CN110736753A - 一种倍速链传动装置、滚子线扫检测系统及检测方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种倍速链传动装置、滚子线扫检测系统及检测方法，属于机械传动和滚子表面检测领域。本发明的倍速链传动装置，包括倍速链组和链轮，所述的倍速链组中的滚轮安装在滚轮销轴上，倍速链组与链轮配合；其还包括自转驱动机构，该自转驱动机构包括同步带和设置在滚轮销轴上的带轮，带轮与滚轮相对固定，当同步带运转时，经带轮带动滚轮自转。基于该装置，本发明的滚子线扫检测系统，滚子能够在滚轮表面均匀转动，从而可以利用线扫相机对滚子表面缺陷进行检测，有助于产品质量的提高。

Description

一种倍速链传动装置、滚子线扫检测系统及检测方法

技术领域

本发明涉及机械传动和滚子表面检测技术领域，更具体地说，涉及一种倍速链传动装置、滚子线扫检测系统及检测方法。

背景技术

当今关于圆柱滚子表面缺陷检测的方法很多，例如使用磁粉检测法、涡流检测法、超声波探伤等，但这些方法主要适用于内部裂纹缺陷等方面的检测。对于滚子的表面缺陷，目前主要是通过面阵相机对其进行检测。

例如公开的一种轴承圆柱滚子全表面检测机构(申请号：201610987594.9)，该专利方案结合了倍速链装置，并增加皮带轮同步驱动滚轮转动，以使滚轮表面能够充分展开。

所使用的倍速链主要包括链条和链轮，链条中的辊子能够相对销轴转动。在链轮驱动的过程中，辊子随链条一起运动。传统方案中，滚子在随链条运转的过程中，由于其表面与支撑板接触，相互之间的摩擦力使滚轮同时也自行转动。但需要足够的距离才能使滚子表面充分展开。而且一旦链条停止运动，滚轮也就无法运转。

在上述的专利方案中，为了能够缩短运转距离，使滚子表面充分展开，其增加了传动皮带，利用皮带的运转，对滚轮表面提供摩擦力，驱动滚轮转动。此时面阵相机能够充分拍摄到滚子的表面相貌。

但是采用面阵相机时，其精度相对较低，线扫相机相对于面阵相机具有更好的优势，精度更高。但是结合现有的技术方案，包括上述的专利方案，如果采用线扫相机，就对滚子的转动有更高的要求，要求其能够匀速转动。而采用皮带驱动滚轮自转，如果摩擦力过大，滚轮表面会有损伤，可能造成所支撑的滚子放置不平整；如果摩擦力较小，可能会出现打滑现象，难以保证滚子的匀速转动，因而导致线扫相机难以有效被利用。

而且在目前的方案中，入过采用线扫相机，其反而可能会存在漏检的情况，效果相对于面阵相机可能更差。

发明内容

1.发明要解决的技术问题

本发明的目的在于克服现有技术中滚子传输机构会影响检测精度的问题，提供了一种倍速链传动装置。本发明的倍速链传动装置，同步带与滚轮销轴上的带轮配合，滚轮表面不承载驱动力，从而可提高滚轮转速的均匀性。

本发明还提供了一种滚子线扫检测系统，该装置中滚子能够在滚轮表面均匀转动，从而可以利用线扫相机对滚子表面缺陷进行检测，有助于产品质量的提高。

本发明还提供了一种滚子线扫检测方法，利用倍速链组的间歇运动与滚轮的自转驱动，从而能够更好的与线扫检测相机相配合，达到较好的检测效果。

2.技术方案

为达到上述目的，本发明提供的技术方案为：

本发明的一种倍速链传动装置，包括倍速链组和链轮，所述的倍速链组中的滚轮安装在滚轮销轴上，倍速链组与链轮配合；其特征在于：还包括自转驱动机构，该自转驱动机构包括同步带和设置在滚轮销轴上的带轮，带轮与滚轮相对固定，当同步带运转时，经带轮带动滚轮自转。

作为本发明更进一步的改进，所述同步带为齿形同步带，并由自转驱动机构中的主动带轮和从动带轮支撑，带轮是与齿形同步带配合的齿形轮。

作为本发明更进一步的改进，在自转驱动机构中的主动带轮和从动带轮之间设置有纵向支撑座，用于对同步带支撑和/或导向。

作为本发明更进一步的改进，所述纵向支撑座下方设置有纵向调节座，与纵向调节座配合设置有纵向调节螺栓，通过该纵向调节螺栓调节纵向支撑座高度位置。

作为本发明更进一步的改进，所述纵向调节座的顶部为支撑面，该支撑面两侧形成凸起的导向板，所述同步带位于导向板之间。

作为本发明更进一步的改进，所述自转驱动机构中的从动带轮一侧设置有横向张紧机构，其包括横向滑座和横向调节座，从动带轮安装在横向滑座上，横向调节座上设置横向调节螺栓，通过横向调节螺栓驱动从动带轮横向移动，调节从动带轮与主动带轮的间距。

作为本发明更进一步的改进，所述滚轮销轴的两端转动连接有套筒，链轮的驱动力作用在套筒上。

作为本发明更进一步的改进，所述套筒为滚针导向轴承。

作为本发明更进一步的改进，所述带轮和滚轮均与滚轮销轴固定连接。

作为本发明更进一步的改进，所述滚轮与滚轮销轴通过轴承连接，带轮固定在滚轮一侧；

或：带轮位于滚轮一端，两者形成整体结构，在该整体结构两端设置轴承。

本发明的滚子线扫检测系统，采用上述的倍速链传动装置进行传送，还包括线扫检测装置，该线扫检测装置中的线扫检测相机对应设置在自转驱动机构上方，在滚轮自转驱动滚子转动时，线扫检测相机对滚子连续拍照检测。

作为本发明更进一步的改进，所述线扫检测相机至少有两个，其中一个用于检测滚子外圆面缺陷，其中另一个用于检测滚子倒角或侧面缺陷。

作为本发明更进一步的改进，两个所述线扫检测相机同时对一个滚子进行检测，或设置在两个工位上先后对同一滚子进行检测。

作为本发明更进一步的改进，采用同步带结构时，同步带至少同时与3个滚轮销轴上的带轮配合，形成至少一个缓冲工位和至少一个检测工位，滚子经缓冲工位进入检测工位。

本发明的一种滚子线扫检测方法，所采用设备包括倍速链传动装置和线扫检测装置，具体检测包括以下步骤：

步骤1、启动装置，利用倍速链传动装置进行滚子传送，滚子被支撑在倍速链传动装置的两个滚轮之间，并随倍速链组一起间歇运动；

倍速链传动装置中自转驱动机构与倍速链组部分配合，形成检测工位段；启动后，在该检测工位段，自转驱动机构驱动滚轮连续自转；

步骤2、通过倍速链组的运动把滚子输送至检测工位，该检测工位为检测工位段区域的一个工位，在该检测工位，滚轮带动所传输的滚子转动；

步骤3、倍速链组停止运动，自转驱动机构驱动滚子自转，由线扫检测装置中的线扫检测相机对检测工位的滚子进行连续拍照检测；

步骤4、倍速链组运动，按照步骤2、步骤3的顺序把下一个待检测滚子传输至检测工位进行检测。

进一步地，步骤2中包括对滚子进行缓冲加速步骤；在检测工位段的始段配置有缓冲工位，滚子经缓冲工位后进入检测工位。

进一步地，步骤3包括对滚子不同位置表面缺陷检测的步骤；在检测工位段有多个检测工位，不同检测工位所对应的检测相机设置的角度不同，用于对应滚子外圆面或侧面或倒角面的缺陷检测。

3.有益效果

采用本发明提供的技术方案，与现有技术相比，具有如下有益效果：

(1)本发明的倍速链传动装置，由于是在滚轮销轴上设置带轮，利用该带轮与同步带配合，从而可避免使用时同步带与滚轮直接接触，无需考虑对滚轮表面的损伤问题，能够充分保证滚轮转动的均匀性。

(2)本发明的倍速链传动装置，同步带采用齿形同步带，带轮为齿形带轮，两者相互啮合，通过电机驱动主动带轮，可实现对滚子的转速和圈数的精确控制，对于滚轮上传输的物件，能够提高或者是降低其传送速度，提高对传送物品的可控性。

(3)本发明的滚子线扫检测系统，把滚子放置在两个滚轮之间，当滚轮转动时，滚子被同步驱动，通过对滚轮的控制，能够精确的控制滚子的转动速度，从而能够更好的配合线扫相机进行检测，有助于产品质量的提高。

附图说明

图1为倍速链传动装置的结构示意图；

图2为倍速链组与链轮的配合示意图；

图3为双排链轮的结构示意图；

图4为自转驱动机构的整体结构示意图；

图5为纵向支撑座的结构示意图；

图6为链节的结构示意图；

图7为链节的链板分布结构示意图；

图8为滚轮的连接结构剖视示意图；

图9为滚子线扫检测系统的结构示意图；

图10为滚子线扫检测流程示意图。

示意图中的标号说明：1、倍速链组；11、滚轮；12、带轮；13、套筒；14、滚轮销轴；15、内链板；16、垫片；17、滚轮轴承；18、定位销；19、外链板；2、链轮；3、自转驱动机构；31、固定架；32、自转驱动电机；33、主动带轮；34、从动带轮；35、同步带；361、横向滑座；362、横向调节座；363、横向调节螺栓；371、纵向支撑座；3711、支撑台；3712、连接座；3713、支撑面；3714、导向板；372、纵向调节座；373、纵向调节螺栓；4、滚子；5、线扫检测相机。

具体实施方式

为进一步了解本发明的内容，结合附图和实施例对本发明作详细描述。

本说明书附图所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”等用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。

实施例

结合图1，图2，本发明的一种倍速链传动装置，包括倍速链组1、链轮2和自转驱动机构3，倍速链组1中的滚轮11安装在滚轮销轴14上，倍速链组1与链轮2配合。倍速链组1由两个链轮2支撑，其中一个链轮2作为主动轮，可以由电机直接驱动；另一个作为从动轮，倍速链组1与两个链轮配合。当链轮转动时，倍速链组1开始运转。

倍速链组1由依次连接的链节组成，每个链节包含两个滚轮11，滚轮11安装在滚轮销轴14上。

结合图3，链轮2为双排链轮，滚轮11安位于两侧的轮齿之间，链轮2对滚轮销轴14提供动力，驱动倍速链组1运转。

在传统的方案中，大多是把滚子4放置在两个滚轮11之间，从滚轮11下表面提供摩擦力，带动滚轮11转动，从而使滚子4转动。

本实施中则是利用自转驱动机构3带动滚轮转动，该自转驱动机构3包括同步带35和设置在滚轮销轴14上的带轮12，带轮12与滚轮11相对固定，当同步带35运转时，经带轮12带动滚轮11自转。

具体地，在自转驱动机构3中有主动带轮33和从动带轮34，同步带35由主动带轮33和从动带轮34支撑。主动带轮33和从动带轮34都安装在固定架31上，该固定架31由外部支架支撑，使其位于两个链轮之间，并且能够使安装后的同步带35能够与带轮12配合，至于具体的安装形式，没有限制。

主动带轮33可以由自转驱动电机32驱动，可以把自转驱动电机32的转轴直接与主动带轮33的安装轴连接，也可以通过减速装置进行传动连接。自转驱动电机32可以选择伺服电机或步进电机等。

在图1所示实施例中，可以把自转驱动电机32安装在固定架31上，并位于主动带轮33相对的一面。

至于采用的同步带35，其可以采用普通的传送皮带，带轮12与同步带35之间通过磨擦力传动。为了提高传动效果，可以对带轮12表面进行粗糙度处理，以使两者具有较好的配合。

在该实施方案中，由于是在滚轮销轴上设置带轮，利用该带轮与同步带配合，从而可避免使用时同步带与滚轮直接接触，无需考虑对滚轮表面的损伤问题，能够充分保证滚轮转动的均匀性。

结合图4，作为另一种实施方案，同步带35为齿形同步带。图4中齿形同步带由主动带轮33和从动带轮34支撑，使同步带35的上表面水平，能够与滚轮的运动面相平行，同步带35的外侧有均匀等间隔分布的齿牙。对应的，带轮是与同步带35配合的齿形轮，两者可以相互啮合进行传动。采用齿形同步带结构相对于普通的平面传送带，其依靠齿牙啮合进行驱动，不存在打滑现象，传动速度的均匀性及平稳性更易保证。

作为一种优化，在自转驱动机构3中的主动带轮33和从动带轮34之间设置有纵向支撑座371，用于对同步带35支撑。

虽然主动带轮33和从动带轮34能够对同步带提供支撑，但是如果该装置的两个带轮之间的距离较大，由于重力作用，可能就会出现下垂。即便其距离相对较小，如果同步带的中间部分不能够与带轮完全啮合，那么在传动时必然会存在顿挫现象，导致速度不均匀。

针对上述问题，结合图5，本实施例中设置的纵向支撑座371顶部形成有支撑面3713，该支撑面3713位于同步带35下方，根据需要，可以设置支撑面3713与同步带35接触或者是存在一定的间隙，以使同步带35能够在满足要求的情况下工作。

进一步地，为了更好地控制支撑面3713与同步带35的间距，可以使纵向支撑座371在竖直方向上是可调节的。

具体地，纵向支撑座371下方设置有纵向调节座372，与纵向调节座372配合设置有纵向调节螺栓373，通过该纵向调节螺栓373调节纵向支撑座371高度位置。

纵向调节座372与固定架31固定连接，可以在固定架31上开设滑槽，纵向支撑座371上设置有对应的滑块，该滑块与滑槽配合。纵向调节座372上转动连接纵向调节螺栓373，该纵向调节螺栓373与纵向支撑座371螺纹啮合，当转动纵向调节螺栓373时，能够驱动纵向支撑座371上下移动，调节其高度位置。

当然，作为其他实施方式，还可以在纵向调节座372上设置导杆，纵向支撑座371上设置导槽，两者相配合，同样可以实现对纵向支撑座371的滑动导向。

作为另一种实施方式，如果两个带轮之间的距离较小，不需要支撑面，可以利用纵向支撑座371对同步带35进行导向。

结合图5，此时在纵向支撑座371上侧形成两个平的导向板3714，两个导向板3714之间形成导向槽，同步带位于导向槽内，避免运行时脱轨。

作为优选，可以利用纵向支撑座371同时实现导向和支撑作用。此时需要在两个导向板3714之间形成支撑面3713，支撑面3713与两个导向板3714围成导向槽。

为了便于加工或安装，其纵向支撑座371可以由支撑台3711和连接座3712组成，连接座3712作为连接、导向滑动基础，而支撑面和导向槽可以设置在连接座3712上。该结构可以通过齿形同步带和带轮的齿形啮合深浅来实现倍速链中链轮的转动平稳性和径向跳动公差。

作为进一步优化实施方式，可以在从动带轮一侧设置横向张紧机构，从而方便同步带的安装，也能够更好的调节同步带的松紧。

结合图4，作为横向张紧机构的一种实施方式，横向张紧机构包括横向滑座361和横向调节座362，从动带轮34安装在横向滑座361上，横向调节座362上设置横向调节螺栓363，通过横向调节螺栓363驱动从动带轮34横向移动，调节从动带轮34与主动带轮33的间距。

具体地，可以在固定架31上设置有横向的滑槽，横向滑座361朝向固定架31的一侧至少部分深入到滑槽内，利用该滑槽进行导向，并结合螺栓把横向滑座361锁紧在固定架31上。

横向调节座362安装在固定架31上，用螺栓使两者固连。横向调节座362上转动连接有横向调节螺栓363，使横向调节螺栓363能够相对于横向调节座362自由转动。该横向调节螺栓363与横向滑座361螺纹啮合，当转动横向调节螺栓363时，可驱动横向滑座361左右移动。

本实施例把从动带轮34安装在横向滑座361上，则能够调节主动带轮33与从动带轮34之间的距离，进而可以更好的控制同步带与带轮之间的啮合性，提高传动效率。

图6、图7中是带轮12的结构示意图，在该结构中，带轮12是与齿形同步带配合的齿形轮。

带轮12与滚轮11同轴设置，并位于滚轮11的一侧，两者相对固定。当带轮12转动时，滚轮11与带轮12同步转动，进而可以利用带轮12控制滚轮11的转速。带轮12位于内链板15与滚轮11之间，两个链节通过外链板19连接。

具体施行时，带轮12与滚轮11可以固定安装在滚轮销轴14上，此时滚轮销轴14的两端需要转动连接有套筒13，链轮2的驱动力作用在套筒13上，可以保证滚轮11可转动。这里的套筒13可以采用轴承，例如套筒13为滚针导向轴承。或者：套筒13可以是通过轴承与滚轮销轴14连接的柱筒，主要目的在于方便其转动。

结合图8，作为带轮的另一种实施方式，带轮12位于滚轮11一端，两者形成整体结构，在该整体结构两端设置轴承。在图8中，滚轮11一侧开设有凹槽，带轮12中部突出伸入凹槽中，并利用定位销18将两者相连接成一个整体，在该结构的两端均设置有滚轮轴承17，通过该滚轮轴承17与中部滚轮销轴14连接。在该实施方式中，套筒13为滚针导向轴承，从而提高其转动的平稳性。套筒13的外侧设置有垫片16，并用插销对垫片16进行轴向限位，防止其脱出。

在实施时，还可以采用其他连接结构，目的在于实现带轮12与滚轮11的相对固定，并能够相对滚轮销轴14转动，不局限于上述优选的实施方式。

结合图9，本发明基于上述的倍速链传动装置，提供了一种滚子线扫检测系统，包括上述的倍速链传动装置和线扫检测装置，倍速链传动装置用于对滚子进行传送，线扫检测装置中的线扫检测相机5对应设置在倍速链传动装置中的自转驱动机构3上方，在滚轮11自转驱动滚子4转动时，线扫检测相机5对滚子4连续拍照检测。线扫检测装置的处理系统可以对线扫检测相机拍摄的图像进行分析处理，实现线扫检测相机对于滚子表面缺陷的分析。

线扫检测相机可以设置一个，用于检测滚子4外圆面缺陷。

作为另一种实施方式，线扫检测相机至少有两个，其中一个用于检测滚子4外圆面缺陷，其中另一个用于检测滚子4倒角或侧面缺陷。

作为其他实施方式，还可以设置三个线扫检测相机，其中一个用于检测滚子4外圆面缺陷，其中另两个分别用于检测滚子4两侧倒角或侧面缺陷。

在采用两个或更多的线扫检测相机进行表面缺陷检测时，可以同时对一个滚子4进行检测。在该实施方式中，多个线扫检测相机对应于同一个工位处的滚子4。

作为其他实施方式，可以把不同的线扫检测相机分别设置在两个或三个工位上先后对同一滚子4进行检测，每个工位可以检测滚子的一个表面。在该结构中，需要同步带35对应更多的工位，即同步带35的工作段对应于多个滚轮11，以保证其能够同时传动多个被检测的滚子。

作为一种优选实施方式，采用同步带35结构时，同步带35至少同时与3个滚轮销轴14上的带轮12配合，形成至少一个缓冲工位和至少一个检测工位，滚子4经缓冲工位进入检测工位。

在进行检测时，可以把滚子进入同步带的第一个工位作为检测工位，但是在进行检测时，同步带高速转动，与滚轮相对静止的滚子突然被加速，很可能会造成滚子被抛出；另外，滚子被加速需要时间，中间需要暂停，如果当进入检测工位就开始检测，由于存在加速度，其转速不均匀，会导致漏检。

本发明还提供了一种滚子线扫检测方法，在实施该方法时，所采用设备包括倍速链传动装置和线扫检测装置，倍速链传动装置用于对滚子进行传输，线扫检测装置用于实现线扫检测。

结合图10，具体检测包括以下步骤：

步骤1、启动装置，利用倍速链传动装置进行滚子传送，滚子被支撑在倍速链传动装置的两个滚轮11之间，并随倍速链组1一起间歇运动。

倍速链传动装置自转驱动机构与倍速链组部分配合，形成检测工位段；启动后，在该检测工位段，自转驱动机构驱动滚轮连续自转。

上述的倍速链组的运动速度相对较低，并且是间歇运动，及利用电机驱动链轮，使其每次转动一定的角度，间歇停止后再次运动，实现对滚子的传输。

实施该方法时，所采用的倍速链传动装置可以是其他链传动装置，其可以由倍速链和自转驱动部分组成，倍速链要能够实现滚子的传动运输，自转驱动部分在于能够驱动滚轮转动而带动待检测的滚子自转。

步骤2、通过倍速链组1的运动把滚子输送至检测工位，该检测工位为检测工位段区域的一个工位，在该检测工位，滚轮11带动所传输的滚子转动。

在检测工位对应安装有线扫检测装置中的线扫检测相机，每个工位可以只安装一个检测相机；也可以从不同角度安装多个线扫检测相机，用于对滚子的不同表面进行检测。所指的检测工位位置是固定的，不同的滚轮逐个从该检测工位经过。

步骤3、倍速链组1停止运动，自转驱动机构3驱动滚子自转，由线扫检测装置中的线扫检测相机对检测工位的滚子进行连续拍照检测。

在进行检测时，倍速链组1处于停歇时段，滚轮在自转驱动机构3的驱动下快速运转，其运转速度与线扫检测相机的拍照频率相配合，实现对滚子面的全面检测。自转机构的运转速度和线扫检测相机的拍摄频率可以根据实际需要进行调整，不再赘述。

步骤4、倍速链组1运动，按照步骤2、步骤3的顺序把下一个待检测滚子传输至检测工位进行检测。

基于上述的检测方法，不一定局限于本发明所具体限制的倍速链传动装置，也可以采用普通的倍速链传动装置，并需要驱动滚轮自转。例如设置可升降的带传动装置，滚轮固定在滚轮销轴上，并在销轴上设置有驱动副轮，当滚轮运动到检测工位后，升起带传动装置，使传动带与驱动副轮配合，从而可驱动滚轮转动，进而带动滚子转动。

值得说明的是，在进行滚轮驱动时，自转驱动部分不直接把驱动力作用在滚轮表面，而是通过对滚筒轴或者是滚轮的伸出连接部分进行驱动。

作为更优的选择，在实施上述方法时，倍速链传动装置为本发明所要保护的传送装置，其由倍速链组1、链轮2和自转驱动机构3组成，自转驱动机构中的同步带35为齿形同步带，并由自转驱动机构3中的主动带轮33和从动带轮34支撑，带轮12是与齿形同步带配合的齿形轮。具体结构可以参照上述各实施例的描述。

作为检测方法的进一步改进优化，步骤2中包括对滚子进行缓冲加速步骤；在检测工位段的始段配置有缓冲工位，滚子4经缓冲工位后进入检测工位。

此外，步骤3还可以包括对滚子不同位置表面缺陷检测的步骤；在检测工位段有多个检测工位，不同检测工位所对应的检测相机设置的角度不同，用于对应滚子外圆面或侧面或倒角面的缺陷检测。

工作时，利用滚轮11驱动倍速链组1转动，滚子与滚轮11相对静止，并与滚轮11同步运动。当滚轮11运动到自转驱动机构3位置时，滚轮11连接的带轮12与同步带35啮合，此时倍速链组1停止转动，滚轮在同步带35的驱动下同步转动，进而使滚轮11上的滚子转动，该工位作为缓冲工位，对滚子进行加速。然后滚子进入检测工位，利用线扫相机对滚子进行拍照检测。

本发明优选的实施方式，同步带采用齿形同步带，带轮为齿形带轮，两者相互啮合，通过电机驱动主动带轮，可实现对滚子的转速和圈数的精确控制，从而能够更好的配合线扫相机进行检测，有助于产品质量的提高。

以上示意性的对本发明及其实施方式进行了描述，该描述没有限制性，附图中所示的也只是本发明的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。所以，如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。

Claims (17)

1.一种倍速链传动装置，包括倍速链组(1)和链轮(2)，所述的倍速链组(1)中的滚轮(11)安装在滚轮销轴(14)上，倍速链组(1)与链轮(2)配合；其特征在于：还包括自转驱动机构(3)，该自转驱动机构(3)包括同步带(35)和设置在滚轮销轴(14)上的带轮(12)，带轮(12)与滚轮(11)相对固定，当同步带(35)运转时，经带轮(12)带动滚轮(11)自转。

2.根据权利要求1所述的一种倍速链传动装置，其特征在于：所述同步带(35)为齿形同步带，并由自转驱动机构(3)中的主动带轮(33)和从动带轮(34)支撑，带轮(12)是与齿形同步带配合的齿形轮。

3.根据权利要求2所述的一种倍速链传动装置，其特征在于：在自转驱动机构(3)中的主动带轮(33)和从动带轮(34)之间设置有纵向支撑座(371)，用于对同步带(35)支撑和/或导向。

4.根据权利要求3所述的一种倍速链传动装置，其特征在于：所述纵向支撑座(371)下方设置有纵向调节座(372)，与纵向调节座(372)配合设置有纵向调节螺栓(373)，通过该纵向调节螺栓(373)调节纵向支撑座(371)高度位置。

5.根据权利要求4所述的一种倍速链传动装置，其特征在于：所述纵向调节座(372)的顶部为支撑面(3713)，该支撑面(3713)两侧形成凸起的导向板(3714)，所述同步带(35)位于导向板(3714)之间。

6.根据权利要求1所述的一种倍速链传动装置，其特征在于：所述自转驱动机构(3)中的从动带轮(34)一侧设置有横向张紧机构，其包括横向滑座(361)和横向调节座(362)，从动带轮(34)安装在横向滑座(361)上，横向调节座(362)上设置横向调节螺栓(363)，通过横向调节螺栓(363)驱动从动带轮(34)横向移动，调节从动带轮(34)与主动带轮(33)的间距。

7.根据权利要求1所述的一种倍速链传动装置，其特征在于：所述滚轮销轴(14)的两端转动连接有套筒(13)，链轮(2)的驱动力作用在套筒(13)上。

8.根据权利要求7所述的一种倍速链传动装置，其特征在于：所述套筒(13)为滚针导向轴承。

9.根据权利要求7所述的一种倍速链传动装置，其特征在于：所述带轮(12)和滚轮(11)均与滚轮销轴(14)固定连接。

10.根据权利要求7所述的一种倍速链传动装置，其特征在于：所述滚轮(11)与滚轮销轴(14)通过轴承连接，带轮(12)固定在滚轮(11)一侧；

或：带轮(12)位于滚轮(11)一端，两者形成整体结构，在该整体结构两端设置轴承。

11.一种采用权利要求1～10任一项所述的倍速链传动装置的滚子线扫检测系统，其特征在于：还包括线扫检测装置，该线扫检测装置中的线扫检测相机对应设置在自转驱动机构(3)上方，在滚轮(11)自转驱动滚子(4)转动时，线扫检测相机对滚子(4)连续拍照检测。

12.根据权利要求13所述的一种滚子线扫检测系统，其特征在于：所述线扫检测相机至少有两个，其中一个用于检测滚子(4)外圆面缺陷，其中另一个用于检测滚子(4)倒角或侧面缺陷。

13.根据权利要求12所述的一种滚子线扫检测系统，其特征在于：两个所述线扫检测相机同时对一个滚子(4)进行检测，或设置在两个工位上先后对同一滚子(4)进行检测。

14.根据权利要求11所述的一种滚子线扫检测系统，其特征在于：采用同步带(35)结构时，同步带(35)至少同时与3个滚轮销轴(14)上的带轮(12)配合，形成至少一个缓冲工位和至少一个检测工位，滚子(4)经缓冲工位进入检测工位。

15.一种滚子线扫检测方法，其特征在于，所采用设备包括倍速链传动装置和线扫检测装置，具体检测包括以下步骤：

步骤1、启动装置，利用倍速链传动装置进行滚子传送，滚子被支撑在倍速链传动装置的两个滚轮(11)之间，并随倍速链组(1)一起间歇运动；

倍速链传动装置中自转驱动机构(3)与倍速链组(1)部分配合，形成检测工位段；启动后，在该检测工位段，自转驱动机构(3)驱动滚轮(11)连续自转；

步骤2、通过倍速链组(1)的运动把滚子输送至检测工位，该检测工位为检测工位段区域的一个工位，在该检测工位，滚轮(11)带动所传输的滚子转动；

步骤3、倍速链组(1)停止运动，自转驱动机构(3)驱动滚子自转，由线扫检测装置中的线扫检测相机对检测工位的滚子进行连续拍照检测；

步骤4、倍速链组(1)运动，按照步骤2、步骤3的顺序把下一个待检测滚子传输至检测工位进行检测。

16.根据权利要求15所述的一种滚子线扫检测方法，其特征在于：步骤2中包括对滚子进行缓冲加速步骤；在检测工位段的始段配置有缓冲工位，滚子(4)经缓冲工位后进入检测工位。

17.根据权利要求15所述的一种滚子线扫检测方法，其特征在于：步骤3包括对滚子不同位置表面缺陷检测的步骤；在检测工位段有多个检测工位，不同检测工位所对应的检测相机设置的角度不同，用于对应滚子外圆面或侧面或倒角面的缺陷检测。

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