CN212069554U - 一种自动化条形产品翻转检测一体装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及条形产品加工技术领域的一种自动化条形产品翻转检测一体装置，翻转单元将第一传动单元传输的条形产品翻转并转运至第二传动单元，限位单元固定安装在第一传动单元和第二传动单元的两侧，动力单元与第一传动单元、翻转单元、第二传动单元分别传动连接，第一转盘的径向边沿以第一转轴为中心设置有若干个环形阵列排布的传动齿，翻转盘的径向边沿以翻转轴为中心设置有若干个环形阵列排布的翻转齿，第二转盘的径向边沿以第二转轴为中心设置有若干个环形阵列排布的传动齿，检测单元安装在机架上；本实用新型结构设置合理，提升条形产品翻转的成功率，保证传输翻转的稳定性，进而提升生产的效率和质量。

Description

一种自动化条形产品翻转检测一体装置

技术领域

本实用新型属于条形产品加工技术领域，具体涉及一种自动化条形产品翻转检测一体装置。

背景技术

条形产品，是指中国常用的饮食工具，通常由竹、木、骨、瓷、象牙、金属、塑料等材料制作。是世界上常用餐具之一，中华饮食文化的标志之一，实用新型于中国，后传至朝鲜、日本、越南等汉字文化圈。

中国实用新型专利CN 207844339 U公开了一种防止飞出的棒状产品翻转装置，包括带料装置以及料道，带料齿带料的一边与水平方向成锐角，带料齿之间有倒三角形凹槽，带料齿带料的一边与所述的倒三角形凹槽弧线衔接，料道有凹口，凹口进料与出料处的曲线为抛物线，或者比抛物线更平缓的曲线。通过传递装置将上料装置上的棒状产品翻转到送检装置上，由于条形产品没有合理的翻转空间，依靠机械化的刚性拨动不能保证条形产品翻转的成功率，进而由于没有顺利翻转则会影响正反面的检测结果，影响条形产品生产的质量。一方面在传输翻转的过程中容易造成棒状产品脱落，从而影响棒状产品生产的有序性和棒状产品生产效率，另一方面棒状产品的翻转率得不到有效的保证，从而影响后续对棒状产品检测的准确性，容易在影响所加工生产的棒状产品品质。

现有的条形产品加工检测设备技术领域，由于条形产品的双面都需要检测，所以需要将条形产品进行翻转，现有的自动化翻转设备容易对条形产品造成损坏和破坏秩序，既要保证条形产品加工的稳定性，防止条形产品在自动化传输翻转过程中不会脱落，又要保障所生产条形产品的质量和生产加工的效率，对于现有的自动化制造设备具有很大的难度，从而加大的条形产品加工的成本，影响条形产品在日常生活中的推广应用。

实用新型内容

针对现有的条形产品加工检测设备技术领域中存在的缺陷，本实用新型提出一种既能保证条形产品传输翻转的稳定性、又能保障所生产条形产品质量的自动化条形产品加工检测装置。

本实用新型解决上述技术问题采用的技术方案为：

一种自动化条形产品翻转检测一体装置，包括机架和设置在所述机架上的第一传动单元、翻转单元、第二传动单元、限位单元、动力单元、检测单元，所述翻转单元设置在第一传动单元和第二传动单元之间的上方，所述翻转单元将所述第一传动单元传输的条形产品翻转并转运至所述第二传动单元，用于限制条形产品传输路径的所述限位单元固定安装在所述第一传动单元和第二传动单元的两侧，用于提供运行动力的所述动力单元与所述第一传动单元、翻转单元、第二传动单元分别传动连接，所述第一传动单元包括两个平行设置的第一转盘和一根传动连接在两个第一转盘中心的第一转轴，第一转盘的径向边沿以第一转轴为中心设置有若干个环形阵列排布的传动齿，所述翻转单元包括两个平行设置的翻转盘和一根传动连接在两个翻转盘中心的翻转轴，翻转盘的径向边沿以翻转轴为中心设置有若干个环形阵列排布的翻转齿，所述第二传动单元包括两个平行设置的第二转盘和一根传动连接在两个第二转盘中心的第二转轴，第二转盘的径向边沿以第二转轴为中心设置有若干个环形阵列排布的传动齿，用于检测条形产品的所述检测单元安装在所述机架上。

作为优选地，所述动力单元可拆卸的安装在所述机架的外侧，所述动力单元采用电动机，所述动力单元上连接有用于接通外部电源的供电线，所述动力单元输出端与第一传动单元、翻转单元、第二传动单元之间的传动关系为链条传动或齿轮传动。

作为优选地，所述第一转轴的一端与所述动力单元的输出端传动连接，所述第一转轴的另一端上安装有第一传动轮，所述第二转轴与第一传动轮同一侧上安装有第二传动轮，所述翻转轴与第一传动轮同一侧上安装有第三传动轮，所述第一传动轮与所述第二传动轮、第三传动轮之间传动连接，所述第一传动轮与所述第二传动轮转动方向相同，所述第一传动轮与所述第三传动轮转动方向相反。

作为优选地，在运行过程中，所述翻转轮上靠近所述第一转盘的所述翻转齿与所述第一转盘上的所述传动齿相对接，所述翻转轮上靠近所述第二转盘的所述翻转齿与所述第二转盘上的所述传动齿相对接。

作为优选地，所述第一转盘上的所述传动齿和第二转盘上的所述传动齿数量和形状相同，所述传动齿迎条形产品来料方向设置成弧形的内凹面，所述传动齿背条形产品来料方向设置成沿所述第一转盘径向方向的直线形，所述传动齿的端部设置成向迎条形产品来料方向凸出的弧形。

作为优选地，所述翻转盘上的翻转齿的数量与传动齿的数量成整数倍数关系，所述翻转齿的齿形设置成沿所述翻转盘径向的锥状形，所述翻转轴设置在所述第一转盘与第二转盘的对称中心线上，所述翻转轴与所述第一转轴和第二转轴平行设置，所述第一转盘与所述第二转盘平行设置，所述翻转盘与所述第一转盘和第二转盘错位设置。

作为优选地，所述限位单元包括固定安装在机架上的两个第一限位部、两个第二限位部和两个第三限位部，两个第一限位部分别设置在两个所述第一转盘的两侧且第一限位部的外侧边沿高出所述第一转盘的边沿，两个第二限位部分别设置在两个所述第二转盘的两侧且第二限位部的外侧边沿高出所述第二转盘的边沿，两个第三限位部分别设置在两个所述翻转盘的两侧且第三限位部的外侧边沿高出所述翻转盘的边沿，两个第一限位部、两个第二限位部和两个第三限位部分别设置成与所述第一转盘、第二转盘、翻转盘圆心同轴的弧形，第三限位部的一端与第一限位部靠近所述第二转盘的一端相连接，第三限位部的另一端与第二限位部靠近所述第一转盘的一端相连接，两个第三限位部与第二限位部连接处设置有沿所述第二转盘径向内凹的弧形翻转槽。

作为优选地，所述检测单元包括与中控单元电连接的正面检测器、第一端面检测器、第二端面检测器、反面检测器，用于检测条形产品正面的正面检测器设置在所述机架上位于所述第一转盘上方的位置，用于检测条形产品一侧的第一端面检测器设置在所述机架上位于所述第一转盘和第二转盘一侧的位置，用于检测条形产品另一侧的第二端面检测器设置在所述机架上位于所述第一转盘和第二转盘另一侧的位置，用于检测条形产品反面的反面检测器设置在所述机架上位于所述第二转盘上方的位置。

作为优选地，所述第一转盘的上方设有压紧轮，压紧轮转动安装在压紧轴的上，压紧轴的两段转动连接在第一限位部上，所述第一转盘和第二转盘的两侧还设置有用于限制条形产品两端的挡料板。

作为优选地，所述第一转盘上设置有72个所述传动齿，所述第二转盘上设置有72个所述传动齿，所述翻转盘上设置有18个所述翻转齿。

采用以上技术方案，本实用新型具有以下有益效果：

一种自动化条形产品翻转检测一体装置，通过第一传动单元将存料斗内的条形产品上料输送，由动力单元的电机传动第一传动单元的第一转轴，带动第一转盘顺时针转动，条形产品从第一转盘上的传动齿上料传输，通过翻转单元将第一传动单元输送的条形产品翻转后输送到第二传动单元上，由动力单元传动到翻转单元的翻转轴，带动翻转盘逆时针转动，条形产品经过翻转盘上的翻转齿拨动翻转，通过第二传动单元将翻转单元翻转的条形产品输送下料，由动力单元传动到第二传动单元的第二转轴，带动第二转盘顺时针转动，经过翻转齿拨动翻转后随第二转盘上的传动齿输送下料；在条形产品上料传输、翻转、输送下料的过程中，通过限位单元限制器传输的路径，由检测单元检测其加工情况，下料时将不符合检测要求的剔除，从而完成条形产品加工传输与检测相结合的工作；这种自动化条形产品翻转检测一体装置，结构设置合理，能有效防止条形产品在自动化传输翻转过程中脱落，提升条形产品翻转的成功率，保证条形产品传输翻转的稳定性，进而提升生产条形产品的效率和质量。

附图说明

图1是本实用新型一种自动化条形产品翻转检测一体装置的立体结构示意图。

图2是本实用新型一种自动化条形产品翻转检测一体装置没有机架的结构示意图。

图3是本实用新型一种自动化条形产品翻转检测一体装置的删减版结构示意图。

附图中，1：机架， 2：第一传动单元， 201：第一转盘， 202：第一转轴， 203：传动齿， 204：第一传动轮， 3：翻转单元， 301：翻转盘， 302：翻转轴， 303：翻转齿， 304：第三传动轮， 4：第二传动单元， 401：第二转盘， 402：第二转轴， 403：第二传动轮， 5：限位单元， 501：第一限位部， 502：第二限位部， 503：第三限位部， 504：翻转槽， 6：动力单元，7：检测单元， 8：压紧轮， 9：挡料板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

如附图1-3所示，一种自动化条形产品翻转检测一体装置，条形产品如筷子等，其包括机架1和设置在机架1上的第一传动单元2、翻转单元3、第二传动单元4、限位单元5、动力单元6、检测单元7，翻转单元3设置在第一传动单元2和第二传动单元4之间的上方，翻转单元3将第一传动单元2传输的条形产品翻转并转运至第二传动单元4，用于限制条形产品传输路径的限位单元5固定安装在第一传动单元2和第二传动单元4的两侧，用于提供运行动力的动力单元6与第一传动单元2、翻转单元3、第二传动单元4分别传动连接，第一传动单元2包括两个平行设置的第一转盘201和一根传动连接在两个第一转盘201中心的第一转轴202，第一转盘201的径向边沿以第一转轴202为中心设置有若干个环形阵列排布的传动齿203，翻转单元3包括两个平行设置的翻转盘301和一根传动连接在两个翻转盘301中心的翻转轴302，翻转盘301的径向边沿以翻转轴302为中心设置有若干个环形阵列排布的翻转齿303，第二传动单元4包括两个平行设置的第二转盘401和一根传动连接在两个第二转盘401中心的第二转轴402，第二转盘401的径向边沿以第二转轴402为中心设置有若干个环形阵列排布的传动齿203，用于检测条形产品的检测单元7安装在机架1上。

通过第一传动单元2将存料斗内的条形产品上料输送，由动力单元6的电机传动第一传动单元2的第一转轴202，带动第一转盘201顺时针转动，条形产品从第一转盘201上的传动齿203上料传输，通过翻转单元3将第一传动单元2输送的条形产品翻转后输送到第二传动单元4上，由动力单元6传动到翻转单元3的翻转轴302，带动翻转盘301逆时针转动，条形产品经过翻转盘301上的翻转齿303拨动翻转，通过第二传动单元4将翻转单元3翻转的条形产品输送下料，由动力单元6传动到第二传动单元4的第二转轴402，带动第二转盘401顺时针转动，经过翻转齿303拨动翻转后随第二转盘401上的传动齿203输送下料；在条形产品上料传输、翻转、输送下料的过程中，通过限位单元5限制器传输的路径，由检测单元7检测其加工情况，下料时将不符合检测要求的剔除，从而完成条形产品加工传输与检测相结合的工作；这种自动化条形产品翻转检测一体装置，结构设置合理，能有效防止条形产品在自动化传输翻转过程中脱落，提升条形产品翻转的成功率，保证条形产品传输翻转的稳定性，进而提升生产条形产品的效率和质量。

动力单元6可拆卸的安装在机架1的外侧，动力单元6采用电动机，动力单元6上连接有用于接通外部电源的供电线，动力单元6输出端与第一传动单元2、翻转单元3、第二传动单元4之间的传动关系为链条传动或齿轮传动；第一转轴202的一端与动力单元6的输出端传动连接，第一转轴202的另一端上安装有第一传动轮204，第二转轴402与第一传动轮204同一侧上安装有第二传动轮403，翻转轴302与第一传动轮204同一侧上安装有第三传动轮304，第一传动轮204与第二传动轮403、第三传动轮304之间传动连接，第一传动轮204与第二传动轮403转动方向相同，第一传动轮204与第三传动轮304转动方向相反；通过动力单元6的电动机接通外部电源，电动机启动则驱动第一传动单元2上料，并带动翻转单元3拨动翻转条形产品，带动第二传动单元4输送下料。

在运行过程中，翻转轮上靠近第一转盘201的翻转齿303与第一转盘201上的传动齿203相对接，翻转轮上靠近第二转盘401的翻转齿303与第二转盘401上的传动齿203相对接，动力单元6带动第一转盘201、翻转盘301、第二转盘401转动时，与第一转盘201上的传动齿203对接的翻转齿303将第一转盘201输送的条形产品转移到第二转盘401上，与第二转盘401上的传动齿203对接的翻转齿303拨动条形产品翻转；第一转盘201上的传动齿203和第二转盘401上的传动齿203数量和形状相同，传动齿203迎条形产品来料方向设置成弧形的内凹面，传动齿203背条形产品来料方向设置成沿第一转盘201径向方向的直线形，传动齿203的端部设置成向迎条形产品来料方向凸出的弧形，有效保证条形产品顺利输送的同时，还能够提升条形产品从第一转盘201上的传动齿203经翻转齿303拨动后顺利的翻转到第二转盘401的传动齿203上，从而保证正反面检测数据的准确性，提升条形产品加工检测的精准性。

第一转盘201上设置有72个传动齿203，第二转盘401上设置有72个传动齿203，翻转盘301上设置有18个翻转齿303，保证翻转盘301上的翻转齿303与第一转盘201和第二转盘401上的传动齿203传动关系不会混乱，翻转齿303的齿形设置成沿翻转盘301径向的锥状形，翻转轴302设置在第一转盘201与第二转盘401的对称中心线上，翻转轴302与第一转轴202和第二转轴402平行设置，第一转盘201与第二转盘401平行设置，进一步保证传动关系的稳定性，翻转盘301与第一转盘201和第二转盘401错位设置，确保翻转盘301不会干涉第一转盘201和第二转盘401的转动，使得条形产品能够从第一转盘201的传动齿203上经翻转齿303拨动后顺利的翻转到第二转盘401的传动齿203上，保证生产加工的稳定性。

限位单元5包括固定安装在机架1上的两个第一限位部501、两个第二限位部502和两个第三限位部503，两个第一限位部501分别设置在两个第一转盘201的两侧且第一限位部501的外侧边沿高出第一转盘201的边沿，两个第二限位部502分别设置在两个第二转盘401的两侧且第二限位部502的外侧边沿高出第二转盘401的边沿，两个第三限位部503分别设置在两个翻转盘301的两侧且第三限位部503的外侧边沿高出翻转盘301的边沿，两个第一限位部501、两个第二限位部502和两个第三限位部503分别设置成与第一转盘201、第二转盘401、翻转盘301圆心同轴的弧形，第三限位部503的一端与第一限位部501靠近第二转盘401的一端相连接，第三限位部503的另一端与第二限位部502靠近第一转盘201的一端相连接，两个第三限位部503与第二限位部502连接处设置有沿第二转盘401径向内凹的弧形翻转槽504，通过第一转盘201上的传动齿203将条形产品传输向第二转盘401时，条形产品由与第一转盘201上相应的的传动齿203内凹面对应的翻转齿303转移到第二转盘401上相应的传动齿203上，而此时第二转盘401上的对应的传动齿203内凹面接到转移的条形产品位置来到第二限位部502与第三限位部503连接处的翻转槽504处，条形产品前端顶住翻转槽504的内凹面，再通过翻转齿303的齿尖拨动条形产品的后端，使得条形产品顺利的翻转，而且不会有较强的刚性碰撞，保护条形产品不会因加工生产而造成损伤，减少条形产品的报废率，降低条形产品的生产成本，提升条形产品的生产加工质量。

检测单元7包括与中控单元电连接的正面检测器、第一端面检测器、第二端面检测器、反面检测器，用于检测条形产品正面的正面检测器设置在机架1上位于第一转盘201上方的位置，通过正面检测器对对应位置条形产品的正面进行检测，若不符合要求则记录后剔除，用于检测条形产品一侧的第一端面检测器设置在机架1上位于第一转盘201和第二转盘401一侧的位置，通过第一端面检测器对对应位置条形产品的一端进行检测，若不符合要求则记录后剔除，用于检测条形产品另一侧的第二端面检测器设置在机架1上位于第一转盘201和第二转盘401另一侧的位置，通过第二端面检测器对对应位置条形产品的另一端进行检测，若不符合要求则记录后剔除，用于检测条形产品反面的反面检测器设置在机架1上位于第二转盘401上方的位置，通过反面检测器对对应位置翻转后的条形产品进行检测，若不符合要求则记录后剔除，条形产品在有序的上料传输、翻转、输送下料的过程完成相应的检测，保证检测的准确性，有利于提升条形产品加工的品质。

第一转盘201的上方设有压紧轮8，压紧轮8转动安装在压紧轴的上，压紧轴的两段转动连接在第一限位部501上，通过压紧轮8防止条形产品跳动，且压紧轮8可沿压紧轴转动，也不会对条形产品造成刚性摩擦和膨胀，防止条形产品受到损伤，第一转盘201和第二转盘401的两侧还设置有用于限制条形产品两端的挡料板9，挡料板9能够规整条形产品两端的伸出长度，有效防止条形产品传输时伸出长度不同的情况，不会影响条形产品检测的数据。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种自动化条形产品翻转检测一体装置，其特征在于：包括机架和设置在所述机架上的第一传动单元、翻转单元、第二传动单元、限位单元、动力单元、检测单元，所述翻转单元设置在第一传动单元和第二传动单元之间的上方，所述翻转单元用于将所述第一传动单元传输的条形产品翻转并转运至所述第二传动单元，用于限制条形产品传输路径的所述限位单元固定安装在所述第一传动单元和第二传动单元的两侧，用于提供运行动力的所述动力单元与所述第一传动单元、翻转单元、第二传动单元分别传动连接；

所述第一传动单元包括两个平行设置的第一转盘和一根传动连接在两个第一转盘中心的第一转轴，第一转盘的径向边沿以第一转轴为中心设置有若干个环形阵列排布的传动齿；

所述翻转单元包括两个平行设置的翻转盘和一根传动连接在两个翻转盘中心的翻转轴，翻转盘的径向边沿以翻转轴为中心设置有若干个环形阵列排布的翻转齿；

所述第二传动单元包括两个平行设置的第二转盘和一根传动连接在两个第二转盘中心的第二转轴，第二转盘的径向边沿以第二转轴为中心设置有若干个环形阵列排布的传动齿。

2.根据权利要求1所述的一种自动化条形产品翻转检测一体装置，其特征在于：所述动力单元可拆卸的安装在所述机架的外侧，所述动力单元采用电动机，所述动力单元上连接有用于接通外部电源的供电线，所述动力单元输出端与第一传动单元、翻转单元、第二传动单元之间的传动关系为链条传动或齿轮传动。

3.根据权利要求1所述的一种自动化条形产品翻转检测一体装置，其特征在于：所述第一转轴的一端与所述动力单元的输出端传动连接，所述第一转轴的另一端上安装有第一传动轮，所述第二转轴与第一传动轮同一侧上安装有第二传动轮，所述翻转轴与第一传动轮同一侧上安装有第三传动轮，所述第一传动轮与所述第二传动轮、第三传动轮之间传动连接，所述第一传动轮与所述第二传动轮转动方向相同，所述第一传动轮与所述第三传动轮转动方向相反。

4.根据权利要求1-3任一项所述的一种自动化条形产品翻转检测一体装置，其特征在于：在运行过程中，翻转轮上靠近所述第一转盘的所述翻转齿与所述第一转盘上的所述传动齿相对接，翻转轮上靠近所述第二转盘的所述翻转齿与所述第二转盘上的所述传动齿相对接。

5.根据权利要求4所述的一种自动化条形产品翻转检测一体装置，其特征在于：所述第一转盘上的所述传动齿和第二转盘上的所述传动齿数量和形状相同，所述传动齿迎条形产品来料方向设置成弧形的内凹面，所述传动齿背条形产品来料方向设置成沿所述第一转盘径向方向的直线形，所述传动齿的端部设置成向迎条形产品来料方向凸出的弧形。

6.根据权利要求5所述的一种自动化条形产品翻转检测一体装置，其特征在于：所述翻转盘上的翻转齿的数量与传动齿的数量成整数倍数关系，所述翻转齿的齿形设置成沿所述翻转盘径向的锥状形，所述翻转轴设置在所述第一转盘与第二转盘的对称中心线上，所述翻转轴与所述第一转轴和第二转轴平行设置，所述第一转盘与所述第二转盘平行设置，所述翻转盘与所述第一转盘和第二转盘错位设置。

7.根据权利要求6所述的一种自动化条形产品翻转检测一体装置，其特征在于：所述限位单元包括固定安装在机架上的两个第一限位部、两个第二限位部和两个第三限位部，两个第一限位部分别设置在两个所述第一转盘的两侧且第一限位部的外侧边沿高出所述第一转盘的边沿，两个第二限位部分别设置在两个所述第二转盘的两侧且第二限位部的外侧边沿高出所述第二转盘的边沿，两个第三限位部分别设置在两个所述翻转盘的两侧且第三限位部的外侧边沿高出所述翻转盘的边沿，两个第一限位部、两个第二限位部和两个第三限位部分别设置成与所述第一转盘、第二转盘、翻转盘圆心同轴的弧形，第三限位部的一端与第一限位部靠近所述第二转盘的一端相连接，第三限位部的另一端与第二限位部靠近所述第一转盘的一端相连接，两个第三限位部与第二限位部连接处设置有沿所述第二转盘径向内凹的弧形翻转槽。

8.根据权利要求7所述的一种自动化条形产品翻转检测一体装置，其特征在于：所述检测单元包括与中控单元电连接的正面检测器、第一端面检测器、第二端面检测器、反面检测器，用于检测条形产品正面的正面检测器设置在所述机架上位于所述第一转盘上方的位置，用于检测条形产品一侧的第一端面检测器设置在所述机架上位于所述第一转盘和第二转盘一侧的位置，用于检测条形产品另一侧的第二端面检测器设置在所述机架上位于所述第一转盘和第二转盘另一侧的位置，用于检测条形产品反面的反面检测器设置在所述机架上位于所述第二转盘上方的位置。

9.根据权利要求8所述的一种自动化条形产品翻转检测一体装置，其特征在于：所述第一转盘的上方设有压紧轮，压紧轮转动安装在压紧轴的上，压紧轴的两段转动连接在第一限位部上，所述第一转盘和第二转盘的两侧还设置有用于限制条形产品两端的挡料板。

10.根据权利要求9所述的一种自动化条形产品翻转检测一体装置，其特征在于：所述第一转盘上设置有72个所述传动齿，所述第二转盘上设置有72个所述传动齿，所述翻转盘上设置有18个所述翻转齿。

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