CN219724185U - 一种大型折弯机用重型六轴控制后挡料结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种大型折弯机用重型六轴控制后挡料结构，涉及机床制造技术领域。包括Z轴挡料架，Z轴挡料架的两侧均安装有Z轴直线导轨，Z轴直线导轨的顶部安装有X轴挡料架，X轴挡料架安装有两组，X轴挡料架上安装有R轴挡料架，R轴挡料架上安装有异形挡指；X轴挡料架的底部安装有定位板，定位板下分别安装有连接板一和连接板二，连接板一安装于两组Z轴直线导轨之间，连接板一上安装有Z轴电机，Z轴电机的输出端安装有斜齿轮，位于定位板下的Z轴直线导轨下安装有斜齿条，斜齿条与斜齿轮相啮合；异形挡指上开设有阶梯槽一。本实用新型解决的技术问题是：提供紧密结构来实现重载工件的后档效果。

Description

一种大型折弯机用重型六轴控制后挡料结构

技术领域

本实用新型属于机床制造技术领域,提供一种大型折弯机用重型六轴控制后挡料结构。

背景技术

折弯机是一种能够对薄板进行折弯的机器，折弯机上经常使用的一种机械辅助装置之一是后挡料装置，通过后挡料装置的挡指，改变位移是起到支撑被加工件，用于定位显示尺寸作用。

因此，后挡料装置应当具备更多方向上的移动功能和支撑作用，必要时，需要能够多方向上调整的效果。一方面需要足够微调或可拆卸的功能来实现不同工件的支撑；另一方面在大型折弯机需要能够承载重型工件的后挡料机构，因此需要挡指具备更为复杂结构来实现承载能力。

参考文献202111330724.9折弯机六轴后挡料结构，中采用了齿轮传动和普通的挡指结构，因此前述问题依旧存在。有鉴于此特提出本实用新型。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供异形挡指来实现更好支撑效果和紧密结构来实现重载工件的后档效果。

为了解决上述技术问题，实用新型人经过实践和总结得出本实用新型的技术方案，本实用新型公开了为解决上述技术问题，本实用新型采用技术方案的基本构思是：

一种大型折弯机用重型六轴控制后挡料结构，包括Z轴挡料架，所述Z轴挡料架的两侧均安装有Z轴直线导轨，所述Z轴直线导轨的顶部安装有X轴挡料架，所述X轴挡料架安装有平行的两组且适于沿Z轴方向滑行，所述X轴挡料架上安装有R轴挡料架，所述R轴挡料架的底部适于沿X轴方向运动，所述R轴挡料架上安装有异形挡指，所述异形挡指适于在R轴挡料架上沿R轴运动；

所述X轴挡料架的底部安装有定位板，所述定位板下分别安装有连接板一和连接板二，所述连接板一安装于两组Z轴直线导轨之间，所述连接板一上安装有Z轴电机，Z轴电机的输出端适于穿过连接板一并安装有斜齿轮，位于定位板下的Z轴直线导轨下安装有斜齿条，所述斜齿条与斜齿轮相啮合；

所述连接板二上安装有X轴电机，所述X轴电机的输出端适于穿过连接板二并连接有传动件，所述传动件适于驱动R轴挡料架的底部沿X轴方向移动；

所述异形挡指上开设有阶梯槽一。严格来讲异形挡指结构为多层结构，且相互错位，形成阶梯槽状。异形挡指可以承载更为复杂的工件结构来确保挡指的基本功能实现。本实用新型采用了斜齿轮啮合斜齿条，相对直齿轮与齿条的啮合的效果，具备更为优秀的运行平稳，噪音低，承载能力高。

在更进一步的技术方案中，所述Z轴挡料架包括杆体一和杆体二，所述杆体一的高度高于杆体二的高度，所述杆体一安装有两组且之间与杆体二的两端相连接，所述杆体一的底部固定安装有垫板；

所述杆体一的顶部安装有条状板，所述条状板上分别开设有梯形槽和阶梯槽二，所述阶梯槽二内适于安装Z轴直线导轨，所述Z轴直线导轨与条状板可拆卸连接；所述梯形槽内安装有楔块，所述楔块可拆卸安装在梯形槽内并适于抵接Z轴直线导轨。

在更进一步的技术方案中，所述Z轴直线导轨的顶部安装有安装板，所述安装板为弯折板且底部设置有滑块部，所述滑块部与Z轴直线导轨相连接；

位于两端的杆体二上安装有吊耳，所述吊耳的顶部高度小于安装板的底部高度。

在更进一步的技术方案中，所述Z轴挡料架的垫板底部安装有支撑方管，所述支撑方管上安装有支耳部一，所述支耳部一上安装有调节螺钉，所述调节螺钉适于调整垫板在支撑方管的位置；

所述X轴挡料架的底部安装有定位板，所述定位板的顶部与X轴挡料架固定连接，且两端适于安装锁紧螺丝并安装在安装板上；

所述安装板上设置有多组锁紧孔，所述安装板的外端安装有支耳部二，所述支耳部二上安装有松紧螺钉，所述松紧螺钉适于调节定位板在安装板的位置；

所述垫板延伸至两组杆体一之间并安装有固定螺钉，所述固定螺钉适于将垫板固定在支撑方管上。

在更进一步的技术方案中，所述传动件包括传动轮一和传动轮二，所述传动轮一与X轴电机的输出端相连接，所述X轴挡料架包括X轴双条直线导轨和X轴丝杠，所述X轴丝杠与传动轮二同轴旋转，所述X轴丝杠位于X轴双条直线导轨的中间；

所述X轴丝杠上安装有X轴滑动座，所述X轴滑动座的两端延伸至X轴双条直线导轨上并沿X轴方向运动；

所述传动件上还包括有张紧轮，所述传动轮一和传动轮二之间安装有传动带，所述张紧轮适于贴合传动带。

在更进一步的技术方案中，所述R轴挡料架包括R轴双条直线导轨和R轴丝杠，所述R轴挡料架外可拆卸安装有支撑板，所述支撑板上安装有R轴电机，所述R轴电机的输出端向下设置并穿过支撑板，所述支撑板下安装有传动轮三和传动轮四，所述传动轮三与R轴电机输出端相连接，所述传动轮三和传动轮四之间安装有传动，所述传动轮四与R轴丝杠同轴旋转，所述支撑板下安装有张紧轮，所述张紧轮适于贴合对应的传动带。

在更进一步的技术方案中，所述R轴丝杠上安装有竖向滑动座，所述竖向滑动座的两端适于安装在R轴双条直线导轨上滑动；

所述竖向滑动座的沿R轴的两端均安装有限位胶垫。

在更进一步的技术方案中，所述X轴丝杠和R轴丝杠的两端均安装有深沟球轴承和推力球轴承，并于外端安装并帽限位对应的传动轮。

在更进一步的技术方案中，所述异形挡指上开设有卡口，且所述卡口设置有多层且错位；

所述竖向滑动座上还安装有安装座一，所述安装座一延伸至R轴挡料架外端并与异形挡指可拆卸连接；

所述R轴挡料架的底部安装有安装座二，所述安装座二与X轴滑动座相连接；

所述X轴挡料架的顶部和R轴挡料架背对R轴电机的一侧均安装有防尘罩。

有益效果：

本实用新型异形挡指可以承载更为复杂的工件结构来确保挡指的基本功能实现。本实用新型采用了斜齿轮啮合斜齿条，相对直齿轮与齿条的啮合的效果，具备更为优秀的运行平稳，噪音低，承载能力高。四个挡指、双向异形、多层挡指解决了各种不同异形工件的定位。

前后X轴方向、上下R轴方向、左右Z轴方向的控制，并且每个轴的方向的行程设置的比较长，分两组挡料就有X1、X2,Y1、Y2，Z1、Z2轴，共6轴后挡料尺寸控制定位，方便各种异性工件和梯形折弯后挡料定位，方便成型工件高低左右前后三维空间定位，此后挡料受撞击强度比较高，此机构适用在大型折弯机上用，因此此机构在未来大型折弯机设备中会得到更好的应用。来解决了大型折弯机六轴后挡料的多轴、长行程、重载荷控制领域的空缺。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型后挡料结构的结构图；

图2为本实用新型后挡料结构的侧视图；

图3为本实用新型后挡料结构的俯视图；

图4为本实用新型Z轴挡料架的结构图；

图5为图4的A部放大图；

图6为本实用新型X轴挡料架和R轴挡料架结构图；

图7为本实用新型X轴挡料架和R轴挡料架的另一角度图；

图8为本实用新型X轴挡料架的仰视图；

图9为本实用新型X轴挡料架的侧面剖视图；

图10为图9的两端局部示意图；

图11为本实用新型X轴挡料架的仰视局部示意图；

图12为本实用新型R轴挡料架的结构图；

图13为本实用新型的R轴挡料架的局部示意图；

图14为本实用新型的R轴挡料架的侧面剖视图。

图中：1、Z轴挡料架；11、Z轴直线导轨；12、Z轴电机；13、斜齿轮；14、斜齿条；15、杆体一；16、杆体二；17、垫板；18、条状板；19、梯形槽；110、阶梯槽二；111、楔块；112、安装板；113、吊耳；114、松紧螺钉；115、固定螺钉；

2、X轴挡料架；21、定位板；22、连接板一；23、连接板二；24、X轴电机；25、传动轮一；26、传动轮二；27、X轴双条直线导轨；28、X轴丝杠；29、X轴滑动座；

3、R轴挡料架；31、R轴双条导轨；32、R轴丝杠；33、支撑板；34、R轴电机；35、传动轮三、36、传动轮四；37、竖向滑动座；38、限位胶垫；

4、异形挡指；5、支撑方管；51、调节螺钉；6、深沟球轴承；7、推力球轴承；8、并帽；9、安装座一；10、安装座二；11、防尘罩。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

下面结合附图及具体实施例对本实用新型的应用原理作进一步描述。

实施例

如图1至图14所示，为本实用新型的一种实施方案，一种大型折弯机用重型六轴控制后挡料结构，包括Z轴挡料架1，Z轴挡料架1的两侧均安装有Z轴直线导轨11，Z轴直线导轨11的顶部安装有X轴挡料架2，X轴挡料架2安装有平行的两组且适于沿Z轴方向滑行，X轴挡料架2上安装有R轴挡料架3，R轴挡料架3的底部适于沿X轴方向运动，R轴挡料架3上安装有异形挡指4，异形挡指4适于在R轴挡料架3上沿R轴运动；

X轴挡料架2的底部安装有定位板21，定位板21下分别安装有连接板一22和连接板二23，连接板一22安装于两组Z轴直线导轨11之间，连接板一22上安装有Z轴电机12，Z轴电机12的输出端适于穿过连接板一22并安装有斜齿轮13，位于定位板21下的Z轴直线导轨11下安装有斜齿条14，斜齿条14与斜齿轮13相啮合；

连接板二23上安装有X轴电机24，X轴电机24的输出端适于穿过连接板二23并连接有传动件，传动件适于驱动R轴挡料架3的底部沿X轴方向移动；

异形挡指4上开设有阶梯槽一，图2、3和6中解释了异形挡指4为多连接块相连接且端部设置有阶梯槽一，且顶部开设有定位孔，用来对应不同的工件支撑。通过设置三组方向,Z轴、X轴和R轴，且两支撑结构，来实现六轴方向上移动，使异形挡指4支撑位置均可调整。异形挡指4上开设有卡口，且卡口设置有多层且错位，可以安装底部具备圆柱体的工件；其中，采用斜齿轮和斜齿条的安装，使得啮合稳定且可以适用于重载环境下。

如图4和图5，Z轴挡料架1包括杆体一15和杆体二16，杆体一15的高度高于杆体二16的高度，杆体一15安装有两组且之间与杆体二16的两端相连接，杆体一15的底部固定安装有垫板17；杆体一15的顶部安装有条状板18，条状板18上分别开设有梯形槽19和阶梯槽二110，阶梯槽二110内适于安装Z轴直线导轨11，Z轴直线导轨11与条状板18可拆卸连接；梯形槽19内安装有楔块111，楔块111可拆卸安装在梯形槽19内并适于抵接Z轴直线导轨11。Z轴直线导轨11的顶部安装有安装板112，安装板112为弯折板且底部设置有滑块部，滑块部与Z轴直线导轨11相连接；位于两端的杆体二16上安装有吊耳113，吊耳113的顶部高度小于安装板112的底部高度。

具体的，自下而上通过安装垫板17来实现底部支撑，杆体一15上安装条状板18，条状板18上的楔块安装后对Z轴直线导轨11进行限位，整体可拆安装，Z轴直线导轨11与条状板18相固定后，通过滑块部与Z轴直线导轨11相连接，安装板112上设置有位置孔并与X轴挡料架2可拆卸连接。

Z轴挡料架1的垫板17底部安装有支撑方管5，支撑方管5上安装有支耳部一，支耳部一上安装有调节螺钉51，调节螺钉51适于调整垫板17在支撑方管5的位置；实现了X轴方向上底部的微调。

X轴挡料架2的底部安装有定位板21，定位板21的顶部与X轴挡料架2固定连接，且两端适于安装锁紧螺丝并安装在安装板112上；

安装板112上设置有多组锁紧孔，安装板112的外端安装有支耳部二，支耳部二上安装有松紧螺钉114，松紧螺钉114适于调节定位板21在安装板112的位置，实现了X轴方向上顶部的微调；

垫板17延伸至两组杆体一15之间并安装有固定螺钉115，固定螺钉115适于将垫板17固定在支撑方管5上，实现了X轴方向上稳定安装。

如图7所示，为了X轴方向上的实现稳定传动，传动件包括传动轮一25和传动轮二26，传动轮一25与X轴电机24的输出端相连接，X轴挡料架2包括X轴双条直线导轨27和X轴丝杠28，X轴双条直线导轨27为两条平行设置的直线导轨，并在双直线导轨中间安装X轴丝杠，使得X轴丝杠上旋转驱动X轴滑动座沿X轴运动，带动直线导轨上的X轴滑动座两端移动。X轴丝杠28与传动轮二26同轴旋转，X轴丝杠28位于X轴双条直线导轨27的中间；X轴丝杠28上安装有X轴滑动座29，X轴滑动座29的两端延伸至X轴双条直线导轨27上并沿X轴方向运动；传动件上还包括有张紧轮，传动轮一25和传动轮二26之间安装有传动带，张紧轮适于贴合传动带，更进一步的，为抵触传动带，使得传动带弯折，传动带变紧。

R轴挡料架3包括R轴双条直线导轨31和R轴丝杠32，R轴挡料架3外可拆卸安装有支撑板33，支撑板33上安装有R轴电机34，R轴电机34的输出端向下设置并穿过支撑板33，支撑板33下安装有传动轮三35和传动轮四36，传动轮三35与R轴电机34输出端相连接，传动轮三35和传动轮四36之间安装有传动带，传动轮四36与R轴丝杠32同轴旋转，支撑板33下安装有张紧轮，张紧轮适于贴合对应的传动带。

R轴丝杠32上安装有竖向滑动座37，竖向滑动座37的两端适于安装在R轴双条直线导轨31上滑动；竖向滑动座37的沿R轴的两端均安装有限位胶垫38。X轴丝杠28和R轴丝杠32的两端均安装有深沟球轴承6和推力球轴承7，并于外端安装并帽8限位对应的传动轮。

竖向滑动座37上还安装有安装座一9，安装座一9延伸至R轴挡料架3外端并与异形挡指4可拆卸连接；R轴挡料架3的底部安装有安装座二10，安装座二10与X轴滑动座29相连接；X轴挡料架2的顶部和R轴挡料架3背对R轴电机34的一侧均安装有防尘罩11。

使用时，Z轴电机驱动斜齿轮与斜齿条相对啮合传动，使得X轴挡料架沿Z轴方向上移动，无论前进或后退，后通过X轴电机驱动传动轮一，带动传动轮二旋转，使得X轴双条直线导轨上的X轴滑动座移动，X轴滑动座的两端延伸至X轴挡料架的顶部安装有R轴挡料架，R轴挡料架上的竖向滑动座37向外安装有安装座一9并在顶部安装有异形挡指4。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (9)

1.一种大型折弯机用重型六轴控制后挡料结构，其特征在于：包括Z轴挡料架，所述Z轴挡料架的两侧均安装有Z轴直线导轨，所述Z轴直线导轨的顶部安装有X轴挡料架，所述X轴挡料架安装有平行的两组且适于沿Z轴方向滑行，所述X轴挡料架上安装有R轴挡料架，所述R轴挡料架的底部适于沿X轴方向运动，所述R轴挡料架上安装有异形挡指，所述异形挡指适于在R轴挡料架上沿R轴运动；

所述X轴挡料架的底部安装有定位板，所述定位板下分别安装有连接板一和连接板二，所述连接板一安装于两组Z轴直线导轨之间，所述连接板一上安装有Z轴电机，Z轴电机的输出端适于穿过连接板一并安装有斜齿轮，位于定位板下的Z轴直线导轨下安装有斜齿条，所述斜齿条与斜齿轮相啮合；

所述连接板二上安装有X轴电机，所述X轴电机的输出端适于穿过连接板二并连接有传动件，所述传动件适于驱动R轴挡料架的底部沿X轴方向移动；

所述异形挡指上开设有阶梯槽一。

2.根据权利要求1所述的一种大型折弯机用重型六轴控制后挡料结构，其特征在于：所述Z轴挡料架包括杆体一和杆体二，所述杆体一的高度高于杆体二的高度，所述杆体一安装有两组且之间与杆体二的两端相连接，所述杆体一的底部固定安装有垫板；

所述杆体一的顶部安装有条状板，所述条状板上分别开设有梯形槽和阶梯槽二，所述阶梯槽二内适于安装Z轴直线导轨，所述Z轴直线导轨与条状板可拆卸连接；所述梯形槽内安装有楔块，所述楔块可拆卸安装在梯形槽内并适于抵接Z轴直线导轨。

3.根据权利要求1所述的一种大型折弯机用重型六轴控制后挡料结构，其特征在于：所述Z轴直线导轨的顶部安装有安装板，所述安装板为弯折板且底部设置有滑块部，所述滑块部与Z轴直线导轨相连接；

位于两端的杆体二上安装有吊耳，所述吊耳的顶部高度小于安装板的底部高度。

4.根据权利要求2所述的一种大型折弯机用重型六轴控制后挡料结构，其特征在于：所述Z轴挡料架的垫板底部安装有支撑方管，所述支撑方管上安装有支耳部一，所述支耳部一上安装有调节螺钉，所述调节螺钉适于调整垫板在支撑方管的位置；

所述X轴挡料架的底部安装有定位板，所述定位板的顶部与X轴挡料架固定连接，且两端适于安装锁紧螺丝并安装在安装板上；

所述安装板上设置有多组锁紧孔，所述安装板的外端安装有支耳部二，所述支耳部二上安装有松紧螺钉，所述松紧螺钉适于调节定位板在安装板的位置；

所述垫板延伸至两组杆体一之间并安装有固定螺钉，所述固定螺钉适于将垫板固定在支撑方管上。

5.根据权利要求1所述的一种大型折弯机用重型六轴控制后挡料结构，其特征在于：所述传动件包括传动轮一和传动轮二，所述传动轮一与X轴电机的输出端相连接，所述X轴挡料架包括X轴双条直线导轨和X轴丝杠，所述X轴丝杠与传动轮二同轴旋转，所述X轴丝杠位于X轴双条直线导轨的中间；

所述X轴丝杠上安装有X轴滑动座，所述X轴滑动座的两端延伸至X轴双条直线导轨上并沿X轴方向运动；

所述传动件上还包括有张紧轮，所述传动轮一和传动轮二之间安装有传动带，所述张紧轮适于贴合传动带。

6.根据权利要求5所述的一种大型折弯机用重型六轴控制后挡料结构，其特征在于：所述R轴挡料架包括R轴双条直线导轨和R轴丝杠，所述R轴挡料架外可拆卸安装有支撑板，所述支撑板上安装有R轴电机，所述R轴电机的输出端向下设置并穿过支撑板，所述支撑板下安装有传动轮三和传动轮四，所述传动轮三与R轴电机输出端相连接，所述传动轮三和传动轮四之间安装有传动，所述传动轮四与R轴丝杠同轴旋转，所述支撑板下安装有张紧轮，所述张紧轮适于贴合对应的传动带。

7.根据权利要求6所述的一种大型折弯机用重型六轴控制后挡料结构，其特征在于：所述R轴丝杠上安装有竖向滑动座，所述竖向滑动座的两端适于安装在R轴双条直线导轨上滑动；

所述竖向滑动座的沿R轴的两端均安装有限位胶垫。

8.根据权利要求7所述的一种大型折弯机用重型六轴控制后挡料结构，其特征在于：所述X轴丝杠和R轴丝杠的两端均安装有深沟球轴承和推力球轴承，并于外端安装并帽限位对应的传动轮。

9.根据权利要求7所述的一种大型折弯机用重型六轴控制后挡料结构，其特征在于：所述异形挡指上开设有卡口，且所述卡口设置有多层且错位；

所述竖向滑动座上还安装有安装座一，所述安装座一延伸至R轴挡料架外端并与异形挡指可拆卸连接；

所述R轴挡料架的底部安装有安装座二，所述安装座二与X轴滑动座相连接；

所述X轴挡料架的顶部和R轴挡料架背对R轴电机的一侧均安装有防尘罩。