CN220578878U - 一种药瓶旋盖装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及药瓶旋盖设备技术领域，具体公开了一种药瓶旋盖装置，包括升降机构，所述升降机构的升降端上连接有支撑臂，所述支撑臂上转动连接有纵向的转轴，所述支撑臂上设有驱动转轴自转的动力机构，所述转轴的底端连接有夹盖机构，所述夹盖机构具有两个能够同步升降并能够随旋盖过程中逐步增加夹持力的夹块，两个所述夹块的底部的相对侧均开设有夹槽，本实用新型能够有效避免旋盖歪斜的情况，避免瓶盖报废。

Description

一种药瓶旋盖装置

技术领域

本实用新型涉及药瓶旋盖设备技术领域，尤其涉及一种药瓶旋盖装置。

背景技术

在药瓶封装过程中，自动旋盖机通过卡爪夹紧瓶盖后将瓶盖拧紧在药瓶的瓶口上。常规技术中，药瓶旋盖机的旋盖过程通常是：药瓶运送至目的位置后被阻挡夹紧固定，上端的卡爪向下移动至瓶盖处施加一个固定力度夹紧瓶盖，然后卡爪下移并转动，带动瓶盖随着药瓶瓶口的螺纹旋紧，然后卡爪松开，将旋盖完成的药瓶运送出料。但是，旋盖的阻力是随着旋紧程度变大的，但卡爪的力却为最初夹紧瓶盖的恒定夹紧力，这就会造成在旋盖的过程中，卡爪的夹紧力不够而造成打滑、甚至是密封不严的情况。为解决前述问题，在授权公告号为CN217732631U的专利文献中公开了一种药瓶旋盖机，其通过两个楔形夹块来夹持瓶盖，随着瓶盖在瓶口上旋转，两个楔形夹块对瓶盖的夹持力会越变越大，从而避免出现打滑的情况，但是其公开的方案中，两个楔形夹块仅通过设置在其间的一根弹簧实现打开，缺少联动机构，并且在实际使用中，未旋紧的瓶盖并非完全水平放置在药瓶的瓶口上，经常会出现两个楔形夹块运动不同步的情况，常常导致瓶盖歪斜甚至瓶盖报废的情况，为此提供一种改进后的旋盖装置。

实用新型内容

为解决背景技术中提到的问题，本实用新型的目的在于提供一种药瓶旋盖装置。

为了实现上述目标，本实用新型的技术方案为：

一种药瓶旋盖装置，包括升降机构，所述升降机构的升降端上连接有支撑臂，所述支撑臂上转动连接有纵向的转轴，所述支撑臂上设有驱动转轴自转的动力机构，所述转轴的底端连接有夹盖机构，所述夹盖机构包括连接板、两个固定块、两个夹块、同步杆、限位杆和弹性件，所述连接板固接在转轴的底端，所述连接板的底端沿横向间隔设置有两个固定块，两个所述固定块的相对侧均设有斜向的滑槽，两个所述滑槽沿转轴的中心平分面对称设置并呈倒V字形排布，每个所述滑槽内均滑动配合有滑块，两个所述夹块分别固接在两个滑块上，两个所述夹块的底端的相近侧均开设有夹槽，所述固定块的底端连接有限位块，所述夹块能够搭设于限位块上，两个所述夹块的相对侧对应设置有横向的插孔，所述插孔位于夹槽的上方，所述同步杆横向设置于两个夹块之间且同步杆的两端分别滑动配合于两个插孔内，所述限位杆沿纵向滑动穿设于连接板内，所述限位杆的底端固接在同步杆的中部，所述弹性件设置于连接板与同步杆之间并用于为同步杆提供向下的推力。

进一步的，所述弹性件为压簧，所述压簧套设在限位杆上，所述压簧的两端分别抵触在连接板和同步杆上。

进一步的，还包括第一支撑台、第二支撑台、输送机以及夹瓶机构，所述第一支撑台和第二支撑台间隔设置，所述输送机水平设置于第一支撑台和第二支撑台之间，所述升降机构的非升降端固定在第一支撑台上，所述夹瓶机构包括两个气缸以及两块夹板，两个所述气缸分别横向固定在第一支撑台和第二支撑台上且两个气缸同轴设置，两个所述气缸的活塞杆的端部均连接有夹板。

本实用新型的有益效果为：在两个夹块之间增设了一根横向的同步杆，同步杆的两端分别与两个夹块滑动连接，从而能够保证两个夹块同步运动，因此，在具备在旋转瓶盖过程中增加夹持力的功能的情况下，还能够有效避免瓶盖歪斜以及瓶盖报废的情况。

附图说明

图1为本实用新型实施例的正视图；

图2为本实用新型实施例中夹盖机构的剖视图；

图3为本实用新型实施例中夹盖机构的爆炸图。

附图编号说明：1、第一支撑台，2、第二支撑台，3、输送机，4、气缸，41、夹板，5、升降机构，51、支撑臂，6、转轴，61、第一带轮，62、连接板，7、电机，71、第一带轮，8、同步带，9、固定块，91、滑槽，10、夹块，101、滑块，102、夹槽，103、插孔，110、同步杆，111、限位杆，120、弹性件，130、限位块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型的保护范围。

如图1-图3所示，一种药瓶旋盖装置，包括第一支撑台1、第二支撑台2、输送机3以及夹瓶机构，第一支撑台1和第二支撑台2沿左右方向间隔设置，输送机3为带式输送机3，输送机3水平设置于第一支撑台1和第二支撑台2之间并且输送机3沿前后方向延伸，夹瓶机构包括两个气缸4以及两块夹板41，两个气缸4分别横向固定在第一支撑台1和第二支撑台2上且两个气缸4同轴设置，两个气缸4的活塞杆的端部均连接有夹板41，两块夹板41的相对面与待固定的药瓶的形状相配合，第一支撑台1上安装有升降机构5，升降机构5的升降端上连接有支撑臂51，支撑臂51上转动连接有纵向的转轴6，支撑臂51上设有驱动转轴6自转的动力机构，具体的说，升降机构5为伺服电缸，伺服电缸的缸体固定在第一支撑台1上，支撑臂51横向固定在伺服电缸的活塞杆上且支撑臂51沿左右方向延伸，转轴6通过轴承转动连接在支撑臂51的左端，动力机构包括电机7、第一带轮7161、第二带轮以及同步带8，电机7纵向固定在支撑臂51的右端，电机7的主轴上固接有第一带轮7161，转轴6的顶部固接有第二带轮，第一带轮7161和第二带轮通过同步带8传动连接，转轴6呈管状，转轴6的底端连接有夹盖机构，夹盖机构包括连接板62、两个固定块9、两个夹块10、同步杆110、限位杆111和弹性件120，连接板62焊接在转轴6的底端，连接板62横向设置，连接板62的底端沿横向间隔设置有两个固定块9，优选的，两个固定块9分别通过两颗螺栓固定在连接板62底部，两个固定块9的相对侧面的间距由上至下逐渐增大，两个固定块9的相对侧面上均开设有滑槽91，两个滑槽91沿转轴6的中心平分面对称设置并呈倒V字形排布，每个滑槽91内均滑动配合有滑块101，两个夹块10分别固接在两个滑块101上，两个夹块10的底端的相近侧均开设有夹槽102，夹槽102呈弧形，每个固定块9的底端均通过两颗螺栓连接有限位块130，两个夹块10能够分别搭设于两个限位块130上，两个夹块10的相对侧的中部对应设置有横向的插孔103，插孔103位于夹槽102的上方，同步杆110横向设置于两个夹块10之间且同步杆110的两端分别滑动配合于两个插孔103内，限位杆111沿纵向滑动穿设于连接板62内，优选的，限位杆111与转轴6同轴设置，并且限位杆111部分位于转轴6内，限位杆111的底端焊接在同步杆110的中部，弹性件120设置于连接板62与同步杆110之间并用于为同步杆110提供向下的推力，当两块夹板41将药瓶夹紧时，转轴6与瓶盖的轴线同轴。

实际使用中，通过人工或者加盖机构(图中为未释出)将瓶盖搭扣在药瓶的瓶口处，当两块夹板41将药瓶夹紧后，通过伺服电缸带动支撑臂51下压，同时打开电机7使转轴6旋转，夹槽102的顶面会先与瓶盖接触，在药瓶的顶力与转轴6的压力下，两个夹块10会沿斜向上的方向相对运动，使得两个夹槽102的相对面紧贴在瓶盖的侧壁上，完成瓶盖的初步夹紧，两个夹块10夹紧瓶盖后便可带动瓶盖旋转，随转轴6持续下压，两个夹块10对瓶盖的夹力会逐渐增大，可保证瓶盖旋紧过程中两个夹块10可对瓶盖进行有效的夹持，旋盖完成后，关闭电机7使转轴6停止旋转，然后通过伺服电缸电缸带动转轴6上移，在弹性件120的作用下，同步杆110会下移，使得两个夹块10的距离变大，保证夹块10可快速脱离瓶盖并复位，进行下一次旋盖，由于同步杆110的设置，两个夹块10始终保持同步运动，不会出现旋盖歪斜，避免瓶盖报废的情况出现。

本实施例中，弹性件120为压簧，压簧套设在限位杆111上，压簧的两端分别抵触在连接板62和同步杆110上，取材方便，便于加工安装。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所有的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种药瓶旋盖装置，包括升降机构(5)，所述升降机构(5)的升降端上连接有支撑臂(51)，所述支撑臂(51)上转动连接有纵向的转轴(6)，所述支撑臂(51)上设有驱动转轴(6)自转的动力机构，所述转轴(6)的底端连接有夹盖机构，所述夹盖机构包括连接板(62)、两个固定块(9)以及两个夹块(10)，所述连接板(62)固接在转轴(6)的底端，所述连接板(62)的底端沿横向间隔设置有两个固定块(9)，两个所述固定块(9)的相对侧均设有斜向的滑槽(91)，两个所述滑槽(91)沿转轴(6)的中心平分面对称设置并呈倒V字形排布，每个所述滑槽(91)内均滑动配合有滑块(101)，两个所述夹块(10)分别固接在两个滑块(101)上，两个所述夹块(10)的底端的相近侧均开设有夹槽(102)，所述固定块(9)的底端连接有限位块(130)，所述夹块(10)能够搭设于限位块(130)上，其特征在于，所述夹盖机构还包括同步杆(110)、限位杆(111)和弹性件(120)，两个所述夹块(10)的相对侧对应设置有横向的插孔(103)，所述插孔(103)位于夹槽(102)的上方，所述同步杆(110)横向设置于两个夹块(10)之间且同步杆(110)的两端分别滑动配合于两个插孔(103)内，所述限位杆(111)沿纵向滑动穿设于连接板(62)内，所述限位杆(111)的底端固接在同步杆(110)的中部，所述弹性件(120)设置于连接板(62)与同步杆(110)之间并用于为同步杆(110)提供向下的推力。

2.根据权利要求1所述的一种药瓶旋盖装置，其特征在于，所述弹性件(120)为压簧，所述压簧套设在限位杆(111)上，所述压簧的两端分别抵触在连接板(62)和同步杆(110)上。

3.根据权利要求1所述的一种药瓶旋盖装置，其特征在于，还包括第一支撑台(1)、第二支撑台(2)、输送机(3)以及夹瓶机构，所述第一支撑台(1)和第二支撑台(2)间隔设置，所述输送机(3)水平设置于第一支撑台(1)和第二支撑台(2)之间，所述升降机构(5)的非升降端固定在第一支撑台(1)上，所述夹瓶机构包括两个气缸(4)以及两块夹板(41)，两个所述气缸(4)分别横向固定在第一支撑台(1)和第二支撑台(2)上且两个气缸(4)同轴设置，两个所述气缸(4)的活塞杆的端部均连接有夹板(41)。