CN218253743U - 用于马达之转轴的滚花机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种用于马达之转轴的滚花机构，涉及马达自动化组装技术领域，该用于马达之转轴的滚花机构包括支撑架、用于放置马达并带动马达升降的料座升降组件、用于压固马达上表面的压固组件和用于对马达之转轴滚花的滚花组件，该滚花组件安装于支撑架上；该料座升降组件具有可升降的放料座；该压固组件具有可升降的压块；该滚花组件具有第一滚花刀和第二滚花刀；该压块可升降式下压马达上表面；该放料座上的马达之转轴可升降式位于第一滚花刀和第二滚花刀之间；通过采用料座升降组件、压固组件和滚花组件自动化的实现了对马达的升降、压固和滚花，提供了工作效率，降低了人工成本。

Description

用于马达之转轴的滚花机构

技术领域

本实用新型涉及马达自动化组装领域技术，尤其是指一种用于马达之转轴的滚花机构。

背景技术

马达广泛应用于各行各业中，在汽车领域中，马达用于调节汽车的车窗玻璃的调节；在马达组装过程中，需要先将蜗杆套于转轴上，然后对转轴进行滚花处理，最后将蜗杆紧固于已经进行滚花处理后的转轴上；现有技术中的滚花机构通常采用马达横向放置，且马达在滚花过程中需移动位置，马达之转轴横向移动式通过两个呈上下分布的滚花刀以完成滚花操作；此种方式马达位置不固定，滚花精准度低；且马达之转轴呈横向放置，在滚花过程中容易对马达之转轴造成弯扭，增加了次品率；因此，针对此现状，迫切需要开发一种用于马达之转轴的滚花机构，以满足实际使用的需要。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种用于马达之转轴的滚花机构，其通过采用料座升降组件、压固组件和滚花组件自动化的实现了对马达的升降、压固和滚花，提供了工作效率，降低了人工成本。

为实现上述目的，本实用新型采用如下之技术方案：

一种用于马达之转轴的滚花机构，其包括支撑架、用于放置马达并带动马达升降的料座升降组件、用于压固马达上表面的压固组件和用于对马达之转轴滚花的滚花组件，该滚花组件安装于支撑架上；该料座升降组件具有可升降的放料座；该压固组件具有可升降的压块；该滚花组件具有第一滚花刀和第二滚花刀；该马达竖向的放置于放料座上；该压块可升降式下压马达上表面；该放料座上的马达之转轴可升降式位于第一滚花刀和第二滚花刀之间；该第一滚花刀和第二滚花刀可横向移动彼此靠近或远离式对马达之转轴滚花。

作为一种优选方案：所述滚花组件还包括用于调节第一滚花刀和第二滚花刀间距的第一调节装置和第二调节装置，该第一调节装置连接第一滚花刀，该第二调节装置连接第二滚花刀。

作为一种优选方案：所述第一调节装置和第二调节装置均包括安装座、调节块、左调节螺杆、右调节螺杆，该调节块可横向移动式位于安装座下表面；该调节块的上表面与安装座的下表面呈楔形滑动配合；该左调节螺杆和右调节螺杆分别抵接在调节块的两端；上述第一滚花刀可升降式安装于第一调节装置之安装座上，该第一调节装置之调节块可横向移动式位于第一滚花刀上表面；上述第二滚花刀可升降式安装于第二调节装置之安装座上，该第二调节装置之调节块可横向移动式位于第二滚花刀上表面。

作为一种优选方案：所述第一滚花刀上端连接有用于检测第一滚花刀升降移动位置的第一位移传感器；所述第二滚花刀上端连接有用于检测第二滚花刀升降移动位置的第二位移传感器。

作为一种优选方案：所述滚花组件还包括第一驱动装置和第二驱动装置，该第一驱动装置和第二驱动装置均包括横向电机、横向丝杆和横向滑座，该横向丝杆安装于横向电机的轴端，该横向丝杆与横向滑座转动配合；上述第一调节装置之安装座安装于第一驱动装置之横向滑座上；上述第二调节装置之安装座安装于第二驱动装置之横向滑座上。

作为一种优选方案：所述料座升降组件还包括升降驱动气缸，该升降驱动气缸竖向的安装于支撑架下方，上述放料座可升降式安装于支撑架上，该升降驱动气缸的轴端连接放料座。

作为一种优选方案：所述放料座侧旁设置有用于检测是否有马达的物料传感器。

作为一种优选方案：所述压固组件还包括压固驱动电机、竖向丝杆和竖向滑座，该压固驱动电机安装于支撑架上侧，该竖向丝杆与压固驱动气缸的轴端连接，该竖向丝杆与竖向滑座转动配合，上述压块安装于竖向滑座上。

本实用新型与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知，通过采用料座升降组件、压固组件和滚花组件自动化的实现了对马达的升降、压固和滚花，提供了工作效率，降低了人工成本；通过升降座对马达之转轴进行限位，压块对马达上表面进行限位，马达紧固于升降座上，防止了滚花过程中马达的位置偏移，提高了滚花精准度，降低了次品率；马达呈竖向放置于放料座上，第一滚花刀和第二滚花刀横向相对移动彼此靠近或远离式对马达之转轴滚花，避免了对马达之转轴的弯扭，降低了次品率。

为更清楚地阐述本实用新型的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对其进行详细说明。

附图说明

图1为本实用新型之滚花机构第一视角立体结构示意图；

图2为本实用新型之滚花机构第二视角立体结构示意图；

图3为本实用新型之图1中M处放大图；

图4为本实用新型之第一调节装置和第一滚花刀第一视角立体结构示意图；

图5为本实用新型之第一调节装置和第一滚花刀第二视角立体结构示意图。

附图标识说明：

图中：10、支撑架；20、料座升降组件；21、升降驱动气缸；22、放料座；23、物料传感器；30、压固组件；31、压固驱动电机；32、竖向滑座；33、压块；40、滚花组件；41、第一驱动装置；42、第二驱动装置；411、横向电机；412、横向滑座；43、第一调节装置；44、第二调节装置；431、安装座；432、调节块；433、左调节螺杆；434、右调节螺杆；45、第一滚花刀；46、第二滚花刀；47、第一位移传感器；48、第二位移传感器。

具体实施方式

本实用新型如图1至图5所示，一种用于马达之转轴的滚花机构，其包括支撑架10、用于放置马达并带动马达升降的料座升降组件20、用于压固马达上表面的压固组件30和用于对马达之转轴滚花的滚花组件40，其中：

该滚花组件40安装于支撑架10上；该料座升降组件20具有可升降的放料座22；该压固组件30具有可升降的压块33；该滚花组件40具有第一滚花刀45和第二滚花刀46；该马达竖向的放置于放料座22上；该压块33可升降式下压马达上表面；该放料座22上的马达之转轴可升降式位于第一滚花刀45和第二滚花刀46之间；该第一滚花刀45和第二滚花刀46可横向移动彼此靠近或远离式对马达之转轴滚花。

马达竖向的放置于料座升降组件20之放料座22上，放料座22上具有供马达之转轴穿过的通孔，放料座22对马达之转轴进行限位；压固组件30之压块33下降将马达上表面压固，压块33对马达起到进一步限位作用；放料座22升降将马达之转轴待滚花位置对应于第一滚花刀45和第二滚花刀46之间；第一滚花刀45和第二滚花刀46横向相对移动对马达之转轴滚花；滚花完成后，升降座上升将马达抬升至第一滚花刀45和第二滚花刀46上方。

滚花过程中先进行预滚花，再进行完全滚花，降低次品率；现有技术中的滚花机构通常采用马达横向放置，且马达在滚花过程中需移动位置，马达之转轴横向移动式通过两个滚花刀以完成滚花的方式；此种方式马达位置不固定，滚花精准度低；且马达之转轴呈横向放置，在滚花过程中容易造成弯扭，增加了次品率。

通过采用料座升降组件20、压固组件30和滚花组件40自动化的实现了对马达的升降、压固和滚花，提供了工作效率，降低了人工成本；通过升降座对马达之转轴进行限位，压块33对马达上表面进行限位，马达紧固于升降座上，防止了滚花过程中马达的位置偏移，提高了滚花精准度，降低了次品率；马达呈竖向放置于放料座22上，第一滚花刀45和第二滚花刀46横向相对移动彼此靠近或远离式对马达之转轴滚花，避免了对马达之转轴的弯扭，降低了次品率。

该料座升降组件20还包括升降驱动气缸21，该升降驱动气缸21竖向的安装于支撑架10下方，上述放料座22可升降式安装于支撑架10上，该升降驱动气缸21的轴端连接放料座22；升降驱动气缸21驱动放料座22相对于支撑架10升降，满足了马达之转轴竖向位置要求。

该放料座22侧旁设置有用于检测是否有马达的物料传感器23；物料传感器23感应放料座22上是否有马达，防止空运行造成的浪费，提高了滚花精准度。

该压固组件30还包括压固驱动电机31、竖向丝杆和竖向滑座32，该压固驱动电机31安装于支撑架10上侧，该竖向丝杆与压固驱动气缸的轴端连接，该竖向丝杆与竖向滑座32转动配合，上述压块33安装于竖向滑座32上。

压固驱动电机31驱动竖向丝杆转动，竖向丝杆转动带动竖向滑座32竖向移动，竖向滑座32竖向移动带动压块33竖向移动，压块33对马达之上表面压固；采用压固驱动电机31和竖向丝杆提高了位置移动的精准度和稳定性。

该滚花组件40还包括用于调节第一滚花刀45和第二滚花刀46间距的第一调节装置43和第二调节装置44，该第一调节装置43连接第一滚花刀45，该第二调节装置44连接第二滚花刀46；采用第一调节装置43和第二调节装置44调节第一滚花刀45和第二滚花刀46之间的间距，进而适用于不同尺寸型号的马达之转轴，适用范围广。

该第一调节装置43和第二调节装置44均包括安装座431、调节块432、左调节螺杆433、右调节螺杆434，该调节块432可横向移动式位于安装座431下表面；该调节块432的上表面与安装座431的下表面呈楔形滑动配合；该左调节螺杆433和右调节螺杆434分别抵接在调节块432的两端；上述第一滚花刀45可升降式安装于第一调节装置43之安装座431上，该第一调节装置43之调节块432可横向移动式位于第一滚花刀45上表面；上述第二滚花刀46可升降式安装于第二调节装置44之安装座431上，该第二调节装置44之调节块432可横向移动式位于第二滚花刀46上表面。

左调节螺杆433向左调节，则左调节螺杆433抵紧调节块432向左移动，右调节螺杆434向左相应的调节；安装座431的下表面具有从左至右向上倾斜的安装座431之斜面，调节块432上表面具有与安装座431之斜面相匹配的调节块432之斜面；该安装座431之斜面与调节块432之斜面滑动配合；第一调节装置43之调节块432向左移动则第一滚花刀45向下移动；通过对左调节螺杆433和右调节螺杆434的调节，可对调节块432横向调节，第一调节装置43之调节块432横向移动，则第一滚花刀45竖向移动；第二调节装置44之调节块432横向移动，则第二滚花刀46竖向移动。

该第一滚花刀45上端连接有用于检测第一滚花刀45升降移动位置的第一位移传感器47；该第二滚花刀46上端连接有用于检测第二滚花刀46升降移动位置的第二位移传感器48；通过采用第一位移传感器47能够感应到第一滚花刀45的竖向移动位置，通过采用第二位移传感器48能够感应到第二滚花刀46的竖向移动位置；精准掌握第一滚花刀45和第二滚花刀46的位置，提高了滚花精准度。

该滚花组件40还包括第一驱动装置41和第二驱动装置42，该第一驱动装置41和第二驱动装置42均包括横向电机411、横向丝杆和横向滑座412，该横向丝杆安装于横向电机411的轴端，该横向丝杆与横向滑座412转动配合；上述第一调节装置43之安装座431安装于第一驱动装置41之横向滑座412上；上述第二调节装置44之安装座431安装于第二驱动装置42之横向滑座412上。

横向电机411驱动横向丝杆转动，横向丝杆转动带动横向滑座412横向移动；第一驱动装置41驱动第一调节装置43和第一滚花刀45横向移动，第二驱动装置42驱动第二调节装置44和第二滚花刀46横向移动；通过采用横向电机411和横向丝杆，提供了位置移动的精准度和稳定性；彼此远离情况下的第一滚花刀45和第二滚花刀46具有间隙，马达之转轴位于间隙位置，便于对滚花完成后的马达出料。

该用于马达之转轴的滚花机构的使用方法及原理如下：

马达竖向的放置于料座升降组件之放料座上，放料座上具有供马达之转轴穿过的通孔，放料座对马达之转轴进行限位；压固组件之压块下降将马达上表面压固，压块对马达起到进一步限位作用；放料座升降将马达之转轴待滚花位置对应于第一滚花刀和第二滚花刀之间；第一滚花刀和第二滚花刀横向相对移动对马达之转轴滚花；滚花完成后，升降座上升将马达抬升至第一滚花刀和第二滚花刀上方。

本实用新型的设计重点在于，通过采用料座升降组件、压固组件和滚花组件自动化的实现了对马达的升降、压固和滚花，提供了工作效率，降低了人工成本；通过升降座对马达之转轴进行限位，压块对马达上表面进行限位，马达紧固于升降座上，防止了滚花过程中马达的位置偏移，提高了滚花精准度，降低了次品率；马达呈竖向放置于放料座上，第一滚花刀和第二滚花刀横向相对移动彼此靠近或远离式对马达之转轴滚花，避免了对马达之转轴的弯扭，降低了次品率。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型的技术范围作任何限制，故凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所做的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (8)

1.一种用于马达之转轴的滚花机构，其特征在于：包括支撑架、用于放置马达并带动马达升降的料座升降组件、用于压固马达上表面的压固组件和用于对马达之转轴滚花的滚花组件，该滚花组件安装于支撑架上；该料座升降组件具有可升降的放料座；该压固组件具有可升降的压块；该滚花组件具有第一滚花刀和第二滚花刀；该马达竖向的放置于放料座上；该压块可升降式下压马达上表面；该放料座上的马达之转轴可升降式位于第一滚花刀和第二滚花刀之间；该第一滚花刀和第二滚花刀可横向移动彼此靠近或远离式对马达之转轴滚花。

2.根据权利要求1所述的用于马达之转轴的滚花机构，其特征在于；所述滚花组件还包括用于调节第一滚花刀和第二滚花刀间距的第一调节装置和第二调节装置，该第一调节装置连接第一滚花刀，该第二调节装置连接第二滚花刀。

3.根据权利要求2所述的用于马达之转轴的滚花机构，其特征在于；所述第一调节装置和第二调节装置均包括安装座、调节块、左调节螺杆、右调节螺杆，该调节块可横向移动式位于安装座下表面；该调节块的上表面与安装座的下表面呈楔形滑动配合；该左调节螺杆和右调节螺杆分别抵接在调节块的两端；上述第一滚花刀可升降式安装于第一调节装置之安装座上，该第一调节装置之调节块可横向移动式位于第一滚花刀上表面；上述第二滚花刀可升降式安装于第二调节装置之安装座上，该第二调节装置之调节块可横向移动式位于第二滚花刀上表面。

4.根据权利要求3所述的用于马达之转轴的滚花机构，其特征在于；所述第一滚花刀上端连接有用于检测第一滚花刀升降移动位置的第一位移传感器；所述第二滚花刀上端连接有用于检测第二滚花刀升降移动位置的第二位移传感器。

5.根据权利要求3所述的用于马达之转轴的滚花机构，其特征在于；所述滚花组件还包括第一驱动装置和第二驱动装置，该第一驱动装置和第二驱动装置均包括横向电机、横向丝杆和横向滑座，该横向丝杆安装于横向电机的轴端，该横向丝杆与横向滑座转动配合；上述第一调节装置之安装座安装于第一驱动装置之横向滑座上；上述第二调节装置之安装座安装于第二驱动装置之横向滑座上。

6.根据权利要求1所述的用于马达之转轴的滚花机构，其特征在于；所述料座升降组件还包括升降驱动气缸，该升降驱动气缸竖向的安装于支撑架下方，上述放料座可升降式安装于支撑架上，该升降驱动气缸的轴端连接放料座。

7.根据权利要求6所述的用于马达之转轴的滚花机构，其特征在于；所述放料座侧旁设置有用于检测是否有马达的物料传感器。

8.根据权利要求1所述的用于马达之转轴的滚花机构，其特征在于；所述压固组件还包括压固驱动电机、竖向丝杆和竖向滑座，该压固驱动电机安装于支撑架上侧，该竖向丝杆与压固驱动气缸的轴端连接，该竖向丝杆与竖向滑座转动配合，上述压块安装于竖向滑座上。

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