CN220903329U - 一种高灵敏循环传动加工单轴机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种高灵敏循环传动加工单轴机械手，包括导轨座及滑动套装在其顶侧的滑座；所述导轨座的两端壁上分别固定安装有侧板和换向座，所述侧板的外壁上固定安装有精密驱动电机，且精密驱动电机的输出轴为主精密丝杠；所述导轨座的顶侧开设有两组位置相对的导槽，所述主精密丝杠设置在左侧导槽的内侧，且侧板的侧壁中还装配有位于右侧导槽内侧的副精密丝杠；该高灵敏循环传动加工单轴机械手，当需要定位时，由于主精密丝杠及副精密丝杠的旋动方向相反，进而会在滑座上产生两个方向相对的惯性力，同时该惯性力的大小相同，能够最大化抵消惯性力对定位造成的影响，解决了现有装置受惯性力影响较大进而影响定位精准度的问题。

Description

一种高灵敏循环传动加工单轴机械手

技术领域

本实用新型涉及单轴机械手技术领域，具体为一种高灵敏循环传动加工单轴机械手。

背景技术

在自动化设备领域，采用的直线运动组件中最为常见的为单轴机械手，单轴机械手一般通过滚珠丝杠或者同步齿形带传动，以精密直线导轨作为导向机构，用以实现单一方向的搬运、定位、移载、取放、检测等功能。

经检索，专利申请号为201520631358.4的申请书中，公开了一种单轴机械手，包括滚珠丝杆电机，滚珠丝杆电机包括滚珠丝杠以及与滚珠丝杠配套的丝杠螺母，滚珠丝杠旋转带动丝杠螺母沿滚珠丝杠移动，其中，还包括交叉滚柱导轨、滑台基座以及滑块；其中，滑块与丝杠螺母固定连接，交叉滚柱导轨固定在滑台基座上，滑块卡设在交叉滚柱导轨上，并沿交叉滚柱导轨滑动；滑块通过滑台安装板与外部设备连接；上述申请文件通过结构组件的安装来实现精准定位的效果，但是丝杠传动相比于滚珠传动，速率相对较低，因此为了保证传动效率，需要丝杠及其顶侧的滑座以一个相对较高的速率传动，这就导致其自身的惯性较强，因此传统限位定位的效果就相对有限。

因此，我们提出了一种高灵敏循环传动加工单轴机械手。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种高灵敏循环传动加工单轴机械手，解决了现有装置受惯性力影响较大进而影响定位精准度的问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种高灵敏循环传动加工单轴机械手，包括导轨座及滑动套装在其顶侧的滑座；

所述导轨座的两端壁上分别固定安装有侧板和换向座，所述侧板的外壁上固定安装有精密驱动电机，且精密驱动电机的输出轴为主精密丝杠；

所述导轨座的顶侧开设有两组位置相对的导槽，所述主精密丝杠设置在左侧导槽的内侧，且侧板的侧壁中还装配有位于右侧导槽内侧的副精密丝杠；

所述换向座的内侧装配有相啮合的副齿盘及主齿盘，且主齿盘及副齿盘外壁的中心处分别固定套装有主精密丝杠和副精密丝杠；

所述滑座中装配有螺纹套装在主精密丝杠和副精密丝杠外壁上的主螺套与副螺套；

所述主精密丝杠及副精密丝杠上的螺纹方向相反，且主螺套及副螺套内壁螺纹方向也相反。

优选的，所述侧板通过轴承座固定套装有副精密丝杠，且主精密丝杠的外壁也通过轴承环座套装在侧板中。

优选的，所述滑座的底部固定安装有两组与导槽滑动套装的滑块，且两组滑块均开设有套槽。

优选的，所述套槽内壁的前后端头的内侧装配有轴承环，且两组套槽通过轴承环分别固定套装有主精密丝杠和副精密丝杠。

优选的，所述主齿盘及副齿盘通过轴承柱固定套装在换向座的内壁上。

优选的，所述滑座底侧内壁上固定套装有两组紧贴在导轨座外壁上的磁条板。

本实用新型提供了一种高灵敏循环传动加工单轴机械手。具备以下有益效果：

1、该高灵敏循环传动加工单轴机械手，通过导轨座上精密驱动电机的设置，能够驱动主精密丝杠旋动，配合上换向座内侧组件的设置，能够同步驱动其外侧的副精密丝杠反向旋动，配合螺纹方向的设置，能够带动滑座在导轨座上进行直线滑动，螺纹传动驱动的方式能够保证该单轴机械手定位的精准性；

2、该高灵敏循环传动加工单轴机械手，当需要定位时，由于主精密丝杠及副精密丝杠的旋动方向相反，进而会在滑座上产生两个方向相对的惯性力，同时该惯性力的大小相同，能够最大化抵消惯性力对定位造成的影响，解决了现有装置受惯性力影响较大进而影响定位精准度的问题。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型导轨座内侧的结构示意图；

图3为本实用新型滑座的结构示意图；

图4为本实用新型套槽的结构示意图；

图5为本实用新型换向座内侧的结构示意图。

图中：1、导轨座；2、滑座；3、侧板；4、精密驱动电机；5、换向座；6、导槽；7、主精密丝杠；8、副精密丝杠；9、滑块；10、主螺套；11、副螺套；12、套槽；13、主齿盘；14、副齿盘。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型实施例提供一种技术方案：一种高灵敏循环传动加工单轴机械手，包括导轨座1及滑动套装在其顶侧的滑座2；

导轨座1的两端壁上分别固定安装有侧板3和换向座5，侧板3的外壁上固定安装有精密驱动电机4，且精密驱动电机4的输出轴为主精密丝杠7；

导轨座1的顶侧开设有两组位置相对的导槽6，主精密丝杠7设置在左侧导槽6的内侧，且侧板3的侧壁中还装配有位于右侧导槽6内侧的副精密丝杠8；

换向座5的内侧装配有相啮合的副齿盘14及主齿盘13，且主齿盘13及副齿盘14外壁的中心处分别固定套装有主精密丝杠7和副精密丝杠8；

滑座2中装配有螺纹套装在主精密丝杠7和副精密丝杠8外壁上的主螺套10与副螺套11；

主精密丝杠7及副精密丝杠8上的螺纹方向相反，且主螺套10及副螺套11内壁螺纹方向也相反；

其中，在本实施例中，需要补充说明的是，该高灵敏循环传动加工单轴机械手，通过导轨座1上精密驱动电机4的设置，能够驱动主精密丝杠7旋动，配合上换向座5内侧组件的设置，能够同步驱动其外侧的副精密丝杠8反向旋动，配合螺纹方向的设置，能够带动滑座2在导轨座1上进行直线滑动，而当需要定位时，由于主精密丝杠7及副精密丝杠8的旋动方向相反，进而会在滑座2上产生两个方向相对的惯性力，同时该惯性力的大小相同，能够最大化抵消惯性力对定位造成的影响，解决了现有装置受惯性力影响较大进而影响定位精准度的问题。

在本实施例中，需要补充说明的是，侧板3通过轴承座固定套装有副精密丝杠8，且主精密丝杠7的外壁也通过轴承环座套装在侧板3中。

在本实施例中，需要补充说明的是，滑座2的底部固定安装有两组与导槽6滑动套装的滑块9，且两组滑块9均开设有套槽12。

在本实施例中，需要补充说明的是，套槽12内壁的前后端头的内侧装配有轴承环，且两组套槽12通过轴承环分别固定套装有主精密丝杠7和副精密丝杠8。

在本实施例中，需要补充说明的是，主齿盘13及副齿盘14通过轴承柱固定套装在换向座5的内壁上。

在本实施例中，需要补充说明的是，滑座2底侧内壁上固定套装有两组紧贴在导轨座1外壁上的磁条板。

本实用新型的工作原理及使用流程：当需要该装置工作时，打开精密驱动电机4驱动主精密丝杠7正向旋动，进而带动主螺套10反向旋动，而换向座5内侧主齿盘13及副齿盘14的设置，能够同步带动副精密丝杠8反向旋动，进而带动副螺套11正向旋动，配合上其螺纹方向相反的设置，进而能够驱动滑座2在导轨座1上进行直线滑动，当需要定位是，由于主精密丝杠7及副精密丝杠8以及主螺套10和副螺套11旋动反向相反，会使滑座2自身存在两组方向相对的惯性力，同时该惯性力的大小相同，能够最大化抵消惯性力对定位造成的影响，解决了现有装置受惯性力影响较大进而影响定位精准度的问题。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点,对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (6)

1.一种高灵敏循环传动加工单轴机械手，包括导轨座(1)及滑动套装在其顶侧的滑座(2)；

其特征在于：所述导轨座(1)的两端壁上分别固定安装有侧板(3)和换向座(5)，所述侧板(3)的外壁上固定安装有精密驱动电机(4)，且精密驱动电机(4)的输出轴为主精密丝杠(7)；

所述导轨座(1)的顶侧开设有两组位置相对的导槽(6)，所述主精密丝杠(7)设置在左侧导槽(6)的内侧，且侧板(3)的侧壁中还装配有位于右侧导槽(6)内侧的副精密丝杠(8)；

所述换向座(5)的内侧装配有相啮合的副齿盘(14)及主齿盘(13)，且主齿盘(13)及副齿盘(14)外壁的中心处分别固定套装有主精密丝杠(7)和副精密丝杠(8)；

所述滑座(2)中装配有螺纹套装在主精密丝杠(7)和副精密丝杠(8)外壁上的主螺套(10)与副螺套(11)；

所述主精密丝杠(7)及副精密丝杠(8)上的螺纹方向相反，且主螺套(10)及副螺套(11)内壁螺纹方向也相反。

2.根据权利要求1所述的一种高灵敏循环传动加工单轴机械手，其特征在于：所述侧板(3)通过轴承座固定套装有副精密丝杠(8)，且主精密丝杠(7)的外壁也通过轴承环座套装在侧板(3)中。

3.根据权利要求1所述的一种高灵敏循环传动加工单轴机械手，其特征在于：所述滑座(2)的底部固定安装有两组与导槽(6)滑动套装的滑块(9)，且两组滑块(9)均开设有套槽(12)。

4.根据权利要求3所述的一种高灵敏循环传动加工单轴机械手，其特征在于：所述套槽(12)内壁的前后端头的内侧装配有轴承环，且两组套槽(12)通过轴承环分别固定套装有主精密丝杠(7)和副精密丝杠(8)。

5.根据权利要求1所述的一种高灵敏循环传动加工单轴机械手，其特征在于：所述主齿盘(13)及副齿盘(14)通过轴承柱固定套装在换向座(5)的内壁上。

6.根据权利要求1所述的一种高灵敏循环传动加工单轴机械手，其特征在于：所述滑座(2)底侧内壁上固定套装有两组紧贴在导轨座(1)外壁上的磁条板。