JP3905630B2 - 枚葉輪転印刷機のシート状物積載装置 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、枚葉輪転印刷機において、印刷ユニットへ供給するシート状物を積載するシート状物積載装置に関し、特に、積載されたシート状物が供給によって減量したときに、あらかじめ積載しておいた次のシート状物を機械を停止することなく供給できるようにしたシート状物積載装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
この種のシート状物積載装置には、シート状物が供給されている間に次のシート状物を積載する予備のシート状物積載装置と、供給中のシート状物とこれが積載されたシート状物積載台との間へ挿入されるフォークとが備えられている。そして、供給にしたがってシート状物が減量したときにフォークを挿入してシート状物を一時的に仮受けしながら供給を続け、この間に、予備のシート状物積載装置を上昇させてこの積載シート状物の上端をフォーク上の積載シート状物の下端に接触させたのち、フォークを抜いて正規のシート状物の供給に移行させるように構成されている。
【０００３】
このように構成されたシート状物積載装置では、上下のシート状物を一体化させるときに、シート状物の幅方向の位置がずれていると、印刷不良、供給不良が発生するので、一体化させるときに上下のシート状物の互いの側端の位置合わせ、すなわち紙位置合わせを行っている。この紙位置合わせ手段を備えた枚葉印刷機としては、特許第２２６５２８８９号公報に開示されたものがある。図１２ないし図１６は同公報に開示された従来の枚葉輪転印刷機の給紙積載装置を示したもので、図１２は全体の概略側面図、図１３は同じく紙位置合わせ装置の正面図、図１４は同じく側面図、図１５は同じく平面図、図１６は同じく紙位置合わせ装置の下部側の側面図である。
【０００４】
図１２において、全体を符号１で示す枚葉輪転印刷機の給紙積載装置には、図示を省略した印刷ユニットの後方に立設された左右一対の逆Ｌ字状のフレーム２（一方は図示せず）が備えられ、その水平部材の後端部は支柱３によって床面に支持されている。４，５はスプロケットであって、左右のフレーム２に回転自在に軸支された駆動軸と従動軸とのそれぞれに軸着されている。これらスプロケット４，５に張架された昇降チェーン６，７には、後述する昇降バー４０を介して方形状に形成された紙積台８が吊下され、この紙積台８には紙積板９が搭載されている。この紙積板９は方形状に形成され、上面に後述するフォーク１９が挿入される前後方向（図中矢印Ｃ−Ｄ方向）に延在し、左右方向に複数条並べられた溝（図示せず）が形成され、この紙積板９上には紙１０が積載されている。
【０００５】
このような構成において、駆動スプロケット４の駆動軸を図示を省略したモータによって正逆方向に駆動することにより、昇降チェーン６，７を介して紙積台８が昇降（図中矢印Ａ−Ｂ方向）するように構成されている。紙積板９上の紙１０は、図示を省略したサッカ装置により上層のものから１枚ずつ吸引されて印刷ユニットに供給されるとともに、給紙により紙１０が減量すると紙面を検出する図示を省略したセンサの作用で紙積台８が自動上昇するように構成されている。
【０００６】
紙積台８の下方からは、レール１１が後方（Ｄ方向）へ向かって床面上に敷設され、このレール１１の後端部上には、予備紙積装置１２が位置付けられている。この予備紙積装置１２には、レール１１上を走行駆動されるトロッコ１３が備えられ、このトロッコ１３上には、前記紙積板９と同じ紙積板９Ａが搭載され、この紙積板９Ａには印刷作業中に次の下側の積載紙１０Ａが積載される。
【０００７】
この予備紙積装置１２と紙積台８との間には、少量の紙を一時受けするフォーク１９が設けられ、このフォーク１９は紙積板９の溝と同ピッチでかつ同数設けられ、フォーク支持台１８に前後方向に進退自在で、かつ昇降自在に支持されている。すなわち、フォーク支持台１８を前後方向に摺動自在に支持するガイドレール１７は、支柱１５と昇降ガイド１６とによって昇降自在に支持され、モータによって駆動される昇降チェーンによって昇降されるように構成されている。フォーク支持台１８にはモータ（図示せず）が搭載され、このモータを正逆方向に回転させることにより、フォーク支持台１８が矢印Ｃ−Ｄ方向に移動し、フォーク１９が紙積板９の溝に挿抜されるように構成されている。このように構成されていることにより、ガイドレール１７の下降状態においてフォーク支持台１８が前進してフォーク１９が前進すると、上昇位置にある紙積板９の溝に挿入され、少なくなっている上側の積載紙１０Ｂを支承する。
【０００８】
次に図１３および図１４に基づいて、フォーク１９上に仮受けされている上側の積載紙１０Ｂと下方から上昇する次の下側の積載紙１０Ａとの幅方向の位置を合わせる紙位置合わせ装置を説明する。
２０，２１は丸ステーと角ステーであって、左右のフレーム２の上端部と下端部との積載紙１０Ｂの近傍に連結され、これらステー２０，２１には紙当て２２が固定されている。左右のフレーム２に取り付けられた別の角ステー２３と丸ステー２０とは垂直バー２４で連結され、この垂直バー２４とフレーム２とは、水平バー２５で連結されている。この水平バー２５には、その上下両面に添接する上下左右４個のころ２６を備えた移動部材２７が、水平バー２５に左右方向に移動自在に支持され、この移動部材２７には検出手段移動部材としての第１のモータ２８が備えられている。
【０００９】
２９は第１のモータ２８の回転が伝達されるピニオンであって、水平バー２５に固定されたラック３０に噛合し、第１のモータ２８が駆動されると、移動部材２７が水平バー２５に沿って、第１３図中において実線と鎖線で示す位置の間を移動するように構成されている。３１は移動部材２７に固定されたストライカ、３２，３３はこのストライカ３１の接触によって第１のモータ２８を停止させ、移動部材２７の両移動端限を規制するセンサＡ，Ｂとしてのリミットスイッチである。移動部材２７には側面視をコ字状に形成されて上下方向に延設されたブラケット３４が固定され、このブラケット３４の両端部には、上側紙検知スイッチ（図示せず）を動作させる上側紙当て３５と下側紙検知スイッチ（図示せず）を動作させる下側紙当て３６とがそれぞれ装着されている。
【００１０】
次に、図１５および図１６に基づいて、トロッコ１３から移し替えられた紙積板９を搭載して下降位置にある紙積台８を紙１０の幅方向、すなわち左右方向（図中矢印Ｅ−Ｆ方向）に移動させる構造について説明する。
昇降チェーン６，７の下端には軸受ブラケット３８，３８が装着され、これら軸受ブラケット３８，３８間には、リニアベアリングを介して昇降バー３９が軸支され、この昇降バー３９の両端には、昇降ガイド４０ａ，４０ｂに嵌合し、昇降バー３９の昇降を案内するころ４１，４１が枢着されている。前後の軸受ブラケット３８，３８の下部にはころ４２が枢着され、このころ４２には、紙積台８の上面に固着されたガイド４３が係合されて支承されることによって、紙積台８は紙１０の幅方向（矢印Ｅ−Ｆ方向）に移動自在となるように支持されている。
【００１１】
前後の軸受ブラケット３８，３８を連結する連結板４４の側部には、モータベース４５ａを介してシート状物積載台移動手段としての第２のモータ４５が固定され、この第２のモータ４５のモータ軸には、ベベルギア４５ｂが軸着され、このベベルギア４５ｂは、モータベース４５ａの軸受に軸支されたねじ軸４６上のベベルギア４６ａが噛合している。このねじ軸４６は紙積台８側のブラケット８ａに固定された支点ピン４７のねじ孔に螺合され、第２のモータ４５の駆動でねじ軸４６を回転させることにより、ねじ作用で紙積台８が矢印Ｅ−Ｆ方向に移動するように構成されている。
【００１２】
この第２のモータ４５の回転にともなって紙積台８が左右方向に移動すると、この紙積台８とともに移動する下側の紙１０Ａが下側紙当て３６に当接し、この当接によって第２のモータ４５の回転が停止し、紙積台８の左右方向の移動が停止するように構成されている。また、上側紙検知スイッチは、フォーク１９で一時受けされている上側の積載紙１０Ｂに当接することにより上述した第１のモータ２８の駆動を停止させ、上側紙当て３５の移動を停止させるように構成されている。したがって、上側の積載紙１０Ｂに当たるまで移動させた上側紙当て３５と同位相の下側紙当て３６に下側の紙１０Ａを当てることによって、上下の積載紙１０Ｂ，１０Ａが位置合わせされるように構成されている。
【００１３】
このように構成されていることにより、下側の積載紙１０Ａの供給時には、図１３において移動部材２７が左方（図中矢印Ｅ方向）に移動し、ストライカ３１がセンサＡ３２によって検出される原点位置に位置付けられている。したがって、上下の紙当て３５，３６も図中実線で示すように、積載紙１０Ａ，１０Ｂから離間するように左方に移動している。一方、下側の積載紙１０Ａを積載した紙積台８は第２のモータ４５の駆動により上下の紙当て３５，３６から離間する方向である右方（図中矢印Ｆ方向）に移動して停止している。この状態で駆動スプロケット４が回転し、下側の積載紙１０Ａを搭載した紙積台８が下側の紙当て３６による検知が可能な高さまで上昇すると、第１のモータ２８が回転し移動部材２７が右方に移動し、上側紙当て３５が上の紙１０Ｂに近接する。
【００１４】
そして、上側紙当て３５が上側の積載紙１０Ｂに接してこれを検知すると、上側紙検知スイッチが動作し、第１のモータ２８が停止し上下の紙当て３５，３６の移動が停止する。これと同時に下側の積載紙１０Ａが積載された紙積台８が第２のモータ４５の駆動によって移動し、下側紙当て３６に接した位置でこれを検知して停止するので、上側の積載紙１０Ｂと下側の積載紙１０Ａとの互いの側端が位置合わせされ紙位置合わせが完了する。紙位置合わせ作業が完了すると駆動スプロケット４がわずかに回動し、紙積台８が上昇し、上下の積載紙１０Ｂ，１０Ａが接触した位置で停止する。図１２において、フォーク支持台１８を後退（図中矢印Ｄ方向に移動）させることにより、フォーク１９が上下の積載紙１０Ｂ，１０Ａ間から抜かれ、上下の積載紙１０Ｂ，１０Ａが合体し、再び正規の紙供給に移行する。
【００１５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上述した従来の枚葉輪転印刷機の給紙紙積装置においては、紙位置合わせをするときに、一旦、下側の積載紙１０Ａを積載した紙積台８を、紙当て３５，３６から離間する方向である右方に移動させてから、紙検知スイッチ３５，３６側に移動させるようにしている。このため、紙積台８を紙当て３５，３６から離間する方向に移動させる間の時間を必要とし、紙位置合わせに余計に時間がかかる。したがって、特に印刷機を高速で運転する時には、この紙位置合わせにかかる余計な時間を見込んで早目のタイミングで下側の積載紙１０Ａを上側の積載紙１０Ｂに接触させる必要がある。このため、１回で供給する下側の積載紙１０Ａの紙の量が少なくなり、その分、紙が保管されている保管倉庫から給紙紙積装置へ供給する回数が増えるため、作業者の負担が大きくなるといった問題があった。
【００１６】
本発明は上記した従来の問題に鑑みなされたものであり、その目的とするところは、紙位置合わせの時間の短縮を図り、作業者の負担を軽減させた枚葉輪転印刷機のシート状物積載装置を提供することにある。
【００１７】
【課題を解決するための手段】
この目的を達成するために、本発明に係る枚葉輪転印刷機のシート状物積載装置は、シート状物の供給とともに自動上昇するシート状物積載台上に積載された積載シート状物がシート状物の供給にしたがって減量したときに前記シート状物積載台と積載シート状物との間へフォークを挿入し、次の積載シート状物を積載したシート状物積載台を上昇させて次の積載シート状物と前記フォーク上の積載シート状物とを接触させ、前記フォークを抜いて正規のシート状物の供給に移行させるように構成し、前記シート状物積載台を前記積載シート状物の幅方向に移動させるシート状物積載台移動手段と、前記シート状物積載台の幅方向へ駆動される検出手段移動部材と、この検出手段移動部材に支持され前記フォーク上の上側の積載シート状物の側端の位置を検知することにより前記検出手段移動部材の移動を停止させる上側シート状物検知スイッチと、この上側シート状物検知スイッチと前記シート状物積載台の幅方向へ互いに略同位相となるように前記移動部材に支持され前記シート状物積載台上に積載された下側の積載シート状物の側端を検知する下側シート状物検知スイッチとを備えた枚葉輪転印刷機のシート状物積載装置であって、前記下側シート状物検知スイッチを、上側の積載シート状物から下側シート状物検知手段と反対側に退避した状態にある下側の積載シート状物の紙ずれを検知する第１の検知スイッチと、上側の積載シート状物から下側シート状物検知手段側に突出した状態にある下側の積載シート状物の紙ずれを検知する第２の検知スイッチとで構成するとともに、前記第１の検知スイッチまたは第２の検知スイッチの検知によって、前記シート状物積載台移動手段で前記シート状物積載台を、上側の積載シート状物に対する前記下側の積載シート状物の紙ずれに応じて前記積載シート状物の幅方向に移動させる。
したがって、まず検知手段移動部材を上側シート状物検知手段がフォーク上の上側の積載シート状物の側端の位置を検出するまで移動させ、その位置で停止させる。次に、シート状物積載台移動手段を、第１の検知スイッチが下側の積載シート状物を検知し、かつ第２の検知スイッチが下側の積載シート状物を検知しない位置まで移動させる。
【００１８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図に基づいて説明する。図１は本発明に係る枚葉輪転印刷機の給紙積載装置における紙位置合わせ装置の正面図、図２（ａ）は図１におけるII（ａ）矢視の拡大図、（ｂ）はその平面図、図３は同じく構成図、図４は同じく紙位置合わせの動作を説明するためのフローチャート図、図５は同じく紙位置合わせの動作を説明するためのモデル図である。
これらの図において、上述した図１２ないし図１６に示す従来技術において説明した構成と同一または同等の部材については、同一の符号を付し詳細な説明は適宜省略する。
【００１９】
本発明が上述した従来技術と異なる点は、下側の積載紙１０Ａの側端を、第１のセンサ５４および第２のセンサ５６の２個のセンサで検知するようにした点にある。すなわち、図２において、５０は第１のホルダであって、ブラケット３４の下端部に直交するように固定され、この第１のホルダ５０には、段付きでかつ先端にねじ部が形成されたピン５２を介して第２のホルダ５１が、ピン５２のねじ部にナット５３を螺合させることにより固定されている。第１のホルダ５０の長孔（図示せず）には、第１のセンサ５４がナット５５によって固定され、第２のホルダ５１の孔（図示せず）には、第２のセンサ５６がナット５７によって固定されている。
【００２０】
紙当て３６はピン５２の周りを揺動自在に支持され、ねじりコイルばね５２ａによって同図（ｂ）中反時計方向に回動するように付勢されており、第１および第２のセンサ５４，５６によって検出される第１の被検出部３６ａおよび第２の被検出部３６ｂが設けられている。この紙当て３６は常時は実線で示す状態に位置付けられ、この位置では両被検出部３６ａ，３６ｂがともに両センサ５４，５６に検出されないように構成されている。この状態から、紙当て３６に下側の積載紙１０Ａが接触し、ねじりコイルばね５２ａの付勢力に抗して時計方向に回動すると、まず第１の被検出部３６ａが第１のセンサ５４に検出され、さらに時計方向に回動すると、第２の被検出部３６ｂが第２のセンサ５６に検出されるように構成されている。図１において、５８は第３のセンサであって、紙当て３５が上側の積載紙１０Ｂに接触したことを検知するものである。
【００２１】
そして、下側の積載紙１０Ａが上側の積載紙１０Ｂの側端から第２のセンサ５６側の側端に突出した図５（ａ）に示す状態にある場合、第３のセンサ５８が上側の積載紙１０Ｂの側端を検出した状態とする。この状態において、下側の積載紙１０Ａを第２のセンサ５６と反対側（矢印Ｆ方向）に移動させ、第２のセンサ５６による下側の積載紙１０Ａの側端の検出が解除された図５（ｂ）に示す状態のときに、下側の積載紙１０Ａが上側の積載紙１０Ｂと紙位置合わせされるように、第２のセンサ５６が位置付けられている。換言すれば、第２のセンサ５６は、上側の積載紙１０Ｂの側端から第２のセンサ５６側に突出した状態にある下側の積載紙１０Ａの側端の紙合わせ位置を検知するものである。
【００２２】
また、下側の積載紙１０Ａの側端が上側の積載紙１０Ｂの側端から第１のセンサ５４と反対側に退避した図５（ｃ）に示す状態にある場合、第３のセンサ５８が上側の積載紙１０Ｂを検出した状態とする。この状態において、下側の積載紙１０Ａを第１のセンサ５４側（矢印Ｅ方向）に移動させ、第１のセンサ５４によって下側の積載紙１０Ａの側端を検出した図５（ｄ）に示す状態のときに、下側の積載紙１０Ａが上側の積載紙１０Ｂと紙位置合わせされるように、第１のセンサ５４が位置付けられている。換言すれば、第１のセンサ５４は、上側の積載紙１０Ｂから第１のセンサ５４と反対側に退避した状態にある下側の積載紙１０Ａの紙合わせ位置を検知するものである。すなわち、下側の積載紙１０Ａは、第１のセンサ５４による検出位置と第２のセンサ５６による検出の解除位置との間（これを以下、許容範囲と称する）に位置していれば、上側の積載紙１０Ｂとの位置合わせが完了したと判断されるように構成されている。
【００２３】
この許容範囲は、第１のセンサ５４と第２のセンサ５６との間隔によって決められるもので、この間隔が狭いほど位置合わせの精度が向上する。上述したように、第１のセンサ５４は、ナット５５を弛めることにより、第１のホルダ５０の長孔内を摺動させて位置を調整できるように構成されている。また、第２のセンサ５６は、ボルト５３を弛め、第２のホルダ５１を第１のホルダ５０に対して回動させることにより、第１のセンサ５４に対する相対的な位置を調整できるように構成されており、両センサ５４，５６の検出位置や許容範囲を調整して紙位置合わせ精度を向上させることができる。
【００２４】
図３において、５９は制御装置であって、センサＡ３２、センサＢ３３および第３のセンサ５８がＯＮすると第１のモータ２８を停止させ、第２のセンサ５６がＯＮすると第２のモータ４５を逆方向に回転させるように制御する。また、第１のセンサ５４がＯＦＦのときには、第２のモータ４５を正方向に回転させ、第１のセンサ５４がＯＮすると第２のモータ４５を停止させるように制御する。第２のモータ４５を逆方向に回転させると、下側の積載紙１０Ａを積載した紙積台８が第２のセンサ５６から離間する方向（矢印Ｆ方向）に移動し、第２のモータ４５を正方向に回転させると、紙積台８が第１、第２のセンサ５４，５６に近接する方向（矢印Ｅ方向）に移動するように構成されている。
【００２５】
次に、このような構成の紙位置合わせ装置における紙位置合わせの動作を図４に基づいて説明する。
あらかじめ、移動部材２７は、ストライカ３１がセンサＡ３２によって検出された原点位置、すなわち図１中実線で示す左側に位置付けられている。この状態からＳ１において、第１のモータ２８が正方向に回転し、移動部材２７も移動し、上側紙当て３５がフォーク１９に積載された上側の積載紙１０Ｂに接触すると、Ｓ２において第３のセンサ５８がＯＮし、Ｓ３において第１のモータ２８の回転が停止し、移動部材２７の移動も停止する。
【００２６】
このとき、Ｓ４において第２のセンサ５６がＯＮしていると、図５（ａ）に示すように、第３のセンサ５８と第２のセンサ５６との検出によって、下側の積載紙１０Ａの側端が上側の積載紙１０Ｂの側端から第２のセンサ５６側に突出していると制御装置５９で判断する。したがって、Ｓ５において第２のモータ４５を逆方向に回転させ、下側の積載紙１０Ａを積載した紙積台８は第２のセンサ５６から離間する方向（矢印Ｆ方向）に移動させる。Ｓ６において、第２のセンサ５６がＯＮからＯＦＦになると、図５（ｂ）に示すように、下側の積載紙１０Ａと上側の積載紙１０Ｂとの紙位置合わせが完了し、Ｓ８において第２のモータ４５が停止し、紙積台８の移動も停止する。Ｓ９において第１のモータ２８が逆方向に回転し、上側紙当て３５が上側の積載紙１０Ｂから離間する方向に移動部材２７が移動し、Ｓ１０においてストライカ３１がセンサＡ３２によって検出されると、移動部材２７が原点に位置付けられたと判断し、Ｓ１１において第１のモータ２８の回転が停止する。
【００２７】
Ｓ４において、第２のセンサ５６がＯＮしていないときには、下側の積載紙１０Ａが上側の積載紙１０Ｂから第２のセンサ５６側に突出していないと制御装置５９で判断する。したがって、第１のセンサ５４によって下側の積載紙１０Ａの側端が上側の積載紙１０Ｂの側端より第１のセンサ５４と離間する方向に退避しているか否かを検出する。すなわち、Ｓ７において第１のセンサ５４がＯＮしていれば、図５（ｂ）に示すように、下側の積載紙１０Ａと上側の積載紙１０Ｂとの紙位置合わせが完了していると判断し、Ｓ８において第２のモータ４５の回転が停止したままの状態になっている。
【００２８】
Ｓ７において、第１のセンサ５４がＯＮしていなければ、図５（ｃ）に示すように、下側の積載紙１０Ａの側端が上側の積載紙１０Ｂの側端より第１のセンサ５４と離間する方向に退避していると判断し、Ｓ１２において第２のモータ４５を正方向に回転させる。この回転により、下側の積載紙１０Ａを積載した紙積台８は第１のセンサ５４に接近する方向（矢印Ｅ方向）に移動する。Ｓ１３において、第１のセンサ５４がＯＦＦからＯＮになると、図５（ｄ）に示すように、下側の積載紙１０Ａと上側の積載紙１０Ｂとの紙位置合わせが完了し、Ｓ８において第２のモータ４５が停止し、紙積台８の移動も停止する。
【００２９】
このように本発明では、下側の積載紙１０Ａを検知する検知スイッチを、上側の積載紙１０Ｂからこの検知スイッチと反対側に退避した状態にある下側の積載紙１０Ａの紙合わせ位置を検知する第１のセンサ５４と、上側の積載紙１０Ｂから検知スイッチ側に突出した状態にある下側の積載紙１０Ａの紙合わせ位置を検知する第２のセンサ５６とで構成したものである。このため、従来のように、一旦退避する位置に移動させてから紙位置合わせを行う必要がなく、下側の積載紙１０Ａが紙積台８に載置された位置から紙合わせの動作を行うことができるので、紙位置合わせの作業時間が短縮される。また、紙位置合わせの作業時間が短縮されることにより、印刷機の高速運転時においても、この紙位置合わせ時間を考慮して早目のタイミングで下側の積載紙１０Ａを上側の積載紙１０Ｂに接触させる必要がなくなる。このため、１回で供給する側の積載紙１０Ａの紙の供給量を多くすることができ、紙が保管されている保管倉庫から給紙紙積装置へ供給する回数が減るため、作業者の負担が軽減される。
【００３０】
図６は本発明の第２の実施の形態の動作を示すフローチャートである。
この第２の実施の形態においては、紙位置合わせを行うために紙積台８を積載紙１０Ａの幅方向に移動させる第２のモータ４５の制動機構等の故障により、第２のモータ４５の停止にもかかわらず、紙積台８が紙合わせ位置に停止しないで、紙合わせ位置を越えたときに給紙を中止させるように構成したものである。すなわち、Ｓ８において第２のモータ４５が停止したら、Ｓ２０において第１のセンサ５４がＯＮしていれば、紙積台８が所定の紙合わせ位置に停止しているので、Ｓ９において第１のモータ２８が逆方向に回転する。
【００３１】
Ｓ２０において第１のセンサ５４がＯＮしていないときには、紙積台８が紙合わせ位置を越えていると判断し、Ｓ２１においてランプやブザー等によって異常を表示し、Ｓ２２において給紙装置のフィーダーポンプ（図示せず）をＯＦＦとする。これにより、フィーダーの吸口が紙を吸着しなくなるので、印刷機の胴が抜け空転状態となって、上下の積載紙１０Ｂ，１０Ａの位置ずれに起因する給紙不良が防止される。同様に、Ｓ１３において第１のセンサ５４がＯＮして、Ｓ２３において第２のモータ４５が停止しても、Ｓ２４において第２のセンサ５６がＯＮしていると、紙積台８が紙合わせ位置を越えていると判断し、Ｓ２１において異常を表示するように構成されている。
【００３２】
図７は本発明の第３の実施の形態の動作を示すフローチャートである。
この第３の実施の形態は、下側の積載紙１０Ａが上側の積載紙１０Ｂに紙位置合わせする前に既に紙位置合わせが完了している場合であっても、下側の積載紙１０Ａを紙位置合わせの許容範囲内の所望の位置に停止させる場合を示したものである。すなわち、Ｓ７において第１のセンサ５４がＯＮしていると、下側の積載紙１０Ａが上側の積載紙１０Ｂに紙位置合わせする前に既に紙位置合わせが完了しているが、Ｓ２７において第２のモータ４５を正方向に回転させて、下側の積載紙１０Ａを故意に上側の積載紙１０Ｂから第２のセンサ５６側に突出させる。
【００３３】
Ｓ２８において第２のセンサ５６がＯＮしたら、図５（ａ）に示す状態となり、この状態となったら、Ｓ２９において第２のモータ４５を停止させ、Ｓ５において第２のモータ４５を逆方向に回転させる。Ｓ６において第２のセンサ５６がＯＮからＯＦＦに切り替わったら、紙位置合わせが完了したと判断して、Ｓ８において第２のモータ４５が停止する。このように、下側の積載紙１０Ａが上側の積載紙１０Ｂに紙位置合わせする前に既に紙位置合わせが完了している場合であっても、紙合わせ位置を許容範囲内の所望の位置に停止させることができるので、紙位置合わせの位置精度を向上させることができる。
【００３４】
なお、この第３の実施の形態においては、Ｓ７において第１のセンサ５４がＯＮしたら、Ｓ２７において第２のモータ４５を正方向に回転させたが、逆方向に回転させてもよい。すなわち、第２のモータ４５を逆方向に回転させ、第１のセンサがＯＦＦになる図５（ｃ）の状態とし、次にＳ１２において第２のモータ４５を正転させ、Ｓ１３において第１のセンサ５４がＯＦＦからＯＮに切り替わったら、紙位置合わせが完了したと判断して、Ｓ２４において第２のモータ４５が停止する。この場合にも、紙合わせ位置を許容範囲内の所望の位置に停止させることができるので、紙位置合わせの位置精度を向上させることができる。
【００３５】
図８ないし図１０は本発明の第４の実施の形態を示すもので、図８は枚葉輪転印刷機の給紙積載装置における紙位置合わせ装置の正面図、図９（ａ）は図８におけるIX（ａ）矢視の拡大図、（ｂ）はその平面図、図１０は同じく紙位置合わせの動作を説明するためのフローチャート図、図１１は同じく紙位置合わせの動作を説明するためのモデル図である。
この第４の実施の形態が、上述した第１の実施の形態と異なる点は、上側の検知スイッチを第１のセンサ６４と第２のセンサ６６との２つにした点と、下側の検知スイッチを第３のセンサ６８の１つにした点にある。
【００３６】
すなわち、図９に示すように、ブラケット３４の上端部に固定した第１のホルダ６０の長孔（図示せず）には、第１のセンサ６４がナット６５によって固定され、第２のホルダ６１は第１のホルダ６０にピン６２のねじ部に螺合させたナット６３によって固定されている。第２のセンサ６６はナット６７によって第２のホルダ６１に固定され、紙当て３５はピン６２の周りを揺動自在に支持され、ねじりコイルばね６２ａによって、同図（ｂ）中反時計方向に回動するように付勢されている。３５ａ，３５ｂは、第１および第２のセンサ６４，６６によって検出される第１の被検出部および第２の被検出部であって、紙当て３５は常時は実線で示す状態に位置付けられ、この位置では両被検出部３５ａ，３５ｂがともに両センサ６４，６６に検出されないように構成されている。この状態から、紙当て３５に上側の積載紙１０Ｂが接触し、ねじりコイルばね６２ａの付勢力に抗して時計方向に回動すると、まず第１の被検出部３５ａが第１のセンサ６４に検出され、さらに時計方向に回動すると、第２の被検出部３５ｂが第２のセンサ６６に検出されるように構成されている。図８において、６８は第３のセンサであって、紙当て３５が下側の積載紙１０Ａに接触したことを検知するものである。
【００３７】
下側の積載紙１０Ａが上側の積載紙１０Ｂから第３のセンサ６８側に突出した図１１（ａ）に示す状態にある場合、移動部材２７を上下の積載紙１０Ｂ，１０Ａ側に移動させたときに、第１のセンサ６４が上側の積載紙１０Ｂを検知し、第２のセンサ６６が上側の積載紙１０Ｂを検知する前に、第３のセンサ６８が下側の積載紙１０Ａを検知するように構成されている。その状態から下側の積載紙１０Ａを、矢印Ｆで示すように第３のセンサ６８から離間させ、第３のセンサ６８の検知が解除される図１１（ｂ）に示す状態のときに、下側の積載紙１０Ａが上側の積載紙１０Ｂに紙位置合わせされるように、第１のセンサ６４と第３のセンサ６８とが位置付けられている。換言すれば、第１のセンサ６４と第３のセンサ６８との共動によって、下側の積載紙１０Ａが上側の積載紙１０Ｂから第３のセンサ６８側に突出した状態を検知し、第３のセンサ６８によって上下の積載紙１０Ｂ，１０Ａの紙合わせ位置を検知している。
【００３８】
下側の積載紙１０Ａが上側の積載紙１０Ｂから第３のセンサ６８と反対側に退避した図１１（ｃ）に示す状態にある場合、移動部材２７を上下の積載紙１０Ｂ，１０Ａ側に移動させたときに、第１のセンサ６４が上側の積載紙１０Ｂを検知し、第３のセンサ６８が下側の積載紙１０Ａを検知する前に、第２のセンサ６６が上側の積載紙１０Ｂを検知するように構成されている。その状態から下側の積載紙１０Ａを、矢印Ｅで示すように第３のセンサ６８側に接近させ、第３のセンサ６８によって検知される図１１（ｄ）に示す状態のときに、下側の積載紙１０Ａが上側の積載紙１０Ｂに紙位置合わせされるように、第２のセンサ６６と第３のセンサ６８とが位置付けられている。換言すれば、第２のセンサ６６と第３のセンサ６８との共動によって、下側の積載紙１０Ａが上側の積載紙１０Ｂから第３のセンサ６８側に突出した状態を検知し、第３のセンサ６８によって上下の積載紙１０Ｂ，１０Ａの紙合わせ位置を検知している。
【００３９】
次に、このような構成の紙合わせ装置における紙位置合わせの動作を図１０に基づいて説明する。
あらかじめ、移動部材２７は、ストライカ３１がセンサＡ３２によって検出された原点位置、すなわち図８中実線で示す左側に位置付けられている。この状態からＳ３０において、第１のモータ２８が正方向に回転し、移動部材２７も移動し、上側紙当て３５がフォーク１９に積載された上側の積載紙１０Ｂに接触すると、Ｓ３１において第１のセンサ６４がＯＮする。引き続き、Ｓ３２において第２のセンサ６６がＯＮする前に、Ｓ３３において第３のセンサがＯＮすると、図１１（ａ）に示すように、下側の積載紙１０Ａが上側の積載紙１０Ｂよりも第３のセンサ６８側に突出していると判断する。
【００４０】
Ｓ３４において第１のモータ２８の回転が停止し移動部材２７も移動を停止し、Ｓ３５において第２のモータ４５が逆方向に回転し、Ｓ３６において第３のセンサ６８がＯＮからＯＦＦに切り替わると、図１１（ｂ）に示すように、下側の積載紙１０Ａが上側の積載紙１０Ｂと紙位置合わせが完了する。Ｓ３７において第２のモータ４５の回転が停止し、Ｓ３８において第１のモータ２８が逆方向に回転し、Ｓ３９においてセンサＡ３２がＯＮすると移動部材２７が原点に位置し、Ｓ４０において第１のモータ２８の回転が停止する。
【００４１】
Ｓ３１において第１のセンサ６４がＯＮし、Ｓ３２において第３のセンサ６８がＯＮする前に第２のセンサ６６もＯＮすると、図１１（ｃ）に示すように、下側の積載紙１０Ａが上側の積載紙１０Ｂよりも第３のセンサ６８と反対側の退避した位置にあると判断する。Ｓ４１において第１のモータ２８の回転が停止するので、移動部材２７の移動が停止し、Ｓ４２において第２のモータ４５が正方向に回転し、下側の積載紙１０Ａが第３のセンサ６８側に移動する。Ｓ４３において第３センサ６８がＯＮすると、図１１（ｄ）に示すように、下側の積載紙１０Ａが上側の積載紙１０Ｂと紙位置合わせが完了し、Ｓ３７において第２のモータ４５の回転が停止する。
【００４２】
このように、この第４の実施の形態においても、上述した第１の実施の形態と同様に、従来のように、一旦退避する位置に移動させてから紙位置合わせの動作を行うことなく、下側の積載紙１０Ａが紙積台８に載置された位置から紙位置合わせの動作を行うことができるので、紙位置合わせの作業時間が短縮される。また、紙位置合わせの作業時間が短縮されることにより、印刷機の高速運転時においても、この紙位置合わせ時間を考慮して早目のタイミングで下側の積載紙１０Ａを上側の積載紙１０Ｂに接触させる必要がなくなる。したがって、１回で供給する側の積載紙１０Ａの紙の供給量を多くすることができる。
【００４３】
なお、本実施の形態では、シート状物を紙１０としたが、塩化ビニールシートやフィルム等でもよく種々の選択が可能である。
【００４４】
【発明の効果】
以上説明したように請求項１および請求項２記載の発明によれば、紙位置合わせの作業時間が短縮されるとともに、１回で供給する側の積載シート状物の供給量を多くすることができ、作業者の負担が軽減される。
【００４５】
また、請求項３記載の発明によれば、第１および第２のセンサの検出位置や許容範囲を調整して紙位置合わせ精度を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明に係る枚葉輪転印刷機の給紙積載装置における紙位置合わせ装置の正面図である。
【図２】 （ａ）は図１におけるII（ａ）矢視の拡大図、（ｂ）はその平面図である。
【図３】 本発明に係る枚葉輪転印刷機の給紙積載装置の構成図である。
【図４】 本発明に係る枚葉輪転印刷機の給紙積載装置における紙位置合わせの動作を説明するためのフローチャート図である。
【図５】 本発明に係る枚葉輪転印刷機の給紙積載装置における紙位置合わせの動作を説明するためのモデル図である。
【図６】 本発明に係る枚葉輪転印刷機の給紙積載装置の第２の実施の形態における紙位置合わせの動作を説明するためのフローチャート図である。
【図７】 本発明に係る枚葉輪転印刷機の給紙積載装置の第３の実施の形態における紙位置合わせの動作を説明するためのフローチャート図である。
【図８】 本発明に係る枚葉輪転印刷機の給紙積載装置の第４の実施の形態における紙位置合わせ装置の正面図である。
【図９】 （ａ）は図８におけるIX（ａ）矢視の拡大図、（ｂ）はその平面図である。
【図１０】 本発明に係る枚葉輪転印刷機の給紙積載装置の第４の実施の形態における紙位置合わせの動作を説明するためのフローチャート図である。
【図１１】 本発明に係る枚葉輪転印刷機の給紙積載装置の第４の実施の形態における紙位置合わせの動作を説明するためのモデル図である。
【図１２】 従来の枚葉輪転印刷機の給紙紙積装置における紙位置合わせ装置の全体の概略側面図である。
【図１３】 従来の枚葉輪転印刷機の給紙積載装置における紙位置合わせ装置の正面図である。
【図１４】 従来の枚葉輪転印刷機の給紙積載装置における紙位置合わせ装置の側面図である。
【図１５】 従来の枚葉輪転印刷機の給紙積載装置における紙位置合わせ装置の平面図である。
【図１６】 従来の枚葉輪転印刷機の給紙積載装置における紙位置合わせ装置の下部側の側面図である。
【符号の説明】
１…枚葉輪転印刷機の給紙積載装置、８…紙積台、１０Ａ…下側の積載紙、１０Ｂ…上側の積載紙、１９…フォーク、２７…移動部材、２８…第１のモータ、３２…センサＡ、３５，３６…紙当て、４５…第２のモータ、５４，６４…第１のセンサ、５６，６６…第２のセンサ、５８，６８…第３のセンサ、５９…制御装置。

Claims (3)

1. シート状物の供給とともに自動上昇するシート状物積載台上に積載された積載シート状物がシート状物の供給にしたがって減量したときに前記シート状物積載台と積載シート状物との間へフォークを挿入し、次の積載シート状物を積載したシート状物積載台を上昇させて次の積載シート状物と前記フォーク上の積載シート状物とを接触させ、前記フォークを抜いて正規のシート状物の供給に移行させるように構成し、前記シート状物積載台を前記積載シート状物の幅方向に移動させるシート状物積載台移動手段と、前記シート状物積載台の幅方向へ駆動される検出手段移動部材と、この検出手段移動部材に支持され前記フォーク上の上側の積載シート状物の側端の位置を検知することにより前記検出手段移動部材の移動を停止させる上側シート状物検知スイッチと、この上側シート状物検知スイッチと前記シート状物積載台の幅方向へ互いに略同位相となるように前記移動部材に支持され前記シート状物積載台上に積載された下側の積載シート状物の側端を検知する下側シート状物検知スイッチとを備えた枚葉輪転印刷機のシート状物積載装置において、前記下側シート状物検知スイッチを、上側の積載シート状物から下側シート状物検知手段と反対側に退避した状態にある下側の積載シート状物の紙ずれを検知する第１の検知スイッチと、上側の積載シート状物から下側シート状物検知手段側に突出した状態にある下側の積載シート状物の紙ずれを検知する第２の検知スイッチとで構成するとともに、前記第１の検知スイッチまたは第２の検知スイッチの検知によって、前記シート状物積載台移動手段で前記シート状物積載台を、上側の積載シート状物に対する前記下側の積載シート状物の紙ずれに応じて前記積載シート状物の幅方向に移動させることを特徴とする枚葉輪転印刷機のシート状物積載装置。
2. シート状物の供給とともに自動上昇するシート状物積載台上に積載された積載シート状物がシート状物の供給にしたがって減量したときに前記シート状物積載台と積載シート状物との間へフォークを挿入し、次の積載シート状物を積載したシート状物積載台を上昇させて次の積載シート状物と前記フォーク上の積載シート状物とを接触させ、前記フォークを抜いて正規のシート状物の供給に移行させるように構成し、前記シート状物積載台を前記積載シート状物の幅方向に移動させるシート状物積載台移動手段と、前記シート状物積載台の幅方向へ駆動される検知手段移動部材と、この検知手段移動部材に支持され前記フォーク上の上側の積載シート状物の側端の位置を検知する上側シート状物検知スイッチと、この上側シート状物検知スイッチと前記シート状物積載台の幅方向が互いに略同位相となるように前記移動部材に支持され前記シート状物積載台上に積載された下側の積載シート状物の側端を検知する下側シート状物検知スイッチとを備えた枚葉輪転印刷機のシート状物積載装置において、前記上側シート状物検知スイッチを第１の検知スイッチと第２の検知スイッチとで構成し、前記下側シート状物検知手段と前記第１の検知スイッチとの共動で、下側の積載シート状物が上側の積載シート状物から下側シート状物検知手段側に突出した状態にある下側の積載シート状物の紙ずれの検知を行うとともに、前記下側シート状物検知手段と前記第２検知のスイッチとの共動によって、下側の積載シート状物が上側の積載シート状物から下側シート状物検知手段と反対側に退避した状態にある下側の積載シート状物の紙ずれの検知を行うとともに、前記下側シート状物検知手段と第１の検知スイッチまたは第２の検知スイッチとの共動によって、前記シート状物積載台移動手段で前記シート状物積載台を、上側の積載シート状物に対する前記下側の積載シート状物の紙ずれに応じて前記積載シート状物の幅方向に移動させることを特徴とする枚葉輪転印刷機のシート状物積載装置。
3. 請求項１または請求項２記載の枚葉輪転印刷機のシート状物積載装置において、第１の検知スイッチおよび第２の検知スイッチを、移動部材に位置調整自在に支持したことを特徴とする枚葉輪転印刷機のシート状物積載装置。

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