CN204823340U - 电路板烘板机上料抓取机构 - Google Patents

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陶应辉
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Abstract

本实用新型涉及电路板烘板机上料抓取机构，包括烘箱壳体（1）、升降液压缸（3）、升降平台（5）、伸缩液压缸（9）和吸盘（10），烘箱壳体（1）的外表面与竖直面之间的夹角范围为10～30°，烘箱壳体（1）上开设有进板口（11），烘箱壳体（1）的外侧壁上安装有上料固定台（2），升降液压缸（3）的输出轴与升降平台（5）固定相连，升降平台（5）上固定有楔形台（6），楔形台（6）上存放待烤电路板（7），烘箱壳体（1）的外侧上部固定有安装板（8），伸缩液压缸（9）的尾部固定安装在安装板（8）的下侧，伸缩液压缸（9）的输出轴末端固定有吸盘（10）。本实用新型的优点在于：设备结构简单，可实现自动化上料，适用于批量烘板。

Description

电路板烘板机上料抓取机构
技术领域
本实用新型涉及电路板生产设备，特别是电路板烘板机上料抓取机构。
背景技术
电路板即印制电路板，又称印刷电路板，是电子元器件电气连接的提供者，采用电路板的主要优点是大大减少布线和装配的差错，提高了自动化水平和生产劳动率。电路板以绝缘板为基材，切成一定尺寸，其上至少附有一个导电图形，并布有孔（如元件孔、紧固孔、金属化孔等），用来代替以往装置电子元器件的底盘，并实现电子元器件之间的相互连接。
随着科学技术的提高，电子设备迅速发展，它已融入进我们的生活中，特别是手机的普片使用。电子设备的增多，必然的也就需要大量的电路板，这对生产电路板的企业来说，是一个良好的机遇，但是行业竞争压力也就随着增大，目前提高电路板生产效率和生产良率是电路板生产厂商必不可少的一个研究课题。
电路板烘板是线路板生产过程中一个重要环节，烘板效果的好坏将直接决定电路板的质量。一般情况下，电路板的生产均为大批量生产，传统的烘板机需要将电路板通过操作人员人为操作放入烘板机内，其自动化程度低，耗费大量人力物力，而且烘板机内部温度较高，容易出现安全事故。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种设备结构简单、可实现自动化上料和适用于批量烘板的电路板烘板机上料抓取机构。
本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：电路板烘板机上料抓取机构，包括烘箱壳体、升降液压缸、升降平台、伸缩液压缸和吸盘，烘箱壳体的外表面与竖直面之间的夹角范围为10～30°，烘箱壳体上开设有可通过待烤电路板的进板口，烘箱壳体的外侧壁上安装有上料固定台，上料固定台的上端面所在的表面与进板口底面所在的表面重合，升降液压缸通过安装支架固定安装于烘箱壳体外侧下部，升降液压缸的输出轴与升降平台固定相连，升降平台上固定有楔形台，楔形台上存放待烤电路板，烘箱壳体的外侧上部固定有安装板，伸缩液压缸的尾部固定安装在安装板的下侧，伸缩液压缸的输出轴末端固定有吸盘，伸缩液压缸的轴线与楔形台的上表面垂直。
所述的烘箱壳体的外侧表面上沿水平方向还安装有被动承辊和主动压辊，被动承辊的上表面与上料固定台的上端面平齐，主动压辊位于被动承辊的上方，被动承辊与主动压辊的间隙大小与待烤电路板的厚度一致。
所述的升降液压缸的输出轴轴线与烘箱壳体的外侧表面平行，升降液压缸的输出轴轴线与升降平台垂直。
本实用新型具有以下优点：
1、本实用新型通过将上料抓取机构斜向设置，在吸盘的吸附作用下利用电路板自身的重力，进入进板口，其结构简单，设备制造成本低。
2、由升降液压缸对升降平台进行平移，同时由伸缩液压缸对电路板进行吸附转移，无需人为操作，可实现自动化上料。
3、当待烤电路板较多时，将升降平台下移，可堆叠多块电路板，最终可实现批量化上料，适用于批量烘板操作。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图中：1-烘箱壳体，2-上料固定台，3-升降液压缸，4-安装支架，5-升降平台，6-楔形台，7-待烤电路板，8-安装板，9-伸缩液压缸，10-吸盘，11-进板口，12-被动承辊，13-主动压辊。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型做进一步的描述，但本实用新型的保护范围不局限于以下所述。
如图1所示，电路板烘板机上料抓取机构，包括烘箱壳体1、升降液压缸3、升降平台5、伸缩液压缸9和吸盘10，烘箱壳体1的外表面与竖直面之间的夹角范围为10～30°，烘箱壳体1上开设有可通过待烤电路板7的进板口11，烘箱壳体1的外侧壁上安装有上料固定台2，上料固定台2的上端面所在的表面与进板口11底面所在的表面重合，升降液压缸3通过安装支架4固定安装于烘箱壳体1外侧下部，升降液压缸3的输出轴与升降平台5固定相连，升降平台5上固定有楔形台6，楔形台6上存放待烤电路板7，烘箱壳体1的外侧上部固定有安装板8，伸缩液压缸9的尾部固定安装在安装板8的下侧，伸缩液压缸9的输出轴末端固定有吸盘10，伸缩液压缸9的轴线与楔形台6的上表面垂直。
所述的烘箱壳体1的外侧表面上沿水平方向还安装有被动承辊12和主动压辊13，被动承辊12的上表面与上料固定台2的上端面平齐，主动压辊13位于被动承辊12的上方，被动承辊12与主动压辊13的间隙大小与待烤电路板7的厚度一致。
所述的升降液压缸3的输出轴轴线与烘箱壳体1的外侧表面平行，升降液压缸3的输出轴轴线与升降平台5垂直。
本实用新型的工作过程如下：将升降液压缸3的输出轴收回，升降平台5沿着上料固定台2的侧壁下移，将多块待烤电路板7堆叠放在楔形台6上方，将待烤电路板7送入进板口11时，启动伸缩液压缸9，吸盘10在伸缩液压缸9的带动作用下下移，直至吸住待烤电路板7，伸缩液压缸9收回，待烤电路板7在吸盘10的吸附作用下向上移动，由于烘箱壳体1的外表面与竖直面之间的存在夹角，当吸盘10放开时，待烤电路板7在自身重力作用下，其前端掉在上料固定台2上，主动压辊13和被动承辊12配合将待烤电路板7从进板口11送入烘板机内。

Claims (3)

1.电路板烘板机上料抓取机构，其特征在于：包括烘箱壳体（1）、升降液压缸（3）、升降平台（5）、伸缩液压缸（9）和吸盘（10），烘箱壳体（1）的外表面与竖直面之间的夹角范围为10～30°，烘箱壳体（1）上开设有可通过待烤电路板（7）的进板口（11），烘箱壳体（1）的外侧壁上安装有上料固定台（2），上料固定台（2）的上端面所在的表面与进板口（11）底面所在的表面重合，升降液压缸（3）通过安装支架（4）固定安装于烘箱壳体（1）外侧下部，升降液压缸（3）的输出轴与升降平台（5）固定相连，升降平台（5）上固定有楔形台（6），楔形台（6）上存放待烤电路板（7），烘箱壳体（1）的外侧上部固定有安装板（8），伸缩液压缸（9）的尾部固定安装在安装板（8）的下侧，伸缩液压缸（9）的输出轴末端固定有吸盘（10），伸缩液压缸（9）的轴线与楔形台（6）的上表面垂直。
2.根据权利要求1所述的电路板烘板机上料抓取机构，其特征在于：所述的烘箱壳体（1）的外侧表面上沿水平方向还安装有被动承辊（12）和主动压辊（13），被动承辊（12）的上表面与上料固定台（2）的上端面平齐，主动压辊（13）位于被动承辊（12）的上方，被动承辊（12）与主动压辊（13）的间隙大小与待烤电路板（7）的厚度一致。
3.根据权利要求1所述的电路板烘板机上料抓取机构，其特征在于：所述的升降液压缸（3）的输出轴轴线与烘箱壳体（1）的外侧表面平行，升降液压缸（3）的输出轴轴线与升降平台（5）垂直。
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