CN106241442B - 布料分层拾取装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种布料分层拾取装置，包括机架、第一驱动机构、取布升降机构、前后移动机构、取布机构、第二驱动机构、布片升降机构、放布台机构、压布机构，放布台机构设于布片升降机构上，包括用以放置布片的放布台，压布机构包括设于放布台上的一对活动摆杆及分别设于活动摆杆一端上的用以压住布片的压轮。该布料分层拾取装置能够准确将布片分层，且准确取出一层，取后布片能够很好贴合取布组件上，布片不易掉下来，有效将被取布片传递到下一工序，这样能够实现在缝制过程中脱离人工参与。

Description

布料分层拾取装置

技术领域

本发明属于布料拾取设备、具体涉及一种布料分层拾取装置。

背景技术

在缝制行业中，现有的布料分层拾取装置是一个到现在都没有很好解决难题。目前通常采用：1.负压吸盘吸附方案，其只能解决致密性料，而且不能准确吸附一层布料，对于针织和梭织布料却无能为力的，况且因布料透气特殊性能性使得吸盘不能准确吸附一层布料；2.粘贴胶轮方案，其分层可以克服吸盘的不足，也可以准确将一层布料分开，但胶轮方案每取一层布料层成本较高，低成本布片分层一直是缝制行业亟待解决难题。3.静电吸附，对小尺寸如200x200毫米以下布料具有一定的可行性，对如衣片，裤片这种较大尺寸布料，但拾取存在一定困难，特别是安全防护问题。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种布料分层拾取装置，能够实现布料自动分层，能够避免因上层布片取走而造成下层布片会粘带取走的现象。

为了解决上述技术问题，本发明采用如下的技术方案：

一种布料分层拾取装置，包括机架、第一驱动机构、取布升降机构、前后移动机构、取布机构、第二驱动机构、布片升降机构、放布台机构、压布机构，第一驱动机构与取布升降机构相连，取布升降机构设于机架上，前后移动机构设于取布升降机构上，取布机构设于前后移动机构一端，第二驱动机构与布片升降机构相连，布片升降机构设于机架上，放布台机构设于布片升降机构上，包括用以放置布片的放布台，压布机构 包括设于放布台上的一对活动摆杆及分别设于活动摆杆一端上的用以压住布片的压轮。

所述取布升降机构具有取布升降轴；所述布片升降机构具有布片升降轴。

所述第一驱动机构包括第一电机，通过联轴器与取布升降轴相连；第二驱动机构包括第二电机通过联轴器与布片升降轴相连。

所述前后移动机构包括活动设于取布升降机构上的前后移动支架和固定设于前后移动支架一端的前后移动组件。

所述取布机构包括与前后移动组件相连的连接块、与连接块相连的取布基板、设于取布基板上的用以拿取放布台上的布片的取布单元。

所述放布台机构还包括放布基板、放布台架和布边靠板，所述布片升降机构设于放布基板上，放布基板设于机架上，放布台架活动设于布片升降机构上，所述放布台设于放布台架上，布边靠板设于机架上。

还包括第一传感器，设于放布台上，用以检测放布台上有无布片。

还包括第二传感器，设于取布基板上，用以检测取布单元下底边与待取的上层布片之间的距离。

还包括第三传感器，设于取布基板上，用以检测取布单元有无拿取布片。

所述压布机构还包括一对设于放布台上的摆杆座，所述一对活动摆杆分别通过轴位螺钉设于对应的摆杆座上。

采用本发明的布料分层拾取装置，能够准确将布片分层，且准确取出一层，取后布片能够很好贴合取布组件上，布片不易掉下来，有效将被取布片传递到下一工序，这样能够实现在缝制过程中脱离人工参与。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式本发明进行详细说明：

图1是本发明的布料分层拾取装置的立体结构示意图。

图2是本发明的布料分层拾取装置的正视结构示意图。

具体实施方式

本发明的布料分层拾取装置如图1、图2所示，其主要包括机架4、第一驱动机构、取布升降机构、前后移动机构、取布机构、第二驱动机构、布片升降机构、放布台机构、压布机构，第一驱动机构与取布升降机构相连，取布升降机构设于机架4上，前后移动机构设于取布升降机构上，取布机构设于前后移动机构一端，第二驱动机构与布片升降机构相连，布片升降机构设于机架4上，放布台机构设于布片升降机构上，包括用以放置布片的放布台9，压布机构包括设于放布台9上的一对活动摆杆11及分别设于活动摆杆11一端上的用以压住布片的压轮12。

所述取布升降机构具有取布升降轴3；所述布片升降机构具有布片升降轴6。

所述第一驱动机构包括第一电机1，通过联轴器2与取布升降轴3相连；第二驱动机构包括第二电机5通过联轴器2与布片升降轴6相连。通过第一电机1可带动前后移动机构及取布机构沿取布升降机构进行升降移动，通过第二电机可带动放布台9机构沿布片升降机构进行升降移动。

所述前后移动机构包括活动设于取布升降机构上的前后移动支架17和固定设于前后移动支架17一端的前后移动组件14。

所述取布机构包括与前后移动组件14相连的连接块15、与连接块15相连的取布基板13、设于取布基板13上的用以拿取放布台9上的布片的取布单元16，取布单元16可由前后移动组件14带动进行前后移动。

所述放布台9上表面可以是水平也可以与水平面有一定角度，根据被取布片大小决定取布单元16的数量，根据被取布片形状决定取布单元16的排列形状。取料分层时，取布单元16与被取布料面是平行的，取布单元16选用可以是一个、两个或多个。

所述放布台9机构还包括放布基板23、放布台架8和布边靠板19，所述布片升降机构设于放布基板23上，放布基板23设于机架4上，放布台架8活动设于布片升降机构上，所述放布台9设于放布台架8上， 布边靠板19设于机架4上。

所述布料分层拾取装置还包括第一传感器18、第二传感器21和第三传感器22，第一传感器18设于放布台9上，用以检测放布台9上有无布片，第二传感器21设于取布基板13上，用以检测取布单元16下底边与待取的上层布片之间的距离，第三传感器22设于取布基板13上，用以检测取布单元16有无拿取布片。

所述压布机构还包括一对设于放布台9上的摆杆座10，所述一对活动摆杆11分别通过轴位螺钉设于对应的摆杆座10上，摆杆11可以绕轴位螺钉转动，放布时，摆杆11摆开一定角度，供放布，当布片放好时，摆杆11摆动一角度，带动压轮12压到布片上，将布片压住。

本发明的布料分层拾取装置的工作原理如下：

将布片叠置放在放布台9上，通过第一传感器18检测布片有无，压轮12压在布片上，将布片间膨松量消除，方便取布单元16将布片挑起，当第一传感器18检测到布片时，第一电机1转动，通过联轴器2和取布升降轴3一起转动，带动前后移动支架17向下运动到固定位置。

此时第二电机5转动，通过联轴器2带动布片升降轴6转动，布片升降机构7和放布台9一起托着布片向上运动，布片布边与布边靠板19靠齐。当第二传感器21检测到上层布片与取布单元16下底边达到一定的距离阀值时，取布单元16拿取最上一层布片，第三传感器22检测到布片拿起时，第一电机1转动，带动前后移动支架17向上运动，运动到一定高度时，前后移动组件14带着取布基板13和布片向后运动，运动到一定位置，此时两最上一层布片从压轮12下端抽走，而压轮12始终压在布片上，防止因上层布片取走时，下层布片会发生粘带取走的现象，最后取布单元16将布片松开，完成一个取布动作。通过来回重复此动作，可实现自动连续的取布工序。

上述取布单元的拿取布片的原理可见参考申请号为201610032620.2的中国专利内容，在此不再赘述。

但是，本技术领域中的普通技术人员应当认识到，以上的实施例仅是用来说明本发明，而并非用作为对本发明的限定，只要在本发明的实 质精神范围内，对以上所述实施例的变化、变型都将落在本发明的权利要求书范围内。

Claims (5)

1.一种布料分层拾取装置，包括机架、第一驱动机构、取布升降机构、前后移动机构、取布机构、第二驱动机构、布片升降机构、放布台机构、压布机构，第一驱动机构与取布升降机构相连，取布升降机构设于机架上，前后移动机构设于取布升降机构上，取布机构设于前后移动机构一端，第二驱动机构与布片升降机构相连，布片升降机构设于机架上，放布台机构设于布片升降机构上，包括用以放置布片的放布台，压布机构包括设于放布台上的一对活动摆杆及分别设于活动摆杆一端上的用以压住布片的压轮，其特征在于：还包括第一传感器、第二传感器以及第三传感器，所述第一传感器设于放布台上，用以检测放布台上有无布片；所述第二传感器设于设于取布基板上，用以检测取布单元下底边与待取的上层布片之间的距离；所述第三传感器设于取布基板上，用以检测取布单元有无拿取布片；

所述前后移动机构包括活动设于取布升降机构上的前后移动支架和固定设于前后移动支架一端的前后移动组件；所述取布机构包括与前后移动组件相连的连接块、与连接块相连的取布基板、设于取布基板上的用以拿取放布台上的布片的取布单元。

2.根据权利要求1所述的布料分层拾取装置，其特征在于：所述取布升降机构具有取布升降轴；所述布片升降机构具有布片升降轴。

3.根据权利要求2所述的布料分层拾取装置，其特征在于：所述第一驱动机构包括第一电机，通过联轴器与取布升降轴相连；第二驱动机构包括第二电机通过联轴器与布片升降轴相连。

4.根据权利要求1所述的布料分层拾取装置，其特征在于：所述放布台机构还包括放布基板、放布台架和布边靠板，所述布片升降机构设于放布基板上，放布基板设于机架上，放布台架活动设于布片升降机构上，所述放布台设于放布台架上，布边靠板设于机架上。

5.根据权利要求1所述的布料分层拾取装置，其特征在于：所述压布机构还包括一对设于放布台上的摆杆座，所述一对活动摆杆分别通过轴位螺钉设于对应的摆杆座上。