CN220362657U - 一种模切机放料装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种模切机放料装置,属于模切设备上料技术领域,包括固定于模切机上的安装架,所述安装架的顶部固定有固定箱和固定框,所述固定箱固定于固定框的一侧,所述固定框的内腔活动设置有连接块,本实用新型通过对转盘箱的位置调整,利用转盘箱底部的气动吸盘对物料进行吸附,不仅可以通过驱动电机带动转盘箱进行旋转,调整偏转方位,同时可对安装块进行前后移动,便于将物料放置于模切机上合适的位置,以便于将物料摆放工整,使模切设备对物料进行模切处理,通过对活动箱进行左右移动,配合启动吸盘对物料进行吸取、移动和放料,无需额外设立调整组件对物料进行摆放。
Description
技术领域
本实用新型涉及模切设备上料技术领域,具体为一种模切机放料装置。
背景技术
模切机又叫啤机、裁切机、数控冲压机,主要用于相应的一些非金属材料、不干胶、EVA、双面胶、电子、手机胶垫等的模切(全断、半断)、压痕和烫金作业、贴合、自动排废,模切机利用钢刀、五金模具、钢线(或钢板雕刻成的模版),通过压印版施加一定的压力,将印品或纸板轧切成一定形状。是印后包装加工成型的重要设备。
现有技术中,公开号:CN216582807U的中国实用新型内容,公开了一种模切机自动放料取料装置,是由固定架体、负压吸盘、运动轨道、吸盘位置调节架、伺服电机、传动轴、滑动挡板、齿轮轴、滑动齿轮、V带轮与V带组成的。所述的运动轨道在结构上分为取料推板、吸盘支架固定板、吸盘定位槽、齿条传动单元与吸盘支架槽,在运动轨道上同时设计有用于取料的取料推板及用于放料的负压吸盘,取料放料可以在一个机器周期内完成。本实用新型利用运动轨道上的取料推板将传统模切机内加工完毕的工件推出后,同时将待加工工件精准放入传统模切机内,实现从取料加工到放料的机械自动化,大大减小了人员的劳动强度,保证人身安全,大大提高生产效率。
上述技术方案中采用负压吸盘对物料进行取料,但是无法对物料的位置进行调节,需要再设置其他设备对物料的位置和方位进行精准摆放放料,以便于模切机精准对物料进行模切处理。
实用新型内容
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种模切机放料装置,包括固定于模切机上的安装架,所述安装架的顶部固定有固定箱和固定框,所述固定箱固定于固定框的一侧,所述固定框的内腔活动设置有连接块,所述连接块的底部贯穿至固定框的底部并固定有活动箱,所述固定框的内腔设置有对连接块进行移动的平移组件,所述活动箱的内腔活动设置有安装块,所述活动箱的内腔设置有对安装块进行移动的移动组件,所述安装块的底部嵌设有驱动电机,所述驱动电机的输出轴贯穿至活动箱的底部并固定有转盘箱,所述转盘箱的底部活动设置有四组气动吸盘,所述转盘箱的内腔设置有对气动吸盘进行上下移动的升降组件。
优选的,所述平移组件包括通过轴承转动于固定框内腔的螺纹杆,所述螺纹杆通过螺纹套螺纹连接于连接块的中心处,所述螺纹杆的一端贯穿至固定箱的内腔并固定有从动皮带轮,所述固定箱的内腔固定有第一伺服电机,所述第一伺服电机的输出轴固定有驱动皮带轮,所述驱动皮带轮与从动皮带轮的表面通过传动皮带传动连接。
优选的,所述移动组件包括通过活动轴转动连接于活动箱内腔的导向齿轮,所述导向齿轮的表面传动连接有链条,所述链条的两端分别固定于安装块的前端和后端,所述活动箱的内腔固定有第二伺服电机,所述第二伺服电机的输出轴固定有驱动齿轮,所述驱动齿轮与链条啮合。
优选的,所述升降组件包括固定于转盘箱顶部的电动推杆,所述电动推杆的活塞杆固定有移动板,所述气动吸盘固定于移动板的底部。
优选的,所述安装块的表面开设有贯穿孔,且贯穿孔的内腔滑动连接有限位杆,所述限位杆固定于活动箱的内腔。
优选的,所述转盘箱的顶部环形开设有滑槽,所述活动箱的底部固定有延伸至滑槽内腔的滑块。
优选的,所述转盘箱内腔的顶部固定有支撑弹簧,所述支撑弹簧的底部固定于移动板的表面。
优选的,所述固定框的表面固定有加强板,所述加强板的另一侧固定于固定箱的表面。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:
1、本实用新型通过对转盘箱的位置调整,利用转盘箱底部的气动吸盘对物料进行吸附,不仅可以通过驱动电机带动转盘箱进行旋转,调整偏转方位,同时可对安装块进行前后移动,便于将物料放置于模切机上合适的位置,以便于将物料摆放工整,使模切设备对物料进行模切处理,通过对活动箱进行左右移动,配合启动吸盘对物料进行吸取、移动和放料,无需额外设立调整组件对物料进行摆放。
2、本实用新型通过加强板的设置,方便对固定框进行加固,防止固定框发生晃动,影响装置的稳定性。
附图说明
图1为本实用新型的立体结构示意图;
图2为本实用新型固定箱和固定框的仰视立体结构示意图;
图3为本实用新型活动箱的俯视剖面立体结构示意图;
图4为本实用新型活动箱和转盘箱的侧视剖面立体结构示意图。
图中标号:1、安装架;2、固定箱;3、固定框;4、连接块;5、活动箱;6、平移组件;61、螺纹杆;62、从动皮带轮;63、第一伺服电机;64、驱动皮带轮;7、安装块;8、移动组件;81、导向齿轮;82、链条;83、第二伺服电机;84、驱动齿轮;9、驱动电机;10、转盘箱;11、气动吸盘;12、升降组件;13、电动推杆;14、移动板;15、限位杆;16、滑槽;17、滑块;18、支撑弹簧;19、加强板。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
本实用新型提供了如图1~4所示的一种模切机放料装置,包括固定于模切机上的安装架1,安装架1的顶部固定有固定箱2和固定框3,固定箱2固定于固定框3的一侧,固定框3的内腔活动设置有连接块4,连接块4的底部贯穿至固定框3的底部并固定有活动箱5,固定框3的内腔设置有对连接块4进行移动的平移组件6,活动箱5的内腔活动设置有安装块7,活动箱5的内腔设置有对安装块7进行移动的移动组件8,安装块7的底部嵌设有驱动电机9,驱动电机9的输出轴贯穿至活动箱5的底部并固定有转盘箱10,转盘箱10的底部活动设置有四组气动吸盘11,转盘箱10的内腔设置有对气动吸盘11进行上下移动的升降组件12;
通过对转盘箱10的位置调整,利用转盘箱10底部的气动吸盘11对物料进行吸附,不仅可以通过驱动电机9带动转盘箱10进行旋转,调整偏转方位,同时可对安装块7进行前后移动,便于将物料放置于模切机上合适的位置,以便于将物料摆放工整,使模切设备对物料进行模切处理,通过对活动箱5进行左右移动,配合启动吸盘对物料进行吸取、移动和放料,无需额外设立调整组件对物料进行摆放。
平移组件6包括通过轴承转动于固定框3内腔的螺纹杆61,螺纹杆61通过螺纹套螺纹连接于连接块4的中心处,螺纹杆61的一端贯穿至固定箱2的内腔并固定有从动皮带轮62,固定箱2的内腔固定有第一伺服电机63,第一伺服电机63的输出轴固定有驱动皮带轮64,驱动皮带轮64与从动皮带轮62的表面通过传动皮带传动连接,通过第一伺服电机63带动驱动皮带轮64转动,然后驱动皮带轮64通过传动皮带带动从动皮带轮62对螺纹杆61进行驱动,使螺纹杆61通过螺纹套带动连接块4移动,使连接块4连接的活动箱5进行左右平移。
移动组件8包括通过活动轴转动连接于活动箱5内腔的导向齿轮81,导向齿轮81的表面传动连接有链条82,链条82的两端分别固定于安装块7的前端和后端,活动箱5的内腔固定有第二伺服电机83,第二伺服电机83的输出轴固定有驱动齿轮84,驱动齿轮84与链条82啮合,通过第二伺服电机83带动驱动齿轮84转动,然后驱动齿轮84带动链条82移动,配合导向齿轮81对安装块7进行前后移动,调整安装块7及转盘箱10的位置,方便将物料放置在合适的位置。
升降组件12包括固定于转盘箱10顶部的电动推杆13,电动推杆13的活塞杆固定有移动板14,气动吸盘11固定于移动板14的底部,通过电动推杆13带动移动板14上下移动,对气动吸盘11进行上下调节,方便完成吸料和放料工作。
安装块7的表面开设有贯穿孔,且贯穿孔的内腔滑动连接有限位杆15,限位杆15固定于活动箱5的内腔,通过限位杆15可对安装块7进行限位,防止安装块7在活动箱5的内腔发生晃动。
转盘箱10的顶部环形开设有滑槽16,活动箱5的底部固定有延伸至滑槽16内腔的滑块17,通过滑块17在滑槽16的内腔滑动,不仅可对转盘箱10进行限位,保障转盘箱10的稳定,同时辅助转盘箱10在活动箱5的底部旋转,调整方位。
转盘箱10内腔的顶部固定有支撑弹簧18,支撑弹簧18的底部固定于移动板14的表面,通过支撑弹簧18的设置,方便对移动板14进行辅助支撑。
固定框3的表面固定有加强板19,加强板19的另一侧固定于固定箱2的表面,通过加强板19的设置,方便对固定框3进行加固,防止固定框3发生晃动,影响装置的稳定性。
具体使用时,第一伺服电机63带动驱动皮带轮64转动,然后驱动皮带轮64通过传动皮带带动从动皮带轮62转动对螺纹杆61进行驱动,使通过螺纹套螺纹连接于螺纹杆61外侧的连接块4进行移动,将活动箱5移至物料的上方,然后启动电动推杆13,使电动推杆13带动移动板14和气动吸盘11下移与物料接触,然后气动吸盘11对物料进行吸附,随后活动箱5在螺纹杆61的驱动下反向移动,此时第二伺服电机83带动驱动齿轮84转动,驱动齿轮84带动链条82转动,链条82带动安装块7在活动箱5的内腔进行前后移动,对转盘箱10的位置进行调整,方便将物料移至合适的位置,再配合驱动电机9带动转盘箱10转动,对物料进行旋转,将物料移至合适位置后,启动吸盘将物料释放,然后模切机对物料进行模切加工。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (8)
1.一种模切机放料装置,其特征在于:包括固定于模切机上的安装架(1),所述安装架(1)的顶部固定有固定箱(2)和固定框(3),所述固定箱(2)固定于固定框(3)的一侧,所述固定框(3)的内腔活动设置有连接块(4),所述连接块(4)的底部贯穿至固定框(3)的底部并固定有活动箱(5),所述固定框(3)的内腔设置有对连接块(4)进行移动的平移组件(6),所述活动箱(5)的内腔活动设置有安装块(7),所述活动箱(5)的内腔设置有对安装块(7)进行移动的移动组件(8),所述安装块(7)的底部嵌设有驱动电机(9),所述驱动电机(9)的输出轴贯穿至活动箱(5)的底部并固定有转盘箱(10),所述转盘箱(10)的底部活动设置有四组气动吸盘(11),所述转盘箱(10)的内腔设置有对气动吸盘(11)进行上下移动的升降组件(12)。
2.根据权利要求1所述的一种模切机放料装置,其特征在于:所述平移组件(6)包括通过轴承转动于固定框(3)内腔的螺纹杆(61),所述螺纹杆(61)通过螺纹套螺纹连接于连接块(4)的中心处,所述螺纹杆(61)的一端贯穿至固定箱(2)的内腔并固定有从动皮带轮(62),所述固定箱(2)的内腔固定有第一伺服电机(63),所述第一伺服电机(63)的输出轴固定有驱动皮带轮(64),所述驱动皮带轮(64)与从动皮带轮(62)的表面通过传动皮带传动连接。
3.根据权利要求2所述的一种模切机放料装置,其特征在于:所述移动组件(8)包括通过活动轴转动连接于活动箱(5)内腔的导向齿轮(81),所述导向齿轮(81)的表面传动连接有链条(82),所述链条(82)的两端分别固定于安装块(7)的前端和后端,所述活动箱(5)的内腔固定有第二伺服电机(83),所述第二伺服电机(83)的输出轴固定有驱动齿轮(84),所述驱动齿轮(84)与链条(82)啮合。
4.根据权利要求3所述的一种模切机放料装置,其特征在于:所述升降组件(12)包括固定于转盘箱(10)顶部的电动推杆(13),所述电动推杆(13)的活塞杆固定有移动板(14),所述气动吸盘(11)固定于移动板(14)的底部。
5.根据权利要求4所述的一种模切机放料装置,其特征在于:所述安装块(7)的表面开设有贯穿孔,且贯穿孔的内腔滑动连接有限位杆(15),所述限位杆(15)固定于活动箱(5)的内腔。
6.根据权利要求5所述的一种模切机放料装置,其特征在于:所述转盘箱(10)的顶部环形开设有滑槽(16),所述活动箱(5)的底部固定有延伸至滑槽(16)内腔的滑块(17)。
7.根据权利要求6所述的一种模切机放料装置,其特征在于:所述转盘箱(10)内腔的顶部固定有支撑弹簧(18),所述支撑弹簧(18)的底部固定于移动板(14)的表面。
8.根据权利要求1所述的一种模切机放料装置,其特征在于:所述固定框(3)的表面固定有加强板(19),所述加强板(19)的另一侧固定于固定箱(2)的表面。
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