高速精密切纸机分垛装置，包括升降装置、分隔装置、承托装置，其特征在于：升降装置与高速精密切纸机叠纸系统相邻，安装在地面；分隔装置与升降装置相连，在承托装置之上，安装在升降装置左立柱与右立柱之间；承托装置与升降装置相连，安装在升降装置左侧板和右侧板上；所述分隔装置包括分隔直线导轨、左滑板、左活动板、分离手指、右活动板、右滑板、气缸1、气缸2、气缸3、气缸4、齿条、带座轴承、齿轮、轴；左右两边分隔直线导轨的滑块分别安装在左滑板和右滑板上，导轨分别安装在升降装置的左立柱、右立柱上；左连接板铰接在左滑板上，右连接板铰接在右滑板上；分离手指两端分别置于左连接板和右连接板的导向槽内；两件气缸1的缸体分别安装在左连接板、右连接板上，活塞杆端安装在分离手指上；两件气缸2的活塞杆端安装在左连接板、右连接板上，缸体分别与两件气缸3的缸体相连；两件气缸3的活塞杆端分别安装在左滑板和右滑板上；两件气缸4的活塞杆端分别安装在左滑板和右滑板上，缸体分别安装在升降装置的左立柱和右立柱上；两件齿条分别安装在左滑板和右滑板上；轴的两端分别安装在两个带座轴承内；两个带座轴承分别安装在升降装置的左立柱和右立柱上；两件齿轮分别安装在轴的两端，与两边齿条相互配合。
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