CN220739894U - 一种镜像焊接装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种镜像焊接装置，包括焊接台架上对称设有的焊接机械手，所述焊接台架为龙门架结构，焊接台架的顶板上沿其宽度方向对称设有滑轨一，且滑轨一上滑动连接有滑动支撑板，所述焊接机械手分别固定在与其相对应的滑动支撑板上，焊接台架的顶板上设有驱动滑动支撑板沿滑轨一滑动的丝杠传动机构；所述焊接台架底端的开口处沿其长度方向设有滑轨支架，滑轨支架上沿其长度方向设有滑轨二和齿条，滑轨二上滑动设有不少于两个工作滑台，工作滑台上均设有减速电机B，减速电机B的转轴固定连接有齿轮，且齿轮与齿条相互啮合，本实用新型具有镜像焊接作业范围大，焊接效率高，焊接作业的稳定性好，焊接质量好等优点。
Description
技术领域
本实用新型涉及双工位焊接技术领域，具体为一种镜像焊接装置。
背景技术
近年来随着数字化，自动化，计算机，机械设计技术的发展，以及对焊接质量的高度重视，自动焊接已发展成为一种先进的制造技术，自动焊接设备在各工业的应用中所发挥的作用越来越大，而为了进一步提高焊接效率，现有的自动焊接设备大多采用双工位焊接设备对加工件进行焊接加工，一些焊接加工结构相同且相互对称的加工件，需要采用镜像焊接装置对加工件进行焊接，并通过一个可移动的工装滑台对加工件进行定位支撑，由于焊接机械手和焊接料箱的载荷较大，焊接机械手大多是可转动的固定连接在焊接台架上，对于一些体积较大的加工件，存在镜像焊接作业范围较小，工作滑台使用不方便，焊接效率较低等问题。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种镜像焊接装置，镜像焊接作业范围大，镜像焊接装置配合使用双工位的工作滑台，焊接效率高，工作滑台使用灵活方便，焊接作业的稳定性好，焊接质量好，可以有效解决背景技术中的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种镜像焊接装置，包括焊接台架上对称设有的焊接机械手，所述焊接台架为龙门架结构，焊接台架的顶板上沿其宽度方向对称设有滑轨一，且滑轨一上滑动连接有滑动支撑板，所述焊接机械手分别固定在与其相对应的滑动支撑板上，焊接台架的顶板上设有驱动滑动支撑板沿滑轨一滑动的丝杠传动机构；所述焊接台架底端的开口处沿其长度方向设有滑轨支架，滑轨支架上沿其长度方向设有滑轨二和齿条，滑轨二上滑动设有不少于两个工作滑台，工作滑台上均设有减速电机B，减速电机B的转轴固定连接有齿轮，且齿轮与齿条相互啮合。
进一步的，所述焊接台架的顶板上位于对应滑轨一的位置处均设有丝杠传动机构，所述丝杠传动机构包括焊接台架顶板上转动连接有的传动丝杠，焊接台架的顶板上位于传动丝杠的一端固定连接有减速电机A，且减速电机A的转轴通过联轴器与传动丝杠固定连接，所述滑动支撑板通过丝杠螺母与传动丝杠滚动连接。
进一步的，所述滑轨一设置于焊接台架顶板的上表面，所述焊接机械手固定在滑动支撑板的底端，且焊接台架上位于对应焊接机械手的位置处均开设有让位槽；所述滑动支撑板的上表面均固定连接有焊料箱。
进一步的，所述工作滑台上表面的外侧边沿上设有压条板，且压条板均通过钢珠锁紧器与工作滑台可拆卸连接。
进一步的，所述工作滑台的底面固定连接有连接板，所述减速电机B固定连接在连接板上。
进一步的，所述焊接台架的一侧梁上设有扶梯。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本镜像焊接装置，通过焊接台架两侧设有的丝杠传动机构同时驱动焊接机械手对其位置进行调节，镜像焊接作业范围大，且滑轨一位于焊接台架顶板的上表面，提高滑动支撑板的承载能力和焊接机械手焊接作业的稳定性；工作滑台即可以交替使用，节省加工件拆装时间，提高焊接效率，工作滑台也可以合并使用，对一些较大的加工件进行安装，工作滑台使用灵活方便；通过两个同步作业的焊接机械手对加工件进行镜像焊接加工，并配合双工位的工作滑台进一步提高焊接效率，焊接质量好，简化焊接机械手自动焊接加工的焊接作业程序。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型焊接台架顶板结构示意图；
图3为本实用新型焊接台架顶板局部结构示意图；
图4为本实用新型滑轨支架结构示意图；
图5为本实用新型工作滑台结构示意图；
图6为本实用新型工作滑台底端结构示意图。
图中：1焊接台架、101滑轨一、102让位槽、103扶梯、2滑动支撑板、3丝杠传动机构、301传动丝杠、302减速电机A、4焊料箱、5焊接机械手、6滑轨支架、601滑轨二、602齿条、7工作滑台、701压条板、702钢珠锁紧器、8连接板、9减速电机B、10齿轮。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
实施例
请参阅图1-6，本实用新型提供一种技术方案：一种镜像焊接装置，包括焊接台架1上对称设有的焊接机械手5，所述焊接台架1为龙门架结构，焊接台架1顶板的上表面沿其宽度方向对称设有滑轨一101，且滑轨一101上滑动连接有滑动支撑板2；所述焊接机械手5固定在滑动支撑板2的底端，且焊接台架上1位于对应焊接机械手5的位置处均开设有让位槽102；所述滑动支撑板2的上表面均固定连接有焊料箱4；所述焊接台架1的顶板上位于对应滑轨一101的位置处均设有丝杠传动机构3，所述丝杠传动机构3包括焊接台架1顶板上转动连接有的传动丝杠301，焊接台架1的顶板上位于传动丝杠301的一端固定连接有减速电机A302，且减速电机A302的转轴通过联轴器与传动丝杠301固定连接，所述滑动支撑板2通过丝杠螺母与传动丝杠301滚动连接；所述焊接台架1底端的开口处沿其长度方向设有滑轨支架6，滑轨支架6上沿其长度方向设有滑轨二601和齿条602，滑轨二601上滑动设有不少于两个工作滑台7，所述工作滑台7上表面的外侧边沿上设有压条板701，且压条板701均通过钢珠锁紧器702与工作滑台7可拆卸连接，工作滑台7上还设有定位孔和安装孔，通过工作滑台7上设有的定位孔及安装孔对加工件进行定位及安装；所述工作滑台7的底面固定连接有连接板8，连接板8上均固定连接有减速电机B9，减速电机B9的转轴固定连接有齿轮10，且齿轮10与齿条602相互啮合。
工作原理：
通过工作滑台7对待焊接件进行支撑，通过钢珠锁紧器702将压条板701与工作滑台7连接，并使压条板701对加工件进行压紧；通过减速电机B9驱动齿轮10转动，齿轮10与滑轨支架6上的齿条602啮合使工作滑台7及加工件沿滑轨二601滑动，待加工件移动至加工位置后工作滑台7停止移动；通过焊接台架1两侧设有的丝杠传动机构3同时驱动焊接机械手5对其位置进行调节，具体为通过减速电机A302驱动传动丝杠301转动使滑动支撑板2及焊接机械手5沿滑轨一101滑动，通过让位槽102对焊接机械手5的滑动进行让位，并通过焊接机械手5对加工件进行镜像焊接加工；工作滑台7的数量不少于两个，当一个工作滑台7上的加工件在进行焊接时，可以在另一个工作滑台7上安装加工件，工作滑台7交替使用，节省加工件拆装时间，提高焊接效率；
对于一些较大的加工件也可以将工作滑台7合并使用，使两个工作滑台7贴合在一起，通过两个工作滑台7对一个加工件进行安装，然后使两个工作滑台7朝同一方向同步滑动。
本实施例公开的镜像焊接装置，工作滑台7即可以交替使用，节省加工件拆装时间，提高焊接效率，工作滑台7也可以合并使用，对一些较大的加工件进行安装，工作滑台使用灵活方便；通过两个同步作业的焊接机械手5对加工件进行镜像焊接加工，提高焊接效率，简化焊接机械手5自动焊接加工的焊接作业程序；滑轨一101位于焊接台架1顶板的上表面，提高滑动支撑板2的承载能力和焊接机械手5焊接作业的稳定性。
进一步的，所述焊接台架1的一侧梁上设有扶梯103。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (4)
1.一种镜像焊接装置，包括焊接台架上对称设有的焊接机械手，其特征在于：所述焊接台架为龙门架结构，焊接台架的顶板上沿其宽度方向对称设有滑轨一，且滑轨一上滑动连接有滑动支撑板，所述焊接机械手分别固定在与其相对应的滑动支撑板上，焊接台架的顶板上设有驱动滑动支撑板沿滑轨一滑动的丝杠传动机构；所述滑轨一设置于焊接台架顶板的上表面，所述焊接机械手固定在滑动支撑板的底端，且焊接台架上位于对应焊接机械手的位置处均开设有让位槽；所述滑动支撑板的上表面均固定连接有焊料箱；所述焊接台架底端的开口处沿其长度方向设有滑轨支架，滑轨支架上沿其长度方向设有滑轨二和齿条，滑轨二上滑动设有不少于两个工作滑台，工作滑台上均设有减速电机B，减速电机B的转轴固定连接有齿轮，且齿轮与齿条相互啮合；所述工作滑台上表面的外侧边沿上设有压条板，且压条板均通过钢珠锁紧器与工作滑台可拆卸连接。
2.根据权利要求1所述的一种镜像焊接装置，其特征在于：所述焊接台架的顶板上位于对应滑轨一的位置处均设有丝杠传动机构，所述丝杠传动机构包括焊接台架顶板上转动连接有的传动丝杠，焊接台架的顶板上位于传动丝杠的一端固定连接有减速电机A，且减速电机A的转轴通过联轴器与传动丝杠固定连接，所述滑动支撑板通过丝杠螺母与传动丝杠滚动连接。
3.根据权利要求1所述的一种镜像焊接装置，其特征在于：所述工作滑台的底面固定连接有连接板，所述减速电机B固定连接在连接板上。
4.根据权利要求1所述的一种镜像焊接装置，其特征在于：所述焊接台架的一侧梁上设有扶梯。
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