JP3727727B2 - 枚葉印刷機の給紙紙積装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は枚葉印刷機において、給紙紙積板上に積まれた紙を印刷ユニットへ供給することによって紙が減量したときに、予め積んでおいた次の紙を機械を停めずに供給するようにした給紙紙積装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
この種の装置としては、本出願人が提案した特開平３−１０６７２７号公報に開示されたものがある。
ここに開示されたものは、給紙紙積板の紙を積載する積載面に紙の幅方向に並設された複数条の溝を形成し、これら溝内に進入する複数のフォークにより、減量した紙を一時的に仮受けする。
フォークで仮受けしている間に給紙紙積板を載置している昇降部材を下降させ、この昇降部材に次の紙を積載した給紙紙積板を載置し、昇降部材を上昇させて給紙紙積板上の紙とフォーク上の紙とを接触させ、フォークを抜いて正規の給紙に移行させるように構成したものである。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
上述した従来の枚葉印刷機の給紙紙積装置においては、フォーク上の紙と給紙紙積板に積載された次の紙との間に紙の幅方向に位置ずれがあったときには、給紙紙積板を紙の幅方向に移動させて、上下の紙の位置合わせを行う。
このとき、紙積板の移動が大きく行われた場合、フォークの挿入位置と紙積板の溝の位置にずれが生じ、フォークが溝内に進入することができないため装置を止めて、フォークと溝との位置合わせ作業を行う必要があり、作業時間が余計にかかっていた。
これを解消するため溝の幅をあらかじめ大きく形成しておくと、紙のサイズによっては紙の側端が溝内に係入する、いわゆる端だれがおき、フォークの先端がこの端だれに当接して溝内に進入させることができなくなるおそれがあった。
【０００４】
したがって、本発明は上記した従来の問題に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、作業時間の短縮と、自動化を図った枚葉印刷機の給紙紙積装置を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
この目的を達成するために、請求項１に係る発明は、給紙とともに自動上昇する昇降部材上の給紙紙積板に積載された紙が給紙によって減量したときに、前記給紙紙積板の紙積載面上に形成された溝へフォークを挿入し、前記給紙紙積板を取り除いたのち、次の紙を積載して前記フォークの下方へ進入させた給紙紙積板を上昇させてこの給紙紙積板上の紙と前記フォーク上の紙とを接触させ、前記フォークを抜いて正規の給紙に移行させるように構成した枚葉印刷機の給紙紙積装置において、前記フォークを支持する部材を前記溝の幅方向へ移動させる駆動手段と、前記給紙紙積板に設けられ前記溝の幅方向に延在する被検出部と、前記フォークを支持する部材側に間隔を隔てて設けられ前記被検出部を検出する一対の検出器と、前記フォークと前記溝との位置ずれを無くすように前記フォークを支持する部材を移動させるべく前記駆動手段を制御する制御手段とを備え、前記制御手段は、前記一対の検出器の検出信号に基づき前記フォークの前記溝に対するずれ方向を求め、このずれ方向とは反対方向に前記フォークを支持する部材を移動させるように前記駆動手段を制御する。
したがって、フォークと溝との位置ずれは被検出部と検出器とによって検出され、駆動手段によって是正される。
また、請求項２に係る発明は、給紙とともに自動上昇する昇降部材上の給紙紙積板に積載された紙が給紙によって減量したときに、前記給紙紙積板の紙積載面上に形成された溝へフォークを挿入し、前記給紙紙積板を取り除いたのち、次の紙を積載して前記フォークの下方へ進入させた給紙紙積板を上昇させてこの給紙紙積板上の紙と前記フォーク上の紙とを接触させ、前記フォークを抜いて正規の給紙に移行させるように構成した枚葉印刷機の給紙紙積装置において、前記フォークを支持する部材側に、前記溝の幅方向に間隔を隔てて設けた一対の検出器と、前記給紙紙積板に設けられ、前記一対の検出器間の間隔よりもわずかに長く前記溝の幅方向に延在する被検出部と、前記検出器の検出信号により前記フォークを支持する部材を前記溝の幅方向へ移動させる駆動手段とを備えたものである。
したがって、一対の検出器の一方のみが被検出部を検出したときは、フォークと溝との位置ずれが検出され、フォークが左右に移動し、両検出器が共に被検出部を検出したときに、フォークと溝とが対応する。
また、請求項３に係る発明は、請求項２に係る発明において、前記一対の検出器が共に前記被検出部を検出しないときに前記フォークの挿入作業を中止するように制御する制御手段を備えたものである。
したがって、溝に対してフォークのずれが大きいときはフォークの挿入作業が中止される。
また、請求項４に係る発明は、給紙とともに自動上昇する昇降部材上の給紙紙積板に積載された紙が給紙によって減量したときに、前記給紙紙積板の紙積載面上に形成された溝へフォークを挿入し、前記給紙紙積板を取り除いたのち、次の紙を積載して前記フォークの下方へ進入させた給紙紙積板を上昇させてこの給紙紙積板上の紙と前記フォーク上の紙とを接触させ、前記フォークを抜いて正規の給紙に移行させるように構成した枚葉印刷機の給紙紙積装置において、前記フォークを支持する部材側に、前記溝の幅方向に間隔を隔てて設けた一対の検出器と、前記給紙紙積板に、前記一対の検出器間の間隔よりも大きい間隔で隔てるように前記溝の幅方向に設けた一対の被検出部と、前記検出器の検出信号により前記フォークを支持する部材を前記溝の幅方向へ移動させる駆動手段とを備えたものである。
したがって、一対の検出器の一方のみが被検出部を検出したときは、フォークと溝との位置ずれが検出され、フォークが左右に移動し、両検出器が共に被検出部を検出しなくなったときに、フォークと溝とが対応する。
また、請求項５に係る発明は、給紙とともに自動上昇する昇降部材上の給紙紙積板に積載された紙が給紙によって減量したときに、前記給紙紙積板の紙積載面上に形成された溝へフォークを挿入し、前記給紙紙積板を取り除いたのち、次の紙を積載して前記フォーク の下方へ進入させた給紙紙積板を上昇させてこの給紙紙積板上の紙と前記フォーク上の紙とを接触させ、前記フォークを抜いて正規の給紙に移行させるように構成した枚葉印刷機の給紙紙積装置において、前記フォークを支持する部材側に、前記溝の幅方向に間隔を隔てて設けた一対の検出器と、前記給紙紙積板に設けられ、前記一対の検出器の間隔よりも短い長さで前記溝の幅方向に延在する被検出部と、前記検出器の検出信号により前記フォークを支持する部材を前記溝の幅方向へ移動させる駆動手段とを備えたものである。
したがって、一対の検出器の一方のみが被検出部を検出したときは、フォークと溝との位置ずれが検出され、フォークが左右に移動し、両検出器が共に被検出部を検出しなくなったときに、フォークと溝とが対応する。
また、請求項６に係る発明は、給紙とともに自動上昇する昇降部材上の給紙紙積板に積載された紙が給紙によって減量したときに、前記給紙紙積板の紙積載面上に形成された溝へフォークを挿入し、前記給紙紙積板を取り除いたのち、次の紙を積載して前記フォークの下方へ進入させた給紙紙積板を上昇させてこの給紙紙積板上の紙と前記フォーク上の紙とを接触させ、前記フォークを抜いて正規の給紙に移行させるように構成した枚葉印刷機の給紙紙積装置において、前記フォークを支持する部材側に、前記溝の幅方向に間隔を隔てて設けた一対の検出器と、前記給紙紙積板に、前記一対の検出器間の間隔よりも狭い間隔で隔てるように前記溝の幅方向に設けた一対の被検出部と、前記検出器の検出信号により前記フォークを支持する部材を前記溝の幅方向へ移動させる駆動手段とを備えたものである。
したがって、一対の検出器の一方のみが被検出部を検出したときは、フォークと溝との位置ずれが検出され、フォークが左右に移動し、両検出器が共に被検出部を検出したときに、フォークと溝とが対応する。
また、請求項７に係る発明は、給紙とともに自動上昇する昇降部材上の給紙紙積板に積載された紙が給紙によって減量したときに、前記給紙紙積板の紙積載面上に形成された溝へフォークを挿入し、前記給紙紙積板を取り除いたのち、次の紙を積載して前記フォークの下方へ進入させた給紙紙積板を上昇させてこの給紙紙積板上の紙と前記フォーク上の紙とを接触させ、前記フォークを抜いて正規の給紙に移行させるように構成した枚葉印刷機の給紙紙積装置において、前記給紙紙積板に、前記溝の幅方向の互いの位相が一部重複するようにずらして上下に設けた一対の被検出部と、前記フォークを支持する部材に、前記溝の幅方向の互いの位相が同一でかつ前記各被検出部の上下方向の位置に対応するように設けた一対の検出器と、前記検出器の検出信号により前記フォークを支持する部材を前記溝の幅方向へ移動させる駆動手段とを備えたものである。
したがって、一対の検出器の一方のみが被検出部を検出したときは、フォークと溝との位置ずれが検出され、フォークが左右に移動し、両検出器が共に被検出部を検出したときに、フォークと溝とが対応する。
また、請求項８に係る発明は、給紙とともに自動上昇する昇降部材上の給紙紙積板に積載された紙が給紙によって減量したときに、前記給紙紙積板の紙積載面上に形成された溝へフォークを挿入し、前記給紙紙積板を取り除いたのち、次の紙を積載して前記フォークの下方へ進入させた給紙紙積板を上昇させてこの給紙紙積板上の紙と前記フォーク上の紙とを接触させ、前記フォークを抜いて正規の給紙に移行させるように構成した枚葉印刷機の給紙紙積装置において、前記フォークを支持する部材を前記溝の幅方向へ移動させる駆動手段と、前記給紙紙積板に設けた被検出部と、前記フォークを支持する部材側に設けられ前記被検出部を検出する検出器と、前記フォークを支持する部材を前記溝の幅方向の一方の端限に移動させ、前記検出器が前記被検出部を検出したときに前記フォークを支持する部材の移動を停止させるように前記駆動手段を制御する制御手段とを備えたものである。
したがって、検出器が被検出部を検出したときに、フォークと溝とが対応する。
【０００６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図に基づいて説明する。図１は本発明に係る枚葉印刷機の給紙紙積装置の全体の概要を示す側面図、図２は同じくフォークユニットの平面図、図３（ａ）は同じく紙押え部材の移動構造の一部を示す平面図、図３（ｂ）はフォークの先端側から視た正面図、図４（ａ）は図３（ａ）におけるIVa-IVa 線断面図、図４（ｂ）は図４（ａ）におけるIVb-IVb 線断面図、図５は紙積台に載置された紙積板の正面図、図６はマーカと光電センサとの関係を説明する要部の斜視図、図７（ａ）は紙押え部材の要部を示す平断面図、図７（ｂ）は図７（ａ）におけるVIIb矢視図、図８は給紙動作を説明するためのブロック図、図９〜図１２は同じく動作図である。
【０００７】
図１において、床面基礎上には逆Ｌ字状に形成された左右一対のフレーム１が、印刷ユニット８１の後方（図中右方）に位置して立設されており、その水平部材の後端部は支柱２によって床面に支持されている。
３は平面視コ字状の形成された紙積台であって、この紙積台３上には紙積板４が搭載されており、紙積台３は図示を省略した昇降チェーンによって実線位置と二点鎖線位置との間を昇降自在に吊り下げられている。
【０００８】
紙積板４は方形状に形成されており、その上面には図５および図６に示すように前後方向、すなわち図中矢印Ａ−Ｂ方向に延設された複数条の溝４Ａが左右方向、すなわち図中矢印Ｃ−Ｄ方向に並設され、紙積板４上には紙５が積載されている。
また、図５、図６に示すように紙積板４の後端の略中央部には、センサ光を反射する部材で形成され、後述する光電センサ６４Ａ，６４Ｂにより検出される幅Ｌに形成されたマーカ４Ｂが取付けられている。
【０００９】
紙５は図示しないサッカ装置により上層のものから１枚づつ吸引されて印刷ユニットへ供給されるとともに、給紙により紙５が減量すると最上紙の紙面を検出するセンサの作用で紙積台３が自動上昇するように構成されている。
６は補助パイル用の昇降チェーンであって、後述するように紙積板４の溝４Ａに挿入されたフォーク３８を載置して支持する補助パイル７が昇降自在に吊り下げられている。
【００１０】
紙積台３の下方から、コロコンベア８が前後方向（図中左右方向）に向かって床面上に敷設されており、このコロコンベア８の後端部上方には、全体を符号１０で示す予備紙積装置が設けられている。
この予備紙積装置１０は、前記紙積板４と同一でコロコンベア８上を走行駆動される紙積板１１を備えており、この紙積板１１上には印刷作業中に次の紙５Ａが積載される。
【００１１】
この予備紙積装置１０と前記紙積台３との間には、給紙によって少量になった積載紙を一時受けするフォーク３８とその昇降装置、前後移動装置および左右移動装置が設けられている。
まず、昇降装置について説明すると、前記フレーム１の水平部材の後端には、上端を左右の水平ステー１３および前後の水平ステー（図示を省略）で連結された４本の支柱１２が固定されており、これら支柱１２には、上下方向に延設されたガイド溝１２Ａが形成されている。
【００１２】
図２に示すように、１５は前後方向に延びる断面が長方形の長尺の板状に形成された左右一対の支持バーであって、これら支持バー１５は前後を角ステー１４，１４で連結されている。
これら支持バー１５は、前後端部を支柱１２のガイド溝１２Ａに摺動自在に嵌合させることにより、支柱１２に沿って昇降自在に支持されている。
１６は一方の支柱１２の上端部にブラケットを介して固定されたフォーク昇降モータ、１７，１８は、モータ軸に軸着されたスプロケット１９およびチェーン２０等を介してモータ１６の回転が伝達されるスプロケットである。
【００１３】
これらスプロケット１７，１８には、一端にウェートが吊り下げられたチェーン２１，２２が張架されている。
これらチェーン２１，２２の下端は、前記支持バー１５の両端部に取付けた支持部材２３に固定されており、モータ１６を正方向と逆方向に回転させることにより、支柱１２のガイド溝１２Ａに沿って支持バー１５が昇降するように構成されている。
【００１４】
次に、少量になった積載紙を一時受けするフォーク３８とその前後移動装置について説明する。
図２に示すように、全体を符号２４で示すものはフォークユニットであって、前後方向に延びる長尺の断面長方形状に形成された左右一対のガイドバー２５，２５を備えており、これらガイドバー２５，２５の内側面には、下面にラックが形成されたガイドレール２６がボルトによって一体的に固定されている。
これら左右一対のガイドバー２５の前後端側は、断面長方形状のステー２７，２８によって連結され、図３に示すように前端側のステー２７の下端には、後述するフォーク３８を挟持するようにしてフォーク３８を前後の方向に移動自在に案内する複数の円板２９が回転自在に支持されているとともに、後述する押圧バー５１および支承バー５８を挿通する孔が穿設されている。
【００１５】
これら左右のガイドバー２５，２５間には、図２に示すように、両側の側板３１と、この間を連結して左右方向に延びる断面長方形状のステー３２およびステー３３とで一体的に形成されたフォーク支持台３０が設けられている。
このフォーク支持台３０は、両側板３１に枢着されたコロ３４をガイドレール２６上に支承させており、ガイドレール２６およびこれと一体の支承バー２５に沿ってコロ３４を転動させながら前後方向（Ａ−Ｂ方向）へ移動できるように構成されている。
【００１６】
３５はフォーク支持台３０上に搭載されたフォークを前後方向へ移動させるフォーク駆動用モータであって、このフォーク駆動用モータ３５の回転は、図示を省略したスプロケットおよびチェーンを介してピニオン軸３６に伝達される。
ピニオン軸３６の両端には、前記ガイドレール２６のラックに噛合する図示を省略したピニオンが固着されており、フォーク駆動用モータ３５の正方向または逆方向の回転によってピニオンがラックを転動し、フォーク支持台３０が前後方向へ移動するように構成されている。
このようなフォーク支持台３０の角ステー３２には、断面が偏平状の長方形に形成されて前後方向へ水平に延びる複数本のフォーク３８が、前記紙積板４の溝４Ａと同ピッチとなるように取付けられており、フォーク支持台３０と一体的に前後方向に移動する。
【００１７】
次に、フォークユニット２４、すなわちフォーク３８を左右方向に調節するために移動させるフォーク位置調節用駆動装置を説明する。
図２〜図４に示すように、左右のガイドバー２５，２５の前後端部の外側面には、側方に延び下面に段部４０Ａが形成された側面視逆Ｌ字状のガイド板４０がボルトで固定されている。
一方、このガイド板４０に対応した支持バー１５および角ステー１４には、ガイド板４０の厚みよりやや大きい間隔に隔てて対向する一対の支持板４１，４１がボルトで固定されている。
【００１８】
これら支持板４１，４１は側面視Ｌ字状に形成され、これら支持板４１，４１間に横架された軸４３にはガイドコロ４２が回転自在に支持されている。
このような構造において、ガイド板４０をガイドコロ４２上に支承することにより、ガイドバー２５が支持バー１５に対して、段部４０Ａとガイドコロ４２との間隔Ｘの範囲で左右方向（Ｃ−Ｄ方向：紙の幅方向）に移動自在に支持される。
支持されたガイド板４０は、前後方向については一対の支持板４１，４１によって移動が規制され、かつ上下方向については支持板４１の上端に固定された蓋４４によって規制されている。
【００１９】
このように支持されたガイドバー２５は、ブラケット４６を介して支持バー１５に固定されたフォーク位置調節用駆動モータ４５によって左右方向すなわち紙の幅方向に移動可能となるように構成されている。
すなわち、フォーク位置調節用駆動モータ４５の出力軸４５ａの一端がガイドバー２５に固定されており、フォーク位置調節用駆動モータ４５の正方向または逆方向への回転によって出力軸４５ａが左右方向に進退し、これにともないガイドバー２５が左右に移動し、フォーク３８も一体的に左右に移動する。
【００２０】
次に、フォーク３８を積載紙間から抜く際の紙のずれを規制する紙押え装置について説明する。
図３に示すように、５０は板材を側面視コ字状に折り曲げ形成した紙押え部材であって、前記左右のガイドバー２５間の間隔と略同じ長さに形成されている。
５１は前端が紙押え部材５０の前部の裏面に固着され前後方向に延びる左右一対の押圧バー（図２中の押圧バーは図示を省略）であって、上面にラックが形成され、後端部に前進限ストッパ５１ａが設けられている。
【００２１】
この押圧バー５１はステー２７に固定された軸受部材５２に回転自在に支持されラックに噛合するピニオン５３と、その下方で軸受部材５２に回転自在に支持されたコロ（図示を省略）とによって挟持されている。
また、この押圧バー５１はピニオン５３の後方でステー２７に固定された軸受部材５４に回転自在に支持された上下一対のコロ５５，５５（下方のコロ５５は図示を省略）によって挟持されている。
【００２２】
これらピニオン５３、コロ５５等によって押圧バー５１は前後方向に、水平に移動自在に支持されるように構成されている。
ピニオン５３は、ステー２７にブラケットを介して固定された紙押え部材５０を前後方向へ移動させる駆動用モータ５６の回転が伝達され、ピニオン５３の回転はピニオン５３が軸着された軸５７を介して、図示を省略した他方の押圧バーのラックに噛合するピニオンに伝達される。
【００２３】
図３において、５８は前記押圧バー５１間に２本（図中１本のみ図示）配設された支承バーであって、前端が紙押え部材５０の前部の裏面に固着され、ステー２７に固定された軸受部材５９，６０のそれぞれに回転自在に支持された上下二対のコロ６１，６１およびコロ６２，６２（いずれも下方のコロ６１，６２は図示を省略）によって挟持され、前後方向に、水平に移動自在に支持されている。
このように構成されていることにより、駆動用モータ５６が正方向または逆方向に回転すると、ピニオン５３を介して押圧バー５１が前後方向に移動し、これにともない紙押え部材５０が、ステー２７、すなわちガイドバー２５に対して前後に移動する。
【００２４】
この紙押え部材５０の前部の下端部中央には、小径の貫通孔５０Ａが２個穿設され、その左右両側には前記フォーク３８間のピッチと同じピッチで穿設されてフォーク３８が貫通し進退する大径の貫通孔５０Ｂがフォーク３８に対応して複数個穿設されている。
図７に示すように、小径の貫通孔５０Ａに対応して、紙押え部材５０の底部内面には断面Ｌ字状のブラケット６３がボルトで固定され、このブラケット６３には貫通孔５０Ａに臨むように紙積板位置検出センサである一対の光電センサ６４Ａ，６４Ｂが取付けられている。
これら光電センサ６４Ａ，６４Ｂ間の間隔ｄは、前記マーカ４Ｂの幅Ｌよりもわずかに小さく形成されている。
【００２５】
次に、図８に基づいて本発明に係る枚葉印刷機の給紙紙積装置の構成を説明する。
７０は制御装置、７１は紙積板４の昇降位置に近接して紙積板４の昇降位置を検出し、フォーク３８を下降させる信号をフォーク昇降用モータ１６に送るフォーク下降開始センサ、７２はフォーク３８の下降限を検出してフォーク昇降用モータ１６の回転を停止させる信号を送出するフォーク下降限センサである。
【００２６】
７３は前記フォーク下降開始センサ７１よりも上方に位置し、フォーク３８および紙押え部材５０を前進させる信号をフォーク駆動用モータ３５および紙押え部材駆動用モータ５６に送るフォーク前進開始センサである。
７４は前進させたフォーク３８を紙積板４の溝４ａに挿入する直前の位置で一旦停止させるためのフォーク一時停止位置検出センサ、また７５は前進させた紙押え部材５０を紙積板４の直前の位置で一旦停止させるための紙押え一時停止位置検出センサであって、これら両センサ７４，７５からフォーク駆動用モータ３５および紙押え部材駆動用モータ５６に停止の信号が送られる。
【００２７】
７６は紙積板４の溝４ａに挿入したフォーク３８の前進限位置を検出してフォーク駆動用モータ３５を停止させる信号を送るフォーク前進限位置センサである。
７７は補助パイル７を昇降させる補助パイル昇降用モータ、７８は上昇した補助パイル７がフォーク３８に当接し支持したことを検出する補助パイル圧力センサである。
８０は紙積台３上に次の紙５Ａを積載した紙積板１１が着座したことを検出する着座センサ、８３は紙押え部材５０がフォーク３８上の紙５と紙積板１１上の次の紙５Ａの後端を押圧したことを検出する紙押え圧力センサである。
【００２８】
次に、このような構成の枚葉印刷機の給紙紙積装置の給紙動作を図９〜図１２に基づいて説明する。
図９（ａ）に示すように、予備紙積装置１０の紙積板４に載置した紙５を、コロコンベア８を矢印方向に走行させることによってコロコンベア８の下方に待機させた紙積台３の上方に移動させる。
【００２９】
同図（ｂ）に示すように、紙積台３の上方に紙５が着座したことが着座センサ８０によって検出されると、この検出信号によって図示を省略した紙積台昇降モータが回転を開始して紙積台３が上昇する。
同図（ｃ）に示すように、上層の紙５が一定の高さに上昇すると、上昇が停止する。
ここで、印刷開始のスタートボタン（図示を省略）を押下すると、図示を省略したサッカ装置により紙積台３上に紙積板４を介して積載された紙５は上層のものから１枚づつ吸引されて印刷ユニット８１に給紙され、印刷ユニット８１において印刷が行われる。
【００３０】
印刷による給紙にしたがって紙５が減量するのにともない、これを図示を省略した紙面検知センサが検知して紙５の上端面が常に一定の高さに保持されるように紙積台３は上昇する。
同図（ｄ）に示すように、紙積台３が上昇してフォーク下降開始センサ７１によってこれが検出されると、フォーク昇降モータ１６が回転を開始して支持バー１５の下降と一体的にフォークユニット２４が下降する。
【００３１】
フォーク下降限センサ７２によってフォーク３８の下降限が検出されると、フォーク昇降モータ１６の回転が停止し、図１０（ａ）に示すように、フォーク３８が後述する動作によって紙積板４の溝４Ａに挿入される高さに位置する。
紙積台３がさらに上昇してフォーク前進開始センサ７３によって紙積台３が検出されると、フォーク駆動用モータ３５と紙押え部材駆動用モータ５６とが回転を開始してフォーク３８と紙押え部材５０とが紙積板４側に前進する。
【００３２】
前進したフォーク３８と紙押え部材５０とは、フォーク一時停止位置検出センサ７４および紙押え位置停止位置センサ７５によって紙積板４の直前で停止するので、図６に示すように、紙押え部材５０の光電センサ６４Ａ，６４Ｂが紙積板４のマーカ４Ｂに対向する。
【００３３】
ここで、マーカ４Ｂが一方のセンサ６４Ｂのみによって検出され、センサ６４ＢがＯＮとなり、他方のセンサ６４Ａによって検出されずに、センサ６４ＡがＯＦＦのときは、フォーク３８が同図中矢印Ｃ方向にずれた状態、すなわちフォーク３８の位置が溝４Ａの位置に完全に対応していない状態が検出される。
このときには、センサ６４Ａによってフォーク位置調節用駆動モータ４５が正方向に回転を開始してフォーク３８を矢印Ｄ方向に移動するようにガイドバー２５を介してフォークユニット２４を移動させる。
その結果、マーカ４Ｂが他方のセンサ６４Ａによっても検出され、一方のセンサ６４Ｂとともにマーカ４Ｂを検出すると、フォーク３８が溝４Ａに対応した位置に移動した状態、つまりセンサ６４ＡがＯＮ状態となり、フォーク位置調節用駆動モータ４５の回転が停止する。
【００３４】
また、マーカ４Ｂが他方のセンサ６４Ａのみによって検出されたときは、センサ６４ＡがＯＮ、センサ６４ＢがＯＦＦとなり、センサ６４Ｂによってフォーク位置調節用駆動モータ４５が逆方向に回転を開始してフォーク３８を矢印Ｃ方向に移動するようにフォークユニット２４を移動させる。
この結果センサ６４Ｂがマーカ４Ｂを検出すると、センサ６４Ａ，６４ＢともＯＮ状態となり、フォーク位置調節用駆動モータ４５が回転を停止して、フォーク３８が溝４Ａに対応する。
しかるのち、図１０（ｂ）に示すように、フォーク駆動用モータ３５が正方向に回転を開始してフォーク３８が前進すると、フォーク３８が溝４Ａに挿入され、フォーク前進限センサ７６によって前進限を検出されてフォーク３８の先端が紙積板４の他方から突出した状態で停止する。
【００３５】
このようにフォーク３８を溝４Ａに挿入する前に、マーカ４Ｂを一対のセンサ６４Ａ，６４Ｂによって検出して、この検出情報に基づいてフォークユニット２４を左右に移動させて、フォーク３８と溝４Ａとの位置合わせを行うようにしたので、フォーク３８と溝４Ａとの位置合わせが自動化され、従来のように作業者が位置合わせを確認する作業が不要となって、省力化が図れ、かつ作業時間が短縮される。
また、フォーク３８を左右に移動可能としたことにより、フォーク３８を挿入する前の工程である紙積板１１への次の紙５Ａの紙積作業において、紙５Ａを紙積板１１の左右方向に余裕をもたせて積載することが可能となるため、紙積作業が容易となる。
【００３６】
なお、ここで、両センサ６４Ａ，６４Ｂが共にマーク４Ｂを検出しないときは、センサ６４Ａ，６４ＢともＯＦＦとなり、制御装置７０でフォーク３８が溝４Ａに対して極端にずれた異常状態と判断してフォーク３８の挿入作業を中止する。
【００３７】
フォーク３８が停止すると、補助パイル昇降モータ７７が回転を開始して、チェーン６を介して補助パイル７が上昇し、フォーク３８の先端部の下端に当接してこれを支持すると、補助パイル圧力センサ７８によって検出される。
補助パイル圧力センサ７８によって検出されると、図１０（ｃ）に示すように紙積台３が下降を開始し、紙積板４も下降し、同図（ｄ）に示すように紙積台３はコンベアコロ８の下方に位置し、紙積板４がコンベアコロ８によって矢印に示すように印刷ユニット８１側に退避する。
しかるのち、図１１（ａ）に示すように、印刷を行っている間に、予備紙積装置１０の紙積板１１に載置した次の紙５Ａを、コロコンベア８を矢印方向に走行させることによってコロコンベア８の下方に待機させた紙積台３の上方に移動させる。
【００３８】
同図（ｂ）に示すように、紙積台３の上方に紙５Ａが着座したことが着座センサ８０によって検出されると、この検出信号によって図示を省略した紙積台昇降モータが回転を開始して紙積台３が上昇する。
紙積台３がコロコンベア８から上昇したことが主パイル一時上昇センサ８２によって検出されると、図示を省略した左右紙位置合わせセンサが作動して紙積台３を左右に移動させて紙積台３上の次の紙５Ａと、フォーク３８に支承されている紙５との左右の位置合わせが行われる。
【００３９】
位置合わせが完了すると、紙積台３が上昇し、同図（ｃ）に示すように、次の紙５Ａの最上端紙面がフォーク３８の下面に当接すると、紙押え部材駆動用モータ５６が回転を開始して、紙押え部材５０が前進して、紙５と次の紙５Ａとの境界部の後端面を押圧し、紙押え圧力センサ８３が作動すると、紙押え部材５０の前進が停止する。
この状態で、同図（ｄ）に示すように、フォーク駆動用モータ３５が逆方向に回転してフォーク３８が紙５と次の紙５Ａとの間から抜かれる。
しかるのち、図１２（ａ）に示すように、紙押え部材駆動用モータ５６が逆方向に回転して紙押え部材５０が矢印方向に後退して、フォークユニット２４内に収納される。
【００４０】
そして、同図（ｂ）に示すように、フォーク昇降モータ１６が作動してフォークユニット２４が上昇する。
同図（ｃ）に示すように、紙５を印刷ユニット８１に給紙するのにともなって紙積台３がコロコンベア８から上昇している間に、コロコンベア８を矢印方向に作動させて空になった紙積板４を予備紙積装置１０側に移動させ、同図（ｄ）に示すように紙積板４上に次の予備紙を載置する準備を行う。
【００４１】
図１３は本発明の第２の実施の形態を示す要部の構成図である。
この第２の実施の形態では、紙積板４に、センサ６４Ａとセンサ６４Ｂ間の間隔ｄよりも長い間隔Ｄ１隔てた一対のマーカ４Ｃ，４Ｃが取付けられている。
このような構成において、フォーク３８が溝４Ａに対して図中左方にずれた状態になると、マーカ４Ｃにセンサ６４Ａが対向しセンサ６４ＡがＯＮとなり、センサ６４Ｂはマーカ４Ｃに対向しないで、センサ６４ＢがＯＦＦとなる。
この状態となったときは制御装置７０からの制御信号によってフォーク位置調節用駆動モータ４５が作動し、センサ６４Ａとセンサ６４Ｂ、すなわちフォーク３８が図中右方に移動し、センサ６４Ａとセンサ６４Ｂとが共にＯＦＦとなるとフォーク位置調節用駆動モータ４５の作動が停止して、フォーク３８が溝４Ａの開口に完全に対向する。
【００４２】
一方、フォーク３８が溝４Ａに対して図中右方にずれた状態となると、マーカ４Ｃにセンサ６４Ａが対向せずにセンサ６４ＡがＯＦＦとなり、マーカ４Ｃにセンサ６４Ｂが対向し、センサ６４ＢがＯＮとなる。
この状態となったときは制御装置７０からの制御信号によってフォーク位置調節用駆動モータ４５が作動し、センサ６４Ａとセンサ６４Ｂ、すなわちフォーク３８が図中左方に移動し、センサ６４Ａとセンサ６４Ｂとが共にＯＦＦとなるとフォーク位置調節用駆動モータ４５の作動が停止して、フォーク３８が溝４Ａに完全に対向する。
センサ６４Ａとセンサ６４Ｂが共にマーカ４Ｃに対向して、両センサ６４Ａ，６４Ｂが共にＯＮとなったときは、溝４Ａに対してフォーク３８が大きくずれて制御部７０でエラーと判断して非常停止する。
【００４３】
図１４は本発明の第３の実施の形態を示す要部の構成図である。
この第３の実施の形態では、両センサ６４Ａ，６４Ｂ間の間隔ｄよりも短い長さＬ１のマーカ４Ｄが紙積板４に取付けられている。
このような構成において、マーカ４Ｄに両センサ６４Ａ，６４Ｂが共に対向しないとき、すなわち、両センサ６４Ａ，６４Ｂが共にＯＦＦとなったときに、フォーク３８が溝４Ａに対向している。
【００４４】
したがって、センサ６４ＡのみがＯＮとなったときには、フォーク３８が溝４Ａに対して図中右方にずれた状態となっており、制御装置７０の制御信号によってフォーク位置調節用駆動モータ４５が作動して、フォーク３８が溝４Ａに完全に対向するまでフォーク３８が図中左方に移動する。
一方、センサ６４ＢのみがＯＮとなったときには、フォーク３８が溝４Ａに対して図中左方にずれた状態となっており、制御装置７０の制御信号によってフォーク位置調節用駆動モータ４５が作動して、フォーク３８が溝４Ａに完全に対向するまでフォーク３８が図中右方に移動する。
【００４５】
図１５は本発明の第４の実施の形態を示す要部の構成図である。
この第４の実施の形態では、両センサ６４Ａ，６４Ｂの間隔ｄよりも狭い間隔Ｄ２隔てた一対のマーカ４Ｅ，４Ｅが紙積板４に取付けられている。
このような構成において、両マーカ４Ｅ，４Ｅに両センサ６４Ａ，６４Ｂが共に対向したとき、すなわち、両センサ６４Ａ，６４Ｂが共にＯＮとなったときに、フォーク３８が溝４Ａに完全に対向する。
【００４６】
したがって、センサ６４ＡのみがＯＮとなったときには、フォーク３８が溝４Ａに対して図中左方にずれた状態となっており、制御装置７０の制御信号によってフォーク位置調節用駆動モータ４５が作動して、フォーク３８が溝４Ａに完全に対向するまでフォーク３８が図中右方に移動する。
一方、センサ６４ＢのみがＯＮとなったときには、フォーク３８が溝４Ａに対して図中右方にずれた状態となっており、制御装置７０の制御信号によってフォーク位置調節用駆動モータ４５が作動して、フォーク３８が溝４Ａに対向するまでフォーク３８が図中左方に移動する。
両センサ６４Ａ，６４Ｂが共にＯＦＦとなったときは、溝４Ａに対してフォーク３８が大きくずれて制御部７０でエラーと判断して非常停止する。
【００４７】
図１６は本発明の第５の実施の形態を示す要部の構成図である。
この第５の実施の形態では、紙積板４に取付られた一対のマーカ４Ｆ，４Ｆが互いに左右方向の位相が異なり中央部で一部が重複するようにして上下に設けられている。
紙押え部材５０に取付られた一対のセンサ６４Ｃ，６４Ｄは、上下方向にこれらマーカ４Ｆ，４Ｆに対応して位置し、かつ左右方向の位相が同一となるよう設けられている。
【００４８】
このような構成において、両マーカ４Ｆ，４Ｆに両センサ６４Ｃ，６４Ｄが共に対向したとき、すなわち、両センサ６４Ｃ，６４Ｄが共にＯＮとなったときに、フォーク３８が溝４Ａに対向する。
したがって、センサ６４ＣのみがＯＮとなったときには、フォーク３８が溝４Ａに対して図中左方にずれた状態となっており、制御装置７０の制御信号によってフォーク位置調節用駆動モータ４５が作動して、フォーク３８が溝４Ａに完全に対向するまでフォーク３８が図中右方に移動する。
【００４９】
一方、センサ６４ＤのみがＯＮとなったときには、フォーク３８が溝４Ａに対して図中右方にずれた状態となっており、制御装置７０の制御信号によってフォーク位置調節用駆動モータ４５が作動して、フォーク３８が溝４Ａに完全に対向するまでフォーク３８が図中左方に移動する。
また、両センサ６４Ｃ，６４Ｄが共にＯＦＦとなったときには、フォーク３８が紙積板４に対して左右方向のずれが大きいと制御装置７０で判断して非常停止する。
【００５０】
図１７は本発明の第６の実施の形態を示す要部の構成図である。
この第６の実施の形態においては、マーカ４Ｇを紙積板４の中央に１個取付け、光電センサ６４Ｅを紙押え部材５０の中央に１個取付けたものである。
このような構成において、まずフォーク位置調節用駆動モータ４５を作動させて紙押え部材５０を二点鎖線で示すように図中左端の検出開始位置に移動させる。
次に、紙押え部材５０を図中右方に移動させ、光電センサ６４Ｅがマーカ４Ｇを検出してＯＮとなると、フォーク３８が溝４Ａに対向するので、紙押え部材５０の移動を停止させる。
この第５の実施の形態では、マーカ４Ｇと光電センサ６４Ｅとが、共に１個で済むためコストの低減が図られる。
【００５１】
図１８は本発明の第７の実施の形態を示す要部の構成図である。
同図において、８５は紙積板４の位置を検出する紙積板位置検出器、８６は紙押え部材５０の位置を検出してフォーク３８の位置を検出するフォーク位置検出器で、共に制御装置７０に接続されている。
このような構成において、紙積板位置検出器８５によって検出した紙積板４の位置と、フォーク位置検出器８６によって検出したフォーク３８の位置とから制御装置７０においてフォーク３８と溝４Ａとの位置ずれを算出し、位置ずれに相当する量だけフォーク位置調節用駆動モータ４５を作動させて、フォーク３８と溝４Ａとを対応させる。
【００５２】
なお、本実施の形態では、紙積板の位置を検出する検出手段としての光電センサ６４Ａ，６４Ｂを紙押え部材５０に設けたが、これに限定されず、フォーク３８の先端部に検出手段を設けてもよいことは勿論である。
【００５３】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、給紙紙積板の溝に対してフォークがずれていたときに、給紙紙積装置を停止させることなく、自動的にこれを検出してフォークを溝に対して対向するようにしたので、従来のように作業者が位置合わせを確認する作業が不要となって自動化されるため、省力化が図れ、かつ作業時間が短縮される。
また、フォークを左右に移動可能としたことにより、フォークを挿入する前の工程である紙積板への次の紙の紙積作業において、積載紙を紙積板の左右方向に余裕をもたせて載置することが可能となるため、紙積作業が容易となる。
【００５４】
また、請求項８に係る発明によれば、検出器と被検出部とが１個で済むためコストの低減を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明に係る枚葉印刷機の給紙紙積装置の全体の概要を示す側面図である。
【図２】 本発明に係る枚葉印刷機の給紙紙積装置のフォークユニットの平面図である。
【図３】 （ａ）は本発明に係る枚葉印刷機の給紙紙積装置の紙押え部材の移動構造の一部を示す平面図、（ｂ）はフォークの先端側から視た正面図である。
【図４】 （ａ）は図３におけるIVa-IVa 線断面図、（ｂ）は図４（ａ）におけるIVb-IVb 線断面図である。
【図５】 本発明に係る枚葉印刷機の給紙紙積装置における紙積板の正面図である。
【図６】 本発明に係る枚葉印刷機の給紙紙積装置におけるマーカと光電センサとの関係を説明する要部の斜視図である。
【図７】 （ａ）は本発明に係る枚葉印刷機の給紙紙積装置における紙押え部材の要部を示す平断面図、（ｂ）は（ａ）におけるVII 矢視図である。
【図８】 本発明に係る枚葉印刷機の給紙紙積装置における給紙動作を説明するためのブロック図である。
【図９】 本発明に係る枚葉印刷機の給紙紙積装置における給紙動作を説明する図である。
【図１０】 本発明に係る枚葉印刷機の給紙紙積装置における給紙動作を説明する図である。
【図１１】 本発明に係る枚葉印刷機の給紙紙積装置における給紙動作を説明する図である。
【図１２】 本発明に係る枚葉印刷機の給紙紙積装置における給紙動作を説明する図である。
【図１３】 本発明に係る枚葉印刷機の給紙紙積装置の第２の実施の形態を示す要部の構成図である。
【図１４】 本発明に係る枚葉印刷機の給紙紙積装置の第３の実施の形態を示す要部の構成図である。
【図１５】 本発明に係る枚葉印刷機の給紙紙積装置の第４の実施の形態を示す要部の構成図である。
【図１６】 本発明に係る枚葉印刷機の給紙紙積装置の第５の実施の形態を示す要部の構成図である。
【図１７】 本発明に係る枚葉印刷機の給紙紙積装置の第６の実施の形態を示す要部の構成図である。
【図１８】 本発明に係る枚葉印刷機の給紙紙積装置の第７の実施の形態を示す要部の構成図である。
【符号の説明】
３…紙積台、４…紙積板、４Ａ…溝、４Ｂ…マーカ、５…紙、８…コロコンベア、１０…予備紙積載装置、１５…支持バー、１６…フォーク昇降モータ、２４…フォークユニット、２５…ガイドバー、３０…フォーク支持台、３５…フォーク駆動用モータ、３８…フォーク、４５…フォーク位置調節用駆動モータ、５０…紙押え部材、５１…押圧バー、５６…紙押え部材駆動用モータ、６４Ａ，６４Ｂ…センサ、７０…制御装置、８５…紙積板位置検出器、８６…フォーク位置検出器。
【発明の属する技術分野】
本発明は枚葉印刷機において、給紙紙積板上に積まれた紙を印刷ユニットへ供給することによって紙が減量したときに、予め積んでおいた次の紙を機械を停めずに供給するようにした給紙紙積装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
この種の装置としては、本出願人が提案した特開平３−１０６７２７号公報に開示されたものがある。
ここに開示されたものは、給紙紙積板の紙を積載する積載面に紙の幅方向に並設された複数条の溝を形成し、これら溝内に進入する複数のフォークにより、減量した紙を一時的に仮受けする。
フォークで仮受けしている間に給紙紙積板を載置している昇降部材を下降させ、この昇降部材に次の紙を積載した給紙紙積板を載置し、昇降部材を上昇させて給紙紙積板上の紙とフォーク上の紙とを接触させ、フォークを抜いて正規の給紙に移行させるように構成したものである。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
上述した従来の枚葉印刷機の給紙紙積装置においては、フォーク上の紙と給紙紙積板に積載された次の紙との間に紙の幅方向に位置ずれがあったときには、給紙紙積板を紙の幅方向に移動させて、上下の紙の位置合わせを行う。
このとき、紙積板の移動が大きく行われた場合、フォークの挿入位置と紙積板の溝の位置にずれが生じ、フォークが溝内に進入することができないため装置を止めて、フォークと溝との位置合わせ作業を行う必要があり、作業時間が余計にかかっていた。
これを解消するため溝の幅をあらかじめ大きく形成しておくと、紙のサイズによっては紙の側端が溝内に係入する、いわゆる端だれがおき、フォークの先端がこの端だれに当接して溝内に進入させることができなくなるおそれがあった。
【０００４】
したがって、本発明は上記した従来の問題に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、作業時間の短縮と、自動化を図った枚葉印刷機の給紙紙積装置を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
この目的を達成するために、請求項１に係る発明は、給紙とともに自動上昇する昇降部材上の給紙紙積板に積載された紙が給紙によって減量したときに、前記給紙紙積板の紙積載面上に形成された溝へフォークを挿入し、前記給紙紙積板を取り除いたのち、次の紙を積載して前記フォークの下方へ進入させた給紙紙積板を上昇させてこの給紙紙積板上の紙と前記フォーク上の紙とを接触させ、前記フォークを抜いて正規の給紙に移行させるように構成した枚葉印刷機の給紙紙積装置において、前記フォークを支持する部材を前記溝の幅方向へ移動させる駆動手段と、前記給紙紙積板に設けられ前記溝の幅方向に延在する被検出部と、前記フォークを支持する部材側に間隔を隔てて設けられ前記被検出部を検出する一対の検出器と、前記フォークと前記溝との位置ずれを無くすように前記フォークを支持する部材を移動させるべく前記駆動手段を制御する制御手段とを備え、前記制御手段は、前記一対の検出器の検出信号に基づき前記フォークの前記溝に対するずれ方向を求め、このずれ方向とは反対方向に前記フォークを支持する部材を移動させるように前記駆動手段を制御する。
したがって、フォークと溝との位置ずれは被検出部と検出器とによって検出され、駆動手段によって是正される。
また、請求項２に係る発明は、給紙とともに自動上昇する昇降部材上の給紙紙積板に積載された紙が給紙によって減量したときに、前記給紙紙積板の紙積載面上に形成された溝へフォークを挿入し、前記給紙紙積板を取り除いたのち、次の紙を積載して前記フォークの下方へ進入させた給紙紙積板を上昇させてこの給紙紙積板上の紙と前記フォーク上の紙とを接触させ、前記フォークを抜いて正規の給紙に移行させるように構成した枚葉印刷機の給紙紙積装置において、前記フォークを支持する部材側に、前記溝の幅方向に間隔を隔てて設けた一対の検出器と、前記給紙紙積板に設けられ、前記一対の検出器間の間隔よりもわずかに長く前記溝の幅方向に延在する被検出部と、前記検出器の検出信号により前記フォークを支持する部材を前記溝の幅方向へ移動させる駆動手段とを備えたものである。
したがって、一対の検出器の一方のみが被検出部を検出したときは、フォークと溝との位置ずれが検出され、フォークが左右に移動し、両検出器が共に被検出部を検出したときに、フォークと溝とが対応する。
また、請求項３に係る発明は、請求項２に係る発明において、前記一対の検出器が共に前記被検出部を検出しないときに前記フォークの挿入作業を中止するように制御する制御手段を備えたものである。
したがって、溝に対してフォークのずれが大きいときはフォークの挿入作業が中止される。
また、請求項４に係る発明は、給紙とともに自動上昇する昇降部材上の給紙紙積板に積載された紙が給紙によって減量したときに、前記給紙紙積板の紙積載面上に形成された溝へフォークを挿入し、前記給紙紙積板を取り除いたのち、次の紙を積載して前記フォークの下方へ進入させた給紙紙積板を上昇させてこの給紙紙積板上の紙と前記フォーク上の紙とを接触させ、前記フォークを抜いて正規の給紙に移行させるように構成した枚葉印刷機の給紙紙積装置において、前記フォークを支持する部材側に、前記溝の幅方向に間隔を隔てて設けた一対の検出器と、前記給紙紙積板に、前記一対の検出器間の間隔よりも大きい間隔で隔てるように前記溝の幅方向に設けた一対の被検出部と、前記検出器の検出信号により前記フォークを支持する部材を前記溝の幅方向へ移動させる駆動手段とを備えたものである。
したがって、一対の検出器の一方のみが被検出部を検出したときは、フォークと溝との位置ずれが検出され、フォークが左右に移動し、両検出器が共に被検出部を検出しなくなったときに、フォークと溝とが対応する。
また、請求項５に係る発明は、給紙とともに自動上昇する昇降部材上の給紙紙積板に積載された紙が給紙によって減量したときに、前記給紙紙積板の紙積載面上に形成された溝へフォークを挿入し、前記給紙紙積板を取り除いたのち、次の紙を積載して前記フォーク の下方へ進入させた給紙紙積板を上昇させてこの給紙紙積板上の紙と前記フォーク上の紙とを接触させ、前記フォークを抜いて正規の給紙に移行させるように構成した枚葉印刷機の給紙紙積装置において、前記フォークを支持する部材側に、前記溝の幅方向に間隔を隔てて設けた一対の検出器と、前記給紙紙積板に設けられ、前記一対の検出器の間隔よりも短い長さで前記溝の幅方向に延在する被検出部と、前記検出器の検出信号により前記フォークを支持する部材を前記溝の幅方向へ移動させる駆動手段とを備えたものである。
したがって、一対の検出器の一方のみが被検出部を検出したときは、フォークと溝との位置ずれが検出され、フォークが左右に移動し、両検出器が共に被検出部を検出しなくなったときに、フォークと溝とが対応する。
また、請求項６に係る発明は、給紙とともに自動上昇する昇降部材上の給紙紙積板に積載された紙が給紙によって減量したときに、前記給紙紙積板の紙積載面上に形成された溝へフォークを挿入し、前記給紙紙積板を取り除いたのち、次の紙を積載して前記フォークの下方へ進入させた給紙紙積板を上昇させてこの給紙紙積板上の紙と前記フォーク上の紙とを接触させ、前記フォークを抜いて正規の給紙に移行させるように構成した枚葉印刷機の給紙紙積装置において、前記フォークを支持する部材側に、前記溝の幅方向に間隔を隔てて設けた一対の検出器と、前記給紙紙積板に、前記一対の検出器間の間隔よりも狭い間隔で隔てるように前記溝の幅方向に設けた一対の被検出部と、前記検出器の検出信号により前記フォークを支持する部材を前記溝の幅方向へ移動させる駆動手段とを備えたものである。
したがって、一対の検出器の一方のみが被検出部を検出したときは、フォークと溝との位置ずれが検出され、フォークが左右に移動し、両検出器が共に被検出部を検出したときに、フォークと溝とが対応する。
また、請求項７に係る発明は、給紙とともに自動上昇する昇降部材上の給紙紙積板に積載された紙が給紙によって減量したときに、前記給紙紙積板の紙積載面上に形成された溝へフォークを挿入し、前記給紙紙積板を取り除いたのち、次の紙を積載して前記フォークの下方へ進入させた給紙紙積板を上昇させてこの給紙紙積板上の紙と前記フォーク上の紙とを接触させ、前記フォークを抜いて正規の給紙に移行させるように構成した枚葉印刷機の給紙紙積装置において、前記給紙紙積板に、前記溝の幅方向の互いの位相が一部重複するようにずらして上下に設けた一対の被検出部と、前記フォークを支持する部材に、前記溝の幅方向の互いの位相が同一でかつ前記各被検出部の上下方向の位置に対応するように設けた一対の検出器と、前記検出器の検出信号により前記フォークを支持する部材を前記溝の幅方向へ移動させる駆動手段とを備えたものである。
したがって、一対の検出器の一方のみが被検出部を検出したときは、フォークと溝との位置ずれが検出され、フォークが左右に移動し、両検出器が共に被検出部を検出したときに、フォークと溝とが対応する。
また、請求項８に係る発明は、給紙とともに自動上昇する昇降部材上の給紙紙積板に積載された紙が給紙によって減量したときに、前記給紙紙積板の紙積載面上に形成された溝へフォークを挿入し、前記給紙紙積板を取り除いたのち、次の紙を積載して前記フォークの下方へ進入させた給紙紙積板を上昇させてこの給紙紙積板上の紙と前記フォーク上の紙とを接触させ、前記フォークを抜いて正規の給紙に移行させるように構成した枚葉印刷機の給紙紙積装置において、前記フォークを支持する部材を前記溝の幅方向へ移動させる駆動手段と、前記給紙紙積板に設けた被検出部と、前記フォークを支持する部材側に設けられ前記被検出部を検出する検出器と、前記フォークを支持する部材を前記溝の幅方向の一方の端限に移動させ、前記検出器が前記被検出部を検出したときに前記フォークを支持する部材の移動を停止させるように前記駆動手段を制御する制御手段とを備えたものである。
したがって、検出器が被検出部を検出したときに、フォークと溝とが対応する。
【０００６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図に基づいて説明する。図１は本発明に係る枚葉印刷機の給紙紙積装置の全体の概要を示す側面図、図２は同じくフォークユニットの平面図、図３（ａ）は同じく紙押え部材の移動構造の一部を示す平面図、図３（ｂ）はフォークの先端側から視た正面図、図４（ａ）は図３（ａ）におけるIVa-IVa 線断面図、図４（ｂ）は図４（ａ）におけるIVb-IVb 線断面図、図５は紙積台に載置された紙積板の正面図、図６はマーカと光電センサとの関係を説明する要部の斜視図、図７（ａ）は紙押え部材の要部を示す平断面図、図７（ｂ）は図７（ａ）におけるVIIb矢視図、図８は給紙動作を説明するためのブロック図、図９〜図１２は同じく動作図である。
【０００７】
図１において、床面基礎上には逆Ｌ字状に形成された左右一対のフレーム１が、印刷ユニット８１の後方（図中右方）に位置して立設されており、その水平部材の後端部は支柱２によって床面に支持されている。
３は平面視コ字状の形成された紙積台であって、この紙積台３上には紙積板４が搭載されており、紙積台３は図示を省略した昇降チェーンによって実線位置と二点鎖線位置との間を昇降自在に吊り下げられている。
【０００８】
紙積板４は方形状に形成されており、その上面には図５および図６に示すように前後方向、すなわち図中矢印Ａ−Ｂ方向に延設された複数条の溝４Ａが左右方向、すなわち図中矢印Ｃ−Ｄ方向に並設され、紙積板４上には紙５が積載されている。
また、図５、図６に示すように紙積板４の後端の略中央部には、センサ光を反射する部材で形成され、後述する光電センサ６４Ａ，６４Ｂにより検出される幅Ｌに形成されたマーカ４Ｂが取付けられている。
【０００９】
紙５は図示しないサッカ装置により上層のものから１枚づつ吸引されて印刷ユニットへ供給されるとともに、給紙により紙５が減量すると最上紙の紙面を検出するセンサの作用で紙積台３が自動上昇するように構成されている。
６は補助パイル用の昇降チェーンであって、後述するように紙積板４の溝４Ａに挿入されたフォーク３８を載置して支持する補助パイル７が昇降自在に吊り下げられている。
【００１０】
紙積台３の下方から、コロコンベア８が前後方向（図中左右方向）に向かって床面上に敷設されており、このコロコンベア８の後端部上方には、全体を符号１０で示す予備紙積装置が設けられている。
この予備紙積装置１０は、前記紙積板４と同一でコロコンベア８上を走行駆動される紙積板１１を備えており、この紙積板１１上には印刷作業中に次の紙５Ａが積載される。
【００１１】
この予備紙積装置１０と前記紙積台３との間には、給紙によって少量になった積載紙を一時受けするフォーク３８とその昇降装置、前後移動装置および左右移動装置が設けられている。
まず、昇降装置について説明すると、前記フレーム１の水平部材の後端には、上端を左右の水平ステー１３および前後の水平ステー（図示を省略）で連結された４本の支柱１２が固定されており、これら支柱１２には、上下方向に延設されたガイド溝１２Ａが形成されている。
【００１２】
図２に示すように、１５は前後方向に延びる断面が長方形の長尺の板状に形成された左右一対の支持バーであって、これら支持バー１５は前後を角ステー１４，１４で連結されている。
これら支持バー１５は、前後端部を支柱１２のガイド溝１２Ａに摺動自在に嵌合させることにより、支柱１２に沿って昇降自在に支持されている。
１６は一方の支柱１２の上端部にブラケットを介して固定されたフォーク昇降モータ、１７，１８は、モータ軸に軸着されたスプロケット１９およびチェーン２０等を介してモータ１６の回転が伝達されるスプロケットである。
【００１３】
これらスプロケット１７，１８には、一端にウェートが吊り下げられたチェーン２１，２２が張架されている。
これらチェーン２１，２２の下端は、前記支持バー１５の両端部に取付けた支持部材２３に固定されており、モータ１６を正方向と逆方向に回転させることにより、支柱１２のガイド溝１２Ａに沿って支持バー１５が昇降するように構成されている。
【００１４】
次に、少量になった積載紙を一時受けするフォーク３８とその前後移動装置について説明する。
図２に示すように、全体を符号２４で示すものはフォークユニットであって、前後方向に延びる長尺の断面長方形状に形成された左右一対のガイドバー２５，２５を備えており、これらガイドバー２５，２５の内側面には、下面にラックが形成されたガイドレール２６がボルトによって一体的に固定されている。
これら左右一対のガイドバー２５の前後端側は、断面長方形状のステー２７，２８によって連結され、図３に示すように前端側のステー２７の下端には、後述するフォーク３８を挟持するようにしてフォーク３８を前後の方向に移動自在に案内する複数の円板２９が回転自在に支持されているとともに、後述する押圧バー５１および支承バー５８を挿通する孔が穿設されている。
【００１５】
これら左右のガイドバー２５，２５間には、図２に示すように、両側の側板３１と、この間を連結して左右方向に延びる断面長方形状のステー３２およびステー３３とで一体的に形成されたフォーク支持台３０が設けられている。
このフォーク支持台３０は、両側板３１に枢着されたコロ３４をガイドレール２６上に支承させており、ガイドレール２６およびこれと一体の支承バー２５に沿ってコロ３４を転動させながら前後方向（Ａ−Ｂ方向）へ移動できるように構成されている。
【００１６】
３５はフォーク支持台３０上に搭載されたフォークを前後方向へ移動させるフォーク駆動用モータであって、このフォーク駆動用モータ３５の回転は、図示を省略したスプロケットおよびチェーンを介してピニオン軸３６に伝達される。
ピニオン軸３６の両端には、前記ガイドレール２６のラックに噛合する図示を省略したピニオンが固着されており、フォーク駆動用モータ３５の正方向または逆方向の回転によってピニオンがラックを転動し、フォーク支持台３０が前後方向へ移動するように構成されている。
このようなフォーク支持台３０の角ステー３２には、断面が偏平状の長方形に形成されて前後方向へ水平に延びる複数本のフォーク３８が、前記紙積板４の溝４Ａと同ピッチとなるように取付けられており、フォーク支持台３０と一体的に前後方向に移動する。
【００１７】
次に、フォークユニット２４、すなわちフォーク３８を左右方向に調節するために移動させるフォーク位置調節用駆動装置を説明する。
図２〜図４に示すように、左右のガイドバー２５，２５の前後端部の外側面には、側方に延び下面に段部４０Ａが形成された側面視逆Ｌ字状のガイド板４０がボルトで固定されている。
一方、このガイド板４０に対応した支持バー１５および角ステー１４には、ガイド板４０の厚みよりやや大きい間隔に隔てて対向する一対の支持板４１，４１がボルトで固定されている。
【００１８】
これら支持板４１，４１は側面視Ｌ字状に形成され、これら支持板４１，４１間に横架された軸４３にはガイドコロ４２が回転自在に支持されている。
このような構造において、ガイド板４０をガイドコロ４２上に支承することにより、ガイドバー２５が支持バー１５に対して、段部４０Ａとガイドコロ４２との間隔Ｘの範囲で左右方向（Ｃ−Ｄ方向：紙の幅方向）に移動自在に支持される。
支持されたガイド板４０は、前後方向については一対の支持板４１，４１によって移動が規制され、かつ上下方向については支持板４１の上端に固定された蓋４４によって規制されている。
【００１９】
このように支持されたガイドバー２５は、ブラケット４６を介して支持バー１５に固定されたフォーク位置調節用駆動モータ４５によって左右方向すなわち紙の幅方向に移動可能となるように構成されている。
すなわち、フォーク位置調節用駆動モータ４５の出力軸４５ａの一端がガイドバー２５に固定されており、フォーク位置調節用駆動モータ４５の正方向または逆方向への回転によって出力軸４５ａが左右方向に進退し、これにともないガイドバー２５が左右に移動し、フォーク３８も一体的に左右に移動する。
【００２０】
次に、フォーク３８を積載紙間から抜く際の紙のずれを規制する紙押え装置について説明する。
図３に示すように、５０は板材を側面視コ字状に折り曲げ形成した紙押え部材であって、前記左右のガイドバー２５間の間隔と略同じ長さに形成されている。
５１は前端が紙押え部材５０の前部の裏面に固着され前後方向に延びる左右一対の押圧バー（図２中の押圧バーは図示を省略）であって、上面にラックが形成され、後端部に前進限ストッパ５１ａが設けられている。
【００２１】
この押圧バー５１はステー２７に固定された軸受部材５２に回転自在に支持されラックに噛合するピニオン５３と、その下方で軸受部材５２に回転自在に支持されたコロ（図示を省略）とによって挟持されている。
また、この押圧バー５１はピニオン５３の後方でステー２７に固定された軸受部材５４に回転自在に支持された上下一対のコロ５５，５５（下方のコロ５５は図示を省略）によって挟持されている。
【００２２】
これらピニオン５３、コロ５５等によって押圧バー５１は前後方向に、水平に移動自在に支持されるように構成されている。
ピニオン５３は、ステー２７にブラケットを介して固定された紙押え部材５０を前後方向へ移動させる駆動用モータ５６の回転が伝達され、ピニオン５３の回転はピニオン５３が軸着された軸５７を介して、図示を省略した他方の押圧バーのラックに噛合するピニオンに伝達される。
【００２３】
図３において、５８は前記押圧バー５１間に２本（図中１本のみ図示）配設された支承バーであって、前端が紙押え部材５０の前部の裏面に固着され、ステー２７に固定された軸受部材５９，６０のそれぞれに回転自在に支持された上下二対のコロ６１，６１およびコロ６２，６２（いずれも下方のコロ６１，６２は図示を省略）によって挟持され、前後方向に、水平に移動自在に支持されている。
このように構成されていることにより、駆動用モータ５６が正方向または逆方向に回転すると、ピニオン５３を介して押圧バー５１が前後方向に移動し、これにともない紙押え部材５０が、ステー２７、すなわちガイドバー２５に対して前後に移動する。
【００２４】
この紙押え部材５０の前部の下端部中央には、小径の貫通孔５０Ａが２個穿設され、その左右両側には前記フォーク３８間のピッチと同じピッチで穿設されてフォーク３８が貫通し進退する大径の貫通孔５０Ｂがフォーク３８に対応して複数個穿設されている。
図７に示すように、小径の貫通孔５０Ａに対応して、紙押え部材５０の底部内面には断面Ｌ字状のブラケット６３がボルトで固定され、このブラケット６３には貫通孔５０Ａに臨むように紙積板位置検出センサである一対の光電センサ６４Ａ，６４Ｂが取付けられている。
これら光電センサ６４Ａ，６４Ｂ間の間隔ｄは、前記マーカ４Ｂの幅Ｌよりもわずかに小さく形成されている。
【００２５】
次に、図８に基づいて本発明に係る枚葉印刷機の給紙紙積装置の構成を説明する。
７０は制御装置、７１は紙積板４の昇降位置に近接して紙積板４の昇降位置を検出し、フォーク３８を下降させる信号をフォーク昇降用モータ１６に送るフォーク下降開始センサ、７２はフォーク３８の下降限を検出してフォーク昇降用モータ１６の回転を停止させる信号を送出するフォーク下降限センサである。
【００２６】
７３は前記フォーク下降開始センサ７１よりも上方に位置し、フォーク３８および紙押え部材５０を前進させる信号をフォーク駆動用モータ３５および紙押え部材駆動用モータ５６に送るフォーク前進開始センサである。
７４は前進させたフォーク３８を紙積板４の溝４ａに挿入する直前の位置で一旦停止させるためのフォーク一時停止位置検出センサ、また７５は前進させた紙押え部材５０を紙積板４の直前の位置で一旦停止させるための紙押え一時停止位置検出センサであって、これら両センサ７４，７５からフォーク駆動用モータ３５および紙押え部材駆動用モータ５６に停止の信号が送られる。
【００２７】
７６は紙積板４の溝４ａに挿入したフォーク３８の前進限位置を検出してフォーク駆動用モータ３５を停止させる信号を送るフォーク前進限位置センサである。
７７は補助パイル７を昇降させる補助パイル昇降用モータ、７８は上昇した補助パイル７がフォーク３８に当接し支持したことを検出する補助パイル圧力センサである。
８０は紙積台３上に次の紙５Ａを積載した紙積板１１が着座したことを検出する着座センサ、８３は紙押え部材５０がフォーク３８上の紙５と紙積板１１上の次の紙５Ａの後端を押圧したことを検出する紙押え圧力センサである。
【００２８】
次に、このような構成の枚葉印刷機の給紙紙積装置の給紙動作を図９〜図１２に基づいて説明する。
図９（ａ）に示すように、予備紙積装置１０の紙積板４に載置した紙５を、コロコンベア８を矢印方向に走行させることによってコロコンベア８の下方に待機させた紙積台３の上方に移動させる。
【００２９】
同図（ｂ）に示すように、紙積台３の上方に紙５が着座したことが着座センサ８０によって検出されると、この検出信号によって図示を省略した紙積台昇降モータが回転を開始して紙積台３が上昇する。
同図（ｃ）に示すように、上層の紙５が一定の高さに上昇すると、上昇が停止する。
ここで、印刷開始のスタートボタン（図示を省略）を押下すると、図示を省略したサッカ装置により紙積台３上に紙積板４を介して積載された紙５は上層のものから１枚づつ吸引されて印刷ユニット８１に給紙され、印刷ユニット８１において印刷が行われる。
【００３０】
印刷による給紙にしたがって紙５が減量するのにともない、これを図示を省略した紙面検知センサが検知して紙５の上端面が常に一定の高さに保持されるように紙積台３は上昇する。
同図（ｄ）に示すように、紙積台３が上昇してフォーク下降開始センサ７１によってこれが検出されると、フォーク昇降モータ１６が回転を開始して支持バー１５の下降と一体的にフォークユニット２４が下降する。
【００３１】
フォーク下降限センサ７２によってフォーク３８の下降限が検出されると、フォーク昇降モータ１６の回転が停止し、図１０（ａ）に示すように、フォーク３８が後述する動作によって紙積板４の溝４Ａに挿入される高さに位置する。
紙積台３がさらに上昇してフォーク前進開始センサ７３によって紙積台３が検出されると、フォーク駆動用モータ３５と紙押え部材駆動用モータ５６とが回転を開始してフォーク３８と紙押え部材５０とが紙積板４側に前進する。
【００３２】
前進したフォーク３８と紙押え部材５０とは、フォーク一時停止位置検出センサ７４および紙押え位置停止位置センサ７５によって紙積板４の直前で停止するので、図６に示すように、紙押え部材５０の光電センサ６４Ａ，６４Ｂが紙積板４のマーカ４Ｂに対向する。
【００３３】
ここで、マーカ４Ｂが一方のセンサ６４Ｂのみによって検出され、センサ６４ＢがＯＮとなり、他方のセンサ６４Ａによって検出されずに、センサ６４ＡがＯＦＦのときは、フォーク３８が同図中矢印Ｃ方向にずれた状態、すなわちフォーク３８の位置が溝４Ａの位置に完全に対応していない状態が検出される。
このときには、センサ６４Ａによってフォーク位置調節用駆動モータ４５が正方向に回転を開始してフォーク３８を矢印Ｄ方向に移動するようにガイドバー２５を介してフォークユニット２４を移動させる。
その結果、マーカ４Ｂが他方のセンサ６４Ａによっても検出され、一方のセンサ６４Ｂとともにマーカ４Ｂを検出すると、フォーク３８が溝４Ａに対応した位置に移動した状態、つまりセンサ６４ＡがＯＮ状態となり、フォーク位置調節用駆動モータ４５の回転が停止する。
【００３４】
また、マーカ４Ｂが他方のセンサ６４Ａのみによって検出されたときは、センサ６４ＡがＯＮ、センサ６４ＢがＯＦＦとなり、センサ６４Ｂによってフォーク位置調節用駆動モータ４５が逆方向に回転を開始してフォーク３８を矢印Ｃ方向に移動するようにフォークユニット２４を移動させる。
この結果センサ６４Ｂがマーカ４Ｂを検出すると、センサ６４Ａ，６４ＢともＯＮ状態となり、フォーク位置調節用駆動モータ４５が回転を停止して、フォーク３８が溝４Ａに対応する。
しかるのち、図１０（ｂ）に示すように、フォーク駆動用モータ３５が正方向に回転を開始してフォーク３８が前進すると、フォーク３８が溝４Ａに挿入され、フォーク前進限センサ７６によって前進限を検出されてフォーク３８の先端が紙積板４の他方から突出した状態で停止する。
【００３５】
このようにフォーク３８を溝４Ａに挿入する前に、マーカ４Ｂを一対のセンサ６４Ａ，６４Ｂによって検出して、この検出情報に基づいてフォークユニット２４を左右に移動させて、フォーク３８と溝４Ａとの位置合わせを行うようにしたので、フォーク３８と溝４Ａとの位置合わせが自動化され、従来のように作業者が位置合わせを確認する作業が不要となって、省力化が図れ、かつ作業時間が短縮される。
また、フォーク３８を左右に移動可能としたことにより、フォーク３８を挿入する前の工程である紙積板１１への次の紙５Ａの紙積作業において、紙５Ａを紙積板１１の左右方向に余裕をもたせて積載することが可能となるため、紙積作業が容易となる。
【００３６】
なお、ここで、両センサ６４Ａ，６４Ｂが共にマーク４Ｂを検出しないときは、センサ６４Ａ，６４ＢともＯＦＦとなり、制御装置７０でフォーク３８が溝４Ａに対して極端にずれた異常状態と判断してフォーク３８の挿入作業を中止する。
【００３７】
フォーク３８が停止すると、補助パイル昇降モータ７７が回転を開始して、チェーン６を介して補助パイル７が上昇し、フォーク３８の先端部の下端に当接してこれを支持すると、補助パイル圧力センサ７８によって検出される。
補助パイル圧力センサ７８によって検出されると、図１０（ｃ）に示すように紙積台３が下降を開始し、紙積板４も下降し、同図（ｄ）に示すように紙積台３はコンベアコロ８の下方に位置し、紙積板４がコンベアコロ８によって矢印に示すように印刷ユニット８１側に退避する。
しかるのち、図１１（ａ）に示すように、印刷を行っている間に、予備紙積装置１０の紙積板１１に載置した次の紙５Ａを、コロコンベア８を矢印方向に走行させることによってコロコンベア８の下方に待機させた紙積台３の上方に移動させる。
【００３８】
同図（ｂ）に示すように、紙積台３の上方に紙５Ａが着座したことが着座センサ８０によって検出されると、この検出信号によって図示を省略した紙積台昇降モータが回転を開始して紙積台３が上昇する。
紙積台３がコロコンベア８から上昇したことが主パイル一時上昇センサ８２によって検出されると、図示を省略した左右紙位置合わせセンサが作動して紙積台３を左右に移動させて紙積台３上の次の紙５Ａと、フォーク３８に支承されている紙５との左右の位置合わせが行われる。
【００３９】
位置合わせが完了すると、紙積台３が上昇し、同図（ｃ）に示すように、次の紙５Ａの最上端紙面がフォーク３８の下面に当接すると、紙押え部材駆動用モータ５６が回転を開始して、紙押え部材５０が前進して、紙５と次の紙５Ａとの境界部の後端面を押圧し、紙押え圧力センサ８３が作動すると、紙押え部材５０の前進が停止する。
この状態で、同図（ｄ）に示すように、フォーク駆動用モータ３５が逆方向に回転してフォーク３８が紙５と次の紙５Ａとの間から抜かれる。
しかるのち、図１２（ａ）に示すように、紙押え部材駆動用モータ５６が逆方向に回転して紙押え部材５０が矢印方向に後退して、フォークユニット２４内に収納される。
【００４０】
そして、同図（ｂ）に示すように、フォーク昇降モータ１６が作動してフォークユニット２４が上昇する。
同図（ｃ）に示すように、紙５を印刷ユニット８１に給紙するのにともなって紙積台３がコロコンベア８から上昇している間に、コロコンベア８を矢印方向に作動させて空になった紙積板４を予備紙積装置１０側に移動させ、同図（ｄ）に示すように紙積板４上に次の予備紙を載置する準備を行う。
【００４１】
図１３は本発明の第２の実施の形態を示す要部の構成図である。
この第２の実施の形態では、紙積板４に、センサ６４Ａとセンサ６４Ｂ間の間隔ｄよりも長い間隔Ｄ１隔てた一対のマーカ４Ｃ，４Ｃが取付けられている。
このような構成において、フォーク３８が溝４Ａに対して図中左方にずれた状態になると、マーカ４Ｃにセンサ６４Ａが対向しセンサ６４ＡがＯＮとなり、センサ６４Ｂはマーカ４Ｃに対向しないで、センサ６４ＢがＯＦＦとなる。
この状態となったときは制御装置７０からの制御信号によってフォーク位置調節用駆動モータ４５が作動し、センサ６４Ａとセンサ６４Ｂ、すなわちフォーク３８が図中右方に移動し、センサ６４Ａとセンサ６４Ｂとが共にＯＦＦとなるとフォーク位置調節用駆動モータ４５の作動が停止して、フォーク３８が溝４Ａの開口に完全に対向する。
【００４２】
一方、フォーク３８が溝４Ａに対して図中右方にずれた状態となると、マーカ４Ｃにセンサ６４Ａが対向せずにセンサ６４ＡがＯＦＦとなり、マーカ４Ｃにセンサ６４Ｂが対向し、センサ６４ＢがＯＮとなる。
この状態となったときは制御装置７０からの制御信号によってフォーク位置調節用駆動モータ４５が作動し、センサ６４Ａとセンサ６４Ｂ、すなわちフォーク３８が図中左方に移動し、センサ６４Ａとセンサ６４Ｂとが共にＯＦＦとなるとフォーク位置調節用駆動モータ４５の作動が停止して、フォーク３８が溝４Ａに完全に対向する。
センサ６４Ａとセンサ６４Ｂが共にマーカ４Ｃに対向して、両センサ６４Ａ，６４Ｂが共にＯＮとなったときは、溝４Ａに対してフォーク３８が大きくずれて制御部７０でエラーと判断して非常停止する。
【００４３】
図１４は本発明の第３の実施の形態を示す要部の構成図である。
この第３の実施の形態では、両センサ６４Ａ，６４Ｂ間の間隔ｄよりも短い長さＬ１のマーカ４Ｄが紙積板４に取付けられている。
このような構成において、マーカ４Ｄに両センサ６４Ａ，６４Ｂが共に対向しないとき、すなわち、両センサ６４Ａ，６４Ｂが共にＯＦＦとなったときに、フォーク３８が溝４Ａに対向している。
【００４４】
したがって、センサ６４ＡのみがＯＮとなったときには、フォーク３８が溝４Ａに対して図中右方にずれた状態となっており、制御装置７０の制御信号によってフォーク位置調節用駆動モータ４５が作動して、フォーク３８が溝４Ａに完全に対向するまでフォーク３８が図中左方に移動する。
一方、センサ６４ＢのみがＯＮとなったときには、フォーク３８が溝４Ａに対して図中左方にずれた状態となっており、制御装置７０の制御信号によってフォーク位置調節用駆動モータ４５が作動して、フォーク３８が溝４Ａに完全に対向するまでフォーク３８が図中右方に移動する。
【００４５】
図１５は本発明の第４の実施の形態を示す要部の構成図である。
この第４の実施の形態では、両センサ６４Ａ，６４Ｂの間隔ｄよりも狭い間隔Ｄ２隔てた一対のマーカ４Ｅ，４Ｅが紙積板４に取付けられている。
このような構成において、両マーカ４Ｅ，４Ｅに両センサ６４Ａ，６４Ｂが共に対向したとき、すなわち、両センサ６４Ａ，６４Ｂが共にＯＮとなったときに、フォーク３８が溝４Ａに完全に対向する。
【００４６】
したがって、センサ６４ＡのみがＯＮとなったときには、フォーク３８が溝４Ａに対して図中左方にずれた状態となっており、制御装置７０の制御信号によってフォーク位置調節用駆動モータ４５が作動して、フォーク３８が溝４Ａに完全に対向するまでフォーク３８が図中右方に移動する。
一方、センサ６４ＢのみがＯＮとなったときには、フォーク３８が溝４Ａに対して図中右方にずれた状態となっており、制御装置７０の制御信号によってフォーク位置調節用駆動モータ４５が作動して、フォーク３８が溝４Ａに対向するまでフォーク３８が図中左方に移動する。
両センサ６４Ａ，６４Ｂが共にＯＦＦとなったときは、溝４Ａに対してフォーク３８が大きくずれて制御部７０でエラーと判断して非常停止する。
【００４７】
図１６は本発明の第５の実施の形態を示す要部の構成図である。
この第５の実施の形態では、紙積板４に取付られた一対のマーカ４Ｆ，４Ｆが互いに左右方向の位相が異なり中央部で一部が重複するようにして上下に設けられている。
紙押え部材５０に取付られた一対のセンサ６４Ｃ，６４Ｄは、上下方向にこれらマーカ４Ｆ，４Ｆに対応して位置し、かつ左右方向の位相が同一となるよう設けられている。
【００４８】
このような構成において、両マーカ４Ｆ，４Ｆに両センサ６４Ｃ，６４Ｄが共に対向したとき、すなわち、両センサ６４Ｃ，６４Ｄが共にＯＮとなったときに、フォーク３８が溝４Ａに対向する。
したがって、センサ６４ＣのみがＯＮとなったときには、フォーク３８が溝４Ａに対して図中左方にずれた状態となっており、制御装置７０の制御信号によってフォーク位置調節用駆動モータ４５が作動して、フォーク３８が溝４Ａに完全に対向するまでフォーク３８が図中右方に移動する。
【００４９】
一方、センサ６４ＤのみがＯＮとなったときには、フォーク３８が溝４Ａに対して図中右方にずれた状態となっており、制御装置７０の制御信号によってフォーク位置調節用駆動モータ４５が作動して、フォーク３８が溝４Ａに完全に対向するまでフォーク３８が図中左方に移動する。
また、両センサ６４Ｃ，６４Ｄが共にＯＦＦとなったときには、フォーク３８が紙積板４に対して左右方向のずれが大きいと制御装置７０で判断して非常停止する。
【００５０】
図１７は本発明の第６の実施の形態を示す要部の構成図である。
この第６の実施の形態においては、マーカ４Ｇを紙積板４の中央に１個取付け、光電センサ６４Ｅを紙押え部材５０の中央に１個取付けたものである。
このような構成において、まずフォーク位置調節用駆動モータ４５を作動させて紙押え部材５０を二点鎖線で示すように図中左端の検出開始位置に移動させる。
次に、紙押え部材５０を図中右方に移動させ、光電センサ６４Ｅがマーカ４Ｇを検出してＯＮとなると、フォーク３８が溝４Ａに対向するので、紙押え部材５０の移動を停止させる。
この第５の実施の形態では、マーカ４Ｇと光電センサ６４Ｅとが、共に１個で済むためコストの低減が図られる。
【００５１】
図１８は本発明の第７の実施の形態を示す要部の構成図である。
同図において、８５は紙積板４の位置を検出する紙積板位置検出器、８６は紙押え部材５０の位置を検出してフォーク３８の位置を検出するフォーク位置検出器で、共に制御装置７０に接続されている。
このような構成において、紙積板位置検出器８５によって検出した紙積板４の位置と、フォーク位置検出器８６によって検出したフォーク３８の位置とから制御装置７０においてフォーク３８と溝４Ａとの位置ずれを算出し、位置ずれに相当する量だけフォーク位置調節用駆動モータ４５を作動させて、フォーク３８と溝４Ａとを対応させる。
【００５２】
なお、本実施の形態では、紙積板の位置を検出する検出手段としての光電センサ６４Ａ，６４Ｂを紙押え部材５０に設けたが、これに限定されず、フォーク３８の先端部に検出手段を設けてもよいことは勿論である。
【００５３】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、給紙紙積板の溝に対してフォークがずれていたときに、給紙紙積装置を停止させることなく、自動的にこれを検出してフォークを溝に対して対向するようにしたので、従来のように作業者が位置合わせを確認する作業が不要となって自動化されるため、省力化が図れ、かつ作業時間が短縮される。
また、フォークを左右に移動可能としたことにより、フォークを挿入する前の工程である紙積板への次の紙の紙積作業において、積載紙を紙積板の左右方向に余裕をもたせて載置することが可能となるため、紙積作業が容易となる。
【００５４】
また、請求項８に係る発明によれば、検出器と被検出部とが１個で済むためコストの低減を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明に係る枚葉印刷機の給紙紙積装置の全体の概要を示す側面図である。
【図２】 本発明に係る枚葉印刷機の給紙紙積装置のフォークユニットの平面図である。
【図３】 （ａ）は本発明に係る枚葉印刷機の給紙紙積装置の紙押え部材の移動構造の一部を示す平面図、（ｂ）はフォークの先端側から視た正面図である。
【図４】 （ａ）は図３におけるIVa-IVa 線断面図、（ｂ）は図４（ａ）におけるIVb-IVb 線断面図である。
【図５】 本発明に係る枚葉印刷機の給紙紙積装置における紙積板の正面図である。
【図６】 本発明に係る枚葉印刷機の給紙紙積装置におけるマーカと光電センサとの関係を説明する要部の斜視図である。
【図７】 （ａ）は本発明に係る枚葉印刷機の給紙紙積装置における紙押え部材の要部を示す平断面図、（ｂ）は（ａ）におけるVII 矢視図である。
【図８】 本発明に係る枚葉印刷機の給紙紙積装置における給紙動作を説明するためのブロック図である。
【図９】 本発明に係る枚葉印刷機の給紙紙積装置における給紙動作を説明する図である。
【図１０】 本発明に係る枚葉印刷機の給紙紙積装置における給紙動作を説明する図である。
【図１１】 本発明に係る枚葉印刷機の給紙紙積装置における給紙動作を説明する図である。
【図１２】 本発明に係る枚葉印刷機の給紙紙積装置における給紙動作を説明する図である。
【図１３】 本発明に係る枚葉印刷機の給紙紙積装置の第２の実施の形態を示す要部の構成図である。
【図１４】 本発明に係る枚葉印刷機の給紙紙積装置の第３の実施の形態を示す要部の構成図である。
【図１５】 本発明に係る枚葉印刷機の給紙紙積装置の第４の実施の形態を示す要部の構成図である。
【図１６】 本発明に係る枚葉印刷機の給紙紙積装置の第５の実施の形態を示す要部の構成図である。
【図１７】 本発明に係る枚葉印刷機の給紙紙積装置の第６の実施の形態を示す要部の構成図である。
【図１８】 本発明に係る枚葉印刷機の給紙紙積装置の第７の実施の形態を示す要部の構成図である。
【符号の説明】
３…紙積台、４…紙積板、４Ａ…溝、４Ｂ…マーカ、５…紙、８…コロコンベア、１０…予備紙積載装置、１５…支持バー、１６…フォーク昇降モータ、２４…フォークユニット、２５…ガイドバー、３０…フォーク支持台、３５…フォーク駆動用モータ、３８…フォーク、４５…フォーク位置調節用駆動モータ、５０…紙押え部材、５１…押圧バー、５６…紙押え部材駆動用モータ、６４Ａ，６４Ｂ…センサ、７０…制御装置、８５…紙積板位置検出器、８６…フォーク位置検出器。
Claims (8)
- 給紙とともに自動上昇する昇降部材上の給紙紙積板に積載された紙が給紙によって減量したときに、前記給紙紙積板の紙積載面上に形成された溝へフォークを挿入し、前記給紙紙積板を取り除いたのち、次の紙を積載して前記フォークの下方へ進入させた給紙紙積板を上昇させてこの給紙紙積板上の紙と前記フォーク上の紙とを接触させ、前記フォークを抜いて正規の給紙に移行させるように構成した枚葉印刷機の給紙紙積装置において、
前記フォークを支持する部材を前記溝の幅方向へ移動させる駆動手段と、
前記給紙紙積板に設けられ前記溝の幅方向に延在する被検出部と、
前記フォークを支持する部材側に間隔を隔てて設けられ前記被検出部を検出する一対の検出器と、
前記フォークと前記溝との位置ずれを無くすように前記フォークを支持する部材を移動させるべく前記駆動手段を制御する制御手段とを備え、
前記制御手段は、前記一対の検出器の検出信号に基づき前記フォークの前記溝に対するずれ方向を求め、このずれ方向とは反対方向に前記フォークを支持する部材を移動させるように前記駆動手段を制御することを特徴とする枚葉印刷機の給紙紙積装置。 - 給紙とともに自動上昇する昇降部材上の給紙紙積板に積載された紙が給紙によって減量したときに、前記給紙紙積板の紙積載面上に形成された溝へフォークを挿入し、前記給紙紙積板を取り除いたのち、次の紙を積載して前記フォークの下方へ進入させた給紙紙積板を上昇させてこの給紙紙積板上の紙と前記フォーク上の紙とを接触させ、前記フォークを抜いて正規の給紙に移行させるように構成した枚葉印刷機の給紙紙積装置において、
前記フォークを支持する部材側に、前記溝の幅方向に間隔を隔てて設けた一対の検出器と、
前記給紙紙積板に設けられ、前記一対の検出器間の間隔よりもわずかに長く前記溝の幅方向に延在する被検出部と、
前記検出器の検出信号により前記フォークを支持する部材を前記溝の幅方向へ移動させる駆動手段とを備えたことを特徴とする枚葉印刷機の給紙紙積装置。 - 請求項２記載の枚葉印刷機の給紙紙積装置において、
前記一対の検出器が共に前記被検出部を検出しないときに前記フォークの挿入作業を中止するように制御する制御手段を備えたことを特徴とする枚葉印刷機の給紙紙積装置。 - 給紙とともに自動上昇する昇降部材上の給紙紙積板に積載された紙が給紙によって減量したときに、前記給紙紙積板の紙積載面上に形成された溝へフォークを挿入し、前記給紙紙積板を取り除いたのち、次の紙を積載して前記フォークの下方へ進入させた給紙紙積板を上昇させてこの給紙紙積板上の紙と前記フォーク上の紙とを接触させ、前記フォークを抜いて正規の給紙に移行させるように構成した枚葉印刷機の給紙紙積装置において、
前記フォークを支持する部材側に、前記溝の幅方向に間隔を隔てて設けた一対の検出器と、
前記給紙紙積板に、前記一対の検出器間の間隔よりも大きい間隔で隔てるように前記溝の幅方向に設けた一対の被検出部と、
前記検出器の検出信号により前記フォークを支持する部材を前記溝の幅方向へ移動させる駆動手段とを備えたことを特徴とする枚葉印刷機の給紙紙積装置。 - 給紙とともに自動上昇する昇降部材上の給紙紙積板に積載された紙が給紙によって減量したときに、前記給紙紙積板の紙積載面上に形成された溝へフォークを挿入し、前記給紙紙積板を取り除いたのち、次の紙を積載して前記フォークの下方へ進入させた給紙紙積板を上昇させてこの給紙紙積板上の紙と前記フォーク上の紙とを接触させ、前記フォークを抜いて正規の給紙に移行させるように構成した枚葉印刷機の給紙紙積装置において、
前記フォークを支持する部材側に、前記溝の幅方向に間隔を隔てて設けた一対の検出器 と、
前記給紙紙積板に設けられ、前記一対の検出器の間隔よりも短い長さで前記溝の幅方向に延在する被検出部と、
前記検出器の検出信号により前記フォークを支持する部材を前記溝の幅方向へ移動させる駆動手段とを備えたことを特徴とする枚葉印刷機の給紙紙積装置。 - 給紙とともに自動上昇する昇降部材上の給紙紙積板に積載された紙が給紙によって減量したときに、前記給紙紙積板の紙積載面上に形成された溝へフォークを挿入し、前記給紙紙積板を取り除いたのち、次の紙を積載して前記フォークの下方へ進入させた給紙紙積板を上昇させてこの給紙紙積板上の紙と前記フォーク上の紙とを接触させ、前記フォークを抜いて正規の給紙に移行させるように構成した枚葉印刷機の給紙紙積装置において、
前記フォークを支持する部材側に、前記溝の幅方向に間隔を隔てて設けた一対の検出器と、
前記給紙紙積板に、前記一対の検出器間の間隔よりも狭い間隔で隔てるように前記溝の幅方向に設けた一対の被検出部と、
前記検出器の検出信号により前記フォークを支持する部材を前記溝の幅方向へ移動させる駆動手段とを備えたことを特徴とする枚葉印刷機の給紙紙積装置。 - 給紙とともに自動上昇する昇降部材上の給紙紙積板に積載された紙が給紙によって減量したときに、前記給紙紙積板の紙積載面上に形成された溝へフォークを挿入し、前記給紙紙積板を取り除いたのち、次の紙を積載して前記フォークの下方へ進入させた給紙紙積板を上昇させてこの給紙紙積板上の紙と前記フォーク上の紙とを接触させ、前記フォークを抜いて正規の給紙に移行させるように構成した枚葉印刷機の給紙紙積装置において、
前記給紙紙積板に、前記溝の幅方向の互いの位相が一部重複するようにずらして上下に設けた一対の被検出部と、
前記フォークを支持する部材に、前記溝の幅方向の互いの位相が同一でかつ前記各被検出部の上下方向の位置に対応するように設けた一対の検出器と、
前記検出器の検出信号により前記フォークを支持する部材を前記溝の幅方向へ移動させる駆動手段とを備えたことを特徴とする枚葉印刷機の給紙紙積装置。 - 給紙とともに自動上昇する昇降部材上の給紙紙積板に積載された紙が給紙によって減量したときに、前記給紙紙積板の紙積載面上に形成された溝へフォークを挿入し、前記給紙紙積板を取り除いたのち、次の紙を積載して前記フォークの下方へ進入させた給紙紙積板を上昇させてこの給紙紙積板上の紙と前記フォーク上の紙とを接触させ、前記フォークを抜いて正規の給紙に移行させるように構成した枚葉印刷機の給紙紙積装置において、
前記フォークを支持する部材を前記溝の幅方向へ移動させる駆動手段と、
前記給紙紙積板に設けた被検出部と、
前記フォークを支持する部材側に設けられ前記被検出部を検出する検出器と、
前記フォークを支持する部材を前記溝の幅方向の一方の端限に移動させ、前記検出器が前記被検出部を検出したときに前記フォークを支持する部材の移動を停止させるように前記駆動手段を制御する制御手段とを備えたことを特徴とする枚葉印刷機の給紙紙積装置。
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