CN115575324A - 一种玻璃瓶瑕疵检测装置及方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种玻璃瓶瑕疵检测装置，包括设备箱和检测台，检测台固定在设备箱的顶部，检测台的顶部两侧滑动连接有夹紧箱，其中任一夹紧箱内设置有从动轮，另一夹紧箱内设置有主动驱动轮，检测台的顶部设置有凹槽，凹槽的内转动连接有转动台，凹槽的底部设置有第一图像传感器，夹紧箱的一侧设置有第二图像传感器，检测台的顶部设置有支撑柱，支撑柱的一侧固定连接有横梁，横梁的底部滑动连接有滑块，滑块的底部通过升降装置连接有夹具，横梁的顶部设置有带动滑块左右移动的移动装置，本发明涉及检测技术领域。该种玻璃瓶瑕疵检测装置及方法，避免出现检测盲区，同时利用两个夹紧箱能够适应不同直径的玻璃瓶，扩大了适用的范围。
Description
技术领域
本发明涉及检测技术领域，具体为一种玻璃瓶瑕疵检测装置及方法。
背景技术
玻璃是非晶无机非金属材料，一般是用多种无机矿物(如石英砂、硼砂、硼酸、重晶石、碳酸钡、石灰石、长石、纯碱等)为主要原料，另外加入少量辅助原料制成的。它的主要成分为二氧化硅和其他氧化物。在医药、白酒、啤酒、调味品、饮料等领域广泛使用玻璃制品，如玻璃杯，这些玻璃杯在加工完成后需要进行外观检测，防止玻璃内还有杂质及气泡，现有的检测一般采用人工检测或视觉检测，但人工检测由于长时间重复单一动作，易产生疲劳，现有的视觉检测检测面有限，导致易出现漏检的情况。
发明内容
（一）解决的技术问题
针对现有技术的不足，本发明提供了一种玻璃瓶瑕疵检测装置及方法，解决了现有人工检测和视觉检测存在的弊端。
（二）技术方案
为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种玻璃瓶瑕疵检测装置，包括设备箱和检测台，所述设备箱的左侧设置有皮带传送机，所述设备箱的右侧设置有支撑架，所述支撑架的顶部设置有皮带传送装置，所述检测台固定在设备箱的顶部，所述检测台的顶部两侧滑动连接有夹紧箱，所述检测台的顶部还设置有用于推动夹紧箱移动的驱动装置，其中任一所述夹紧箱内设置有从动轮，另一所述夹紧箱内设置有主动驱动轮，所述检测台的顶部设置有凹槽，所述凹槽的内壁固定连接有支撑环，所述支撑环的表面转动连接有转动台，所述转动台采用透明材质，所述凹槽的底部设置有第一图像传感器，所述夹紧箱的一侧设置有第二图像传感器，所述检测台的顶部设置有支撑柱，所述支撑柱的一侧固定连接有横梁，所述横梁的底部滑动连接有滑块，所述滑块的底部设置有升降装置，所述升降装置的工作端固定连接有夹具，所述横梁的顶部设置有带动滑块左右移动的移动装置，所述设备箱内设置有工控电脑、PLC和图像识别模块。
优选的，所述驱动装置包括定位板，所述定位板固定在检测台的顶部一侧，所述定位板的一侧水平设置有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的工作端与夹紧箱的一侧固定连接。
优选的，所述主动驱动轮包括支撑臂，所述支撑臂设置有两个且一端相互转动连接，所述支撑臂的另一端转动连接有驱动轮，所述驱动轮的一端固定连接有第一皮带轮，两个所述支撑臂之间设置有拉簧。
优选的，所述夹紧箱内壁的一侧固定连接有固定座和驱动电机，所述固定座的中心固定连接有转轴，所述转轴的表面与支撑臂的一端转动连接，所述驱动电机的输出轴端固定连接有第二皮带轮，所述第一皮带轮与第二皮带轮之间传动连接有皮带。
优选的，所述驱动电机的输出轴轴心与转轴的轴心位于同一直线上。
优选的，所述从动轮的结构与主动驱动轮相同，其缺少第一皮带轮结构。
优选的，所述夹具为盖体结构，其底部采用橡胶材质，所述夹具的顶部一侧连通有电磁阀，所述设备箱内部设置有真空泵，所述真空泵的一端与电磁阀之间连通有真空管，所述升降装置采用电动伸缩杆。
优选的，所述支撑架的顶部一侧且靠近检测台的一侧设置有电动推杆，所述电动推杆的一端固定连接有推板，所述皮带传送机的顶部设置有第一侧护板，所述支撑架的顶部设置有第二侧护板，所述横梁的底部还设置有补光灯。
一种玻璃瓶瑕疵检测装置的检测方法，包括以下步骤：
S、将待检测玻璃瓶放置在皮带传送机上，运送至靠近检测台的一侧；
S、通过夹具将待检测玻璃瓶固定，并通过升降装置和移动装置将待检测玻璃瓶放置在转动台上，夹紧箱在驱动装置下移动，从动轮和主动驱动轮接触待检测玻璃瓶表面，主动驱动轮带动待检测玻璃瓶转动；
S、通过第一图像传感器与第二图像传感器获取待检测玻璃瓶的图像信息，将获取信息传至图像识别模块进行比对，将比对结果传到工控电脑内，再PLC控制执行件执行；
S、通过夹具、升降装置和移动装置将已检测玻璃瓶转运至皮带传送装置上，对瑕疵品通过电动推杆和推板进行剔除，其余已检测玻璃瓶通过皮带传送装置转运至下一处。
（三）有益效果
本发明提供了一种玻璃瓶瑕疵检测装置。具备以下有益效果：
该种玻璃瓶瑕疵检测装置，通过设置的皮带传送机、皮带传送装置、移动装置、升降装置和夹具实现了整个检测过程玻璃瓶自动移动，实现自动化检测，提高检测效率；通过在检测台设置的透明转动台和第一图像传感器实现对玻璃瓶的底部实现检测，通过夹紧箱上的主动驱动轮和从动轮实现玻璃瓶的转动，利用第二图像传感器对玻璃瓶侧面进行全面检测，避免出现盲区，同时利用两个夹紧箱能够适应不同直径的玻璃瓶，扩大了适用的范围。
附图说明
图1为本发明整体结构示意图；
图2为本发明检测台侧面结构示意图；
图3为本发明图2中A处放大图；
图4为本发明主动驱动轮的结构示意图。
图中：1-设备箱、2-检测台、3-皮带传送机、4-支撑架、5-皮带传送装置、6-夹紧箱、7-定位板、8-电动伸缩杆、9-从动轮、10-凹槽、11-支撑环、12-转动台、13-第二图像传感器、14-第一图像传感器、15-支撑柱、16-横梁、17-滑块、18-升降装置、19-夹具、20-移动装置、21-工控电脑、22-图像识别模块、23-真空泵、24- PLC、25-电磁阀、26-电动推杆、27-推板、28-第一侧护板、29-第二侧护板、30-固定座、31-转轴、32-支撑臂、33-驱动轮、34-第一皮带轮、35-驱动电机、36-第二皮带轮、37-皮带、38-拉簧、39-补光灯。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-4，本发明提供一种技术方案：一种玻璃瓶瑕疵检测装置，包括设备箱1和检测台2，设备箱1的左侧设置有皮带传送机3，设备箱1的右侧设置有支撑架4，支撑架4的顶部设置有皮带传送装置5，检测台2固定在设备箱1的顶部，检测台2的顶部两侧滑动连接有夹紧箱6，检测台2的顶部还设置有用于推动夹紧箱6移动的驱动装置，驱动装置包括定位板7，定位板7固定在检测台2的顶部一侧，定位板7的一侧水平设置有电动伸缩杆8，电动伸缩杆8的工作端与夹紧箱6的一侧固定连接，通过电动伸缩杆8带动夹紧箱6移动，检测台2的顶部设置有与夹紧箱6适配的滑轨，通过两个夹紧箱6在驱动装置带动下相互靠近，实现对圆柱状的玻璃瓶夹紧；
其中任一夹紧箱6内设置有从动轮9，另一夹紧箱6内设置有主动驱动轮，主动驱动轮包括支撑臂32，支撑臂32设置有两个且一端相互转动连接，支撑臂32的另一端转动连接有驱动轮33，驱动轮33的一端固定连接有第一皮带轮34，从动轮9的结构与主动驱动轮相同，其缺少第一皮带轮34结构，两个支撑臂32之间设置有拉簧38，通过拉簧38能够防止夹紧力过大造成玻璃瓶破损，夹紧箱6内壁的一侧固定连接有固定座30和驱动电机35，固定座30的中心固定连接有转轴31，转轴31的表面与支撑臂32的一端转动连接，驱动电机35的输出轴端固定连接有第二皮带轮36，第一皮带轮34与第二皮带轮36之间传动连接有皮带37，驱动电机35通过皮带传动带动驱动轮33转动，实现驱动玻璃瓶转动，驱动电机35的输出轴轴心与转轴31的轴心位于同一直线上，保证了支撑臂32绕转轴31转动时，第一皮带轮34与第二皮带轮36之间的距离不发生改变。
检测台2的顶部设置有凹槽10，凹槽10的内壁固定连接有支撑环11，支撑环11的表面转动连接有转动台12，转动台12采用透明材质，凹槽10的底部设置有第一图像传感器14，夹紧箱6的一侧设置有第二图像传感器13，第一图像传感器14和第二图像传感器13采用CCD或CMOS图像传感器，获取玻璃瓶的底部和侧面的图像信息，通过图像识别模块22将获取的图像与完好的玻璃瓶图像进行比对，实现瑕疵的检测。
检测台2的顶部设置有支撑柱15，支撑柱15的一侧固定连接有横梁16，横梁16的底部滑动连接有滑块17，滑块17的底部设置有升降装置18，升降装置18的工作端固定连接有夹具19，横梁16的顶部设置有带动滑块17左右移动的移动装置20，移动装置20可采用丝杆结构，设备箱1内设置有工控电脑21、PLC24和图像识别模块22，夹具19为盖体结构，其底部采用橡胶材质，夹具19的顶部一侧连通有电磁阀25，设备箱1内部设置有真空泵23，真空泵23的一端与电磁阀25之间连通有真空管，升降装置18采用电动伸缩杆，通过对玻璃瓶抽真空，配合橡胶材质的夹具19，玻璃瓶能够固定在玻璃瓶的底部，通过升降装置18和移动装置20完成玻璃瓶的转移。
支撑架4的顶部一侧且靠近检测台2的一侧设置有电动推杆26，电动推杆26的一端固定连接有推板27，检测到有瑕疵时，电动推杆26工作，通过推板27将瑕疵的玻璃瓶剔除。
皮带传送机3的顶部设置有第一侧护板28，支撑架4的顶部设置有第二侧护板29，横梁16的底部还设置有补光灯39。
一种玻璃瓶瑕疵检测装置的检测方法，包括以下步骤：
S1、将待检测玻璃瓶放置在皮带传送机3上，运送至靠近检测台2的一侧；
S2、通过夹具19将待检测玻璃瓶固定，并通过升降装置18和移动装置20将待检测玻璃瓶放置在转动台12上，夹紧箱6在驱动装置下移动，从动轮9和主动驱动轮接触待检测玻璃瓶表面，主动驱动轮带动待检测玻璃瓶转动；
S3、通过第一图像传感器14与第二图像传感器13获取待检测玻璃瓶的图像信息，将获取信息传至图像识别模块22进行比对，将比对结果传到工控电脑21内，再PLC24控制执行件执行；
S4、通过夹具19、升降装置18和移动装置20将已检测玻璃瓶转运至皮带传送装置5上，对瑕疵品通过电动推杆26和推板27进行剔除，其余已检测玻璃瓶通过皮带传送装置5转运至下一处。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个...... ”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (9)
1.一种玻璃瓶瑕疵检测装置，包括设备箱(1)和检测台(2)，所述设备箱(1)的左侧设置有皮带传送机(3)，所述设备箱(1)的右侧设置有支撑架(4)，所述支撑架(4)的顶部设置有皮带传送装置(5)，其特征在于：所述检测台(2)固定在设备箱(1)的顶部，所述检测台(2)的顶部两侧滑动连接有夹紧箱(6)，所述检测台(2)的顶部还设置有用于推动夹紧箱(6)移动的驱动装置，其中任一所述夹紧箱(6)内设置有从动轮(9)，另一所述夹紧箱(6)内设置有主动驱动轮，所述检测台(2)的顶部设置有凹槽(10)，所述凹槽(10)的内壁固定连接有支撑环(11)，所述支撑环(11)的表面转动连接有转动台(12)，所述转动台(12)采用透明材质，所述凹槽(10)的底部设置有第一图像传感器(14)，所述夹紧箱(6)的一侧设置有第二图像传感器(13)，所述检测台(2)的顶部设置有支撑柱(15)，所述支撑柱(15)的一侧固定连接有横梁(16)，所述横梁(16)的底部滑动连接有滑块(17)，所述滑块(17)的底部设置有升降装置(18)，所述升降装置(18)的工作端固定连接有夹具(19)，所述横梁(16)的顶部设置有带动滑块(17)左右移动的移动装置(20)，所述设备箱(1)内设置有工控电脑(21)、PLC(24)和图像识别模块(22)。
2.根据权利要求1所述的一种玻璃瓶瑕疵检测装置，其特征在于：所述驱动装置包括定位板(7)，所述定位板(7)固定在检测台(2)的顶部一侧，所述定位板(7)的一侧水平设置有电动伸缩杆(8)，所述电动伸缩杆(8)的工作端与夹紧箱(6)的一侧固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种玻璃瓶瑕疵检测装置，其特征在于：所述主动驱动轮包括支撑臂(32)，所述支撑臂(32)设置有两个且一端相互转动连接，所述支撑臂(32)的另一端转动连接有驱动轮(33)，所述驱动轮(33)的一端固定连接有第一皮带轮(34)，两个所述支撑臂(32)之间设置有拉簧(38)。
4.根据权利要求3所述的一种玻璃瓶瑕疵检测装置，其特征在于：所述夹紧箱(6)内壁的一侧固定连接有固定座(30)和驱动电机(35)，所述固定座(30)的中心固定连接有转轴(31)，所述转轴(31)的表面与支撑臂(32)的一端转动连接，所述驱动电机(35)的输出轴端固定连接有第二皮带轮(36)，所述第一皮带轮(34)与第二皮带轮(36)之间传动连接有皮带(37)。
5.根据权利要求4所述的一种玻璃瓶瑕疵检测装置，其特征在于：所述驱动电机(35)的输出轴轴心与转轴(31)的轴心位于同一直线上。
6.根据权利要求3所述的一种玻璃瓶瑕疵检测装置及方法，其特征在于：所述从动轮(9)的结构与主动驱动轮相同，其缺少第一皮带轮(34)结构。
7.根据权利要求1所述的一种玻璃瓶瑕疵检测装置及方法，其特征在于：所述夹具(19)为盖体结构，其底部采用橡胶材质，所述夹具(19)的顶部一侧连通有电磁阀(25)，所述设备箱(1)内部设置有真空泵(23)，所述真空泵(23)的一端与电磁阀(25)之间连通有真空管，所述升降装置(18)采用电动伸缩杆。
8.根据权利要求1所述的一种玻璃瓶瑕疵检测装置，其特征在于：所述支撑架(4)的顶部一侧且靠近检测台(2)的一侧设置有电动推杆(26)，所述电动推杆(26)的一端固定连接有推板(27)，所述皮带传送机(3)的顶部设置有第一侧护板(28)，所述支撑架(4)的顶部设置有第二侧护板(29)，所述横梁(16)的底部还设置有补光灯(39)。
9.根据权利要求1-8所述的一种玻璃瓶瑕疵检测装置的检测方法，其特征在于：包括以下步骤：
S1、将待检测玻璃瓶放置在皮带传送机(3)上，运送至靠近检测台(2)的一侧；
S2、通过夹具(19)将待检测玻璃瓶固定，并通过升降装置(18)和移动装置(20)将待检测玻璃瓶放置在转动台(12)上，夹紧箱(6)在驱动装置下移动，从动轮(9)和主动驱动轮接触待检测玻璃瓶表面，主动驱动轮带动待检测玻璃瓶转动；
S3、通过第一图像传感器(14)与第二图像传感器(13)获取待检测玻璃瓶的图像信息，将获取信息传至图像识别模块(22)进行比对，将比对结果传到工控电脑(21)内，再PLC(24)控制执行件执行；
S4、通过夹具(19)、升降装置(18)和移动装置(20)将已检测玻璃瓶转运至皮带传送装置(5)上，对瑕疵品通过电动推杆(26)和推板(27)进行剔除，其余已检测玻璃瓶通过皮带传送装置(5)转运至下一处。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication | ||
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Application publication date: 20230106 |