CN107127386B - 一种智能化切割设备及其工作方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种智能化切割设备,包括切割刀片、切割台、固定装置、驱动装置、伸缩装置以及处理装置,切割刀片设置于切割台上方,用于切割物体;固定装置设置于切割台上方,用于固定所需切割的物体;驱动装置以及处理装置均设置于切割台内部,切割台包括传送装置、切割孔、红外线传感器、卡扣以及摄像头,传送装置包括第一传送带以及第二传送带,第一传送带以及第二传送带均设置于切割台表面,用于将需切割的物体传送至切割刀片处,切割孔设置于切割台中间,用于放置切割刀片,红外线传感器设置于切割刀片下方,用于检测所述切割刀片上方是否有活体,卡扣设置于切割台内部,用于将切割刀片停止旋转,摄像头设置于切割台上方,用于摄取物体影像。
Description
技术领域
本发明涉及切割领域,特别涉及一种智能化切割设备及其工作方法。
背景技术
随着现代机械加工业地发展,对切割的质量、精度要求的不断提高,对提高生产效率、降低生产成本、具有高智能化的自动切割功能的要求也在提升,在机械加工过程中,板材切割常用方式有手工切割、半自动切割机切割及数控切割机切割,手工切割灵活方便,但手工切割质量差、尺寸误差大、材料浪费大、后续加工工作量大,同时劳动条件恶劣,生产效率低。半自动切割机中仿形切割机,切割工件的质量较好,由于其使用切割模具并不适合于单件、小批量和大工件切割,其它类型半自动切割机虽然降低了工人劳动强度,但其功能简单,只适合一些较规则形状的零件切割,数控切割相对手动和半自动切割方式来说,可有效地提高板材切割地效率、切割质量,减轻操作者地劳动强度。在我国的一些中小企业甚至在一些大型企业中使用手工切割和半自动切割方式还较为普遍。
然在切割设备进行切割工作时,若用户不小心将手或其他部位触碰到切割刀片上将对照成严重的事故,目前市场上切割设备的切割刀片无法根据用户触碰而进行躲避,经常有切割设备伤人的情况发生。
发明内容
发明目的:为了克服背景技术中的缺点,本发明实施例提供了一种智能化切割设备及其工作方法,能够有效解决上述背景技术中涉及的问题。
技术方案:一种智能化切割设备,包括切割台、切割刀片、固定装置、驱动装置、伸缩装置以及处理装置,所述切割刀片设置于切割台上方,用于切割物体;所述固定装置设置于切割台上方,用于固定所需切割的物体;所述驱动装置以及处理装置均设置于切割台内部,所述切割台包括传送装置、切割孔、红外线传感器、卡扣以及摄像头,所述传送装置包括第一传送带以及第二传送带,所述第一传送带以及第二传送带均设置于切割台表面,用于将需切割的物体传送至切割刀片处,所述切割孔设置于切割台中间位置,用于放置切割刀片,所述红外线传感器设置于切割刀片下方,用于检测所述切割刀片上方是否有活体,所述卡扣设置于切割台内部,用于将切割刀片停止旋转,所述摄像头设置于切割台上方,用于摄取切割物体影像;所述固定装置包括固定锁扣以及硬度检测仪,所述固定锁扣设置于传送带上方,用于将所需切割的物体固定于传送带上,所述硬度检测仪设置于固定锁扣下方,用于检测所述切割的物体的硬度值;所述驱动装置包括第一驱动马达、第二驱动马达以及第三驱动马达,所述第一驱动马达设置于切割刀片侧面,用于驱动切割刀片旋转,所述第二驱动马达设置于第一传送带侧下方,用于驱动第一传送带进行传输,所述第三驱动马达设置于第二传送带侧下方,用于驱动第二传送带进行传输;所述伸缩装置包括液压杆以及液压泵,所述液压杆与切割刀片连接,用于伸缩切割刀片,所述液压泵与液压杆连接,用于驱动液压杆伸缩;所述处理装置包括处理器、无线装置以及扬声器,所述处理器分别与红外线传感器、摄像头、硬度检测仪、第一驱动马达、第二驱动马达、第三驱动马达、液压泵、无线装置以及扬声器连接,所述扬声器用于发出警报声,所述液压杆设置有压力感应器,所述压力感应器与处理器连接,用于感应切割刀片切割时的阻力。
作为本发明的一种优选方式,所述切割台还包括吸尘装置,所述吸尘装置设置于切割台上,用于将切割出的灰尘吸入吸尘装置。
作为本发明的一种优选方式,所述吸尘装置包括吸尘器以及存储仓,所述吸尘器与处理器连接,用于吸取灰尘,所述存储仓与存储器通过传出管道连接,用于存储吸尘器吸取的灰尘;所述存储仓内设置有灰尘检测器,所述灰尘检测器设置于存储仓侧壁上,用于检测存储仓内灰尘高度。
作为本发明的一种优选方式,所述第一传送带包括第一旋转台,所述第一旋转台设置于第一传送带上方,用于将固定的物品旋转角度,所述第二传送带包括第二旋转台,所述第二旋转台设置于第二传送带上方,用于根据第一旋转台旋转的角度移动相应的距离,所述第一旋转台以及第二旋转台均与处理器连接。
一种智能化切割设备的工作方法,包括以下工作步骤:
将物体通过固定锁扣固定于传送带上的旋转台时,处理器利用第一驱动马达控制切割刀片开始旋转并利用第二驱动马达以及第三驱动马达控制第一传送带以及第二传送带进行传输;
所述固定锁扣下方的硬度检测仪检测固定在旋转台上的物体硬度值是否超过切割刀片的硬度值;
若检测出的硬度值超过则将超过硬度值信息传输给所述处理器;
所述处理器接收到后利用第二驱动马达以及第三驱动马达控制第一传送带以及第二传送带停止传输并控制扬声器发出预设分贝的警报声进行示警;
所述切割刀片下方的红外线传感器检测切割刀片上方是否有活体信息;
若有则所述处理器控制摄像头摄取对应的活体影像并分析活体与切割刀片之间的距离是否超过预设距离;
若未超过则所述处理器利用液压泵控制液压杆收缩将切割刀片收进切割口内并利用第一驱动马达以及卡扣将切割刀片停止旋转;
若所述处理器利用所述摄像头摄取到活体影像从切割刀片上方离开则利用液压泵控制液压杆伸出将切割刀片从切割口伸出并利用第一驱动马达控制切割刀片旋转继续工作。
作为本发明的一种优选方式,在第一驱动马达控制切割刀片开始旋转时,还包括以下工作步骤:
所述处理器利用压力感应器实时检测所述切割刀片上的阻力是否在预设区间内;
若在预设区间内则所述处理器利用液压泵控制液压杆收缩将切割刀片收进切割口内并利用第一驱动马达以及卡扣将切割刀片停止旋转。
作为本发明的一种优选方式,在第一驱动马达控制切割刀开始旋转时,还包括以下工作步骤:
若所述摄像头摄取到切割刀片在工作时有灰尘堆积在传送带上的影像则将所述影像传输给处理器;
所述处理器接收到后利用吸尘器将切割刀片工作时堆积的灰尘吸入存储仓。
作为本发明的一种优选方式,在吸尘器将切割刀片工作时堆积的灰尘吸入存储仓后,还包括以下工作步骤:
所述处理器利用灰尘检测器检测存储仓内灰尘高度是否超过预设高度;
若超过则利用无线装置向外部设备发送灰尘高度信息。
作为本发明的一种优选方式,将物体通过固定锁扣固定于传送带上的旋转台后,还包括以下工作步骤:
利用外部设备将需要切割的角度传输于处理器;
所述处理器接收到后控制第一旋转台旋转至对应的角度并利用第三驱动马达控制第二传送带将第二旋转台向前移动对应的距离;
所述处理器检测到第二旋转台向前移动对应的距离后利用第二驱动马达以及第三驱动马达驱动第一传送带以及第二传送带同步向前传输以进行切割。
本发明实现以下有益效果:智能化切割设备包括切割刀片、切割台、固定装置、驱动装置、伸缩装置以及处理装置,切割刀片设置于切割台上方,用于切割物体;固定装置设置于切割台上方,用于固定所需切割的物体;驱动装置以及处理装置均设置于切割台内部,切割台包括传送装置、切割孔、红外线传感器、卡扣以及摄像头,传送装置包括第一传送带以及第二传送带,第一传送带以及第二传送带均设置于切割台表面,用于将需切割的物体传送至切割刀片处,切割孔设置于切割台中间,用于放置切割刀片,红外线传感器设置于切割刀片下方,用于检测所述切割刀片上方是否有活体,卡扣设置于切割台内部,用于将切割刀片停止旋转,摄像头设置于切割台上方,用于摄取物体影像;利用红外线传感器以及压力感应器的双重检测,若发现用户距离切割刀片低于预设距离就会利用液压杆将切割刀片缩回并用卡扣紧急制停切割刀片,防止切到用户,利用旋转台将需要切割的物体旋转需要的角度,从而进行多角度切割。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分,示出了符合本公开的实施例,并于说明书一起用于解释本公开的原理。
图1为本发明其中一个示例提供的智能化切割设备的示意图;
图2为本发明其中一个示例提供的智能化切割设备的俯视示意图;
图3为本发明其中一个示例提供的智能化切割设备的工作方法的流程图;
图4为本发明其中一个示例提供的压力感应器501感应的流程图;
图5为本发明其中一个示例提供的吸取切割灰尘的流程图;
图6为本发明其中一个示例提供的检测存储仓151灰尘的流程图;
图7为本发明其中一个示例提供的旋转角度的流程图;
图8为本发明其中一个示例提供的智能化切割设备的电子器件连接图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。
实施例一
参考图1-2,图8所示,图1为本发明其中一个示例提供的智能化切割设备的示意图;图2为本发明其中一个示例提供的智能化切割设备的俯视示意图;图8为本发明其中一个示例提供的智能化切割设备的电子器件连接图。
具体的,本实施例提供一种智能化切割设备,包括切割台1、切割刀片2、固定装置3、驱动装置4、伸缩装置5以及处理装置6,所述切割刀片2设置于切割台1上方,用于切割物体;所述固定装置3设置于切割台1上方,用于固定所需切割的物体;所述驱动装置4以及处理装置6均设置于切割台1内部,所述切割台1包括传送装置10、切割孔11、红外线传感器12、卡扣13以及摄像头14,所述传送装置10包括第一传送带101以及第二传送带102,所述第一传送带101以及第二传送带102均设置于切割台1表面,用于将需切割的物体传送至切割刀片2处,所述切割孔11设置于切割台1中间位置,用于放置切割刀片2,所述红外线传感器12设置于切割刀片2下方,用于检测所述切割刀片2上方是否有活体,所述卡扣13设置于切割台1内部,用于将切割刀片2停止旋转,所述摄像头14设置于切割台1上方,用于摄取切割物体影像;所述固定装置3包括固定锁扣30以及硬度检测仪31,所述固定锁扣30设置于传送带上方,用于将所需被切割的物体固定于传送带上,所述硬度检测仪31设置于固定锁扣30下方,用于检测所述切割的物体的硬度值;所述驱动装置4包括第一驱动马达40、第二驱动马达41以及第三驱动马达42,所述第一驱动马达40设置于切割刀片2侧面,用于驱动切割刀片2旋转,所述第二驱动马达41设置于第一传送带101侧下方,用于驱动第一传送带101进行传输,所述第三驱动马达41设置于第二传送带102侧下方,用于驱动第二传送带102进行传输;所述伸缩装置5包括液压杆50以及液压泵51,所述液压杆50与切割刀片2连接,用于伸缩切割刀片2,所述液压泵51与液压杆50连接,用于驱动液压杆50伸缩;所述处理装置6包括处理器60、无线装置61以及扬声器62,所述处理器60分别与红外线传感器12、摄像头14、硬度检测仪31、第一驱动马达40、第二驱动马达41、第三驱动马达42、液压泵51、无线装置61以及扬声器62连接,所述扬声器62用于发出警报声。
具体的,所述切割孔11能够让切割刀片2伸缩,切割刀片2收缩时不会触碰到切割孔11;所述卡扣13与所述切割刀片2邪齿是一致的,能够立即将切割刀片2停止;所述液压杆50设有凹槽,不会妨碍切割刀片2旋转;所述固定锁扣30分别设置在第一旋转台103以及第二旋转台104上;所述硬度检测仪31分别设置在第一旋转台103以及第二旋转台104上的固定锁扣30下方。
作为本发明的一种优选方式,所述液压杆50设置有压力感应器501,所述压力感应器501与处理器60连接,用于感应切割刀片2切割时的阻力。
具体的,所述压力感应器501设置在液压杆50凹槽的凹槽内,不会妨碍切割刀片2旋转。
作为本发明的一种优选方式,所述切割台1还包括吸尘装置15,所述吸尘装置15设置于切割台1上,用于将切割出的灰尘吸入吸尘装置15。
作为本发明的一种优选方式,所述吸尘装置15包括吸尘器150以及存储仓151,所述吸尘器150与处理器60连接,用于吸取灰尘,所述存储仓151与存储器通过传出管道连接,用于存储吸尘器150吸取的灰尘;所述存储内设置有灰尘检测器152,所述灰尘检测器152设置于存储仓151侧壁上并与处理器60连接,用于检测存储仓151内灰尘高度。
具体的,所述吸尘器150为大功率吸尘器150,能够吸取金属屑以及木屑。
作为本发明的一种优选方式,所述第一传送带101包括第一旋转台103,所述第一旋转台103设置于第一传送带101上方,用于将固定的物品旋转角度,所述第二传送带102包括第二旋转台104,所述第二旋转台104设置于第二传送带102上方,用于根据第一旋转台103旋转的角度移动相应的距离,所述第一旋转台103以及第二旋转台104均与处理器60连接。
实施例二
参考图1-3,图8所示,图3为本发明其中一个示例提供的智能化切割设备的工作方法的流程图。
具体的,本实施例提供一种智能自动化切割设备的工作方法,包括以下工作步骤:
S1、将物体通过固定锁扣30固定于传送带上的旋转台时,处理器60利用第一驱动马达40控制切割刀片2开始旋转并利用第二驱动马达41以及第三驱动马达42控制第一传送带101以及第二传送带102进行传输;
S2、所述固定锁扣30下方的硬度检测仪31检测固定在旋转台上的物体硬度值是否超过切割刀片2的硬度值;
S3、若检测出的硬度值超过则将超过硬度值信息传输给所述处理器60;
S4、所述处理器60接收到后利用第二驱动马达41以及第三驱动马达42控制第一传送带101以及第二传送带102停止传输并控制扬声器62发出预设分贝的警报声进行示警;
S5、所述切割刀片2下方的红外线传感器12检测切割刀片2上方是否有活体信息;
S6、若有则所述处理器60控制摄像头14摄取对应的活体影像并分析活体距离切割刀片2距离是否超过预设距离;
S7、若未超过则所述处理器60利用液压泵51控制液压杆50收缩将切割刀片2收进切割口内并利用第一驱动马达40以及卡扣13将切割刀片2停止旋转;
S8、若所述处理器60利用所述摄像头14摄取到活体影像从切割刀片2上方离开则利用液压泵51控制液压杆50伸出将切割刀片2从切割口伸出并利用第一驱动马达40控制切割刀片2旋转继续工作。
其中,所述将物体通过固定锁扣30固定于传送带上的旋转台是指,将被切割的物体一端通过固定锁扣30固定于第一传送带101上的第一旋转台103以及将将被切割的物体另一端通过固定锁扣30固定于第二传送带102上的第二旋转台104;所述物体硬度值是否超过切割刀片2的硬度值是防止被切割的物体硬度超过切割刀片2硬度从而崩坏切割刀片2;所述预设分贝为0-100分贝,在本实施例中优选为40分贝;所述活体信息是指带有生命体特征的物体;所述预设距离为0-20厘米,在本实施例中优选为5厘米;所述卡扣13将切割刀片2停止旋转是指卡扣13弹出将切割刀片2紧急停止;所述活体影像从切割刀片2上方离开是指带有生命体特征的物体远离切割刀片2超过5厘米。
在S1中,具体在被切割的物体一端通过固定锁扣30固定于第一传送带101上的第一旋转台103以及将将被切割的物体另一端通过固定锁扣30固定于第二传送带102上的第二旋转台104时,处理器60利用第一驱动马达40控制切割刀片2开始旋转并利用第二驱动马达41以及第三驱动马达42控制第一传送带101以及第二传送带102进行传输,从而进行切割工作。
在S2中,具体在所述固定锁扣30下方的硬度检测仪31检测固定在旋转台上的物体硬度值是否超过切割刀片2的硬度值,以防止被切割的物体硬度超过切割刀片2硬度从而崩坏切割刀片2。
在S3中,具体在检测出的硬度值超过时则将被切割物体超过切割刀片2硬度信息传输给所述处理器60。
在S4中,具体在所述处理器60接收到后利用第二驱动马达41以及第三驱动马达42控制第一传送带101以及第二传送带102停止传输并控制扬声器62发出40分贝的警报声进行示警,提醒用户注意更换刀片。
在S5中,具体在所述切割刀片2下方液压杆50凹槽内的红外线传感器12检测切割刀片2上方是否有带有生命体特征的物体。
在S6中,具体若有带有生命体特征的物体则所述处理器60控制摄像头14摄取对应的带有生命体特征的物体影像并分析带有生命体特征的物体距离切割刀片2距离是否超过5厘米。
在S7中,具体若未超过5厘米则所述处理器60利用液压泵51控制液压杆50收缩将切割刀片2收进切割口内并利用第一驱动马达40停止运行以及利用卡扣13弹出将切割刀片2紧急停止旋转,防止切到带有生命体特征的物体,照成事故。
在S8中,具体若所述处理器60利用所述摄像头14摄取到带有生命体特征的物体影像远离切割刀片2超过5厘米则利用液压泵51控制液压杆50伸出将切割刀片2从切割口伸出并利用第一驱动马达40控制切割刀片2旋转继续工作,在检测到带有生命体特征的物体远离切割刀片2之后将伸出继续进行切割工作。
实施例三
参考图1-2,图4,图8所示,图4为本发明其中一个示例提供的压力感应器501感应的流程图。
具体的,本实施例与实施例一基本上一致,区别之处在于,本实施例中,在第一驱动马达40控制切割刀片2开始旋转时,还包括以下工作步骤:
S10、所述处理器60利用压力感应器501实时检测所述切割刀片2上的阻力是否在预设区间内;
S11、若在预设区间内则所述处理器60利用液压泵51控制液压杆50收缩将切割刀片2收进切割口内并利用第一驱动马达40以及卡扣13将切割刀片2停止旋转。
其中,所述预设区间是指1-10N之间,用于防止用户触碰到切割刀片2。
具体的,所述处理器60利用压力感应器501实时检测所述切割刀片2上的阻力是否在1-10N内,用于检测用户是否触碰到切割刀片2,若在1-10N内则所述处理器60利用液压泵51控制液压杆50收缩将切割刀片2收进切割口内并利用第一驱动马达40停止运行以及利用卡扣13弹出将切割刀片2紧急停止旋转,说明不是切割刀片2没有切割到需要切割的物体,而是用户触碰到刀片,从而立即将刀片缩回,防止发生事故。
实施例四
参考图1-2,图5-6,图8所示,图5为本发明其中一个示例提供的吸取切割灰尘的流程图,图6为本发明其中一个示例提供的检测存储仓151灰尘的流程图。
具体的,本实施例与实施例一基本上一致,区别之处在于,本实施例中,在第一驱动马达40控制切割刀开始旋转时,还包括以下工作步骤:
S12、若所述摄像头14摄取到切割刀片2在工作时有灰尘堆积在传送带上的影像则将所述影像传输给处理器60;
S13、所述处理器60接收到后利用吸尘器150将切割刀片2工作时堆积的灰尘吸入存储仓151。
S130、所述处理器60利用灰尘检测器152检测存储仓151内灰尘高度是否超过预设高度;
S131、若超过则利用无线装置61向外部设备发送灰尘高度信息。
其中,所述预设高度为0-10米,在本实施例中优选为1米。
具体的,若所述摄像头14摄取到切割刀片2在工作时有灰尘堆积在传送带上的影像则将所述影像传输给处理器60,处理器60接收到后利用吸尘器150将切割刀片2工作时堆积的灰尘吸入存储仓151内,同时所述处理器60利用灰尘检测器152检测存储仓151内灰尘高度是否超过1米,若超过1米则利用无线装置61向外部设备发送灰尘高度信息,及时通知用户清理存储仓151内的灰尘。
实施例六
参考图1-2,图7-8所示,图7为本发明其中一个示例提供的旋转角度的流程图。
具体的,本实施例与实施例一基本上一致,区别之处在于,本实施例中,将物体通过固定锁扣30固定于传送带上的旋转台后,还包括以下工作步骤:
S14、利用外部设备将需要切割的角度传输于处理器60;
S15、所述处理器60接收到后控制第一旋转台103旋转至对应的角度并利用第三驱动马达42控制第二传送带102将第二旋转台104向前移动对应的距离;
S16、所述处理器60检测到第二旋转台104向前移动对应的距离后利用第二驱动马达41以及第三驱动马达42驱动第一传送带101以及第二传送带102同步向前传输以进行切割。
其中,所述第二传送带102将第二旋转台104向前移动对应的距离是指根据公式,计算出第二传送带102将第二旋转台104向前移动的距离,公式中:S是指需要向前移动的距离,M为第一旋转台103中心点与第二旋转台104中心点之间的距离,在本实施例中设为70厘米,X为第一旋转台103将被切割的物体旋转的角度。
具体的,在将物体通过固定锁扣30固定于传送带上的旋转台后,利用外部设备将需要切割的角度传输于处理器60,所述处理器60接收到后控制第一旋转台103旋转至对应的角度并利用第三驱动马达42控制第二传送带102将第二旋转台104向前移动对应的距离,所述处理器60检测到第二旋转台104向前移动对应的距离后利用第二驱动马达41以及第三驱动马达42驱动第一传送带101以及第二传送带102同步向前传输以进行切割;先控制第二传送带102将第二旋转台104向前传输对应的距离,然后在控制第一传送带101与第二传送带102将第一旋转台103以及第二旋转台104向前保持同样的速度传输。
如,在将物体通过固定锁扣30固定于传送带上的旋转台后,用户需要进行30°切割,则利用外部设备将需要切割的角度30°传输于处理器60,所述处理器60接收到后控制第一旋转台103旋转至30°并利用第三驱动马达42控制第二传送带102将第二旋转台104向前移动40.23厘米的距离,所述处理器60检测到第二旋转台104向前移动40.23厘米后利用第二驱动马达41以及第三驱动马达42驱动第一传送带101以及第二传送带102同步向前传输以进行切割,即第一传送带101以及第二传送带102保持同样的速度向前传输从而将物体进行30°的切割,达到用户的要求。
上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点,其目的是让熟悉该技术领域的技术人员能够了解本发明的内容并据以实施,并不能以此来限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作出的等同变换或修饰,都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种智能化切割设备,包括切割台、切割刀片、固定装置、驱动装置、伸缩装置以及处理装置,所述切割刀片设置于切割台上方,用于切割物体;所述固定装置设置于切割台上方,用于固定所需切割的物体;所述驱动装置以及处理装置均设置于切割台内部,其特征在于,
所述切割台包括传送装置、切割孔、红外线传感器、卡扣以及摄像头,所述传送装置包括第一传送带以及第二传送带,所述第一传送带以及第二传送带均设置于切割台表面,用于将需切割的物体传送至切割刀片处,所述切割孔设置于切割台中间位置,用于放置切割刀片,所述红外线传感器设置于切割刀片下方,用于检测所述切割刀片上方是否有活体,所述卡扣设置于切割台内部,用于将切割刀片停止旋转,所述摄像头设置于切割台上方,用于摄取切割物体影像;所述固定装置包括固定锁扣以及硬度检测仪,所述固定锁扣设置于传送带上方,用于将所需切割的物体固定于传送带上,所述硬度检测仪设置于固定锁扣下方,用于检测所述切割的物体的硬度值;所述驱动装置包括第一驱动马达、第二驱动马达以及第三驱动马达,所述第一驱动马达设置于切割刀片侧面,用于驱动切割刀片旋转,所述第二驱动马达设置于第一传送带侧下方,用于驱动第一传送带进行传输,所述第三驱动马达设置于第二传送带侧下方,用于驱动第二传送带进行传输;所述伸缩装置包括液压杆以及液压泵,所述液压杆与切割刀片连接,用于伸缩切割刀片,所述液压泵与液压杆连接,用于驱动液压杆伸缩;所述处理装置包括处理器、无线装置以及扬声器,所述处理器分别与红外线传感器、摄像头、硬度检测仪、第一驱动马达、第二驱动马达、第三驱动马达、液压泵、无线装置以及扬声器连接,所述扬声器用于发出警报声;所述液压杆设置有压力感应器,所述压力感应器与处理器连接,用于感应切割刀片切割时的阻力。
2.根据权利要求1所述的一种智能化切割设备,其特征在于,所述切割台还包括吸尘装置,所述吸尘装置设置于切割台上,用于将切割出的灰尘吸入吸尘装置。
3.根据权利要求2所述的一种智能化切割设备,其特征在于,所述吸尘装置包括吸尘器以及存储仓,所述吸尘器与处理器连接,用于吸取灰尘,所述存储仓与存储器通过传出管道连接,用于存储吸尘器吸取的灰尘;所述存储仓内设置有灰尘检测器,所述灰尘检测器设置于存储仓侧壁上,用于检测存储仓内灰尘高度。
4.根据权利要求1所述的一种智能化切割设备,其特征在于,所述第一传送带包括第一旋转台,所述第一旋转台设置于第一传送带上方,用于将固定的物品旋转角度,所述第二传送带包括第二旋转台,所述第二旋转台设置于第二传送带上方,用于根据第一旋转台旋转的角度移动相应的距离,所述第一旋转台以及第二旋转台均与处理器连接。
5.根据权利要求1-4任一项所述一种智能化切割设备的工作方法,其特征在于,包括以下工作步骤:
将物体通过固定锁扣固定于传送带上的旋转台时,处理器利用第一驱动马达控制切割刀片开始旋转并利用第二驱动马达以及第三驱动马达控制第一传送带以及第二传送带进行传输;
所述固定锁扣下方的硬度检测仪检测固定在旋转台上的物体硬度值是否超过切割刀片的硬度值;
若检测出的硬度值超过则将超过硬度值信息传输给所述处理器;
所述处理器接收到后利用第二驱动马达以及第三驱动马达控制第一传送带以及第二传送带停止传输并控制扬声器发出预设分贝的警报声进行示警;
所述切割刀片下方的红外线传感器检测切割刀片上方是否有活体信息;
若有则所述处理器控制摄像头摄取对应的活体影像并分析活体与切割刀片之间的距离是否超过预设距离;
若未超过则所述处理器利用液压泵控制液压杆收缩将切割刀片收进切割口内并利用第一驱动马达以及卡扣将切割刀片停止旋转;
若所述处理器利用所述摄像头摄取到活体影像从切割刀片上方离开则利用液压泵控制液压杆伸出将切割刀片从切割口伸出并利用第一驱动马达控制切割刀片旋转继续工作。
6.根据权利要求5所述的一种智能化切割设备的工作方法,其特征在于,在第一驱动马达控制切割刀片开始旋转时,还包括以下工作步骤:
所述处理器利用压力感应器实时检测所述切割刀片上的阻力是否在预设区间内;
若在预设区间内则所述处理器利用液压泵控制液压杆收缩将切割刀片收进切割口内并利用第一驱动马达以及卡扣将切割刀片停止旋转。
7.根据权利要求5所述的一种智能化切割设备的工作方法,其特征在于,在第一驱动马达控制切割刀开始旋转时,还包括以下工作步骤:
若所述摄像头摄取到切割刀片在工作时有灰尘堆积在传送带上的影像则将所述影像传输给处理器;
所述处理器接收到后利用吸尘器将切割刀片工作时堆积的灰尘吸入存储仓。
8.根据权利要求7所述的一种智能化切割设备的工作方法,其特征在于,在吸尘器将切割刀片工作时堆积的灰尘吸入存储仓后,还包括以下工作步骤:
所述处理器利用灰尘检测器检测存储仓内灰尘高度是否超过预设高度;
若超过则利用无线装置向外部设备发送灰尘高度信息。
9.根据权利要求5所述的一种智能化切割设备的工作方法,其特征在于,将物体通过固定锁扣固定于传送带上的旋转台后,还包括以下工作步骤:
利用外部设备将需要切割的角度传输于处理器;
所述处理器接收到后控制第一旋转台旋转至对应的角度并利用第三驱动马达控制第二传送带将第二旋转台向前移动对应的距离;
所述处理器检测到第二旋转台向前移动对应的距离后利用第二驱动马达以及第三驱动马达驱动第一传送带以及第二传送带同步向前传输以进行切割。
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