KR20150137749A - 터치스크린 패널용 투명전도성 박막 필름 압착 장치 - Google Patents

터치스크린 패널용 투명전도성 박막 필름 압착 장치 Download PDF

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KR20150137749A
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Abstract

가이드 레일(11)이 구비된 기본프레임(10)과; 상기 기본프레임(10)의 일측에 회전 가능하게 설치되고, 박막 필름이 부착될 글래스를 파지하는 제1 진공흡착부(20)와; 상기 제1 진공흡착부(20)를 글래스가 하향(下向)이 되도록 회전시키는 흡착판 회전수단부(30)과; 기본프레임(10)의 타측으로부터 상기 제1 진공흡착부(20)의 하부까지 상기 가이드 레일(11)을 따라 왕복 슬라이딩 운동하는 셔틀 프레임(40)과; 상기 셔틀 프레임(40)에 탑재되고, 박막 필름이 위치한 제2 진공흡착부(60)를 정렬하는 정렬수단부(50)와; 상기 셔틀 프레임(40) 중 상기 정렬수단부(50)의 상부에 탑재되어 글래스에 부착될 박막 필름을 파지하는 제2 진공흡착부(60)와; 상기 제1 진공흡착부(20)에 위치한 글래스의 위치를 촬상하여 제어부(80)에 전송하는 제1 위치 인식 카메라(70)와; 상기 제2 진공흡착부(60)에 위치한 박막 필름의 위치를 촬상하여 제어부(80)에 전송하는 제2 위치 인식 카메라(80)와; 상기 제1 위치 인식 카메라(70)와 제2 위치 인식 카메라(80)로부터 전송된 신호를 기초로 하여 상기 정렬수단부(50)를 이용하여 제2 진공흡착부(60)를 정렬 시키는 제어부;를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 터치스크린 패널용 투명전도성 박막 필름 압착 장치.

Description

터치스크린 패널용 투명전도성 박막 필름 압착 장치 { ITO Film Laminating Device For Touch Screen Panel }
본 발명은 터치스크린 패널용 투명전도성 박막 필름(ITO Film) 압착 장치에 관한 것이다.
사용자가 화면(스크린)을 손 또는 물체로 터치하는 것만으로 편하게 [0002] 데이터를 입력할 수 있도록 해주는 Operating System의 입력장치를 터치스크린패널(TSP, Touch Screen Panel)이라고 하며, 터치 인식 방법에 따라 저항막 방식(Resistive), 정전용량 방식(Capacitive), 광학방식(Infrared), 초음파 방식(Acoustic)으로 구분된다.
이중 현재 가장 늘리 사용되고 있는 방식은 저항막 방식(Resistive)과 정전용량 방식(Capacitive)이며, 저항막 방식은 손가락이나 펜으로 터치했을 때, 눌린 지점에서 전위차가 발생하면, 그 지점을 감지해 동작하는 원리이며 감압식이라 부르기도 한다. 그리고 정전용량 방식은 사람의 몸에 있는 정전 용량을 이용해 전류의 향이 변경된 부분을 감지해 동작하는 것으로 응답속도가 빠르고 내구성이 좋다는 장점이 있다.
또한 저항막 방식(Resistive)과 정전용량 방식(Capacitive)의 터치 스크린 패널의 구조에 공통으로 구성되는 ITO(Indium-Tin Oxide, ITO)필름은 금속 전도성 물질인 인듐 주석 화합물로 이루어진 투명전도막을 스퍼터링(sputtering) 방식 또는 물리적, 화학적 방식으로 증착하여 전류가 흐르는 투명전극(전기회로, pattern)을 베이스기판에 형성되도록 한 것이다.
등록특허 10-1332987(보호필름 압착용 라미네이터)는 상면에 평판 소재를 지지하여 정렬 및 이송시키는 테이블; 상기 평판 소재의 표면에 접착되도록 일면에 접착제가 도포된 보호필름을 공급하는 피드롤러; 상기 피드롤러로부터 공급된 상기 보호필름의 타면에 접하여 상기 보호필름의 이동을 안내하는 가이드롤러; 상기 가이드롤러로부터 안내된 상기 보호필름의 타면을 흡착하고, 상기 보호필름을 상기 평판 소재 표면의 일단부에 가접착하도록 가동되는 흡착플레이트; 상기 흡착플레이트의 흡착된 상기 보호필름을 상기 평판 소재의 길이에 맞게 절단하는 커터기; 상기 보호필름의 일면이 가접착된 상기 평판 소재 표면의 일단부부터 타단부까지 상기 보호필름을 상기 평판 소재의 표면에 압착하는 프레스롤러; 상기 가이드롤러에 결합된 제1 브라켓; 및 상기 제1 브라켓과 결합되어 상기 제1 브라켓을 상기 평판 소재의 이송방향과 평행하게 직선운동시킬 수 있는 제1 가이드레일;을 포함하는 보호필름 압착용 라미네이터를 개시한다.
본 발명은 투명전도성 박막 필름(ITO Film)을 터치스크린 패널 글래스 또는 글래스와 필름 결합체 중 설계자가 원하는 위치에 정확하게 부착, 압착시킬 수 있는 자동화된 터치스크린 패널용 투명전도성 박막 필름 압착 장치를 제공하기 위한 것이다.
본 발명의 필름의 정렬, 이송 및 부착 메커니즘이 효율적으로 수행되어 전체적인 라미네이터 장치의 크기를 줄일 수 있으면서 라미네이팅 작업을 정밀하고 생산성 있게 수행할 수 있는 터치스크린 패널용 투명전도성 박막 필름 압착 장치를 제공하기 위한 것이다.
본 발명의 터치스크린 패널용 투명전도성 박막 필름 압착 장치는,
가이드 레일(11)이 구비된 기본프레임(10)과;
상기 기본프레임(10)의 일측에 회전 가능하게 설치되고, 박막 필름이 부착될 글래스를 파지하는 제1 진공흡착부(20)와;
상기 제1 진공흡착부(20)를 글래스가 하향(下向)이 되도록 회전시키는 흡착판 회전수단부(30)과;
기본프레임(10)의 타측으로부터 상기 제1 진공흡착부(20)의 하부까지 상기 가이드 레일(11)을 따라 왕복 슬라이딩 운동하는 셔틀 프레임(40)과;
상기 셔틀 프레임(40)에 탑재되고, 박막 필름이 위치한 제2 진공흡착부(60)를 정렬하는 정렬수단부(50)와;
상기 셔틀 프레임(40) 중 상기 정렬수단부(50)의 상부에 탑재되어 글래스에 부착될 박막 필름을 파지하는 제2 진공흡착부(60);를 포함한다.
또한, 본 발명의 터치스크린 패널용 투명전도성 박막 필름 압착 장치는,
제1 진공흡착부(20)에 위치한 글래스의 위치를 촬상하여 제어부(80)에 전송하는 제1 위치 인식 카메라(70)와;
상기 제2 진공흡착부(60)에 위치한 박막 필름의 위치를 촬상하여 제어부(80)에 전송하는 제2 위치 인식 카메라(80)와;
상기 제1 위치 인식 카메라(70)와 제2 위치 인식 카메라(80)로부터 전송된 신호를 기초로 하여 상기 정렬수단부(50)를 이용하여 제2 진공흡착부(60)를 정렬 시키는 제어부;를 포함하여 구성된다.
본 발명에 따르는 경우 투명전도성 박막 필름(ITO Film)을 터치스크린 패널 글래스 또는 글래스와 필름 결합체 중 설계자가 원하는 위치에 정확하게 부착, 압착시킬 수 있는 자동화된 터치스크린 패널용 투명전도성 박막 필름 압착 장치가 제공된다.
본 발명에 따르는 경우 필름의 정렬, 이송 및 부착 메커니즘이 효율적으로 수행되어 전체적인 라미네이터 장치의 크기를 줄일 수 있으면서 라미네이팅 작업을 정밀하고 생산성 있게 수행할 수 있는 터치스크린 패널용 투명전도성 박막 필름 압착 장치가 제공된다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 터치스크린 패널용 투명전도성 박막 필름 압착 장치 전체 구성도.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 터치스크린 패널용 투명전도성 박막 필름 압착 주요부 상세 구성도.
도 3은 터치스크린 패널용 투명전도성 박막 필름 압착 방법 흐름도.
이하에서 본 발명의 일실시예에 따른 터치스크린 패널용 투명전도성 박막 필름 압착 장치에 대하여 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다. 도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 터치스크린 패널용 투명전도성 박막 필름 압착 장치 전체 구성도, 도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 터치스크린 패널용 투명전도성 박막 필름 압착 주요부 상세 구성도이고, 도 3은 터치스크린 패널용 투명전도성 박막 필름 압착 방법 흐름도이다.
도 1 내지 도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명 일실시예에 따른 터치스크린 패널용 투명전도성 박막 필름 압착 장치는, 가이드 레일(11)이 구비된 기본프레임(10)과, 상기 기본프레임(10)의 일측에 회전 가능하게 설치되고, 박막 필름이 부착될 글래스를 파지하는 제1 진공흡착부(20)와, 상기 제1 진공흡착부(20)를 글래스가 하향(下向)이 되도록 회전시키는 흡착판 회전수단부(30)과, 기본프레임(10)의 타측으로부터 상기 제1 진공흡착부(20)의 하부까지 상기 가이드 레일(11)을 따라 왕복 슬라이딩 운동하는 셔틀 프레임(40)과, 상기 셔틀 프레임(40)에 탑재되고, 박막 필름이 위치한 제2 진공흡착부(60)를 정렬하는 정렬수단부(50)와, 상기 셔틀 프레임(40) 중 상기 정렬수단부(50)의 상부에 탑재되어 글래스에 부착될 박막 필름을 파지하는 제2 진공흡착부(60)를 포함하여 구성된다.
또한, 도 1 내지 도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명 일실시예에 따른 터치스크린 패널용 투명전도성 박막 필름 압착 장치는 제1 위치 인식 카메라(70)와 제2 위치 인식 카메라(80)와 제어부를 더 포함하여 구성된다. 제1 위치 인식 카메라(70)는 제1 진공흡착부(20)에 위치한 글래스의 위치를 촬상하여 제어부(80)에 전송한다. 제2 위치 인식 카메라(80)는 제2 진공흡착부(60)에 위치한 박막 필름의 위치를 촬상하여 제어부(80)에 전송한다. 제어부는 제1 위치 인식 카메라(70)와 제2 위치 인식 카메라(80)로부터 전송된 신호를 기초로 하여 상기 정렬수단부(50)를 이용하여 제2 진공흡착부(60)를 정렬시킨다.
도 1 내지 도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명 일실시예에 따른 터치스크린 패널용 투명전도성 박막 필름 압착 장치에 있어서, 정렬수단부(50)는, 상기 셔틀 프레임(40)의 상부에 구비되는 셔틀프레임 상판(51a)과, 상기 셔틀프레임 상판(51a)의 상부에 이격되게 배치된 정렬프레임(52)과, 상기 정렬프레임(52)이 상기 셔틀프레임 상판(51a) 상에서 회전, 병진 운동 가능하게 가이드하는 제1, 제2, 제3, 제4 연결구체(53, 54, 55, 56)와, 제1, 제2 연결구체(53, 54)에 각각 결합되어 상기 정렬프레임(52)을 회전, 병진 운동시키는 제1, 제2 정렬 구동부(57, 58)를 포함하여 구성되는 것이 바람직하다.
도 1 내지 도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명 일실시예에 따른 터치스크린 패널용 투명전도성 박막 필름 압착 장치에 있어서, 셔틀프레임(40)의 선단에 탑재된 가압롤러부(110)가 더 구비된다. 제1 진공흡착부(20)가 글래스를 하향 파지한 상태에서 상기 제2 진공흡착부(60)가 상기 제1 진공흡착부(20) 하부까지 전진하여 글래스와 박막 필름이 서로 정렬되면, 상기 가압롤러부(110)의 가압롤러(111)가 상승하여 가압롤러(111) 상부에 걸쳐진 박막 필름 선단부를 글래스에 부착시킨다. 셔틀프레임(51) 후진시 가압롤러(111)가 박막 필름을 가압하면서 후진하여 박막 필름을 글래스 전체에 접면 가압시킨다.
도 1 내지 도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명 일실시예에 따른 터치스크린 패널용 투명전도성 박막 필름 압착 장치에 있어서, 셔틀프레임(51)의 일측에 클리닝 롤러부(120)가 더 탑재되는 것이 바람직하다. 클리닝 롤러부(120)의 클리닝 롤러(121)는 셔틀프레임(51) 전진시 상승하여 제1 진공흡착부(20)가 파지하고 있는 글래스 또는 글래스에 이미 부착된 필름을 클린닝한다. 셔틀프레임(51)의 전진이 끝나면 클리닝 롤러부(120)의 클리닝 롤러(121)는 하강하여 셔틀프레임(51) 후진시 글래스 하면과 닿지 않게 되는 것이다.
도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명 일실시예에 따른 터치스크린 패널용 투명전도성 박막 필름 압착 장치에 있어서, 제1 연결구체(53)는, 상기 셔틀프레임 상판(51a)에 고정되는 제1 고정베이스(53B)와, 제1 고정베이스(53B) 상에서 셔틀프레임(51) 진행 방향인 X방향으로 슬라이딩하는 제1 X방향 왕복구(53X)와, 제1 X방향 왕복구(53X) 상에서 셔틀프레임(51) 진행 방향과 수직인 Y 방향으로 슬라이딩하는 제1 Y 방향 왕복구(53X)와, 하부는 상기 제1 Y 방향 왕복구((53X)의 상부에 회전 가능하게 결합되고 상부는 상기 정렬프레임(52) 하부에 고정되는 제1 회전구(53R)로 구성되는 것이 바람직하다.
또한 도 2에 도시된 바와 같이, 제2 연결구체(54)는, 셔틀프레임 상판(51a)에 고정되는 제2 고정베이스(54B)와, 제2 고정베이스(54B) 상에서 셔틀프레임(51) 진행 방향인 X방향으로 슬라이딩하는 제2 X방향 왕복구(54X)와, 상기 제2 X방향 왕복구(54X) 상에서 수직인 Y 방향으로 슬라이딩하는 제1 Y 방향 왕복구(54X)와, 하부는 상기 제2 Y 방향 왕복구((54X)의 상부에 회전 가능하게 결합되고 상부는 상기 정렬프레임(52) 하부에 고정되는 제2 회전구(54R)로 구성되는 것이 바람직하다.
도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명 일실시예에 따른 터치스크린 패널용 투명전도성 박막 필름 압착 장치에 있어서, 제1 정렬 구동부(57)는, 셔틀프레임 상판(51a)에 고정되는 제1 구동 모터(57a)와, 구동 모터(57a)에 의해 회전되는 제1 스크류축(57b)과, 제1 스크류축(57b)의 회전에 의해 X 방향으로 전, 후진하며 상기 제1 X방향 왕복구(53X)에 결합하는 제1 슬라이딩편(57c)를 포함하여 구성된다.
또한 도 2에 도시된 바와 같이, 제2 정렬 구동부(58)는, 셔틀프레임 상판(51a)에 고정되는 제2 구동 모터(58a)와, 구동 모터(58a)에 의해 회전되는 제2 스크류축(58b)과, 제2 스크류축(58b)의 회전에 의해 Y 방향으로 전, 후진하며 제2 Y방향 왕복구(54Y)에 결합하는 제2 슬라이딩편(58c)를 포함하여 구성된다.
도 1 내지 도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명 일실시예에 따른 터치스크린 패널용 투명전도성 박막 필름 압착 장치에 있어서, 제1 진공흡착부(20)의 하부 위치에 셔틀프레임 고정수단(130)이 더 구비되는 것이 바람직하다. 셔틀프레임 고정수단(130)은 정렬수단부(50)와 제2 진공흡착부(60)가 탑재된 셔틀 프레임(40)이 제1 진공흡착부(20)의 하부 위치에 도달하면 상기 셔틀 프레임(40)의 제1 고정홈에 제1 고정바(131)를 삽입함으로써 셔틀프레임(40)의 위치를 고정시킨다, 정렬수단부(50)는 제1 고정바(131)가 셔틀프레임(40)의 위치를 고정한 이후에 제2 진공흡착부(60)를 정렬시키고, 셔틀프레임 고정수단(130)은 상기 셔틀프레임(40)이 후진하기 전에 제1 고정바(131)를 후퇴시켜서 셔틀프레임(40)의 잠금을 해제시켜준다.
도 1에 도시된 바와 같이, 제1 진공흡착부(20)가 회전하였을 때 수평을 유지학도록 하는 제1 진공흡착부 위치고정수단(140)을 더 포함할 수 있으며 제2 고정바(141)가 제1 진공흡착부(20)의 배면에 형성된 제2 고정홈(145)에 삽입 탈출함으로써 고정 해제 작업이 진행된다.
도 1, 도 2 또는 도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명 일실시예에 따른 터치스크린 패널용 투명전도성 박막 필름 압착 방법은 다음과 같다. 먼저, 글래스 파지 및 위치 인식 단계(S10)에서, 제1 0공흡착부(20)가 로딩된 글래스를 파지하고, 제1 위치 인식카메라(70)가 글래스 위치를 인식한다. 글래스 포지셔닝 단계(S20)에서 제1 진공흡착부(20)가 180도 회전하여 글래스가 하향 위치된다. 필름 파지 및 위치 인식 단계(S30)에서, 제2 진공흡착부(60)가 로딩된 전도성 박막 필름을 파지하고, 제2 위치 인식 카메라(80)가 전도성 박막 필름 위치를 인식한다.
다음으로, 셔틀 전진 및 글래스 클리닝 단계(S40)에서, 정렬수단부(50)와 제2 진공흡착부(60)가 탑재된 셔틀프레임(40)이 전진하면서 셔틀프레임(40)의 선단에 탑재된 클리닝 롤러부(120)의 클리닝 롤러(121)가 글래스 하향 표면을 클리닝한다. 필름 선단부 부착 단계(S50)에서, 셔틀프레임(51)이 제1 진공흡착부(20) 하부에 위치하면 셔틀프레임(51)의 선단에 장착된 가압롤러부(110)의 가압롤러(111)가 상승하여 가압롤러(111) 상부에 걸쳐진 박막 필름 선단부를 글래스에 부착시킨다. 셔틀 후진 및 필름 부착 단계(S60)에서, 셔틀프레임(51)에 장착된 가압롤러(111)가 박막 필름을 가압하면서 셔틀프레임(51)이 후진하여 박막 필름이 글래스에 접면 가압된다. 롤러 복귀 단계(S70)에서, 셔틀프레임(51)의 후진이 완료되면 가압롤러부(110)가 가압롤러(111)가 초기 위치로 하강한다.
도 1, 도 2 또는 도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명 일실시예에 따른 터치스크린 패널용 투명전도성 박막 필름 압착 방법은 필름 파지 및 위치 인식 단계(S30)와 셔틀 전진 및 글래스 클리닝 단계(S40) 사이, 아니면, 셔틀 전진 및 글래스 클리닝 단계(S40)와 필름 선단부 부착 단계(S50) 사이에, 정렬 단계(S90)를 더 포함하여 구성되는 것이 바람직하다. 정렬 단계(S90)에서, 제어부가 상기 제1 위치 인식 카메라(70)와 제2 위치 인식 카메라(80)로부터 전송된 신호를 기초로 하여 상기 정렬수단부(50)를 이용하여 제2 진공흡착부(60)를 정렬시킴으로써, 글래스와 박막 필름의 상호간의 위치를 정렬한다.
본 발명은 상기에서 언급한 바람직한 실시예와 관련하여 설명됐지만, 본 발명의 범위가 이러한 실시예에 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 범위는 이하의 특허청구범위에 의하여 정하여지는 것으로 본 발명과 균등 범위에 속하는 다양한 수정 및 변형을 포함할 것이다.
아래의 특허청구범위에 기재된 도면부호는 단순히 발명의 이해를 보조하기 위한 것으로 권리범위의 해석에 영향을 미치지 아니함을 밝히며 기재된 도면부호에 의해 권리범위가 좁게 해석되어서는 안될 것이다.
10 : 기본프레임
11 : 가이드 레일
20 : 제1 진공흡착부
30 : 회전수단부
40 : 셔틀 프레임
50 : 정렬수단부
60 : 제2 진공흡착부
70 : 제1 위치 인식 카메라
80 : 제2 위치 인식 카메라
110 : 가압롤러부
120 : 클리닝 롤러부
130 : 셔틀프레임 고정수단

Claims (10)

  1. 가이드 레일(11)이 구비된 기본프레임(10)과;
    상기 기본프레임(10)의 일측에 회전 가능하게 설치되고, 투명 전도성 박막 필름(ITO Film)이 부착될 글래스를 파지하는 제1 진공흡착부(20)와;
    상기 제1 진공흡착부(20)를 글래스가 하향(下向)이 되도록 회전시키는 흡착판 회전수단부(30)과;
    기본프레임(10)의 타측으로부터 상기 제1 진공흡착부(20)의 하부까지 상기 가이드 레일(11)을 따라 왕복 슬라이딩 운동하는 셔틀 프레임(40)과;
    상기 셔틀 프레임(40)에 탑재되고, 박막 필름이 위치한 제2 진공흡착부(60)를 정렬하는 정렬수단부(50)와;
    상기 셔틀 프레임(40) 중 상기 정렬수단부(50)의 상부에 탑재되어 글래스에 부착될 박막 필름을 파지하는 제2 진공흡착부(60);
    를 포함하여 구성되는 것을 터치스크린 패널용 투명전도성 박막 필름 압착 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 제1 진공흡착부(20)에 위치한 글래스의 위치를 촬상하여 제어부(80)에 전송하는 제1 위치 인식 카메라(70)와;
    상기 제2 진공흡착부(60)에 위치한 박막 필름의 위치를 촬상하여 제어부(80)에 전송하는 제2 위치 인식 카메라(80)와;
    상기 제1 위치 인식 카메라(70)와 제2 위치 인식 카메라(80)로부터 전송된 신호를 기초로 하여 상기 정렬수단부(50)를 이용하여 제2 진공흡착부(60)를 정렬 시키는 제어부;를 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 터치스크린 패널용 투명전도성 박막 필름 압착 장치.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 정렬수단부(50)는,
    상기 셔틀 프레임(40)의 상부에 구비되는 셔틀프레임 상판(51a)과,
    상기 셔틀프레임 상판(51a)의 상부에 이격되게 배치된 정렬프레임(52)과;
    상기 정렬프레임(52)이 상기 셔틀프레임 상판(51a) 상에서 회전, 병진 운동 가능하게 가이드하는 제1, 제2, 제3, 제4 연결구체(53, 54, 55, 56)와,
    상기 제1, 제2 연결구체(53, 54)에 각각 결합되어 상기 정렬프레임(52)을 회전, 병진 운동시키는 제1, 제2 정렬 구동부(57, 58),
    를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 터치스크린 패널용 투명전도성 박막 필름 압착 장치.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 셔틀프레임(40)의 선단에 탑재된 가압롤러부(110)가 더 구비되고,
    제1 진공흡착부(20)가 글래스를 하향 파지한 상태에서 상기 제2 진공흡착부(60)가 상기 제1 진공흡착부(20) 하부까지 전진하여 글래스와 박막 필름이 서로 정렬되면, 상기 가압롤러부(110)의 가압롤러(111)가 상승하여 가압롤러(111) 상부에 걸쳐진 박막 필름 선단부를 글래스에 부착시키고,
    셔틀프레임(51) 후진시 가압롤러(111)가 박막 필름을 가압하면서 후진하여 박막 필름을 글래스 전체에 접면 가압시키는 것을 특징으로 하는 터치스크린 패널용 투명전도성 박막 필름 압착 장치.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 셔틀프레임(51)의 일측에 클리닝 롤러부(120)가 더 탑재되고,

    클리닝 롤러부(120)의 클리닝 롤러(121)는 셔틀프레임(51) 전진시 상승하여 제1 진공흡착부(20)가 파지하고 있는 글래스 또는 글래스에 이미 부착된 필름을 클린닝하고,

    셔틀프레임(51)의 전진이 끝나면 클리닝 롤러부(120)의 클리닝 롤러(121)는 하강하여 셔틀프레임(51) 후진시 글래스 하면과 닿지 않게 되는 것을 특징으로 하는 터치스크린 패널용 투명전도성 박막 필름 압착 장치.
  6. 제3항에 있어서,
    상기 제1 연결구체(53)는,
    상기 셔틀프레임 상판(51a)에 고정되는 제1 고정베이스(53B)와,
    상기 제1 고정베이스(53B) 상에서 셔틀프레임(51) 진행 방향인 X방향으로 슬라이딩하는 제1 X방향 왕복구(53X)와,
    상기 제1 X방향 왕복구(53X) 상에서 셔틀프레임(51) 진행 방향과 수직인 Y 방향으로 슬라이딩하는 제1 Y 방향 왕복구(53X)와,
    하부는 상기 제1 Y 방향 왕복구((53X)의 상부에 회전 가능하게 결합되고 상부는 상기 정렬프레임(52) 하부에 고정되는 제1 회전구(53R),
    로 구성되고;

    상기 제2 연결구체(54)는,
    상기 셔틀프레임 상판(51a)에 고정되는 제2 고정베이스(54B)와,
    상기 제2 고정베이스(54B) 상에서 셔틀프레임(51) 진행 방향인 X방향으로 슬라이딩하는 제2 X방향 왕복구(54X)와,
    상기 제2 X방향 왕복구(54X) 상에서 수직인 Y 방향으로 슬라이딩하는 제1 Y 방향 왕복구(54X)와,
    하부는 상기 제2 Y 방향 왕복구((54X)의 상부에 회전 가능하게 결합되고 상부는 상기 정렬프레임(52) 하부에 고정되는 제2 회전구(54R),
    로 구성되는 것을 특징으로 하는 터치스크린 패널용 투명전도성 박막 필름 압착 장치.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 제1 정렬 구동부(57)는,
    상기 셔틀프레임 상판(51a)에 고정되는 제1 구동 모터(57a)와,
    상기 구동 모터(57a)에 의해 회전되는 제1 스크류축(57b)과,
    상기 제1 스크류축(57b)의 회전에 의해 X 방향으로 전, 후진하며 상기 제1 X방향 왕복구(53X)에 결합하는 제1 슬라이딩편(57c)를 포함하여 구성되고;

    상기 제2 정렬 구동부(58)는,
    상기 셔틀프레임 상판(51a)에 고정되는 제2 구동 모터(58a)와,
    상기 구동 모터(58a)에 의해 회전되는 제2 스크류축(58b)과,
    상기 제2 스크류축(58b)의 회전에 의해 Y 방향으로 전, 후진하며 상기 제2 Y방향 왕복구(54Y)에 결합하는 제2 슬라이딩편(58c)를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 터치스크린 패널용 투명전도성 박막 필름 압착 장치.
  8. 제2항에 있어서,
    상기 제1 진공흡착부(20)의 하부 위치에 셔틀프레임 고정수단(130)이 더 구비되고,
    상기 셔틀프레임 고정수단(130)은 정렬수단부(50)와 제2 진공흡착부(60)가 탑재된 셔틀 프레임(40)이 제1 진공흡착부(20)의 하부 위치에 도달하면 상기 셔틀 프레임(40)의 제1 고정홈에 제1 고정바(131)를 삽입함으로써 셔틀프레임(40)의 위치를 고정시키고,
    상기 정렬수단부(50)는 제1 고정바(131)가 셔틀프레임(40)의 위치를 고정한 이후에 제2 진공흡착부(60)를 정렬시키고,
    셔틀프레임 고정수단(130)은 상기 셔틀프레임(40)이 후진하기 전에 제1 고정바(131)를 후퇴시켜서 셔틀프레임(40)의 잠금을 해제시켜주는 것을 특징으로 하는 터치스크린 패널용 투명전도성 박막 필름 압착 장치.
  9. 제1 진공흡착부(20)가 로딩된 글래스를 파지하고, 제1 위치 인식카메라(70)가 글래스 위치를 인식하는 글래스 파지 및 위치 인식 단계(S10)와;
    상기 제1 진공흡착부(20)가 180도 회전하여 글래스가 하향 위치되는 글래스 포지셔닝 단계(S20)와;
    제2 진공흡착부(60)가 로딩된 전도성 박막 필름을 파지하고, 제2 위치 인식 카메라(80)가 전도성 박막 필름 위치를 인식하는 필름 파지 및 위치 인식 단계(S30)와;
    정렬수단부(50)와 제2 진공흡착부(60)가 탑재된 셔틀프레임(40)이 전진하면서 셔틀프레임(40)의 선단에 탑재된 클리닝 롤러부(120)의 클리닝 롤러(121)가 글래스 하향 표면을 클리닝하는 셔틀 전진 및 글래스 클리닝 단계(S40)와;
    셔틀프레임(51)이 제1 진공흡착부(20) 하부에 위치하면 셔틀프레임(51)의 선단에 장착된 가압롤러부(110)의 가압롤러(111)가 상승하여 가압롤러(111) 상부에 걸쳐진 박막 필름 선단부를 글래스에 부착시키는 필름 선단부 부착 단계(S50)와;
    셔틀프레임(51)에 장착된 가압롤러(111)가 박막 필름을 가압하면서 셔틀프레임(51)이 후진하여 박막 필름이 글래스에 접면 가압되는 셔틀 후진 및 필름 부착 단계(S60)와;
    셔틀프레임(51)의 후진이 완료되면 가압롤러부(110)가 가압롤러(111)가 초기 위치로 하강하는 롤러 복귀 단계(S70);
    를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 터치스크린 패널용 투명전도성 박막 필름 압착 방법.
  10. 제1항에 있어서,
    필름 파지 및 위치 인식 단계(S30)와 셔틀 전진 및 글래스 클리닝 단계(S40) 사이,
    아니면, 셔틀 전진 및 글래스 클리닝 단계(S40)와 필름 선단부 부착 단계(S50) 사이에,
    제어부가 상기 제1 위치 인식 카메라(70)와 제2 위치 인식 카메라(80)로부터 전송된 신호를 기초로 하여 상기 정렬수단부(50)를 이용하여 제2 진공흡착부(60)를 정렬시킴으로써, 글래스와 박막 필름의 상호간의 위치를 정렬하는 정렬 단계(S90);를 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 터치스크린 패널용 투명전도성 박막 필름 압착 방법.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN107946218A (zh) * 2017-11-29 2018-04-20 北京创昱科技有限公司 一种可实现大产能的薄膜分离设备
CN108501353A (zh) * 2018-02-01 2018-09-07 深圳市能佳自动化设备有限公司 薄膜与3d玻璃双向对位贴合方法
KR102671295B1 (ko) * 2024-03-12 2024-05-30 이준영 배터리 탑재형 무버를 갖춘 자기 추진 물체 운반 시스템

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