CN204918991U - 一种具有视觉检测功能的转盘式送扣装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及服装加工机械领域，尤其涉及一种具有视觉检测功能的转盘式送扣装置，主要包括转盘、驱动转盘转动的转盘电机、设置在转盘周围的多个工作机构以及控制器，所述转盘上设有与各个工作机构相配合的纽扣夹具，所述多个工作机构按其动作次序依次包括纽扣入料机构、纽扣检测机构、纽扣对字机构和纽扣出料机构，所述控制器分别与纽扣检测机构和纽扣对字机构电气连接。
Description
技术领域
本实用新型涉及服装加工机械领域，尤其涉及一种具有视觉检测功能的转盘式送扣装置。
背景技术
钉扣机是专用的自动缝纫机型，完成有规则形状纽扣的缝钉和有“钉、滴”缝纫工艺的作业，最常见的是圆盘形二孔或四孔(又称平扣)纽扣的缝钉。通过各种专用钉扣机附件的替换，一台钉扣机可以缝钉带柄扣、金属扣、子母扣、缠脚扣、风纪扣等各类纽扣。钉扣机的工作过程是将门襟衣料水平笔挺的压紧在工作台面上，然后通过钉扣部件给门襟订上合适的纽扣，现有钉扣机上有个送钮摇臂机构用来将纽扣送到指定位置，然后由钉扣部件进行钉扣操作从而完成纽扣的缝订。
但是目前这种送扣方式不具备纽扣检测功能，有时纽扣标志方向不一致，甚至出现送出反面纽扣现象。一旦出现反面纽扣，将严重影响企业的产品质量，专门增设工人检查则增加了企业的负担和生产制造成本。现代高档服装品牌对质量要求格外严格，甚至纽扣标志方向都要求完全一致，目前市面上自动送扣的方式已经无法满足如此严格的质量需求。
实用新型内容
针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种具有视觉检测功能的转盘式送扣装置，能自动识别纽扣的正反方向及纽扣上标志的方向，并将纽扣自动旋转至标志方向一致的角度。
为实现上述目的，本实用新型可以通过以下技术方案予以实现：
一种具有视觉检测功能的转盘式送扣装置，包括转盘、驱动转盘转动的转盘电机、设置在转盘周围的多个工作机构以及控制器，所述转盘上设有与各个工作机构相配合的纽扣夹具，所述多个工作机构按其动作次序依次包括纽扣入料机构、纽扣检测机构、纽扣对字机构和纽扣出料机构，所述控制器分别与纽扣检测机构和纽扣对字机构电气连接。
进一步的，还包括转盘基座，所述转盘电机通过轴承固定在转盘基座上。
进一步的，所述转盘基座与入料机构相对应的位置上设有限位凸轮和入料限位，所述限位凸轮用于限制纽扣外直径尺寸，所述入料限位用于限制纽扣高度。
进一步的，还包括调节凸轮，所述调节凸轮固定在转盘上，用于限制纽扣进入纽扣夹具的距离。
进一步的，所述纽扣入料机构为振动盘。
进一步的，所述纽扣检测机构为CCD相机。
进一步的，所述纽扣对字机构包括上下电磁铁、对字电机和钮钉，所述上下电磁铁与对字电机连接且驱动对字电机上升下降，所述钮钉与对字电机的电机轴连接。
进一步的，所述纽扣出料机构包括推钮杠。
本实用新型与现有技术相比具有以下的有益效果:
1、本实用新型采用CCD定位，并通过步进电机自动将纽扣调整到指定角度，代替了依靠人工分辨纽扣的方向，减轻了人工识别细小标志的劳动强度同时也提高了送纽扣效率。
2、本实用新型能高效剔除反面纽扣以及质量不合格的纽扣，有效杜绝钉扣工艺的质量问题，提高产品整体质量。
3、本实用新型能适用于不同直径及厚度的纽扣，更换产品操作简单，便于维护。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是本实用新型的转盘的结构示意图；
图中：1-CCD相机、2-转盘、3-转盘基座、4-转盘电机、5-纽扣夹具、6-对字电机、7-上下电磁铁、8-钮钉、9-推钮杠、10-限位凸轮、11-调节凸轮、12-入料限位。
具体实施方式
下面将结合附图以及具体实施方式对本实用新型作进一步的说明：
如图1～2所示，本实用新型所述的具有视觉检测功能的转盘式送扣装置，主要包括转盘2、驱动转盘2转动的转盘电机4、设置在转盘2周围的多个工作机构以及控制器。转盘2上设有与各个工作机构相配合的纽扣夹具5，多个工作机构按其动作次序依次包括纽扣入料机构、纽扣检测机构、纽扣对字机构和纽扣出料机构。控制器分别与纽扣检测机构和纽扣对字机构电气连接。本送扣装置还包括转盘基座3，转盘电机4通过轴承固定在转盘基座3上。转盘基座3与入料机构相对应的位置上设有限位凸轮10和入料限位12，限位凸轮用于限制纽扣外直径尺寸，入料限位用于限制纽扣高度。本送扣装置还包括调节凸轮11，调节凸轮11通过手拧螺丝固定在转盘2上，用于限制纽扣进入纽扣夹具5的距离。
优选的，纽扣检测机构为CCD相机1。
优选的，纽扣对字机构包括上下电磁铁7、对字电机6和钮钉8，上下电磁铁7与对字电机6连接且驱动对字电机6上升下降，钮钉8与对字电机6的电机轴连接。
优选的，纽扣出料机构包括推钮杠9。
优选的，纽扣出料机构处还可设置剔除机构，用于剔除检测不合格的纽扣，剔除机构与控制器电气连接。
如附图2所示，转盘2为四工位转盘：第一工位是上料位，纽扣从振动盘送入该工位；第二工位是CCD检测位，CCD相机1系统检测并记录纽扣字符方向；第三工位是对字位，钮钉对准纽扣孔位，对字电机6下降，将纽扣旋转到指定角度；第四工位是出料位，定位好的纽扣在该工位被送出，若纽扣检测不合格，也在该工位被剔除。
纽扣依次从振动盘进入从第一工位，入料限位12可以调节限制纽扣高度，旋转调节凸轮11可以调节限制纽扣进入纽扣夹具5的距离。第一工位的纽扣夹具5在限位凸轮10的限位作用下是处于张开状态，转盘电机4转动90度，纽扣夹具5脱离限位凸轮10的限制变为闭合状态，夹紧纽扣进入第二工位。CCD相机1拍照确定纽扣字符标记及孔位置，转盘电机4继续转动90度，纽扣进入第三工位，根据CCD相机1反馈的信号，对字电机4驱动钮钉8对准纽扣孔位，上下电磁铁7吸合驱动对字电机4下降，钮钉8将纽扣旋转到指定角度。完成对字后，转盘电机4继续转动90度，到达第四工位D，推钮杠9向下运动将纽扣送出，送扣动作完成。
对于本领域的技术人员来说，可根据以上技术方案以及构思，做出其他各种相应的改变以及变形，而所有的这些改变和变形都应该属于本实用新型权利要求的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种具有视觉检测功能的转盘式送扣装置，其特征在于：包括转盘、驱动转盘转动的转盘电机、设置在转盘周围的多个工作机构以及控制器，所述转盘上设有与各个工作机构相配合的纽扣夹具，所述多个工作机构按其动作次序依次包括纽扣入料机构、纽扣检测机构、纽扣对字机构和纽扣出料机构，所述控制器分别与纽扣检测机构和纽扣对字机构电气连接。
2.根据权利要求1所述的具有视觉检测功能的转盘式送扣装置，其特征在于：还包括转盘基座，所述转盘电机通过轴承固定在转盘基座上。
3.根据权利要求2所述的具有视觉检测功能的转盘式送扣装置，其特征在于：所述转盘基座与入料机构相对应的位置上设有限位凸轮和入料限位，所述限位凸轮用于限制纽扣外直径尺寸，所述入料限位用于限制纽扣高度。
4.根据权利要求3所述的具有视觉检测功能的转盘式送扣装置，其特征在于：还包括调节凸轮，所述调节凸轮固定在转盘上，用于限制纽扣进入纽扣夹具的距离。
5.根据权利要求1所述的具有视觉检测功能的转盘式送扣装置，其特征在于：所述纽扣入料机构为振动盘。
6.根据权利要求1所述的具有视觉检测功能的转盘式送扣装置，其特征在于：所述纽扣检测机构为CCD相机。
7.根据权利要求1所述的具有视觉检测功能的转盘式送扣装置，其特征在于：所述纽扣对字机构包括上下电磁铁、对字电机和钮钉，所述上下电磁铁与对字电机连接且驱动对字电机上升下降，所述钮钉与对字电机的电机轴连接。
8.根据权利要求1所述的具有视觉检测功能的转盘式送扣装置，其特征在于：所述纽扣出料机构包括推钮杠。
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