CN110745564B - 一种手穿针分料机构 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种手穿针分料机构，包括支撑板及安装在支撑板上的分料圆盘、导料板、挡料板、驱动电机和压料机构，驱动电机设有与分料圆盘中心位置固定连接的驱动轴，分料圆盘外边缘设有多个平均分布且能够容纳一个手穿针的分料槽，导料板设有用于容纳手穿针的V型槽，V型槽的槽底贴近分料圆盘边缘、且所述V型槽内下端的手穿针能够抵于所述分料圆盘外边缘，挡料板置于分料圆盘一侧且设有与分料圆盘外边缘间隙配合的弧形边，压料机构包括固定在支撑板上的压料气缸及与压料气缸连接且能够压于V型槽内手穿针的压块。该手穿针分料机构通过分料圆盘与导料板及压料机构配合实现了手穿针的自动分料，分料成本低，实现了手穿针上料的自动化。

Description

一种手穿针分料机构
技术领域
本发明涉及服装生产领域，尤其涉及一种手穿针分料机构。
背景技术
服装行业需要用到手穿针把价格标签吊牌穿到衣领上，目前全部采用手动方式先将标签吊牌穿到手穿针上。手穿针是一个柔软的、细长的、母头端较大并与手穿针成T字形、公头端小并有倒勾。要实现将手穿针自动穿入标签吊牌，分离手穿针是关键。由于手穿针来料是一把一把装在袋中，手穿针与手穿针之间会纠缠在一起，现有是通过人工一根一根抽出使用，如通过视觉加机械臂的方式模拟人工操作来实现手穿针的自动上料，对视觉检测以及机械臂柔性方面要求很高，相应的成本也会很高，导致经济效率太差，不具备大批量推广的基础。
发明内容
为了解决现有技术中的问题，本发明提供了一种手穿针分料机构。
本发明提供了一种手穿针分料机构，包括支撑板及安装在所述支撑板上的分料圆盘、导料板、挡料板、驱动电机和压料机构，所述驱动电机设有与所述分料圆盘中心位置固定连接的驱动轴，所述分料圆盘外边缘设有多个平均分布且能够容纳一个手穿针的分料槽，所述导料板设有用于容纳所述手穿针的V型槽，所述V型槽的槽底贴近所述分料圆盘外边缘、且所述V型槽内下端的手穿针能够抵于所述分料圆盘外边缘，所述挡料板置于所述分料圆盘一侧且设有与所述分料圆盘外边缘间隙配合的弧形边，所述压料机构包括固定在所述支撑板上的压料气缸及与所述压料气缸连接且能够压于所述V型槽内手穿针的压块。
作为本发明的进一步改进，所述分料槽相对于所述分料圆盘旋转方向的后端面高度低于前端面高度、且所述后端面设有圆角结构。
作为本发明的进一步改进，所述分料圆盘为中间厚边缘薄结构，所述分料圆盘外侧边缘为0.9~3.0mm。
作为本发明的进一步改进，所述压块一端通过连接板与所述压料气缸的气缸杆连接，所述压块另一端设有开口槽，所述导料板置于所述开口槽内。
作为本发明的进一步改进，所述分料槽的深度及宽度均大于所述手穿针最小直径的1.1倍且均小于所述手穿针9最小直径的1.4倍。
作为本发明的进一步改进，该手穿针分料还包括固定在所述支撑板上的电机固定座，所述驱动电机安装在所述电机固定座上，所述分料圆盘内侧还设有与所述分料槽位置相对应的检测孔，所述电机固定座上下端设有与所述检测孔配合使用的传感器。
本发明的有益效果是：该手穿针分料机构通过分料圆盘与导料板及压料机构配合实现了手穿针的自动分料，分料成本低，实现了手穿针上料的自动化。
附图说明
图1是本发明一种手穿针分料机构的一个角度的结构示意图；
图2是图1中位置A的局部放大图；
图3是本发明一种手穿针分料机构的另一角度的结构示意图；
图4是图3中位置B的局部放大图；
图5是图4中位置C的局部放大图；
图6是手穿针的结构示意图。
附图标记：1-分料圆盘；2-导料板；3-挡料板；4-驱动电机；5-电机固定座；6-压块；7-压料气缸；8-支撑板；9-手穿针；11-分料槽。
具体实施方式
如图1至图6所示，本发明公开了一种手穿针分料机构，包括起到主体支撑作用的支撑板8及安装在所述支撑板8上的分料圆盘1、导料板2、挡料板3、驱动电机4和压料机构，所述驱动电机4通过电机固定座5固定在所述支撑板8上端，所述驱动电机4设有与所述分料圆盘1中心位置固定连接的驱动轴，所述驱动轴水平设置，所述分料圆盘1外边缘设有多个平均分布且能够容纳一个手穿针9的分料槽11，本实施例中所述分料槽11为八个，每个分料槽11间隔45度角，所述导料板2设有用于容纳所述手穿针9的V型槽，所述V型槽的槽底贴近所述分料圆盘1外边缘、且所述V型槽内下端的手穿针能够抵于所述分料圆盘外边缘，所述挡料板3置于所述分料圆盘1一侧且设有与所述分料圆盘1外边缘间隙配合的弧形边，所述压料机构包括固定在所述支撑板8上的压料气缸7及与所述压料气缸7连接且能够压于所述V型槽内手穿针9的压块6。工作时，人工将一束手穿针9放入V型槽内，手穿针母头统一朝向驱动电机4一侧，然后压料气缸7驱动压块6以恒定的压力将所述V型槽内的手穿针9向下压，使得V型槽槽底部的手穿针9的针条处贴于分料圆盘1外侧边缘上，分料圆盘1在驱动电机4的驱动下进行逆时针转动，当分料圆盘1外侧边缘的分料槽11经过V型槽下端时，会有一根手穿针9的针条自动压入到分料槽11内，驱动电机4驱动分料圆盘1继续转动，落入分料槽11内的手穿针9在挡料板3的弧形边的限制下，被分料圆盘1带出转动一定角度，此时手穿针已经被分离了，然后就可以通过其它机构将其分离后的手穿针9取走，循环以上过程，就能够连续将手穿针9分离出来。
本技术方案中，所述分料槽11相对于所述分料圆盘1旋转方向的后端面高度低于前端面高度、且所述后端面设有圆角结构，这样当没有进入小槽的手穿针在分料圆盘1旋转时能顺利地被分料圆盘1的外圆隔开而不被带出和刮伤。所述分料圆盘1上的分料槽11的所有边角全部抛光去锐角，这样能够确保手穿针9不被刮伤。
所述分料圆盘1为中间厚边缘薄结构，这样在保证分料圆盘1强度的同时又避免了因边缘与手穿针9接触部分太厚而导致手穿针在有角度的情况下无法被分离出来的情况，本技术方案中，所述分料圆盘1外侧边缘为0.9~3.0mm。
本技术方案中，所述压块6一端通过连接板与所述压料气缸7的气缸杆连接，所述压块6另一端设有开口槽，所述导料板2置于所述开口槽内，这样压块6不仅可以起到更好的压持作用，还能够通过导料板2起到导向限位作用。
本技术方案中，所述分料槽11的深度及宽度均大于所述手穿针9最小直径的1.1倍且均小于所述手穿针9最小直径的1.4倍，这样一次分料能且只能允许进入一条手穿针，而且还方便取出。
本技术方案中，所述分料圆盘内侧还设有与所述分料槽位置相对应的检测孔，所述电机固定座上下端设有与所述检测孔配合使用的传感器，传感器为光反射式传感器，分料圆盘在转动时，当检测孔转动到与传感器位置相对应时，此时传感器输出信号给控制器，控制器控制分料圆盘停止转动，使上端的分料槽在V形槽位置停留，从而保证手穿针被压入分料槽内。所述驱动电机及所述压料气缸均与所述控制器电性连接，通过控制器进行有效控制。
本发明的手穿针9分料机构通过分料圆盘1与导料板2及压料机构配合实现了手穿针的自动分料，分料成本低，实现了手穿针9上料的自动化。
以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种手穿针分料机构，其特征在于：包括支撑板及安装在所述支撑板上的分料圆盘、导料板、挡料板、驱动电机和压料机构，所述驱动电机设有与所述分料圆盘中心位置固定连接的驱动轴，所述分料圆盘外边缘设有多个平均分布且能够容纳一个手穿针的分料槽，所述导料板设有用于容纳多个所述手穿针的V型槽，所述V型槽的槽底贴近所述分料圆盘外边缘、且所述V型槽内下端的手穿针能够抵于所述分料圆盘外边缘，所述挡料板置于所述分料圆盘一侧且设有与所述分料圆盘外边缘间隙配合的弧形边，所述压料机构包括固定在所述支撑板上的压料气缸及与所述压料气缸连接且能够压于所述V型槽内手穿针的压块。
2.根据权利要求1所述的手穿针分料机构，其特征在于：所述分料槽相对于所述分料圆盘旋转方向的后端面高度低于前端面高度、且所述后端面设有圆角结构。
3.根据权利要求1所述的手穿针分料机构，其特征在于：所述分料圆盘为中间厚边缘薄结构，所述分料圆盘外侧边缘为0.9~3.0mm。
4.根据权利要求1所述的手穿针分料机构，其特征在于：所述压块一端通过连接板与所述压料气缸的气缸杆连接，所述压块另一端设有开口槽，所述导料板置于所述开口槽内。
5.根据权利要求1所述的手穿针分料机构，其特征在于：所述分料槽的深度及宽度均大于所述手穿针最小直径的1.1倍且均小于所述手穿针最小直径的1.4倍。
6.根据权利要求1所述的手穿针分料机构，其特征在于：该手穿针分料还包括固定在所述支撑板上的电机固定座，所述驱动电机安装在所述电机固定座上，所述分料圆盘内侧还设有与所述分料槽位置相对应的检测孔，所述电机固定座上下端设有与所述检测孔配合使用的传感器。
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