CN218036380U - 一种灯检机的夹瓶机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种灯检机的夹瓶机构，其包括拉杆、联动装置和轴向安装于大盘上的中空的旋转轴，拉杆嵌套设于旋转轴内的直线轴承内，且拉杆顶端与联动装置一端转动相连，拉杆底端贯穿旋转轴底端与第一轴承固定相连，旋转轴底端与第一轴承间设有套接在拉杆上的压缩弹簧一，联动装置另一端转动连接于下摆动臂一端，下摆动臂另一端与摆动轴下端固定相连，摆动轴贯穿盖板，且通过第二轴承安装于盖板上，摆动轴上端固定连接有上摆动臂，上摆动臂远离转动轴的一端与活动夹块固定相连，盖板上设有固定夹块。本实用新型采用单边夹臂水平方向带动活动夹块活动与固定夹块夹紧待检测瓶，打开时占用空间小，且与瓶身接触面积多，提高了夹紧效果。

Description

一种灯检机的夹瓶机构

技术领域

本实用新型涉及食品、药品检测领域，具体说是一种灯检机的夹瓶机构。

背景技术

在食品、药品领域，对于一些瓶装液体，需要检测液体中是否有异物，例如毛发、过滤不干净的颗粒等。而灯检机采用机器视觉原理进行检测，其需要进行瓶子旋转，然后停止，里面的液体在惯性的作用下继续旋转，同时，用高速工业相机拍摄图像，通过异物的轨迹运动进行判断，与制药行业的灯检机检测远离一致。对于一些透明包材，其可以在旋盖之后检测，可以采用下托瓶底，上压瓶头的方式进行夹瓶；但是对于一些非透明瓶型，则需要在旋盖前检测，通过相机从瓶口往里拍照，因此不能压瓶头，只能通过夹持瓶身的方式进行夹持，例如瓷瓶包装的白酒，由于瓶身不透明，需要在轧盖前检测酒瓶内是否存在异物杂质。

虽然目前国内市场上已经有了检测非透明瓶装液体的抓手机构，但是其不足之处在于，该抓手机构需要两个活动部件夹紧时，与瓶身存在一定角度，存在接触面积不够、夹不紧的现象，且打开时，两边夹臂同时打开，占用很大空间。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型提供一种用于不透明瓶身内杂质检测，且采用单夹块活动夹紧瓶身、减少占用空间的灯检机的夹瓶机构。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种灯检机的夹瓶机构，包括拉杆、联动装置和轴向安装于大盘上的中空的旋转轴，所述旋转轴的中空内设有同轴向的直线轴承，所述旋转轴顶部固定设有盖板，所述旋转轴下部设有同步带轮，所述同步带轮通过驱动装置驱动旋转，所述拉杆嵌套设于直线轴承内，且拉杆顶端与联动装置一端转动相连，拉杆底端贯穿旋转轴底端与第一轴承固定相连，所述旋转轴底端与第一轴承间设有套接在拉杆上的压缩弹簧一，所述联动装置另一端转动连接于下摆动臂一端，所述下摆动臂另一端与摆动轴下端固定相连，所述摆动轴贯穿盖板，且通过第二轴承安装于盖板上，所述摆动轴上端固定连接有上摆动臂，所述上摆动臂远离转动轴的一端与活动夹块固定相连，所述盖板上相对于活动夹块的另一侧设有固定夹块，所述第一轴承通过抬升部件抬升带动相连的拉杆上升，从而通过与拉杆相连的联动装置带动活动夹块活动至与固定块夹紧待检测瓶。

作为优选，所述联动装置包括连杆一、滑块、横杆和连杆二，所述拉杆上端与连杆一一端转动相连，所述连杆一另一端与滑块一端转动相连，所述滑块通过滑块上开设的安装孔与水平设置在旋转轴上的横杆滑动相套接，所述滑块另一端与连杆二一端转动相连，所述连杆二远离滑块的一端转动连接于下摆动臂一端。

作为优选，所述联动装置包括滑块、横杆和压缩弹簧二，所述拉杆设为上小下大的锥形拉杆，所述滑块通过滑块上开设的安装孔套接于水平设置在旋转轴上的横杆上，所述锥形拉杆升降时通过始终与滑块一端相抵接的锥形推动滑块沿横杆滑动，所述滑块另一端与压缩弹簧二相连，所述压缩弹簧二远离滑块一端与下摆动臂一端相连。

作为优选，所述驱动驱动装置包括主动带轮、同步带和旋瓶电机，所述旋瓶电机与主动带轮轴相连，所述主动带轮通过同步带带动同步带轮同步旋转。

作为优选，所述下摆动臂包括两个相对设于摆动轴下端两侧的下摆动块，且两个下摆动块通过螺钉固定夹紧摆动轴下端。

作为优选，所述活动夹块水平摆动夹紧，且所述活动夹块与固定夹块的夹紧面均与待检测瓶瓶身平行。

作为优选，所述固定夹块和活动夹块的夹紧面均设为V型。

作为优选，所述抬升部件为凸轮，所述凸轮固定设于大盘下端需抬升的位置。

作为优选，所述第一轴承为自带螺杆的牛眼轴承，所述牛眼轴承通过螺纹安装于拉杆上。

作为优选，所述同步带轮顶部与大盘底部之间设有隔套，所述同步带轮底部设有弹性防滑垫。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

1、本实用新型采用单边摆动夹臂，即其中一个夹块固定不动，另一边的摆动夹臂带动活动夹块水平方向活动夹紧瓶身，由于固定夹块和活动夹块与瓶身始终平行，其接触面积多，夹紧效果好，不容易甩瓶；

2、本实用新型由于采用单臂夹臂活动，打开时占用空间小，在相同条件下，设备尺寸可以缩小，从而减小整体设备的占用空间，适应场景更广泛；

3、本实用新型中活动夹块与固定夹块的夹紧面均设为V型，使夹块与瓶身的接触面积增大，方便夹紧瓶身；

4、本实用新中下摆动臂的两个下摆动块通过螺钉夹紧在摆动轴下端，方便调整夹紧角度。

附图说明

图1是本实用新型的安装结构示意图；

图2为图1中A-A的剖视图；

图3是本实用新型隐藏旋转轴和盖板后部分结构连接示意图。

具体实施方式

下面将结合图1-3详细说明本实用新型，在此本实用新型的示意性实施例以及说明用来解释本实用新型，但并不作为对本实用新型的限定。

实施例1

如图1-3所示，一种灯检机的夹瓶机构，其包括拉杆3、联动装置和轴向安装于大盘1上的中空的旋转轴2，旋转轴的中空内设有同轴向的直线轴承11，旋转轴顶部固定设有盖板10，旋转轴下部设有同步带轮7，同步带轮通过驱动装置驱动旋转，具体地，驱动驱动装置包括主动带轮、同步带和旋瓶电机，旋瓶电机与主动带轮轴相连，主动带轮通过同步带带动同步带轮同步旋转，从而同步带轮带动旋转轴旋转完成旋瓶，同步带轮顶部与大盘底部之间设有隔套20，同步带轮底部设有弹性防滑垫21，拉杆嵌套设于直线轴承内，通过直线轴承限制拉杆只能上下和旋转运动，且拉杆顶端与联动装置一端通过销轴转动相连，拉杆底端贯穿旋转轴底端与第一轴承8固定相连，旋转轴底端与第一轴承间设有套接在拉杆上的压缩弹簧一9，联动装置另一端通过销轴转动连接于下摆动臂12一端，下摆动臂另一端与摆动轴13下端固定相连，具体地，下摆动臂包括两个相对设于摆动轴下端两侧的下摆动块，且两个下摆动块通过螺钉固定夹紧摆动轴下端，方便调整夹紧角度，摆动轴贯穿盖板，且通过第二轴承14安装于盖板上，第二轴承带动摆动轴沿轴线旋转，摆动轴上端固定连接有上摆动臂15，上摆动臂远离转动轴的一端与活动夹块6固定相连，盖板上相对于活动夹块的另一侧设有固定夹块5，摆动轴带动与上摆动臂相连的活动夹块水平摆动夹紧，且活动夹块与固定夹块的夹紧面均设为V型且均与待检测瓶瓶身平行，通过固定夹块与活动夹块与瓶身始终平行，同时通过V型夹紧面的设置增大固定夹块和活动夹块与待检测瓶4瓶身的接触面，方便夹紧，不易甩瓶，第一轴承通过抬升部件抬升带动相连的拉杆上升，从而通过与拉杆相连的联动装置带动活动夹块活动至与固定块夹紧待检测瓶，本方案中抬升部件为凸轮，且凸轮固定设于大盘下端需抬升的位置，第一轴承为自带螺杆的牛眼轴承，牛眼轴承通过螺纹安装于拉杆上且牛眼轴承经过凸轮时被凸轮抬升。

联动装置包括连杆一16、滑块17、横杆18和连杆二19，拉杆上端与连杆一一端通过销轴转动相连，连杆一另一端与滑块一端通过销轴转动相连，滑块通过滑块上开设的安装孔与水平设置在旋转轴上的横杆滑动相套接，滑块另一端与连杆二一端通过销轴转动相连，所述连杆二远离滑块的一端通过销轴转动连接于下摆动臂一端。

本实施例的工作原理为：当牛眼轴承被凸轮抬升时，拉杆上升，利用连杆传动原理带动连杆一推动滑块在横杆上往远离中心方向运动，拉动连杆二往中心方向运动，从而连杆二拉动下摆动臂往中心方向摆动，摆动轴旋转并带动上摆动臂往中心方向摆动，上摆动臂另一端的活动夹块水平运动靠近瓶身，最后与固定夹块一起将待检测瓶夹紧，当待检测瓶夹紧后，旋瓶电机启动，带动主动带轮旋转，主动带轮通过同步带带动从动带轮旋转，再通过同步带轮带动旋转轴高速旋转完成高速旋瓶，且高速旋瓶的同时待检测瓶内产生旋涡使待检测瓶内的杂质跟着旋涡转动，从而进行杂质检测，要松开时，凸轮降低，拉杆在压缩弹簧一回弹力的作用下下降，从而带动连杆一推动滑块往中心方向运动，进一步带动连杆二往远离中心方向运动，连杆二拉动下摆动臂往远离中心方向摆动并带动摆动轴旋转，然后旋转的摆动轴带动上摆动臂往远离中心方摆动，活动夹块松开。

实施例2

本实施例与上述实施例大致相同，不同之处在于联动装置包括滑块、横杆和压缩弹簧二，拉杆设为上小下大的锥形拉杆，滑块通过滑块上开设的安装孔套接于水平设置在旋转轴上的横杆上，锥形拉杆升降时通过始终与滑块一端相抵接的锥形推动滑块沿横杆滑动，滑块另一端与压缩弹簧二相连，所述压缩弹簧二远离滑块一端与下摆动臂一端相连。

本实施例的工作原理为：当牛眼轴承被凸轮抬升时，锥形拉杆上升，由于锥形拉杆上小下大，所以上升的过程中通过不断增大的锥形推动滑块在横杆上往远离中心方向运动，再带动压缩弹簧二往中心方向运动，从而压缩弹簧二拉动下摆动臂往中心方向摆动，摆动轴旋转并带动上摆动臂往中心方向摆动，上摆动臂另一端的活动夹块水平运动靠近瓶身，最后与固定夹块一起将待检测瓶夹紧，当待检测瓶夹紧后，旋瓶电机启动，带动主动带轮旋转，主动带轮通过同步带带动从动带轮旋转，再通过同步带轮带动旋转轴高速旋转完成高速旋瓶，且高速旋瓶的同时待检测瓶内产生旋涡使待检测瓶内的杂质跟着旋涡转动，从而进行杂质检测，要松开时，凸轮降低，拉杆在压缩弹簧一回弹力的作用下下降，从而与滑块相接触的锥形逐渐变小带动滑块往中心方向运动，同时通过压缩弹簧二本身回弹力的作用带动下摆动臂往远离中心方向摆动并带动摆动轴旋转，然后旋转的摆动轴带动上摆动臂往远离中心方摆动，活动夹块松开。

以上对本实用新型实施例所提供的技术方案进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本实用新型实施例的原理以及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只适用于帮助理解本实用新型实施例的原理；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型实施例，在具体实施方式以及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (10)

1.一种灯检机的夹瓶机构，其特征在于：包括拉杆(3)、联动装置和轴向安装于大盘(1)上的中空的旋转轴(2)，所述旋转轴的中空内设有同轴向的直线轴承(11)，所述旋转轴顶部固定设有盖板(10)，所述旋转轴下部设有同步带轮(7)，所述同步带轮通过驱动装置驱动旋转，所述拉杆嵌套设于直线轴承内，且拉杆顶端与联动装置一端转动相连，拉杆底端贯穿旋转轴底端与第一轴承(8)固定相连，所述旋转轴底端与第一轴承间设有套接在拉杆上的压缩弹簧一(9)，所述联动装置另一端转动连接于下摆动臂(12)一端，所述下摆动臂另一端与摆动轴(13)下端固定相连，所述摆动轴贯穿盖板，且通过第二轴承(14)安装于盖板上，所述摆动轴上端固定连接有上摆动臂(15)，所述上摆动臂远离转动轴的一端与活动夹块(6)固定相连，所述盖板上相对于活动夹块的另一侧设有固定夹块(5)，所述第一轴承通过抬升部件抬升带动相连的拉杆上升，从而通过与拉杆相连的联动装置带动活动夹块活动至与固定夹块夹紧待检测瓶(4)。

2.根据权利要求1所述灯检机的夹瓶机构，其特征在于：所述联动装置包括连杆一(16)、滑块(17)、横杆(18)和连杆二(19)，所述拉杆上端与连杆一一端转动相连，所述连杆一另一端与滑块一端转动相连，所述滑块通过滑块上开设的安装孔与水平设置在旋转轴上的横杆滑动相套接，所述滑块另一端与连杆二一端转动相连，所述连杆二远离滑块的一端转动连接于下摆动臂一端。

3.根据权利要求1所述灯检机的夹瓶机构，其特征在于：所述联动装置包括滑块、横杆和压缩弹簧二，所述拉杆设为上小下大的锥形拉杆，所述滑块通过滑块上开设的安装孔套接于水平设置在旋转轴上的横杆上，所述锥形拉杆升降时通过始终与滑块一端相抵接的锥形推动滑块沿横杆滑动，所述滑块另一端与压缩弹簧二相连，所述压缩弹簧二远离滑块一端与下摆动臂一端相连。

4.根据权利要求1所述灯检机的夹瓶机构，其特征在于：所述驱动装置包括主动带轮、同步带和旋瓶电机，所述旋瓶电机与主动带轮轴相连，所述主动带轮通过同步带带动同步带轮同步旋转。

5.根据权利要求1所述灯检机的夹瓶机构，其特征在于：所述下摆动臂包括两个相对设于摆动轴下端两侧的下摆动块，且两个下摆动块通过螺钉固定夹紧摆动轴下端。

6.根据权利要求1所述灯检机的夹瓶机构，其特征在于：所述活动夹块水平摆动夹紧，且所述活动夹块与固定夹块的夹紧面均与待检测瓶瓶身平行。

7.根据权利要求1所述灯检机的夹瓶机构，其特征在于：所述固定夹块和活动夹块的夹紧面均设为V型。

8.根据权利要求1所述灯检机的夹瓶机构，其特征在于：所述抬升部件为凸轮，所述凸轮固定设于大盘下端需抬升的位置。

9.根据权利要求1所述灯检机的夹瓶机构，其特征在于：所述第一轴承为自带螺杆的牛眼轴承，所述牛眼轴承通过螺纹安装于拉杆上。

10.根据权利要求1所述灯检机的夹瓶机构，其特征在于：所述同步带轮顶部与大盘底部之间设有隔套(20)，所述同步带轮底部设有弹性防滑垫(21)。

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