CN110079987A - 用于裁切设备后道的裁片拾取装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种用于裁切设备后道的裁片拾取装置，包括机架、裁片拾取板、送料机构、裁片拾取装置与废料收集机构；机架水平设置于裁切设备的输出端，表面水平安装裁片拾取板；裁片拾取板中部开有裁片拾取孔；送料机构配合安装于裁片拾取板的前端表面；裁片拾取装置包括拾取料仓以及裁片顶针机构；拾取料仓设置于机架的下方，且与裁片拾取孔的位置相对应；废料收集机构设置于机架后端。本发明提供了一个结构新颖、支持完全自动化的裁片拾取设备，在显著提升裁片拾取效率的同时，有效保障裁片拾取质量；并且完美取代了现有的人工拾取操作，杜绝了危害操作人员身体健康现象的发生，同时大大降低人工成本，具有良好的市场前景。
Description
技术领域
本发明属于纺织设备领域，具体涉及一种用于裁切设备后道的裁片拾取装置。
背景技术
目前轻纺行业中，无论是激光裁床还是电烫及其他裁床设备，裁片的拾取大多依靠操作人员人工进行，同时现阶段社会的人工成本逐年提高，企业的生产运营成本随之上升，同时现有裁床在进行高温裁切时产生的气体也直接危害操作人员的身体健康，存在工伤隐患。
因此，针对以上问题研制出一种针对现有裁床能够进行自动化裁片拾取的装置是本领域技术人员所急需解决的难题。
发明内容
为解决上述问题，本发明公开了一种用于裁切设备后道的裁片拾取装置。
为了达到上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种用于裁切设备后道的裁片拾取装置，包括机架、裁片拾取板、送料机构、裁片拾取装置以及废料收集机构；机架水平设置于裁切设备的输出端，机架的表面水平安装有与裁切设备的输出端送料工作台板相对应的裁片拾取板；裁片拾取板的中部还开有裁片拾取孔；送料机构配合安装于裁片拾取板的前端表面；裁片拾取装置包括拾取料仓以及裁片顶针机构；拾取料仓设置于机架的下方，且与裁片拾取孔的位置相对应；裁片顶针机构包括顶针架、顶针升降机构以及顶针；顶针架配合安装于机架的中部上方，且与裁片拾取孔的位置相对应；顶针通过顶针升降机构安装于顶针架的顶端下方；废料收集机构包括落料板以及废料桶；废料桶设置于机架的后端；落料板倾斜设置，一端与机架的后端相连，另一端与废料桶的桶口相对应。进一步地，裁片拾取装置还包括有安装于裁片顶针机构前后两侧的压块机构；压块机构包括压块安装架、压块升降机构以及压块；压块安装架配合安装于机架的中部上方；压块通过压块升降机构安装于压块安装架的顶端下方，且与顶针相对应。进一步地，拾取料仓的内部通过隔板分割为若干独立料仓；顶针升降机构以及顶针的数量均与独立料仓的数量相对应，并且顶针的位置与独立料仓的位置相对应。进一步地，顶针升降机构以及压块升降机构均为弹力升降装置。进一步地，隔板呈竖直状且滑动安装于拾取料仓内。进一步地，裁片拾取板包括有光滑的板面。进一步地，送料机构为送料滚轮，数量为两个，分别安装于裁片拾取板的前后两端表面。
本发明提供了一种用于裁切设备后道的裁片拾取装置，由机架、裁片拾取板、送料机构、裁片拾取装置以及废料收集机构组成，其中机架水平设置在裁切设备的输出端，并且表面水平安装有与裁切设备输出端送料工作台板相对应的裁片拾取板，便于与位于前道的裁切设备相对接，从裁切设备输出端输出的面料直接到达裁片拾取板上，并通过安装在裁片拾取板前端的送料机构进行送料。本发明中裁片拾取装置由拾取料仓以及裁片顶针机构组成，其中拾取料仓设置在机架下方与裁片拾取孔相对应处，裁片顶针机构包括顶针架、顶针升降机构以及顶针；顶针架配合安装于机架的中部上方，且与裁片拾取孔的位置相对应；顶针通过顶针升降机构安装于顶针架的顶端下方；当经过裁切的面料上需要拾取的部分到达顶针处时，顶针升降机构带动顶针将需要拾取的部分顶入拾取料仓中，剩余的部分则通过落料板到达废料桶中。
为了保证裁片拾取的顺利进行，本发明裁片拾取装置还包括有安装于裁片顶针机构前后两侧的压块机构；压块机构由压块安装架、压块升降机构以及压块组成；压块安装架配合安装于机架的中部上方；压块通过压块升降机构安装于压块安装架的顶端下方，且与顶针相对应，当需要拾取的面料到达顶针时，位于其两侧的压块机构通过压块升降机构将压块下压，压住该面料上不需要拾取的部分，以保证裁片拾取的稳定进行。
同时，本发明中拾取料仓的内部通过隔板分割为若干独立料仓，且隔板呈竖直状且滑动安装于拾取料仓内；相对应地，顶针升降机构以及顶针的数量均与独立料仓的数量相对应，并且顶针的位置与独立料仓的位置相对应；每个独立料仓可通过隔板的移动进行尺寸调节，以区分毛向不同的裁片，同时还可通过以上结构保证了本发明能够应用于多个面料裁片拾取的同时进行，大大提升裁片拾取效率。
为了保障整个裁片拾取更为高效准确，本发明中的送料机构与裁片拾取装置均可通过PLC以及伺服驱动器控制其启闭，保障整个流程的自动化进行。
本发明与现有技术相比，提供了一个结构新颖、支持完全自动化的裁片拾取设备，在显著提升裁片拾取效率的同时，有效保障裁片拾取质量；并且完美取代了现有的人工拾取操作，杜绝了危害操作人员身体健康现象的发生，同时大大降低人工成本，具有良好的市场前景。
附图说明
图1、本发明的结构示意图；
图2、本发明中顶针升降机构与顶针的安装示意图；
图3、本发明中压块升降机构与压块的安装示意图；
图4、本发明中拾取料仓的结构示意图。
附图标记列表：机架1、裁片拾取板2、送料机构3、拾取料仓4、顶针架5、顶针升降机构6、顶针7、落料板8、废料桶9、压块安装架10、压块升降机构11、压块12、隔板13、独立料仓14。
具体实施方式
以下将结合具体实施例对本发明提供的技术方案进行详细说明，应理解下述具体实施方式仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。
如图1所示为本发明的结构示意图，本发明为一种用于裁切设备后道的裁片拾取装置，包括机架1、裁片拾取板2、送料机构3、裁片拾取装置以及废料收集机构。
机架1水平设置于裁切设备的输出端，机架1的表面水平安装有与裁切设备的输出端送料工作台板相对应的裁片拾取台板2；裁片拾取板2的中部还开有裁片拾取孔，并且裁片拾取板2包括有光滑的板面。
送料机构3为送料滚轮，数量为两个，分别安装于裁片拾取板2的前后两端表面。
裁片拾取装置包括拾取料仓4以及裁片顶针机构；拾取料仓4设置于机架1的下方，且与裁片拾取孔的位置相对应，拾取料仓4的内部还通过隔板13分割为若干独立料仓14，隔板13呈竖直状且滑动安装于拾取料仓4内；裁片顶针机构包括顶针架5、顶针升降机构6以及顶针7；顶针架5配合安装于机架1的中部上方，且与裁片拾取孔的位置相对应；顶针7通过顶针升降机构6安装于顶针架5的顶端下方。裁片拾取装置还包括有安装于裁片顶针机构前后两侧的压块机构；压块机构包括压块安装架10、压块升降机构11以及压块12；压块安装架10配合安装于机架1的中部上方；压块12通过压块升降机构11安装于压块安装架10的顶端下方，且与顶针7相对应。
以上顶针升降机构6以及顶针7的数量均与独立料仓14的数量相对应，并且顶针7的位置与独立料仓14的位置相对应，并且顶针升降机构6以及压块升降机构11均为弹力升降装置。
废料收集机构包括落料板8以及废料桶9；废料桶9设置于机架1的后端；落料板8倾斜设置，一端与机架1的后端相连，另一端与废料桶9的桶口相对应。
最后需要说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制性技术方案，本领域的普通技术人员应当理解，那些对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本技术方案的宗旨和范围，均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。
Claims (7)
1.一种用于裁切设备后道的裁片拾取装置，其特征在于：包括机架（1）、裁片拾取板（2）、送料机构（3）、裁片拾取装置以及废料收集机构；所述机架（1）水平设置于裁切设备的输出端，机架（1）的表面水平安装有与裁切设备的输出端送料工作台板相对应的裁片拾取台板（2）；所述裁片拾取板（2）的中部还开有裁片拾取孔；所述送料机构（3）配合安装于裁片拾取板（2）的前端表面；所述裁片拾取装置包括拾取料仓（4）以及裁片顶针机构；所述拾取料仓（4）设置于机架（1）的下方，且与裁片拾取孔的位置相对应；所述裁片顶针机构包括顶针架（5）、顶针升降机构（6）以及顶针（7）；所述顶针架（5）配合安装于机架（1）的中部上方，且与裁片拾取孔的位置相对应；所述顶针（7）通过顶针升降机构（6）安装于顶针架（5）的顶端下方；所述废料收集机构包括落料板（8）以及废料桶（9）；所述废料桶（9）设置于机架（1）的后端；所述落料板（8）倾斜设置，一端与机架（1）的后端相连，另一端与废料桶（9）的桶口相对应。
2.根据权利要求1所述的一种用于裁切设备后道的裁片拾取装置，其特征在于：所述裁片拾取装置还包括有安装于裁片顶针机构前后两侧的压块机构；所述压块机构包括压块安装架（10）、压块升降机构（11）以及压块（12）；所述压块安装架（10）配合安装于机架（1）的中部上方；所述压块（12）通过压块升降机构（11）安装于压块安装架（10）的顶端下方，且与顶针（7）相对应。
3.根据权利要求2所述的一种用于裁切设备后道的裁片拾取装置，其特征在于：所述拾取料仓（4）的内部通过隔板（13）分割为若干独立料仓（14）；所述顶针升降机构（6）以及顶针（7）的数量均与独立料仓（14）的数量相对应，并且顶针（7）的位置与独立料仓（14）的位置相对应。
4.根据权利要求2所述的一种用于裁切设备后道的裁片拾取装置，其特征在于：所述顶针升降机构（6）以及压块升降机构（11）均为弹力升降装置。
5.根据权利要求3所述的一种用于裁切设备后道的裁片拾取装置，其特征在于：所述隔板（13）呈竖直状且滑动安装于拾取料仓（4）内。
6.根据权利要求1所述的一种用于裁切设备后道的裁片拾取装置，其特征在于：所述裁片拾取板（2）包括有光滑的板面。
7.根据权利要求1所述的一种用于裁切设备后道的裁片拾取装置，其特征在于：所述送料机构（3）为送料滚轮，数量为两个，分别安装于裁片拾取板（2）的前后两端表面。
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