CN204700632U - 一种曲轴料架装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种曲轴料架装置。目的是提供的压缩机曲轴自动存取料架装置可以减轻工人的劳动强度，提高曲轴的加工质量和加工效率，保证生产的正常运行，具有库存量大、结构简单、体积较小、便于管理的特点。技术方案是：一种曲轴料架装置，其特征在于：包括底座、龙门架以及至少一个储料单元；龙门架固定在底座顶部的工作台上，储料单元包括至少一个曲轴导槽、分料组件以及推料组件，曲轴导槽垂悬固定在龙门架上，分料组件安装在曲轴导槽的下端并控制曲轴导槽分次落料，推料组件安装在分料组件下方的工作台上并向前推料。

Description

一种曲轴料架装置

技术领域

本实用新型涉及一种数控机床配套装置，具体是一种用于给机床输送待加工的曲轴毛坯件，并将已加工好的曲轴件从机床上取下来的料架装置。

背景技术

如图5-1、5-2所示，压缩机曲轴72具有扇形块72-1，是形状不规则的产品，在机床上进行加工时，如果采用人工上下料，不仅无法保证曲轴运输姿态的一致性，而且工作效率较低，工人的劳动强度较大，同时工件也很容易磕碰划伤。采用机械手上下料可以克服上述缺点，且一个机械手可以给多台设备上下料，工作效率较高，但是机械手取件时要求曲轴规则排列且姿态一致，因此需要设计一种料架装置与机械手配套使用。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服上述背景技术中的不足，提供一种压缩机曲轴自动存取料架装置，以减轻工人的劳动强度，提高曲轴的加工质量和加工效率，保证生产的正常运行，具有库存量大、结构简单、体积较小、便于管理的特点。

本实用新型采用了以下技术方案：一种曲轴料架装置，其特征在于：包括底座、龙门架以及至少一个储料单元；龙门架固定在底座顶部的工作台上，储料单元包括至少一个曲轴导槽、分料组件以及推料组件，曲轴导槽垂悬固定在龙门架上，分料组件安装在曲轴导槽的下端并控制曲轴导槽分次落料，推料组件安装在分料组件下方的工作台上并向前推料。

所述曲轴导槽由两个槽体组成，两个槽体分别制有竖直通槽，竖直通槽的槽口均朝内侧布置且相向而对，每个槽体的下端分别开设有上定位槽和下定位槽，上定位槽朝着槽体的外侧布置，下定位槽朝着槽体的后侧布置。

所述分料组件包括分料气缸以及组合分料板，组合分料板包括分料板、至少一个上分离板以及至少一个下分离板，分料气缸布置在曲轴导槽的后侧，分料板的后端与分料气缸的活塞杆连接，分料板上开设有朝后布置的上落料槽，上落料槽与曲轴导槽数量相同且上下对应，每个上落料槽后端的左右两侧均固定有一个上分离板和下分离板，并且左右两侧的上分离板制有相向而对的开口，两个上分离板的开口与两个竖直通槽上下对应，上分离板与上定位槽对应，下分离板与下定位槽对应。

所述分料板的下方设有分隔板，分隔板的左右两侧分别通过支撑块固定在工作台上，分料板布置在分隔板顶面并由导向块进行前后导向，分隔板上开设有下落料槽，下落料槽与上落料槽上下对应，下落料槽的形状与曲柄相适应。

所述推料组件包括推料气缸以及组合推料板，组合推料板包括推料板以及用于定位曲轴毛胚料的至少一组定位支架，推料气缸布置在曲轴导槽的后侧，推料板通过前后布置的导轨安装在工作台上，推料板的后端与推料气缸的活塞杆连接。

所述一组定位支架包括两个前定位架以及一个后定位架，后定位架上开设有后V形槽，后V形槽的开口向左右两侧张开，两个前定位架对称布置在后V形槽的水平中心线的左侧和右侧，两个前定位架之间保持距离且分别开设有前V形槽，前V形槽的开口向前后两侧张开，并且两个前V形槽分别与两个上分离板的开口上下对应。

所述工作台的下方安装有下料导槽以及接料筐。

本实用新型的有益效果是：本实用新型采用曲轴导槽存放曲轴，库存量大，在重力的作用下曲轴会向下滑动，通过分料组件挡柱或放开曲轴导槽的下端，使得曲轴逐个掉落到推料组件上，推料组件将曲轴推出供机械手夹取，加工完成之后机械手将曲轴放入下料导槽，整个过程均自动完成，无需工人手动上料，大大减轻工人的劳动强度；并且各曲轴的位置统一，可以提高曲轴的加工质量和加工效率，保证生产的正常运行；本实用新型整体结构简单、体积较小、便于管理，可以有效提高生产效益。

附图说明

图1是本实用新型的立体结构示意图。

图2是龙门架立体结构示意图。

图3是曲轴导槽、分料组件以及推料组件的安装结构示意图。

图4是曲轴导槽的立体图结构示意图。

图5-1、5-2是曲轴毛坯件立体图。

图6是本实用新型的右视结构示意图。

图7是图6中A-A向剖视放大示意图。

图8-1、8-2是组合分料板的立体结构示意图。

图9是放入曲轴后的曲轴导槽的立体结构示意图。

图10-1、10-2是组合分料板的两种工作状态示意图。

图11是分隔板的立体结构示意图。

图12是组合推料板的工作状态示意图。

图13是本实用新型的工作状态示意图。

具体实施方式

以下结合说明书附图，对本实用新型作进一步说明，但本实用新型并不局限于以下实施例。

如图1～图3、图6、图7所示，本实用新型所述的一种曲轴料架装置，包括底座3、龙门架6以及至少一个储料单元1，图1中有4个储料单元。龙门架固定在底座顶部的工作台上，每个储料单元包括至少一个曲轴导槽7、分料组件8以及推料组件9，图1、图13中每个储料单元包含3个曲轴导槽，分别对3个机床A-1、A-2、A-3上料。曲轴导槽垂悬固定在龙门架上，分料组件安装在曲轴导槽的下端并控制曲轴导槽分次落料，推料组件安装在分料组件下方的工作台上，承接落下的曲轴毛胚料72之后向前推料。所述工作台的下方安装有若干个下料导槽4(图1、图13中为3个，分别收集3个机床加工后的曲轴)，每个下料导槽的前端从工作台伸出，后端连接有接料筐5。

如图4、图9所示，所述曲轴导槽由两个槽体71组成，两个槽体分别制有竖直通槽c，竖直通槽的槽口均朝内侧布置且相向而对，曲轴毛胚料72的扇形块72-1两侧分别定位在竖直通槽内，可以在竖直通槽内向下滑移。每个槽体的下端分别开设有上定位槽a和下定位槽b，上定位槽与下定位槽的竖直距离与一个曲轴毛胚料相适应，即上定位槽和下定位槽之间只允许存放一个曲轴毛胚料，上定位槽朝着槽体的外侧布置，上定位槽的内端一直延伸到竖直通槽，下定位槽朝着槽体的后侧布置，下定位槽的后一直延伸到竖直通槽。

如图8-1、8-2所示，所述分料组件包括分料气缸82以及组合分料板。组合分料板包括分料板84、至少一个上分离板a’以及至少一个下分离板b’。分料气缸通过支架83布置在曲轴导槽的后侧，分料板的后端通过连接板81与分料气缸的活塞杆连接，分料板上开设有朝后布置的上落料槽84-1。上落料槽与曲轴导槽数量相同且上下对应，上落料槽的宽度大于曲轴毛胚料的外径，当曲轴毛胚料从曲轴导槽掉落后可以通过上落料槽。每个上落料槽后端的左右两侧均固定有一个上分离板a’和下分离板b’(如图8-2所示，相邻落料槽可以共用上分离板a’和下分离板b’)，并且左右两侧的上分离板制有相向而对的开口c’，两个上分离板的开口与两个竖直通槽上下对应，开口的宽度与竖直通槽相适应。上分离板与上定位槽对应，下分离板与下定位槽对应，如图10-1所示，当分料气缸前推时，上分离板插入上定位槽，开口c’与竖直通槽c对接，曲轴毛胚料可以从上分离板的开口c’通过，下分离板b’插入下定位槽挡柱曲轴毛胚料。如图10-2所示，当分料气缸后退时，上分离板的前端挡柱竖直通槽，而下分离板从下定位槽退出，曲轴毛胚料落下。

如图3、图11所示，所述分料板的下方设有分隔板10，分隔板的左右两侧分别通过支撑块101固定在工作台上，分料板布置在分隔板顶面，分料板上开设有沿前后方向布置的导向孔，导向孔与固定在分隔板顶面的导向块102配合，当分料气缸82带动组合分料板84在分隔板上滑动时，导向块对分料板进行前后导向。分隔板上开设有若干个下落料槽10A，下落料槽与上落料槽上下对应，下落料槽的形状与曲柄相适应。

如图3所示，所述推料组件包括推料气缸91以及位于分隔板下方的组合推料板。如图12所示，组合推料板包括推料板93以及用于定位曲轴毛胚料的至少一组定位支架(图中每个组合推料板有3组定位支架)，推料气缸布置在曲轴导槽的后侧，推料板通过前后布置的导轨94安装在工作台上，推料板的后端通过连接块92与推料气缸91的活塞杆连接。

如图12所示，所述一组定位支架包括两个前定位架96以及一个后定位架95。后定位架上开设有后V形槽95-1，后V形槽的开口向左右两侧张开，两个前定位架对称布置在后V形槽的水平中心线的左侧和右侧，两个前定位架之间保持距离且分别开设有前V形槽96-1，前V形槽的开口向前后两侧张开，并且两个前V形槽分别与两个上分离板的开口上下对应。曲轴毛胚料从曲轴导槽落下后，先经过上落料槽，之后经过下落料槽，然后落入推料组件的定位支架，曲轴的扇形块定位在两个前V形槽中，曲轴的后端定位在后V形槽中，之后推料气缸91向前推，将曲轴毛胚料送出，供机械手夹取。

如图1所示，分料气缸以及推料气缸的上侧固定有挡板2。如图11所示，工作台的前侧安装有感应开关11，用来感应组合推料板的位置。

本实用新型的工作原理是：

1、上料：运行前由工人将曲轴毛坯料放入曲轴导槽内，分料气缸处于向前伸出的初始状态，推料气缸处于向后收缩的初始状态；

2、分料气缸收缩，曲轴毛胚料落入推料组件；

3、推料气缸向前伸出，机器人依次夹取曲轴毛胚料送入机床加工；

4、推料气缸收缩，分料气缸伸出，进行下一次动作；

5、机器人夹取加工好的曲轴放入下料导槽。

最后，需要注意的是，以上列举的仅是本实用新型的具体实施例。显然，本实用新型不限于以上实施例，还可以有很多变形。本领域的普通技术人员能从本实用新型公开的内容中直接导出或联想到的所有变形，均应认为是本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.一种曲轴料架装置，其特征在于：包括底座(3)、龙门架(6)以及至少一个储料单元(1)；龙门架固定在底座顶部的工作台上，储料单元包括至少一个曲轴导槽(7)、分料组件(8)以及推料组件(9)，曲轴导槽垂悬固定在龙门架上，分料组件安装在曲轴导槽的下端并控制曲轴导槽分次落料，推料组件安装在分料组件下方的工作台上并向前推料。

2.根据权利要求1所述的一种曲轴料架装置，其特征在于：所述曲轴导槽由两个槽体(71)组成，两个槽体分别制有竖直通槽(c)，竖直通槽的槽口均朝内侧布置且相向而对，每个槽体的下端分别开设有上定位槽(a)和下定位槽(b)，上定位槽朝着槽体的外侧布置，下定位槽朝着槽体的后侧布置。

3.根据权利要求2所述的一种曲轴料架装置，其特征在于：所述分料组件包括分料气缸(82)以及组合分料板，组合分料板包括分料板(84)、至少一个上分离板(a’)以及至少一个下分离板(b’)，分料气缸布置在曲轴导槽的后侧，分料板的后端与分料气缸的活塞杆连接，分料板上开设有朝后布置的上落料槽(84-1)，上落料槽与曲轴导槽数量相同且上下对应，每个上落料槽后端的左右两侧均固定有一个上分离板(a’)和下分离板(b’)，并且左右两侧的上分离板制有相向而对的开口(c’)，两个上分离板的开口与两个竖直通槽上下对应，上分离板与上定位槽对应，下分离板与下定位槽对应。

4.根据权利要求3所述的一种曲轴料架装置，其特征在于：所述分料板的下方设有分隔板(10)，分隔板的左右两侧分别通过支撑块(101)固定在工作台上，分料板布置在分隔板顶面并由导向块(102)进行前后导向，分隔板上开设有下落料槽(10A)，下落料槽与上落料槽上下对应，下落料槽的形状与曲柄相适应。

5.根据权利要求3或4所述的一种曲轴料架装置，其特征在于：所述推料组件包括推料气缸(91)以及组合推料板，组合推料板包括推料板(93)以及用于定位曲轴毛胚料(72)的至少一组定位支架，推料气缸布置在曲轴导槽的后侧，推料板通过前后布置的导轨安装在工作台上，推料板的后端与推料气缸的活塞杆连接。

6.根据权利要求5所述的一种曲轴料架装置，其特征在于：所述一组定位支架包括两个前定位架(96)以及一个后定位架(95)，后定位架上开设有后V形槽(95-1)，后V形槽的开口向左右两侧张开，两个前定位架对称布置在后V形槽的水平中心线的左侧和右侧，两个前定位架之间保持距离且分别开设有前V形槽(96-1)，前V形槽的开口向前后两侧张开，并且两个前V形槽分别与两个上分离板的开口上下对应。

7.根据权利要求1所述的一种曲轴料架装置，其特征在于：所述工作台的下方安装有下料导槽(4)以及接料筐(5)。