CN220365923U - 一种高精度同向传动丝杆机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种高精度同向传动丝杆机构，包括基座、安装座、活动承载结构、丝杆主体连接结构以及驱动结构，所述安装座设有两个，两个所述安装座均垂直固定安装于基座的上端表面处，两个所述安装座相互靠近的一侧处均竖向开设有两道T型的滑槽，所述活动承载结构通过与两组滑槽的滑动连接活动安装于两个安装座之间，所述丝杆主体连接结构安装于两个安装座相互靠近的一侧处。本实用新型在原有的基础上将双马达驱动传动改进为单电机驱动传动，可以有效的提高传动精度，并且单电机驱动也有效的减少了生产使用成本，整体在原有的基础上有效的提高了同向双丝杆主体传动的实用性。

Description

一种高精度同向传动丝杆机构

技术领域

本实用新型涉及机械传动相关技术领域，具体为一种高精度同向传动丝杆机构。

背景技术

丝杆主体传动是一种常见的机械运动传动方式，在机械制造中应用广泛，通常它是以丝杆主体为主转动件，通过丝杆主体的旋转来带动螺母滑块等副转动件产生直线运动，从而实现机械元件的运动传递，如下。

经检索，授权公开号为CN213270907U的专利，公开了一种高精度同向传动机构，包括左侧传动机构和右侧传动机构，左侧传动机构包括连接件、第一导轨、第二导轨、传动丝杆和伺服马达，连接件滑动安装在第一导轨和第二导轨上，连接件的一端与传动丝杆的一端转动连接，传动丝杆的另一端与伺服马达固定连接，右侧传动机构与左侧传动机构结构相同，左侧传动机构和右侧传动机构之间设置有工件，本实用新型采用双马达连接双丝杆带动工件走上下位置，两边同时导向的导轨消除了单边导轨的间隙，保证了工件运动时平面度，避免了单边定位因导轨间隙造成的倾斜；两边同时驱动的马达，用特殊的控制方式，保证了驱动精度和稳定性，以及工件工作时所需要的刚性。

但是，上述专利还存在以下可优化之处：

其同向丝杆传动方式是通过两个马达同时工作带动双丝杆转动，从而配合两个连接块实现同向传动，继而带动用于放置工件的承载件或者夹持件进行上下移动，但是通过两个马达传动的方式首先要确保两个马达的转速一致，这就需要通过两个马达外接的步进驱动器同时驱动两个相同规格的马达启停转动，增加了生产使用成本，并且两个马达的转动速度由于各种原因，例如马达的生产加工误差，使得两个马达的转速难免会存在较小的误差，从而使得转速也会存在较小的误差，继而使得两个马达带动两个丝杆转动进行同向传动时的精度还是不够精准，存在较大的改进提升空间。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种高精度同向传动丝杆机构，以解决上述专利其同向丝杆传动方式是通过两个马达同时工作带动双丝杆转动，从而配合两个连接块实现同向传动，继而带动用于放置工件的承载件或者夹持件进行上下移动，但是通过两个马达传动的方式首先要确保两个马达的转速一致，这就需要通过两个马达外接的步进驱动器同时驱动两个相同规格的马达启停转动，增加了生产使用成本，并且两个马达的转动速度由于各种原因，例如马达的生产加工误差，使得两个马达的转速难免会存在较小的误差，从而使得转速也会存在较小的误差，继而使得两个马达带动两个丝杆转动进行同向传动时的精度还是不够精准，存在较大的改进提升空间问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种高精度同向传动丝杆机构，包括基座、安装座、活动承载结构、丝杆主体连接结构以及驱动结构，所述安装座设有两个，两个所述安装座均垂直固定安装于基座的上端表面处，两个所述安装座相互靠近的一侧处均竖向开设有两道T型的滑槽，所述活动承载结构通过与两组滑槽的滑动连接活动安装于两个安装座之间，所述丝杆主体连接结构安装于两个安装座相互靠近的一侧处，且所述丝杆主体连接结构与活动承载结构连接，所述驱动结构安装于基座的上端表面处，且所述驱动结构与丝杆主体连接结构传动连接。

优选的，所述活动承载结构包括承载板和滑动连接件，所述滑动连接件呈T型，所述滑动连接件设有两组，两组所述滑动连接件分别固定安装于承载板的两侧处，两组所述滑动连接件分别与两组滑槽滑动连接。

优选的，所述丝杆主体连接结构包括轴承座A和丝杆主体，所述轴承座A设有四个，四个所述轴承座A两两为一组，两组所述轴承座A分别安装于两个安装座相互靠近的一侧处，所述丝杆主体设有两个，所述丝杆主体转动安装于同一组两个轴承座A之间，所述丝杆主体的轴端贯穿轴承座A，两个所述丝杆主体的螺纹方向相反，两个所述丝杆主体的外部处均螺纹连接设有滑块，两个所述滑块分别与承载板的两侧处固定连接，两个所述丝杆主体的底端处均设有锥形齿轮A。

优选的，所述驱动结构包括轴承座B、转轴以及电机，所述轴承座B设有两个，两个所述轴承座B均固定安装于基座的上端表面处，所述转轴转动安装于两个轴承座B之间，且所述转轴的轴端贯穿轴承座B，所述转轴的两端处均设有锥形齿轮B，两个所述锥形齿轮B分别与两个锥形齿轮A啮合，所述转轴的外部处设有传动齿轮A，所述电机安装于基座的上端表面处，所述电机的输出端处设有传动齿轮B，所述传动齿轮B与传动齿轮A啮合。

优选的，所述滑动连接件采用硬质合金材料制成，且所述滑动连接件与滑槽的接触面为光滑面。

优选的，单个所述滑块位于同一组两道滑槽之间的间距中心位置处。

本实用新型提供了一种高精度同向传动丝杆机构，具备以下有益效果：

本实用新型通过设置有基座、安装座、活动承载结构、丝杆主体连接结构以及驱动结构，使得在工作时，可以通过驱动结构中的单个电机工作，配合传动齿轮B、传动齿轮A、转轴、锥形齿轮A以及锥形齿轮B，同时带动两个丝杆主体转动，从而配合两个滑块，实现对承载座的同步同向传动驱动处理，由于两个丝杆主体是通过一个电机驱动传动，因此在原有的基础上可以有效的提高传动精度，并且单电机驱动也有效的减少了生产使用成本，整体在原有的基础上有效的提高了同向双丝杆主体传动的实用性。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的承载板安装侧视结构示意图；

图3为本实用新型的安装座俯视结构示意图；

图4为图1中的A处放大示意图。

图中：1、基座；2、安装座；3、滑槽；4、承载板；5、滑动连接件；6、轴承座A；7、丝杆主体；8、滑块；9、锥形齿轮A；10、轴承座B；11、转轴；12、电机；13、锥形齿轮B；14、传动齿轮A；15、传动齿轮B。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

如图1-4所示，本实用新型提供一种技术方案：一种高精度同向传动丝杆机构，包括基座1、安装座2、活动承载结构、丝杆传动连接结构以及驱动结构，所述安装座2设有两个，两个所述安装座2均垂直固定安装于基座1的上端表面处，两个所述安装座2相互靠近的一侧处均竖向开设有两道T型的滑槽3，所述活动承载结构通过与两组滑槽3的滑动连接活动安装于两个安装座2之间，所述丝杆传动连接结构安装于两个安装座2相互靠近的一侧处，且所述丝杆传动连接结构与活动承载结构连接，所述驱动结构安装于基座1的上端表面处，且所述驱动结构与丝杆传动连接结构传动连接。

所述活动承载结构包括承载板4和滑动连接件5，所述滑动连接件5呈T型，所述滑动连接件5设有两组，两组所述滑动连接件5分别固定安装于承载板4的两侧处，两组所述滑动连接件5分别与两组滑槽3滑动连接，使得承载板4可以通过两组滑动连接件5，在两个安装座2之间上下滑动移动；

可以理解的是，承载板4上可以设置用于对工件固定的夹持机构或者限位固定机构，提高工件的稳定性；

所述丝杆传动连接结构包括轴承座A6和丝杆主体7，所述轴承座A6设有四个，四个所述轴承座A6两两为一组，两组所述轴承座A6分别安装于两个安装座2相互靠近的一侧处，所述丝杆主体7设有两个，所述丝杆主体7转动安装于同一组两个轴承座A6之间，所述丝杆主体7的轴端贯穿轴承座A6，两个所述丝杆主体7的螺纹方向相反，两个所述丝杆主体7的外部处均螺纹连接设有滑块8，两个所述滑块8分别与承载板4的两侧处固定连接，两个所述丝杆主体7的底端处均设有锥形齿轮A9，使得滑块8可以通过丝杆主体7的转动而移动，从而带动承载板4移动；

所述驱动结构包括轴承座B10、转轴11以及电机12，所述轴承座B10设有两个，两个所述轴承座B10均固定安装于基座1的上端表面处，所述转轴11转动安装于两个轴承座B10之间，且所述转轴11的轴端贯穿轴承座B10，所述转轴11的两端处均设有锥形齿轮B13，两个所述锥形齿轮B13分别与两个锥形齿轮A9啮合，所述转轴11的外部处设有传动齿轮A14，所述电机12安装于基座1的上端表面处，所述电机12的输出端处设有传动齿轮B15，所述传动齿轮B15与传动齿轮A14啮合，使得在工作时，可以通过启动电机12，配合传动齿轮B15，带动传动齿轮A14转动，从而带动转轴11转动，转轴11转动可以配合两个锥形齿轮B13和两个锥形齿轮A9，带动两个丝杆主体7同步反向转动，而两个丝杆主体7的同步反向转动可以带动两个滑块8同步同向移动，继而同步带动承载板4以及位于承载板4上的工件上下移动，实现同步同向传动驱动的目的；

所述滑动连接件5采用硬质合金材料制成，且所述滑动连接件5与滑槽3的接触面为光滑面，使得滑动连接件5具有较高的自身刚度，不易变形损坏，且光滑面的设计可以降低滑动连接件5与滑槽3之间的摩擦力，降低磨损的同时，也方便滑动连接件5在滑槽3中滑动移动；

单个所述滑块8位于同一组两道滑槽3之间的间距中心位置处，使得可以确保承载座两侧处的传动受力均匀性，进一步的提高传动精度。

工作原理：在工作时，可以通过启动电机12，配合传动齿轮B15，带动传动齿轮A14转动，从而带动转轴11转动，转轴11转动可以配合两个锥形齿轮B13和两个锥形齿轮A9，带动两个丝杆主体7同步反向转动，而两个丝杆主体7的同步反向转动可以带动两个滑块8同步同向移动，继而配合两组滑动连接件5和两组滑槽3，同步带动承载板4以及位于承载板4上的工件上下移动，实现同步同向传动驱动的目的。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种高精度同向传动丝杆机构，包括基座（1）、安装座（2）、活动承载结构、丝杆传动连接结构以及驱动结构，其特征在于：所述安装座（2）设有两个，两个所述安装座（2）均垂直固定安装于基座（1）的上端表面处，两个所述安装座（2）相互靠近的一侧处均竖向开设有两道T型的滑槽（3），所述活动承载结构通过与两组滑槽（3）的滑动连接活动安装于两个安装座（2）之间，所述丝杆传动连接结构安装于两个安装座（2）相互靠近的一侧处，且所述丝杆传动连接结构与活动承载结构连接，所述驱动结构安装于基座（1）的上端表面处，且所述驱动结构与丝杆传动连接结构传动连接。

2.根据权利要求1所述的一种高精度同向传动丝杆机构，其特征在于：所述活动承载结构包括承载板（4）和滑动连接件（5），所述滑动连接件（5）呈T型，所述滑动连接件（5）设有两组，两组所述滑动连接件（5）分别固定安装于承载板（4）的两侧处，两组所述滑动连接件（5）分别与两组滑槽（3）滑动连接。

3.根据权利要求1所述的一种高精度同向传动丝杆机构，其特征在于：所述丝杆传动连接结构包括轴承座A（6）和丝杆主体（7），所述轴承座A（6）设有四个，四个所述轴承座A（6）两两为一组，两组所述轴承座A（6）分别安装于两个安装座（2）相互靠近的一侧处，所述丝杆主体（7）设有两个，所述丝杆主体（7）转动安装于同一组两个轴承座A（6）之间，所述丝杆主体（7）的轴端贯穿轴承座A（6），两个所述丝杆主体（7）的螺纹方向相反，两个所述丝杆主体（7）的外部处均螺纹连接设有滑块（8），两个所述滑块（8）分别与承载板（4）的两侧处固定连接，两个所述丝杆主体（7）的底端处均设有锥形齿轮A（9）。

4.根据权利要求1所述的一种高精度同向传动丝杆机构，其特征在于：所述驱动结构包括轴承座B（10）、转轴（11）以及电机（12），所述轴承座B（10）设有两个，两个所述轴承座B（10）均固定安装于基座（1）的上端表面处，所述转轴（11）转动安装于两个轴承座B（10）之间，且所述转轴（11）的轴端贯穿轴承座B（10），所述转轴（11）的两端处均设有锥形齿轮B（13），两个所述锥形齿轮B（13）分别与两个锥形齿轮A（9）啮合，所述转轴（11）的外部处设有传动齿轮A（14），所述电机（12）安装于基座（1）的上端表面处，所述电机（12）的输出端处设有传动齿轮B（15），所述传动齿轮B（15）与传动齿轮A（14）啮合。

5.根据权利要求2所述的一种高精度同向传动丝杆机构，其特征在于：所述滑动连接件（5）采用硬质合金材料制成，且所述滑动连接件（5）与滑槽（3）的接触面为光滑面。

6.根据权利要求3所述的一种高精度同向传动丝杆机构，其特征在于：单个所述滑块（8）位于同一组两道滑槽（3）之间的间距中心位置处。